8.4左輔右弼定時器是用來管理多個計時對象的如圖8-107所示我們先來分析

1、8.4左輔右8.4左輔右定時器是用來管理多個計時對象的，如8107 所示，先來分析一下定時8- 1078- 107 定時器的流程不難發(fā)現(xiàn)，定時器在工作時，需要每隔一段時間檢查一次每個計時對續(xù)時間。如果將定時器設(shè)計成操不難發(fā)現(xiàn)，定時器在工作時，需要每隔一段時間檢查一次每個計時對續(xù)時間。如果將定時器設(shè)計成操作者，那示，在操作者框架中，操作者都有一個操作如下問題。如8108 （Actor Core）方法。但操作方法中的消息處理循環(huán)并不適合那些有定時需求的處理8- 108 的程序框這時方法需要在操作方法中引入Helper Loop，來幫助操作理那些不適合消息處理循環(huán)的任務(wù)。Helper Loop 循環(huán)

2、程序框圖針對于定時器引入一種名為Message Pump Helper Loop，它以固定的頻向指定的操作者發(fā)送消息，即每隔一段時間檢查一次每個計時對象是否達(dá)到持間，如果達(dá)到持續(xù)時間就發(fā)送自定地址消息定時器設(shè)計為一個操作者如所示8- 109MessageTimer 的為了可以設(shè)置間8- 109MessageTimer 的為了可以設(shè)置間隔多久檢查一次計時對象是否達(dá)到持續(xù)時間器操作者增加一個時間間隔屬性，來設(shè)置循環(huán)每次重復(fù)執(zhí)行的間為定8- 110MessageTimer 的為了可以傳遞計時對象到Helper Loop 中，如8- 111 者增加一個隊列數(shù)據(jù)類為定時8- 111MessageTime

3、r 的在定時器的需求中，要求“隨時都可以增加新的8- 111MessageTimer 的在定時器的需求中，要求“隨時都可以增加新的計時”，如8- 112 為定時器操作者增加一個Timer()的方法，向Helper Loop 中增加新的計時對8- 112MessageTimer 的在定時器的需求中，要求“隨時都可以取消現(xiàn)有計時”，如8- 113 為定時RemoveTimer()的方法，告訴Helper Loop 要移除哪個定時RemoveTimer()的方法，告訴Helper Loop 要移除哪個時對8- 113MessageTimer 的為了增加HelpLoop，如8- 114 須8- 114

4、MessageTimer 的同時，如88- 114MessageTimer 的同時，如8- 115 還為定時器操作者增加了一個UpdateTimer()有方法，當(dāng)增加或移除計時對象時，由它來負(fù)責(zé)更新計時對象的狀態(tài)8- 115MessageTimer 的既然定時器是操作者，那么它也有自己的消息。如8- 116 操作者的AddTimer()RemoveTimer()方法創(chuàng)為定時8- 116MessageTimer 的結(jié)合計時類8- 116MessageTimer 的結(jié)合計時類，最終的類圖如8- 117 8- 117MessageTimer 的如8- 118 所示，通MessageTimer 電腦的

5、右鍵菜單新建 操作者，在項目管理器中新8- 118 新建MessageTimer 8- 118 新建MessageTimer 在項目管理器中，右鍵單擊MessageTimer 類，從右鍵菜單中選擇屬性，彈LabVIEW 類Timer 類的圖標(biāo)框。如8119 所示，點(diǎn)擊編輯圖標(biāo)按鈕修改8- 119Message8- 119MessageTimer 類在屬性窗口中，選擇連線外觀。如8120 所示，將連線的顏色設(shè)置為(153102)8- 120MessageTimer 類修改連線外觀后，點(diǎn)擊確定按鈕8- 120MessageTimer 類修改連線外觀后，點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉LabVIEW類框。打開Tim

6、er 類的私有數(shù)據(jù)控件，將8- 121 設(shè)置為它的圖標(biāo)，以表示其為具體類8- 121 具體類控件如8- 122 所示，臨時創(chuàng)建一個簇常量，它由一個名為Add Flag 的布爾個名為Timer 的計時類組用它來創(chuàng)建隊8- 122 如圖 8- 123 所示，在Message 8- 122 如圖 8- 123 所示，在Message Timer 類的私有數(shù)據(jù)控件中，添加一個名為dt 型控件（U32）和一個名為Timer Queue 的隊作為該隊列的數(shù)據(jù)類型控件，并將剛剛創(chuàng)8- 123 添加MessageTimer 如8- 124 所示，通過MessageTimer 類的右鍵菜單新建用于數(shù)據(jù)成的VI，

7、加載創(chuàng)器8- 124 創(chuàng)器框在創(chuàng)框中，選中全部屬性，并設(shè)權(quán)8- 124 創(chuàng)器框在創(chuàng)框中，選中全部屬性，并設(shè)權(quán)限為讀寫。點(diǎn)擊確定，如器8125 所示，在項目管理器中為MessageTimer 類創(chuàng)8- 125 新建MessageTimer 類器如8- 125 新建MessageTimer 類器如8- 126 所示，設(shè)置MessageTimer 類器權(quán)限。將Getdt()方法GetTimerQueue()方法和SetTimerQueue()方法設(shè)置為8- 126 設(shè)置MessageTimer 類器權(quán)打開Get8- 126 設(shè)置MessageTimer 類器權(quán)打開Getdt()方法，將8- 127

8、設(shè)置為它的8- 127Getdt()方法的打開Setdt()方法，將8- 128 設(shè)置為它的8- 128Set dt()方法的打開GetTimer Queue()方法，將8- 129 設(shè)置為它的8- 129GetTimer Queue()方法的打開SetTimer Queue()方法，將8- 130 設(shè)置為它的8130SetTimer Queue()方法的如8131所示，通過MessageTimer 類的右鍵菜單新建虛擬文件夾，在項管理器中MessageTimer 類下新建一個名為Methods 的虛擬文件夾8- 131 新建虛擬8- 131 新建虛擬文件如圖 8- 132 所示，通過Meth

9、ods 虛擬文件夾的右鍵菜單新建 基于靜態(tài)分配模VI，在項目管理器中為MessageTimer 類創(chuàng)建方法AddTimer()8- 132 新建Add Timer()如8- 133 所示，將Add Timer()被它對應(yīng)的消息調(diào)范圍設(shè)置如8- 133 所示，將Add Timer()被它對應(yīng)的消息調(diào)范圍設(shè)置為庫內(nèi)，因8- 133 設(shè)置Add Timer()范打開Add Timer()方法，將8- 134 設(shè)置為它的圖標(biāo)8- 134Add Timer()方法的如8- 135 所示，打開Add Timer()8- 135 編輯Add Timer()8- 135 編輯Add Timer()如8- 13

10、6 所示，在Add Timer()方法的前面板中，放置一個名為Timer 的類8- 136 編輯Add Timer()8- 136 編輯Add Timer()如8- 137 所示，打開Add Timer()方法的程序框圖8- 137 編寫Add Timer()方法的程序框如88- 137 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 示，在AddTimer()方法的程序框圖中，放置GetTimer Queue()法，來獲取隊。8- 138 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 1398- 138 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 139 所示，在Add Timer()方法的

11、程序框圖常量，并將AddFlag 之前創(chuàng)8- 139 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 140 所示，在Add Timer()方法的程序框圖量和Timer 控件端子與其相連8- 140 編寫Add Timer()方法的程序框8- 140 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 141 所示，在Add Timer()方法的程序框圖中，放置元素入隊列節(jié)的數(shù)據(jù)入隊8- 141 編寫Add Timer()方法的程序框8- 141 編寫Add Timer()方法的程序框如8- 142 所示，在Add Timer()方法的程序框圖中，放置錯誤條件結(jié)8- 142 編寫Add Timer()

12、方法的程序框如圖 8- 143 所示，通過Methods 虛擬文件夾的右鍵菜單新建 基于靜態(tài)分配模VI，在項目管理器中為MessageTimer 類創(chuàng)建方法RemoveTimer()8- 143 RemoveTimer()如8- 144 8- 143 RemoveTimer()如8- 144 Remove Timer()望它被它對應(yīng)的消息調(diào)范圍設(shè)置為庫內(nèi)，因8- 144 設(shè)RemoveTimer()RemoveTimer()方法，將8- 145 設(shè)RemoveTimer()方法，將8- 145 設(shè)置為它的圖標(biāo)8- 145RemoveTimer()方法的如8- 146 RemoveTimer()

13、8- 146 RemoveTimer()如8- 147 RemoveTimer()方法的前面板中，放置一個名為Timer 的時類8- 147 Remove8- 147 RemoveTimer()如8- 148 RemoveTimer()方法的程序框圖8- 148 編RemoveTimer()方法的程序框8- 148 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 149 RemoveTimer()方法的程序框圖中，放置GetTimer 方法，來獲取隊。8- 149 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 149 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 150 RemoveTim

14、er()方法的程序框圖的簇常量，并將AddFlag 之前創(chuàng)8- 150 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 151 RemoveTimer()方法的程序框圖簇常量和Timer 控件端子與其相連8- 151 編Remove8- 151 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 152 RemoveTimer()方法的程序框圖中，放置元素入隊列節(jié)將的數(shù)據(jù)入隊列8- 152 編Remove8- 152 編RemoveTimer()方法的程序框如8- 153 RemoveTimer()方法的程序框圖中，放置錯誤條件結(jié)8- 153 編RemoveTimer()方法的程序框如8154所示

15、，通過MessageTimer 類的右鍵菜單新建虛擬文件夾，在項管理器中MessageTimer 類下新建一個名為PrivateMethods 的虛擬文件夾8- 154 新建虛擬文件如8- 154 新建虛擬文件如8- 155 所示，將PrivateMethods 虛擬文件夾范圍設(shè)置為8- 155 設(shè)置PrivateMethods 虛擬文件夾范如8156 所示，通過PrivateMethods 虛擬文件夾的右鍵菜單新建VI，在項管理器中為Timer 類創(chuàng)建方法UpdateTimer()8- 156 新建UpdateTimer()打開8- 156 新建UpdateTimer()打開UpdateTi

16、mer()方法，將8- 157 設(shè)置為它的8- 157UpdateTimer()方法的如8- 158 所示，打開Update Timer()8- 158 編輯UpdateTimer()8- 158 編輯UpdateTimer()如8- 159 所示，在UpdateTimer()方法的前面板中，放置一個名為Timers in 計時對象數(shù)組輸入控件、一個名為Tick 的整型輸入控件、一個名為New Timer 簇輸入控件和一個名為Timersout 的計時對象數(shù)組輸8- 159 編輯UpdateTimer()如8- 160 所示，打開UpdateTimer()方法的程序框圖8- 160 編寫Upd

17、ate8- 160 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 161 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖中，放置按名稱解綁節(jié)8- 161 編寫Update8- 161 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 162 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖中，放置一個條件結(jié)8- 162 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 163 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置一個循環(huán)8- 163 編寫8- 163 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 164 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的

18、For 循環(huán)中，放置的GetName()方法，來獲取計時對8- 164 編寫8- 164 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 165 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖中，修改For 循環(huán)模式為8- 165 編寫8- 165 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 166 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的For 循環(huán)節(jié)8- 166 編寫8- 166 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 167 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置的GetName()方法，來獲取新增計時對象的名稱。通過名稱匹配，在

19、現(xiàn)有象數(shù)組中，刪除名稱一致的計時對象。這樣，每次新增計時對象時么原有的計時對象都會被新的計時對象替換8- 167 編寫8- 167 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 168 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置的UpdateTriggeringTime()8- 168 編寫8- 168 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 169 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置的UpdateDuration()8- 169 編寫8- 169 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 170 所示，在Updat

20、eTimer()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置創(chuàng)組節(jié)點(diǎn)，將新的計時對象添加到現(xiàn)有計時對象數(shù)組8- 170 編寫UpdateTimer()8- 170 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8- 171 所示，在UpdateTimer()方法的程序框圖真條件為件，并刪除UpdateTriggeringTime()方法、UpdateDuration()方法和創(chuàng)建數(shù)8- 171 編寫Update8- 171 編寫UpdateTimer()方法的程序框如8172所示，通過MessageTimer 類的右鍵菜單新建虛擬文件夾，在項管理器中MessageTimer 類下新建一個名為Overridd

21、enMethods 的虛擬文件夾8- 172 新建虛擬文件如8- 172 新建虛擬文件如8173 所示，通過OverriddenMethods 虛擬文件夾的右鍵菜單新建用于寫的 VI，加載新建重8- 173 新建重寫文件在新建重框中，選中Actor Core()方法。點(diǎn)擊確定。如圖8- 174 所示，在目管理器中為MessageTimer 類創(chuàng)建重寫的ActoreCore()8- 174 打開Actor Core()8- 174 打開Actor Core()方法，將8- 175 設(shè)置為它的8175Actor Core()方法的如8- 176 所示，打開Actor Core()方法的程序框圖8-

22、 176 編寫8- 176 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 177 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置SetTimer Queue()8- 177 編寫8- 177 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 178 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置Getdt()8- 178 編寫8- 178 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 179 所示，在Actor Core()方法的程序框圖While 循環(huán)8- 179 編寫8- 179 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 180 所示，在Actor Core()方法

23、的程序框While 循環(huán)中，放置等待節(jié)并將獲取的dt 輸入給等待節(jié)8- 180 編寫8- 180 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 181 所示，在Actor Core()方法的程序框圖8- 181 編寫Actor 8- 181 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 182 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置獲取隊創(chuàng)建Timer Queue節(jié)8- 182 編寫8- 182 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 183 所示，在Actor Core()方法的程序框圖While 循環(huán)中，放置元素出列節(jié)點(diǎn)，并將超時設(shè)置1 8- 183 編寫8-

24、183 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 184 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置將元素出隊列的While 循環(huán)的條件接線端相連，當(dāng)隊列報錯時While 循環(huán)8- 184 編寫8- 184 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 185 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置一個計時類8- 185 編寫8- 185 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 186 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，放置初始化數(shù)組節(jié)始化一個計時對象的數(shù)組8- 186 編寫8- 186 編寫Actor Core()方法的程序框如8-

25、 187 所示，在Actor Core()方法的程序框圖中，將計時對象數(shù)組的隧道為8- 187 編寫8- 187 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 188 所示，在Actor Core()方法的程序框圖While 循環(huán)結(jié)8- 188 編寫8- 188 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 189 所示，在Actor Core()方法的程序框圖的條件結(jié)構(gòu)中，放置Time()8- 189 編寫8- 189 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 190 所示，在Actor Core()方法的程序框圖While 循環(huán)中，放置時間計器節(jié)點(diǎn)，并接入UpdateTimer()8- 190 編寫8- 190 編寫Actor Core()方法的程序框如8- 191 所示，在Actor Core()方法的程序框圖W