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1、第九章(二) 重積分的應(yīng)用 重積分的應(yīng)用十分廣泛。尤其是在幾何和物理兩方面。幾何方面的應(yīng)用有利用二重積分求平面圖形的面積;求曲面面積;利用三重積分求立體體積。物理方面的應(yīng)用有求質(zhì)量;求重心;求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;求引力等。在研究生入學(xué)考試中,該內(nèi)容是高等數(shù)學(xué)一和高等數(shù)學(xué)二的考試內(nèi)容。通過(guò)這一章節(jié)的學(xué)習(xí),我們認(rèn)為應(yīng)達(dá)到如下要求:1、掌握重積分的幾何和物理意義,并能應(yīng)用于實(shí)際計(jì)算。2、對(duì)于重積分的應(yīng)用領(lǐng)域和常見應(yīng)用問(wèn)題有全面的了解,并能利用重積分解決應(yīng)用問(wèn)題。3、具備空間想象能力,嫻熟的重積分計(jì)算技巧和將理論轉(zhuǎn)化為應(yīng)用的能力。一、知識(shí)網(wǎng)絡(luò)圖二、典型錯(cuò)誤分析求如下平面區(qū)域D的面積,其中D由直線及曲線所圍成。如

2、圖: y (2,2) O 1 2 x錯(cuò)解分析平面圖形的面積可以利用二重積分來(lái)計(jì)算,這一點(diǎn)并沒(méi)有錯(cuò)。問(wèn)題在于區(qū)域D,若先按x積分,再按y積分,則應(yīng)注意到區(qū)域D因此劃分為兩個(gè)部分,在這兩個(gè)部分,x、y的積分限并不相同,因此此題若先積x, 后積y,則應(yīng)分兩部分分別積分,再相加。正確解 例2.設(shè)平面薄片所占的閉區(qū)域D是由螺線上一段弧與直線所圍成,它的面密度為,求該薄片的質(zhì)量。錯(cuò)解 分析 平面物體的質(zhì)量是以面密度函數(shù)為被積函數(shù)的二重積分,因此解法的第一步是正確的。注意到積分區(qū)域的邊界有圓弧,而被積函數(shù)為,因此積分的計(jì)算采用極坐標(biāo)系算,這一點(diǎn)也是正確的。問(wèn)題在于在直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)時(shí),應(yīng)由來(lái)代替,解題過(guò)

3、程中缺少了一項(xiàng)。導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果錯(cuò)誤。因此務(wù)必不能遺漏。正確解 例3. 計(jì)算以xoy面上的圓周圍成的區(qū)域?yàn)榈?,而以曲面為頂?shù)那斨w的體積。錯(cuò)解 分析如按此思路求解,即使接下去采用極坐標(biāo)變換法,計(jì)算量仍然相當(dāng)大,極易導(dǎo)致計(jì)算錯(cuò)誤。該解法的不當(dāng)之處在于沒(méi)有注意到底和面都具有對(duì)稱性,可利用對(duì)稱性減少計(jì)算量。正確解 例4.求錐面被柱面所割下部分的曲面面積。錯(cuò)解 錐面被柱面所割下部分的曲面在xoy面上的投影區(qū)域?yàn)椋虼朔治銮笄娴拿娣e,應(yīng)首先確定曲面在坐標(biāo)面上的投影區(qū)域,這一點(diǎn)是正確的。但解法中忽略了求曲面積分在前應(yīng)有一因子。正確解 錐面被柱面所割下部分的曲面在xoy面上的投影區(qū)域?yàn)?。而。因此?設(shè)薄片所

4、占的閉區(qū)域D為半橢圓區(qū)域:,求均勻薄片的重心。錯(cuò)解:, 所以。又因,所以。分析重心的計(jì)算公式為,但,而。此類公式容易混淆。正確解如圖,yO x由于是均勻薄片,D為半橢圓區(qū)域具有對(duì)稱性,因此。而,所以,所以。三、綜合題型分析例6.求由下列曲線所圍成的閉區(qū)域D的面積:D由曲線所圍成的第一象限內(nèi)的閉區(qū)域。分析試著畫草圖發(fā)現(xiàn)區(qū)域D的形狀不容易確定。但若注意到四條曲線方程可變形為。由此想到可令,從而將不規(guī)則區(qū)域D化成一個(gè)方形區(qū)域。解 令,則區(qū)域D化為:。,。方法小結(jié)對(duì)于不規(guī)則圖形,欲求其面積,可注意其方程是否有規(guī)律性,從中尋求適當(dāng)?shù)淖兞刻鎿Q,將不規(guī)則圖形轉(zhuǎn)化為規(guī)則圖形,以簡(jiǎn)化計(jì)算。例7. 求平面被三坐標(biāo)

5、面所割出的有限部分的面積。分析 根據(jù)曲面面積計(jì)算公式:,平面在xoy面上的投影為,即以a,b為直角邊的直角三角形。如圖: z O b y ax解平面可表示為。故,=。=方法小結(jié) 根據(jù)曲面面積計(jì)算公式:。首先須將曲面方程化成的形式。并求出曲面在坐標(biāo)面上的投影區(qū)域。本題的特點(diǎn)在于因子為一常數(shù)。因此問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為計(jì)算投影區(qū)域的面積。而本題的投影區(qū)域恰好為一三角形。故可直接求出其面積。例8計(jì)算由四個(gè)平面所圍成的柱體被平面及截得的立體的體積。分析首先要畫出題設(shè)的柱體。為此先考察柱體在xoy面上的投影: 。因?yàn)橹w被平面所截,其在投影正方形四個(gè)頂點(diǎn)上的高分別為6,3,1,4,連接相應(yīng)的交線,即得所求立體的草

6、圖。 z 1 2 y 1 3 x解 方法小結(jié)求立體圖形的體積,關(guān)鍵在于正確地畫出圖形.為此須了解各類常見空間幾何體(如平面、直線、二次曲面等)的方程和形狀。并能繪出各類幾何體的交點(diǎn)或交線。從而確定所求幾何體的形狀。例9求由平面所圍成的柱體被平面及拋物面截得的立體的體積。分析求立體的體積,首先需畫出草圖。注意到拋物面開口向下,因此截柱體所得立體以為頂,以平面為底。而在xoy面上的投影區(qū)域?yàn)橐蝗切螀^(qū)域, 由所圍成。 z 6 O 1 y 1x解 方法小結(jié)若所求立體為柱體被其他曲面所截得,則只需確定其頂部曲面方程和底部曲面方程。即得z的積分區(qū)域。而x,y的積分區(qū)域則可根據(jù)頂部在xoy面上的投影而定。

7、例10.利用三重積分計(jì)算下列曲面:球面及所圍成的立體的體積。分析所求立體的上部為球面,下部為圓錐面,在在xoy面上的投影區(qū)域?yàn)閳A。因此不難化成三重積分。但注意到所涉及的曲面方程,用球面坐標(biāo)計(jì)算會(huì)更為方便。所求立體如圖所示: z a O y x解 用球面坐標(biāo),立體區(qū)域?yàn)榉椒ㄐ〗Y(jié)若所求立體為球面、圓錐曲面等所圍成,投影區(qū)域?yàn)閳A域,則采用球面坐標(biāo)計(jì)算更為方便。例11設(shè)有一等腰直角三角形薄片,腰長(zhǎng)為a,各點(diǎn)處的面密度等于該點(diǎn)到直角頂點(diǎn)的距離的平方。求該薄片的重心。 y a x+y=a () O a x分析由于面密度等于該點(diǎn)到直角頂點(diǎn)的距離的平方,即。由對(duì)稱性可知:重心()滿足:。套用重心公式,即可求得

8、。解 從而薄片的重心坐標(biāo)為:。所以薄片的重心為。方法小結(jié)求重心有固定的公式:,當(dāng)面密度函數(shù)關(guān)于x,y 對(duì)稱,而區(qū)域D也為對(duì)稱圖形時(shí),可得,從而減計(jì)算量。例12求位于兩圓r = 2sin和r = 4sin之間的均勻薄片的重心分析 y D O x如圖所示:均勻薄片D對(duì)稱于y軸, 重心()必位于y軸上, 所以,只需計(jì)算.根據(jù)題設(shè),用極坐標(biāo)計(jì)算會(huì)比較方便。解 不妨設(shè)密度為1,因?yàn)殚]區(qū)域D對(duì)稱于y軸,所以重心()必位于y軸上,于是。再按公式計(jì)算,由于閉區(qū)域D位于半徑為1與半徑為2的兩圓之間,所以它的面積等于這兩個(gè)圓的面積之差,即A = 3。再利用極坐標(biāo)計(jì)算積分:,所以。所以重心為()。方法小結(jié) 求重心有

9、固定的公式:,如果物體為均勻薄片,可設(shè)密度為1,從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化計(jì)算。而題中薄片面積的計(jì)算也比較巧妙。例13求均勻半球體的重心。分析為使物體關(guān)于坐標(biāo)系具有對(duì)稱性,可取半球體的對(duì)稱軸為z軸,原點(diǎn)取在球心上,這樣半球體的重心就位于z 軸上,從而重心只需算一個(gè)坐標(biāo)分量。解 取半球體的對(duì)稱軸為z軸,原點(diǎn)取在球心上,又設(shè)球半徑為a,則半球體所占空間閉區(qū)域可用不等式x2+y2+z2a2,z0來(lái)表示。顯然,重心在z軸上,故。,因此重心為。方法小結(jié) 求物體的重心,也可盡量使物體的位置關(guān)于坐標(biāo)系具有對(duì)稱性,從而達(dá)到簡(jiǎn)化計(jì)算的目的。而該題中由于物體為半球體,因此用球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分會(huì)更為方便。例14.在均勻半圓形

10、薄片的直徑上,要接上一個(gè)一邊與直徑等長(zhǎng)的均勻矩形薄片,為了使整個(gè)均勻薄片的重心恰好落在圓心上,問(wèn)接上去的均勻薄片另一邊的長(zhǎng)度應(yīng)是多少?分析設(shè)半圓形薄片的半徑為R,所接矩形薄片的另一邊長(zhǎng)度為H(如下圖),根據(jù)題意,均勻薄片的重心()滿足:=0。從中可逆推出H值。 yO R x -H解 設(shè)半圓形薄片的半徑為R,所接矩形薄片的另一邊長(zhǎng)度為H。由題意,均勻薄片的重心()滿足:。而,又因。所以得。從中解得。所以接上去的均勻薄片另一邊的長(zhǎng)度為時(shí),其重心恰好落在圓心上。方法小結(jié)對(duì)于本題,選擇一個(gè)合理的坐標(biāo)系有助于我們解題。由于將圓心置于原點(diǎn),從而使重心坐標(biāo)()滿足:。從中可求得待定的邊長(zhǎng)。例15設(shè)有一半徑為

11、R的球體,P0是此球體的表面上的一個(gè)定點(diǎn),球體上任一點(diǎn)的密度與該點(diǎn)到P0距離的平方成正比(比例常數(shù)k0),求球體的重心位置。分析恰當(dāng)?shù)剡x取坐標(biāo)系可以簡(jiǎn)化計(jì)算,因此可選球心為原點(diǎn),射線OP0為正x軸建立直角坐標(biāo)系。解記所考慮的球體為,以的球心為原點(diǎn)O,射線OP0為正x軸建立直角坐標(biāo)系,則點(diǎn)P0的坐標(biāo)為(R,0,0),球面的方程為,設(shè)的重心位置為,由對(duì)稱性,得,而 , 所以的重心位置為。方法小結(jié)本題也可將定點(diǎn)P0設(shè)為原點(diǎn),球心為,射線P0為正z軸建立直角坐標(biāo)系,則球面的方程為,采用如上方法可求的重心位置為(0,0,5R/4)。例16已知均勻半球體的半徑為a,在該球體的底圓的一旁拼接一個(gè)半徑與球的半

12、徑相等,材料相同的均勻圓柱體,使圓柱體的底圓與半球的底圓重合,為了使拼接后的整個(gè)立體重心恰好是球心,問(wèn)圓柱的高應(yīng)為多少?分析建立坐標(biāo)系,使圓柱體與半球的底圓在XOY面上,圓柱體的中心軸為z軸。這樣立體關(guān)于坐標(biāo)系具有對(duì)稱性,由題意知重心恰好為原點(diǎn),利用重心坐標(biāo)計(jì)算公式可反解出圓柱的高。解如圖所示,設(shè)所求圓柱的高為H,半球和圓柱體分別為, z O yx由題意知重心恰好為原點(diǎn),故,于是而從中解得。方法小結(jié) 本題由于適當(dāng)選取了坐標(biāo)系,使重心坐標(biāo)簡(jiǎn)化,而是否應(yīng)用柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分又是根據(jù)立體的特征而定。例17設(shè)均勻薄片,面密度為1,薄片所占區(qū)域?yàn)椋?,求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 y bO a x分析一由于區(qū)

13、域D為橢圓,中心位于原點(diǎn)。因此具有對(duì)稱性。所以求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),只須求區(qū)域D上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解一 令, 分析二解法一中的變量替換是比較常見的??紤]到區(qū)域D是橢圓,可通過(guò)適當(dāng)?shù)淖兞刻鎿Q,將橢圓區(qū)域化為圓,從而簡(jiǎn)化計(jì)算。解二 令,則在此變換下,D:化為:。又。所以 方法小結(jié)在遇到積分區(qū)域?yàn)閷?duì)稱圖形時(shí),常利用對(duì)稱性來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算。而根據(jù)積分形式或積分區(qū)域采用適當(dāng)?shù)淖兞刻鎿Q往往可以提高計(jì)算效率。對(duì)于特殊圖形,例如橢圓,可令,從而變換為圓。例18.求由拋物線及直線所圍成的均勻薄片(面密度為常數(shù))對(duì)于直線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。分析 均勻薄片對(duì)于x軸(其方程為)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有公式,類似地,對(duì)于直線,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解 方法小結(jié)當(dāng)遇到

14、求物體關(guān)于非坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),可根據(jù)物體關(guān)于坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式作平行推廣。從而使重積分的應(yīng)用更為廣泛。例19.求半徑為a的均勻半圓薄片(面密度為常量)對(duì)于其直徑邊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。分析設(shè)薄片所占閉區(qū)域D可表示為,而所求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即半圓薄片對(duì)于x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 解 設(shè)薄片所占閉區(qū)域D可表示為,則所求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即半圓薄片對(duì)于x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 其中為平面薄片的質(zhì)量。方法小結(jié)求物體關(guān)于某一條邊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可將該邊置于坐標(biāo)軸上,盡量使物體的位置關(guān)于坐標(biāo)系具有對(duì)稱性,從而達(dá)到簡(jiǎn)化計(jì)算的目的。例20求高為h,半頂角為,密度為的正圓錐體繞對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。分析取對(duì)稱軸為z軸,圓錐體頂點(diǎn)為原點(diǎn),則問(wèn)題化為求物體關(guān)

15、于坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??芍苯犹子霉?。解 取對(duì)稱軸為z軸,圓錐體頂點(diǎn)為原點(diǎn),建立坐標(biāo)系。則所求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。方法小結(jié) 取轉(zhuǎn)動(dòng)軸為坐標(biāo)軸,則問(wèn)題化為求物體關(guān)于坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??芍苯犹子霉?。而柱面坐標(biāo)的運(yùn)用可進(jìn)一步簡(jiǎn)化計(jì)算。例21. 求均勻柱體:對(duì)于點(diǎn)M(0,0,a)(ah)處的單位質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)的引力。分析根據(jù)柱體的對(duì)稱性,及分別是x,y的奇函數(shù),易知均為零。因此只需計(jì)算。解 由柱體的對(duì)稱性,及分別是x,y的奇函數(shù),易知。而 方法小結(jié)從上題中可以看出,勻質(zhì)具有對(duì)稱性的物體對(duì)某一質(zhì)點(diǎn)的引力,可利用其對(duì)稱性,及被積函數(shù)的奇偶性來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算。當(dāng)遇到積分域?yàn)閳A域時(shí),用極坐標(biāo)計(jì)算更為簡(jiǎn)便。例22在xoy面上有一

16、質(zhì)量為M的勻質(zhì)半圓形薄片,占有平面區(qū)域:,的,過(guò)圓心O垂直于薄片的直線上有一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)P,求半圓形薄片對(duì)質(zhì)點(diǎn)P的引力。分析根據(jù)引力計(jì)算公式,首先需求出勻質(zhì)半圓形薄片的密度。由 區(qū) 域 D的 對(duì) 稱 性 知的計(jì)算可套用公式。解由 已 知,令為 面 密 度 ,薄 片 面 積, 薄 片 質(zhì) 量 ,zDpaR-R0yxzDpaR-R0yx 建 立 如 圖 所 示 直 角 坐 標(biāo) 系 由 區(qū) 域 D的 對(duì) 稱 性 知 其 中 方法小結(jié)從上題中可以看出,勻質(zhì)具有對(duì)稱性的物體對(duì)某一質(zhì)點(diǎn)的引力,可利用其對(duì)稱性來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算。當(dāng)遇到積分域?yàn)閳A域時(shí),用極坐標(biāo)計(jì)算更為簡(jiǎn)便。四、考研試題分析例23.(1989年高數(shù)一

17、)設(shè)半徑為R的球面的球心在定球面上,問(wèn)當(dāng)R取何值時(shí),球面在定球面內(nèi)部的那部分面積最大?答案.分析 球面在定球面內(nèi)部的那部分面積屬于曲面面積。欲求空間曲面面積,必須建立曲面方程,并且明確曲面在坐標(biāo)面上的投影區(qū)域。球面在定球面內(nèi)部的那部分可視為球面與定球面相交而成,因此明確所求曲面在xoy坐標(biāo)面上的投影區(qū)域,必須考察球面與定球面的交線。解答 設(shè)球面方程為:兩球面的交線在xoy面上的投影為 設(shè)投影曲線所圍平面區(qū)域?yàn)?,球面在定球面?nèi)部的那部分方程為:,這部分的面積為 。令,得駐點(diǎn),又因?yàn)樗援?dāng)時(shí),球面在定球面內(nèi)部的那部分面積最大。例24.(2000年高數(shù)一)設(shè)有一半徑為R的球體,是此球的表面上的一個(gè)定點(diǎn),球體上任一點(diǎn)的密度與該點(diǎn)到的距離的平方成正比(比例常數(shù)k0),

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