無人駕駛模擬智能環(huán)保電動車1

1、無人駕駛模擬智能環(huán)保電動車一、任務設計并制作一個可自動駕駛的電動車，其行駛路線示意圖如下：行車道超車道10P行車超車道行車道超車道10P行車超車道一、要求1、基本要求（1）電動車可以設定三個目的地,A、B、C目的地，任選一個，通過語音控制均可到 達。（2）電動車從出發(fā)地出發(fā)（車體不得進入行車道），根據(jù)路邊的黑線向設定的目的地行 駛。（3）行車道上有模擬垃圾箱（行車道上垃圾箱位置如圖所示，垃圾箱有三種形狀，三 種顏色）模擬行使慢的車輛，并語音提示“前方有垃圾箱，請暫停5秒回收垃圾”， 5秒后必需鳴笛并進入超車道，繞過垃圾箱，再進入行車道。（4）超車道上有一個垃圾箱（超車道上垃圾箱位置隨機）模擬行

2、使慢的車輛，并語音 提示“前方有垃圾箱，請暫停5秒回收垃圾”此時必需停止，等5秒鐘后，再前 進并進入行車道。（5）在十字路口和T型路口有紅綠燈，必需遵守交通規(guī)則。2、發(fā)揮部分（1）能夠監(jiān)測出垃圾箱的顏色及形狀，并語音播報出來，如“紅色三角形”（2）能夠給垃圾箱進行自動拍照并存儲，記錄垃圾箱情況（3）在行車道或者超車道隨時可能出現(xiàn)行人橫過馬路（采用人手替代），此時必需停車 或者減緩速度，并語音提示“車輛行駛中，請注意安全”等行人過去后再前進或者 繞過行人前進。（4）做一個行車黑匣子，能夠記錄至少3次整個行使過程中的行車記錄，在停車后能把數(shù)據(jù)播報和顯示出來，包括何時進入超車道，進入的速度；何時遇到

3、行人，遇到 時的速度；何時加速，加速度為多少，加速后速度達到多少。（5）其它創(chuàng)新三、評分標準項目滿分基本要求設計與總結(jié)報告：方案比較、設計與 論證，理論分析與計算，電路圖及有 關(guān)設計文件，測試方法與儀器，測試 數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析40實際完成情況60發(fā)揮部分完成第（1）項15完成第（2）項15完成第（3）項5完成第（4）項10其它創(chuàng)新部分5四、說明1、跑道上面鋪設白紙。2、跑道邊線寬度5cm，中間線寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線和尺 寸標注線不要繪制在白紙上。3、垃圾箱1、2可由包有白紙的磚組成，其長、寬、高約為25cm x 12cm X6cm，六個 垃圾箱分別放置在行車道和超

4、車道（超車道上只有一個）的任意位置。4、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的 限制為：長度W25cm，寬度W15cm。5、要求在電動車頂部明顯標出電動車的中心點位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點。設計思想：在海南由于天氣炎熱，如果垃圾箱的垃圾不能及時處理，時間長了就會有味道，影響旅 游城市的形象，因此設計一款能夠自動需找垃圾桶位置的環(huán)保車的設計是非常有必要的，這 里先設計一個初步的模型。汽車電子化被認為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命，汽車電子 化的程度被看作是衡量，現(xiàn)代汽車水平的重要標志，是用來開發(fā)新車型，改進汽車性能最重 要的技術(shù)措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數(shù)量、促進汽車電子化是奪取未來汽車 市場的重要的有效手段，汽車自動駕駛越來越提上日程了，本題基本模擬現(xiàn)代交通系統(tǒng)中的 自動駕駛，旨在培養(yǎng)一批愛好汽車電