齒輪傳動課件

1、開始上課 第四講:齒輪傳動1復習：一.鏈傳動1、鏈傳動及其轉(zhuǎn)動比2、鏈傳動應用特點二.鏈傳動類型1.滾子鏈2.齒形鏈2 通過發(fā)條放松力矩帶動發(fā)條盒齒輪，將力矩傳至傳動機構。通過擒縱機構控制傳動機構的傳動速度，用擒縱輪連接傳動機構，通過擒縱叉的進瓦和出瓦的擺動，使擒縱輪一齒一齒的轉(zhuǎn)動，進瓦和出瓦各擺動一次為一秒，在擒縱輪不動時傳動機構是不動的，所以另一個動力源就是控制擒縱輪的調(diào)速機構，主要零件是擺輪和游絲，通過調(diào)節(jié)游絲長短達到所需要的傳動頻率3 4-1-4-5齒輪傳動a齒輪傳動的特點:(與其它傳動相比)1)工作可靠,使用命長2)傳動比恒定,效率高3)結構緊湊,速度和功率的適用范圍廣4)制造和安裝

2、精度要求較高5)成本較高4a.齒輪傳動的特點b.齒輪傳動的分類5678齒輪傳動一、漸開線齒輪的嚙合傳動漸開線的形成及特性、形成910、特性（） 弧長等于線段的長度（2）漸開線上任一點的法線必與基圓相切（3）在同樣半徑的基圓上所得漸開線完全相同,基圓半徑 不同，所得漸開線曲率半徑也不同（4）同一基圓形成的任意兩條反向漸開線間的公法線長度處 處相等。()基圓內(nèi)無漸開線11()漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。 壓力角a :受力方向線與速度方向線之間所夾的銳角cosaK=ON/OK =rb/rk rb- 基圓半徑mm rk - k點至基圓圓心o的向徑mm是一個變量a201213143.直

3、齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（模數(shù)壓力角）模數(shù)m dkkdk(k / ) z m/ p m d = m z15第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45注：1.本表適用于漸開線直齒輪和斜齒輪：對斜齒圓柱齒輪是指 法向模數(shù)mn2.優(yōu)先選用第一系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。）壓

4、力角分度圓上的壓力角用a表示。a20（國家規(guī)定）164.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算齒頂圓da齒頂圓柱面與端平面的交線。齒根圓df齒根圓柱面與端平面的交線。齒厚s：分度圓上輪齒兩側(cè)齒廓間的弧度稱為齒厚齒槽寬e：分度圓上齒槽兩 側(cè)齒廓間的弧長齒距p：相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長 ps+e17齒頂高ha：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離haha*mha*齒頂高系數(shù)正常齒 ha*1.0短齒 ha*0.8齒根高hf：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。hf ha c C 頂隙mmC= c* m c* 頂隙系數(shù)正常齒c* 0.25短齒 c* 0.3hf （ha* c*）m18(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之

5、間的徑向距離h ha + hf (ha*c*）m標準齒輪：模數(shù)、壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)均為標準值。且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。19徑節(jié)制齒輪簡介徑節(jié)d 分度圓直徑（in） 徑節(jié)（in） 1in 25.4mm徑節(jié)和模數(shù)的換算205.漸形線齒輪的齒合特點。（）保證瞬時傳動比恒定（）中心距的可分離性（）傳遞壓力方向不變21瞬時傳動比恒定22、漸形線齒輪的正確齒合條件 兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別對應相等 m1m2m a1a220o23齒輪連續(xù)傳動的條件24、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式。 ha*c*0.25名 稱 代號 計 算 公 式 模數(shù) m 按GB1357-87規(guī)定選取m1m2m壓力

6、角 a a1a220o分度圓直徑 d d1 m z1, d2= m z2齒距 p P s+ em 齒厚s齒槽寬e se m/2齒頂高 ha haha*mm齒根高 hf hf（ha*+c*）m1.25m全齒高 h Hha+ hf 2.25m徑向間隙 c C=c* m=0.25m25齒頂圓直徑da da1=d1+2ha=m(z1+2) da2=d2+2ha=m(z2+2)齒根圓直徑dfdf1=d1-2hf=m(z1-2.5) df2=d2-2hf=m(z2-2.5)基圓直徑db db1=d1cosa db2=d2cosa標準中心距aa=(d1+d2)/2=m (z1+z2)/2四圓 三高 二距 一

7、系數(shù)261.有一正常齒標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z24，模數(shù)m3mm,試計算其分度圓直徑d、齒頂高ha ,齒根高hf，全齒高h、齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df 272.有一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，已知ha* ，c*0.25，m2.5mm，z118, z2，試確定兩齒輪的主要尺寸（d、da、df、db）及中心距a。28 3.某齒輪傳動的大齒輪已經(jīng)丟失，小齒輪存在。已知這對齒輪為正常齒制的外嚙合標準直齒圓柱齒輪，兩軸間距離為112.5mm，小齒輪具數(shù)z1 38，頂圓直徑da100mm。試確定大齒輪的模數(shù)、齒數(shù)和主要尺寸(d、da、df)。294.有一對外嚙合直齒圓柱齒輪，已知ha*,c*0.

8、25,m=2.5mm,中心距a=90mm,傳動比i=2.6.試計算這對齒輪的d, da, df ,ha, hf ,h30小結:1.漸開線的形成及特性2.直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)3.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算5.漸形線齒輪的齒合特點（）保證瞬時傳達動比恒定（）中心距的可分離性（）傳遞壓力方向不變作業(yè)：3111、四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則成為 機構。 A：平行雙曲柄機構 B：平行雙搖桿機構 C：平行導桿機構 D：平行雙連桿機構12、家用縫紉機踏板機構屬于 。 A：曲柄搖桿機構 B：雙曲柄機構 C：雙搖桿機構 D：曲柄滑塊機構13、機械工程中常利用 的慣性儲能來越過平面連桿的： 死

9、點“位置”。 A：主動構件 B：從動構件 C：聯(lián)接構件 D：滑塊14、曲柄滑塊機構曲柄長L與滑塊行程S的關系是 。 A:S=4L B:S=3L C:S=2L D:S=L3215、內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以 作為主件。 A：曲柄 B：連桿 C：滑塊 D：鉸鏈16、要使常用凸輪機構正常工作，必須以凸輪 。 A：作從動件并勻速轉(zhuǎn)動 B：作主動件變速轉(zhuǎn)動 C：作從動件并變速轉(zhuǎn)動 D：作主動件并勻速轉(zhuǎn)動17、 決定了從動件預定的運動規(guī)律。 A：凸輪轉(zhuǎn)速 B：凸輪輪廓曲線 C：凸輪的形狀 D：凸輪的運動方式3318、齒輪漸開線上任意一點的法線必與基圓 。 A：相切 B：相交 C：相割 D：相離19、由公式P= m，模數(shù)表征了齒輪輪齒的 。 A：方向 B：作用 C：形狀 D：大小20、標準漸開線齒輪分度圓的標準壓力角為 。 A：20 B:20 C:=20 D: