工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱：工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)專業(yè)班級(jí)：學(xué) 號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：2015.12.21-2015.12.25報(bào)告成績：評(píng)閱意見：評(píng)閱教師 日期工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求本次實(shí)訓(xùn)工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)I,原則上指導(dǎo)老師只給出大致的設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)思 路上不框定和約束同學(xué)們的思維，在實(shí)驗(yàn)室能夠提供的條件下，對(duì)硬件電路和軟 件平臺(tái)，不限定選擇，對(duì)設(shè)計(jì)的題目除了老師提供的參考題目， 同學(xué)們也可以發(fā) 揮自己的創(chuàng)造性，和老師商量后確定新的實(shí)訓(xùn)題目， 允許大家有所發(fā)揮，并力求 設(shè)計(jì)方案可行、思路獨(dú)特、效果良好。所選題目：電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)方案要求：制作的系統(tǒng)能夠設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在規(guī)定的時(shí)

2、間內(nèi)實(shí)現(xiàn)電機(jī) 轉(zhuǎn)速隨設(shè)定值變化而變化并達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 （即設(shè)定值）。反饋環(huán)節(jié)通過光電傳感器 測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后將轉(zhuǎn)速信號(hào)送入處理器處理，采用合適的算法計(jì)算并輸出電 機(jī)控制量，使電機(jī)控制達(dá)到控制要求。人機(jī)界面自選，要求人機(jī)界面能顯示電機(jī) 的適時(shí)轉(zhuǎn)速。主要技術(shù)指標(biāo)：.調(diào)節(jié)時(shí)間（從設(shè)定轉(zhuǎn)速到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間）：t04s.穩(wěn)態(tài)余差（電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)情況下和設(shè)定值的誤差）：3%二、方案設(shè)計(jì)與論證總體設(shè)計(jì)方案：用單片機(jī)控制PW跑路使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很

3、快，穩(wěn)定性也極佳， 是一種廣泛采用的PWMB速技術(shù)。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因?yàn)椴捎眠@種方式， 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PW嘛沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方 便。調(diào)速設(shè)計(jì)方案：調(diào)速采用 PWM Pulse Width Modulation ）脈寬調(diào)制，工作原理：通 過產(chǎn)生矩形波，改變占空比，以達(dá)到調(diào)整脈寬的目的。PWM勺定義：脈寬調(diào)制（PWM） 是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變 化，其時(shí)間和幅度的分辨率都沒有限制，從電池吸收的電流也不限定在一組可能 的取值范圍之內(nèi)。模擬信號(hào)與數(shù)

4、字信號(hào)的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先 確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在0V,5V這一集合中取值。模擬電壓和電流可 直接用來進(jìn)行控制，如對(duì)汽車收音機(jī)的音量進(jìn)行控制。在簡單的模擬收音機(jī)中， 音量旋鈕被連接到一個(gè)可變電阻。 擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變??；流經(jīng)這個(gè)電 阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大 或變小。與收音機(jī)一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。 其中一點(diǎn)就是，模擬電路 容易隨時(shí)間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個(gè)問題的精密模擬電路可能非常龐 大、笨重（如老式的家庭立體聲設(shè)備）和昂貴。模擬電

5、路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱，其功 耗相對(duì)于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對(duì)噪聲很敏 感,任何擾動(dòng)或噪聲都肯定會(huì)改變電流值的大小。 通過以數(shù)字方式控制模擬電路， 可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包 含了 PWME制器，這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。三、硬件電路設(shè)計(jì)（1） STC89C5莉介1、功能特性STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS的微控制器。STC89C5現(xiàn)有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash , 256字節(jié)RAM 32位I/O 口線， 看門狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中 斷結(jié)

6、構(gòu)，全雙工用行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，STC89C52T降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許 RAM定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RA岫容被保存， 振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。2、引腳說明:端口引腳第二功能說明P3.0RXD用行數(shù)據(jù)輸入口P3.1TXD用行數(shù)據(jù)輸出口P3.2INTO*外部中斷0輸入P3.3INT1*外部中斷1輸入P3.4TO定時(shí)器0外部計(jì)數(shù)輸入P3.5T1定時(shí)器1外部計(jì)數(shù)輸入P3.6WR*外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通P3.7RD*外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通表3.1P3 口的第二功能

7、定義P0 口作為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線時(shí)，為雙向口。作為通用的I/O口使用時(shí)，為準(zhǔn)雙向口。而 P1、P2、P3 口均為準(zhǔn)雙向口。P0 口:漏極開路的雙向I/O 。當(dāng)AT89C51擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器及I/O接口芯 片時(shí)，P0 作為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線的時(shí)分復(fù)用端口。 P0 口也可作為 通用的I/O 口使用，但需加上拉電阻，這時(shí)為準(zhǔn)雙向口。 P0 口可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型 TTL負(fù)載。P1 口、P2 口、P3 口為準(zhǔn)雙向口，具有內(nèi)部上拉電阻，可驅(qū)動(dòng) 4個(gè)LS型TTL 負(fù)載。P1 口是完全可提供給用戶使用的準(zhǔn)雙向口；當(dāng)AT89C51擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器及I/O時(shí)，P2 作為高8位地址總線用，輸出高8位

8、。P3 口還提供第二功能。RST-復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將 是單片機(jī)復(fù)位。ALE/PRO G當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)股，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 對(duì)FLASHY儲(chǔ)器編程 期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG。PSE程序儲(chǔ)存允許（PSEN輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) STC89C5*外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSENt效, 即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSENJ號(hào)。

9、EA/VPP-外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH , EA端必須保持低電平（接地）。EA端為高電平（接Vcc端）， CPUM先執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令，PC值超過0FFFHM,將自動(dòng)讀取片外程序 寄存器空間中的程序。FLASH#儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是 該器件是使用12V編程電壓Vppo（2）單片機(jī)的最小系統(tǒng)STC89C52單片機(jī)它是硬件電路的核心部分，時(shí)鐘電路晶振使用12MHz復(fù)位電路采取按鍵復(fù)位方式。1、復(fù)位電路復(fù)位電路有按鍵復(fù)位和上電復(fù)位，我采用按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位就是在復(fù)位電 容上并聯(lián)一個(gè)開關(guān)，當(dāng)開關(guān)按下時(shí)電

10、容被放電、 RST&被拉到高電平，而且由于 電容的充電，會(huì)保持一段時(shí)間的高電平來使單片機(jī)復(fù)位。電路圖如圖。復(fù)位電路2、時(shí)鐘電路由于單片機(jī)內(nèi)部帶有振蕩電路，所以外部只要連接一個(gè)晶振和兩個(gè)電容即可。晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振，便 于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振， 而通過電子調(diào) 整頻率的方法保持同步。晶振兩邊的電容主要有以下作用，晶振后面的電容是負(fù) 載電容，可以用來微調(diào)晶體震蕩頻率，電容的取值一般來說是30pF的瓷片電容。 其電路原理圖如圖單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘電路3.3:LCD顯示電路1、1602芯片介紹1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器

11、(CGROM)經(jīng)存儲(chǔ)了 160個(gè)不同的點(diǎn) 陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日 文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B (41H),顯示時(shí),g塊把地址 41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我 們就能看到字母“ A”。因?yàn)?602識(shí)別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接 賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 A。1602采用標(biāo) 準(zhǔn)的16腳接口，其中：第1腳：VSS電源地 第2腳：VDDg 5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高(對(duì)比度過高

12、時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度)。第4腳：RS為寄存器選才高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇 指令寄存器。第5腳：RW勺讀寫信號(hào)線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫 操作第6腳：E(或EN調(diào)為使能(enable)端第714腳：DA D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極2、顯示電路2、電路原理圖Lcd顯示電路4.4:按鍵電路對(duì)按鍵電路的設(shè)計(jì)可以由2種方式：一種方式是直接按鍵設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)電 路適用于按鍵較少的控制；另一種方式是矩陣式鍵盤的設(shè)計(jì)，它適用于對(duì)控制按 鍵較多的電路控制。本課題總共設(shè)計(jì)按鍵有

13、4個(gè)設(shè)定/保存、減速、加速、開機(jī) 運(yùn)行。由于課題調(diào)試采用的LK-51單片機(jī)鍵盤采用的是矩陣式鍵盤，為方便電路 的調(diào)試，因此我所采用矩陣鍵盤作為控制按鍵。電路總原理圖:PCB圖如下圖所示:LCD1 LCD602RPIRP-9網(wǎng)。a o。d o o。oRP2 RP-9cr o iAT89S52-DIP 0口 IUl四、軟件設(shè)計(jì)PWM型波軟件設(shè)計(jì):程序流程圖:按握查詢c u c u產(chǎn)生矩形彼2、測速軟件設(shè)計(jì)光電傳感器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算并輸出電機(jī)控制量1602顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速五、仿真過程與仿真結(jié)果軟件仿真：本次實(shí)訓(xùn)通過Proteus軟件進(jìn)行仿真，先在此軟件上畫出實(shí)訓(xùn)電路 圖，然后通過KEIL軟件進(jìn)行程序的編

14、譯與導(dǎo)入，最后在此軟件上進(jìn)行仿真，驗(yàn) 證次電路的正確性。仿真結(jié)果描述如下：1、仿真開始，1602顯示“Welcome to use”字樣，按下“設(shè)定”按鍵開始設(shè) 定電機(jī)轉(zhuǎn)速值，利用“數(shù)據(jù)加” “數(shù)據(jù)減”按鍵調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)整完畢 按下“保存”按鍵，再按下“開機(jī)”按鍵，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且1602顯示屏上11/下圖所示為電路整體運(yùn)行情況:實(shí)時(shí)顯示由機(jī)的轉(zhuǎn)諫。L川川川川二10加州哪冊(cè)冊(cè)網(wǎng)陶六、1:制版在Altium Designer軟件上畫出實(shí)訓(xùn)原理圖，接著導(dǎo)入制作 PCB電路板，最 后經(jīng)打印、轉(zhuǎn)印、腐蝕、打孔，最后做出電路板。步驟如下：(1)、畫出原理圖，生成相應(yīng)的PCB圖，對(duì)PCB圖進(jìn)行布

15、線設(shè)計(jì)，盡量簡 潔美觀，(2)、將PCB圖打印到轉(zhuǎn)印紙上。(3)、將打印好PCB的轉(zhuǎn)印紙平鋪在覆銅板上，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)印。(4)、用熱應(yīng)機(jī)加溫將轉(zhuǎn)印紙上黑色油墨粉壓在覆銅板上形成高精度的抗腐。(5)、準(zhǔn)備好三氯化鐵溶液進(jìn)行腐蝕，結(jié)束之后清洗干凈晾干后打孔。(6)、對(duì)照原理圖及PCB安裝所需元件并焊接好。2:電路調(diào)試：電路元器件焊接好后，在開發(fā)板上將程序?qū)胄酒?，進(jìn)行硬件調(diào)試。硬件調(diào)試分為靜態(tài)調(diào)試和動(dòng)態(tài)調(diào)試。靜態(tài)調(diào)試為1、目測，檢查外部的各種元件或測電路是否有斷點(diǎn)。2、用萬用表測試，先用萬用表復(fù)核目測有疑問的連接點(diǎn)， 再檢測各種電源線 與地線之間是否有短路現(xiàn)象。動(dòng)態(tài)調(diào)試:動(dòng)態(tài)調(diào)試是在靜態(tài)調(diào)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行

16、的，利用電腦給電路板供電，檢測是否 與仿真及設(shè)計(jì)要求一致，若發(fā)現(xiàn)不一致，應(yīng)分析其原因，并排除故障，再進(jìn)行調(diào) 試，直到滿足要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖所示：七、結(jié)論與心得總結(jié)：本文對(duì)單片機(jī)用于轉(zhuǎn)速測量的理論、原理進(jìn)行了系統(tǒng)的分析、比較，設(shè)計(jì)了 顯示接口電路和應(yīng)用程序。以下從四個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)：硬件電路：單片機(jī)用于轉(zhuǎn)速測量種類較多，方法各有不同，在硬件設(shè)計(jì)上根 據(jù)使用場合、功能和要求，采用的電路也有差異，單片機(jī)有用80c51系列的80c31、 80c51等，并對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，接口采用8155、8255等用于顯示。本系統(tǒng)采用89c51 單片機(jī)，充分利用單片機(jī)內(nèi)部自帶的兩個(gè) 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，較完全 的開

17、發(fā)了單片機(jī)自身的功能，接口利用了89c51的Po 口具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力的特點(diǎn)，來擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)芯片，直接由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了硬件電路。有一定的實(shí) 用價(jià)值和較高的性價(jià)比，可用于工業(yè)控制中的轉(zhuǎn)速檢測、民用電器及其他應(yīng)用。.測量方法：在測量原理上采用先進(jìn)的 M的測量方法，保證了高轉(zhuǎn)速的測 量中獲得較高的精度。應(yīng)用范圍廣泛，可通過擴(kuò)展進(jìn)行二次開發(fā)。.程序調(diào)試：本系統(tǒng)進(jìn)行了全面的程序設(shè)計(jì)，顯示程序、中斷服務(wù)程序和 初始化程序，并對(duì)這些程序在uvision2軟件上進(jìn)行編譯和調(diào)試，可以運(yùn)行和轉(zhuǎn)換 成HEx文件，通過編程器寫入芯片中?；具_(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。.改進(jìn)方法和進(jìn)一步的工作：轉(zhuǎn)速的定時(shí)時(shí)間長、短，其設(shè)定值

18、是人為估 計(jì)的，可以針對(duì)具體的應(yīng)用，根據(jù)轉(zhuǎn)速的實(shí)際惰況來調(diào)整定時(shí)時(shí)間。 下步工作能 制作完整電路工作板，即硬件電路，用示波器測量其參數(shù)。更深入的分析其精度 和誤差。心得：由于本次是工業(yè)實(shí)訓(xùn)I,所以整體來說困難較大。因此在調(diào)試過程中出了很多 問題，首先是制版打孔時(shí)多打了幾個(gè)孔，導(dǎo)致有了斷線，其次 1602顯示屏與底 座接觸不良，導(dǎo)致液晶顯示屏無法正確的顯示時(shí)間， 后來發(fā)現(xiàn)是液晶顯示屏接觸 問題，修正后使得顯示屏得以正確的顯示。最后在程序下載時(shí)總是檢測不到單片 機(jī)，后來更換單片機(jī)以后可以檢測到才發(fā)現(xiàn)是單片機(jī)壞了；所以更換單片機(jī)以后基本實(shí)現(xiàn)了整體的功能。因此通過本次實(shí)訓(xùn)我切實(shí)體會(huì)到了設(shè)計(jì)的困難，無論

19、是從設(shè)計(jì)原理圖還是制 作PCB以及接下來的轉(zhuǎn)印、打孔、焊板、調(diào)試。每一步都需要足夠的細(xì)心以及 耐心才可以完成。同時(shí)深刻感覺到自己真的還有很多欠缺的地方，很多地方都不懂，必須通過 查閱資料詢問班級(jí)其他同學(xué)才得以順利解決。 這讓我知道了自己的不足，相信這 在以后的生活工作中會(huì)給我很大的幫助，讓我可以順利度過很多的難關(guān)。八、程序#include#include #include/包含隨機(jī)函數(shù)rand()的定義文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/LCD 端口定義sbit E=P2A7;sbit RW=P2A6;sbit RS=P

20、2A5;LCD 屏顯定義uchar code show_0= Welcom to use!; / 歡迎頁面uchar code show_1=BY:Guo qingmiao ;/跟換為開發(fā)者姓名字母和數(shù)字uchar code show_2=PWM:;/溫度uchar code show_3=YW:;/煙霧uchar code show_4=ZS:S: R;uchar code show_5=0123456789.;uchar code show_6=SETTING.;/轉(zhuǎn)速uchar code show_7=ZS:R ;uchar code show_15= ;/轉(zhuǎn)速uint zhuansu;

21、/轉(zhuǎn)速測量值uchar js; uchar l; uint i;/零時(shí)數(shù)據(jù)uchar lsi; float dy,dl;電壓，電流uint zs;/轉(zhuǎn)速設(shè)定值uint temp; float f_temp; /溫度 uchar yemian; uint wendu; sbit djsc=P3A0;電機(jī)輸出uchar pwm,ph,pl; sbit set_kb=P1A0;sbit up_kb=P1A1;sbit down_kb=P1A2;sbit right_kb=P1A3;sbit ds=P2A0；ds18b20/AD0804端口定義sbit cs=P2A2;/芯片選擇信號(hào)，控制芯片的啟動(dòng)和

22、結(jié)果讀取，低電平有效sbit rd=P2A3;/讀數(shù)據(jù)控制，低電平有效sbit wr=P2A4;/AD轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制，上升沿有效sbit intr=P2A1;/AD轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出低電平sbit cs1=P3A1;/芯片選擇信號(hào)，控制芯片的啟動(dòng)和結(jié)果讀取，低電平有效#definead0P0/AD數(shù)據(jù)口#define TEM0 x03/溫度檢測命令#define HUM0 x05/濕度檢測命令#define REGREAD0 x07/讀寄存器#define REGWRITE0 x06/寫寄存器#define FUNCTIONSET0 x01/設(shè)置SHT11的工作精度為8位/濕度12位溫uchar fl

23、ag_tempeture=0;/顯示溫度位置的標(biāo)志uchar flag_humidity=0;顯 示 濕 度 位 置 的 標(biāo) 志以下是24c02操*void mDelay(unsigned char j)/A normal delay unsigned int s;for(;j0;j-)for(s=0;s125;s+);*LCD操作代碼*/ /*寫命令*/ void cmd_w(uchar cmd)RW=0;RS=0;E=1;P0=cmd;mDelay(1);E=0;/*寫數(shù)據(jù)*/void dat_w(uchar dat)RW=0;RS=1;E=1;P0=dat;mDelay(1);E=0;/

24、* 清屏*/void clear(void)cmd_w(0 x01);/清屏cmd_w(0 x02);/清屏回到左上角)/*初始化*/void init(void)(cmd_w(0 x38);cmd_w(0 x0d);)/*光標(biāo)定位*/void gotoxy(uchar x,uchar y) /x是行數(shù),y是列數(shù)(if(x=1)cmd_w(0 x80+y);elsecmd_w(0 xc0+y);/顯示函數(shù)void play(uchar *j,uchar k) /K 是顯示的個(gè)數(shù)，j 是地址 uchar m;for(m=0;m500) zs=0;)while(up_kb=0);)if (down

25、_kb=0)mDelay(10); /延時(shí) 10 毫秒 if(down_kb=0)if (yemian=1)if (zs10)zs=zs-10;else zs=500; ) ) while(down_kb=0);) ) void Time0() interrupt 1 using 2/t0 定時(shí)器中斷(TR0=0;/關(guān)閉定時(shí)器T0TH0=(65536-500)/256;/重新給計(jì)數(shù)器T0賦初值TL0=(65536-500)%256;/TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器 T0i+ ; ph+; pl+;if(i=500)/1秒定時(shí)到，讀取脈沖數(shù)i=0;TR1=0; zhuansu=(TH1*256+TL1

26、) ;/讀取脈沖數(shù)TH1=0; TL1=0; if (zhuansuzs) if (pwm1) pwm=pwm-1; ) if (zhuansuzs) if(pwm100)pwm=pwm+1;)if(pl=pwm)(djsc=0;)else(ph=0;pl=0；djsc=1;)TR1=1;TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器T0)void main(void) uchar j;uint y;uchar jjjj;float lsdl;i=0;js=0;lsdl=0;jjjj=0;ph=0;pl=0;cs1=0;djsc=0;TMOD=0 x51;/使用定時(shí)器T0TH1=0;TL1=0;TH0=(65536

27、-500)/256;/將定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定為46083X 1.085微秒=50000微秒=50毫秒TL0=(65536-500)%256;EA=1;/開啟總中斷ET0=1;/定時(shí)器T0中斷允許ET1=0;/定時(shí)器T0中斷允許TR1=0;TR0=0;/ zs=100;/ pwm=30;yemian=0;init();clear();/以下是顯示歡迎及開發(fā)者gotoxy(1,0);play(show_0,15);gotoxy(2,0);play(show_1,15);mDelay(2000);clear();gotoxy(1,0);play(show_2,15);gotoxy(2,0);play(show_4,15);while(1) /循環(huán)(if (yemian=0)/EA=0;jjjj+;cs1=0;mDelay(10);EA=1;y=pwm/1;l=y /100;gotoxy(1,6);dat_w(show_5l);l=(y%100)/10;/ 取十位gotoxy(1,7);/LCD 光標(biāo)定位 dat_w(show_5l); /寫屏 l=y % 10;gotoxy(1.8);dat_w(show_5l);y=zs;l=(y%100)/10;/ 取十位gotoxy(2,11); /LCD 光標(biāo)定位 dat_w(show_5l)