定時器與中斷精品課件

1、定時器與中斷第1頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 中斷的基本概念 80C51中斷源 中斷控制寄存器 中斷處理過程 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 80C51定時/計數(shù)器 定時/計數(shù)器控制寄存器 定時/計數(shù)器工作方式 定時/計數(shù)器的應(yīng)用第5章 中斷系統(tǒng)和定時/計數(shù)器 本章要點：第2頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三5-1 80C51中斷系統(tǒng)CPU暫時中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請求中斷的那個外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序, 叫做中斷。 為什么要設(shè)置中斷？ 提高CPU工作效率 具有實時處理功能 具有故障處理功能 實

2、現(xiàn)分時操作一.中斷概述 什么叫中斷？第3頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 INT0:外部中斷0，中斷請求信號由P3.2輸入。 INT1:外部中斷1，中斷請求信號由P3.3輸入。 T0:定時/計數(shù)器0溢出中斷，對外部脈沖計數(shù)由P3.4輸入。 T1:定時/計數(shù)器1溢出中斷，對外部脈沖計數(shù)由P3.5輸入。 串行中斷:包括串行接收中斷RI和串行發(fā)送中斷TI。二. 中斷源和中斷控制寄存器 中斷源 中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件。 80C51單片機(jī)的中斷源共有5個，其中2個為外部中斷源，3個為內(nèi)部中斷源：第4頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三

3、中斷請求：定時和外中斷控制寄存器TCON; 串行控制寄存器SCON; 中斷允許控制寄存器IE; 中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。 中斷控制寄存器 80C51單片機(jī)中涉及中斷控制的有3個方面4個特殊功能寄存器：第5頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三INT0、INT1、T0、T1中斷請求標(biāo)志放在TCON中串行中斷請求標(biāo)志放在SCON中。 中斷請求控制寄存器(88H)TCOND7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TF1TF0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H功能 T1 中斷標(biāo)志T0中斷標(biāo)志 中斷標(biāo)志 觸發(fā)方式 中斷標(biāo)志觸發(fā)方式TCON的結(jié)構(gòu)

4、、位名稱、位地址和功能如下：第6頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 TCON位功能: TF1 T1溢出中斷請求標(biāo)志 T1計數(shù)溢出后，TF1=1 TF0 T0溢出中斷請求標(biāo)志 T0計數(shù)溢出后，TF0=1 IE1 外中斷中斷請求標(biāo)志 當(dāng)P3.3引腳信號有效時，IE1=1 IE0 外中斷中斷請求標(biāo)志 當(dāng)P3.2引腳信號有效時，IE0=1 IT1 外中斷觸發(fā)方式控制位 IT1=1，邊沿觸發(fā)方式； IT1=0，電平觸發(fā)方式。 IT0 外中斷觸發(fā)方式控制位 其意義和功能與IT1相似。第7頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三串行控制寄存器SCON(98H)TCOND

5、7D6D5D4D3D2D1D0位名稱TIRI位地址99H98H功能 串行發(fā)送中斷標(biāo)志串行接收中斷標(biāo)志 TI 串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志 RI 串行口接收中斷請求標(biāo)志第8頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 80C51對中斷源的開放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器IE控制。 IE在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址A8H，位地址分別是A8HAFH。IE控制CPU對中斷源總的開放或禁止以及每個中斷源是否允許中斷。 中斷允許控制寄存器IE（A8H)IE的結(jié)構(gòu)、位名稱和位地址如下：IED7D6D5D4D3D2D1D0位名稱EAESET1EX1ET0EX0位地址AFHACHABHAAHA9HA8H中斷

6、源CPU串行口T1T0第9頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 EA CPU中斷允許控制位 EA=1，CPU開中； EA=0，CPU關(guān)中，且屏蔽所有5個中斷源。 EX0 外中斷INT0中斷允許控制位 EX0=1，INT0開中；EX0=0，INT0關(guān)中。 EX1 外中斷INT1中斷允許控制位 EX1=1，INT1開中；EX1=0，INT1關(guān)中。 ET0 定時/計數(shù)器T0中斷允許控制位 ET0=1，T0開中；ET0=0，T0關(guān)中。 ET1 定時/計數(shù)器T1中斷允許控制位 ET1=1，T1開中；ET1=0，T1關(guān)中。 ES 串行口中斷(包括串發(fā)、串收)允許控制位 ES=1，串行口

7、開中；ES=0，串行口關(guān)中。說明: 80C51對中斷實行兩級控制，總控制位是EA，每一中斷源還有各自的控制位。首先要EA=1，其次還要自身的控制位置“1”。第10頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三（3）中斷優(yōu)先寄存器IP（B8H） IP在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為B8H，位地址分別是B8HBFH，IP用來鎖存各中斷源優(yōu)先級的控制位，其格式如圖所示。 第11頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三三. 中斷處理過程 中斷處理過程大致可分為四步： 中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回 中斷請求 中斷源發(fā)出中斷請求信號，相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位(在中斷控制寄存器

8、TCON和SCON中)置“1”。 中斷響應(yīng) CPU查詢（檢測）到某中斷標(biāo)志為“1”，在滿足中斷響應(yīng)條件下，響應(yīng)中斷。 中斷響應(yīng)條件： 該中斷已經(jīng)“開中”； CPU此時沒有響應(yīng)同級或更高級的中斷； 當(dāng)前正處于所執(zhí)行指令的最后一個機(jī)器周期； 正在執(zhí)行的指令不是RETI或者是訪向IE、IP的指令， 否則必須再另外執(zhí)行一條指令后才能響應(yīng)。第12頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 中斷響應(yīng)操作 CPU響應(yīng)中斷后,進(jìn)行下列操作： 保護(hù)斷點地址； 撤除該中斷源的中斷請求標(biāo)志； 關(guān)閉同級中斷； 將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC； 80C51五個中斷入口地址：INT0：0003H； T0：00

9、0BH；INT1：0013H T1：001BH；串行口：0023H 執(zhí)行中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分： 保護(hù)現(xiàn)場 執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作 恢復(fù)現(xiàn)場 中斷返回 在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令RETI，當(dāng)CPU執(zhí)行RETI指令后，自動完成下列操作： 恢復(fù)斷點地址。 開放同級中斷，以便允許同級中斷源請求中斷。第13頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 四. 中斷響應(yīng)等待時間 若排除CPU正在響應(yīng)同級或更高級的中斷情況，中斷響應(yīng)等待時間為: 38個機(jī)器周期五. 中斷請求的撤除 中斷源發(fā)出中斷請求，相應(yīng)中斷請求標(biāo)志置“1”。 CPU響應(yīng)中斷后，

10、必須清除中斷請求“1”標(biāo)志。否則中斷響應(yīng)返回后，將再次進(jìn)入該中斷，引起死循環(huán)出錯。 對定時/計數(shù)器T0、T1中斷，外中斷邊沿觸發(fā)方式，CPU響應(yīng)中斷時就用硬件自動清除了相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志。 對外中斷電平觸發(fā)方式，需要采取軟硬結(jié)合的方法消除后果。 對串行口中斷，用戶應(yīng)在串行中斷服務(wù)程序中用軟件清除TI或RI。第14頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三六. 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 中斷優(yōu)先控制 80C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級，此外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先級之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其從高到低的順序為： INT0、 T0、 INT1、T1、串行口。 中斷優(yōu)先級是可編程的，而中斷優(yōu)先

11、權(quán)是固定的，不能設(shè)置，僅用于同級中斷源同時請求中斷時的優(yōu)先次序。 80C51中斷優(yōu)先控制的基本原則： 高優(yōu)先級中斷可以中斷正在響應(yīng)的低優(yōu)先級中斷，反之則不能。 同優(yōu)先級中斷不能互相中斷。 同一中斷優(yōu)先級中，若有多個中斷源同時請求中斷，CPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。第15頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三第16頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 中斷嵌套 當(dāng)CPU正在執(zhí)行某個中斷服務(wù)程序時，如果發(fā)生更高一級的中斷源請求中斷，CPU可以“中斷”正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷,轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級的中斷，這就是中斷嵌套。 中斷嵌套只能高優(yōu)先級“中

12、斷”低優(yōu)先級，低優(yōu)先級不能“中斷”高優(yōu)先級，同一優(yōu)先級也不能相互“中斷”。 中斷嵌套結(jié)構(gòu)類似與調(diào)用子程序嵌套，不同的是： 子程序嵌套是在程序中事先按排好的；中斷嵌套是隨機(jī)發(fā)生的。 子程序嵌套無次序限制，中斷嵌套只允許高優(yōu)先級“中斷”低優(yōu)先級。第17頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三七. 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 中斷初始化 設(shè)置堆棧指針SP 定義中斷優(yōu)先級 定義外中斷觸發(fā)方式 開放中斷 安排好等待中斷或中斷發(fā)生前主程序應(yīng)完成的操作內(nèi)容。 中斷服務(wù)主程序 中斷服務(wù)子程序內(nèi)容要求： 在中斷服務(wù)入口地址設(shè)置一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序的實際入口處。 根據(jù)需要保護(hù)現(xiàn)場。 中斷源請求中斷

13、服務(wù)要求的操作。 恢復(fù)現(xiàn)場。與保護(hù)現(xiàn)場相對應(yīng)，注意先進(jìn)后出、后進(jìn)先出操作原則。 中斷返回，最后一條指令必須是RETI。第18頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】 出租車計價器計程方法是車輪每運轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個負(fù)脈沖，從外中斷（P3.2）引腳輸入，行駛里程為輪胎周長運轉(zhuǎn)圈數(shù)，設(shè)輪胎周長為2m，試實時計算出租車行駛里程（單位米），數(shù)據(jù)存32H、31H、30H。 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例解：編程如下： ORG 0000H;復(fù)位地址 LJMP STAT;轉(zhuǎn)初始化 ORG 0003H;中斷入口地址 LJMP INT;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第19頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星

14、期三 ORG 0100H;初始化程序首地址STAT: MOV SP,#60H;置堆棧指針 SETB ITO;置邊沿觸發(fā)方式 MOV IP,#01H;置高優(yōu)先級 MOV IE,#81H;開中 MOV 30H,#0;里程計數(shù)器清0 MOV 31H,#0; MOV 32H,#0; LJMP MAIN;轉(zhuǎn)主程序,并等待中斷 ORG 0200H;中斷服務(wù)子程序首地址INT: PUSH Acc;保護(hù)現(xiàn)場 PUSH PSW; MOV A,30H;讀低8位計數(shù)器 ADD A,#2;低8位計數(shù)器加2m MOV 30H,A;回存 CLR A; ADDC A,31H;中8位計數(shù)器加進(jìn)位 MOV 31H,A;回存 C

15、LR A; ADDC A,32H;高8位計數(shù)器加進(jìn)位 MOV 32H,A;回存 POP PSW;恢復(fù)現(xiàn)場 POP Acc ; RETI;中斷返回第20頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】現(xiàn)有5個外中斷源EX1、EX20、EX21、EX22和EX23，高電平時表示請求中斷，要求執(zhí)行相應(yīng)中斷服務(wù)程序，試編制程序。 解：ORG0000H;復(fù)位地址LJMPMAIN;轉(zhuǎn)主程序ORG0003H;中斷入口地址LJMPPINT0;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序ORG0013H;中斷入口地址LJMPPINT1;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序第21頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 ORG0100

16、H ;主程序首地址MAIN: MOVSP,#60H;置堆棧指針 ORLTCON,#05H;置INT0、INT1為邊沿觸發(fā)方式 SETBPX0 ;置為高優(yōu)先級 MOVIE,#0FFH;全部開中 ;主程序內(nèi)容 ORG 1000H;中斷服務(wù)程序首地址 PINT0: PUSHAcc;中斷,保護(hù)現(xiàn)場 LCALL WORK1;調(diào)用EX1服務(wù)子程序 POPAcc;恢復(fù)現(xiàn)場 RETI;中斷返回 ORG 2000H ;中斷服務(wù)程序首地址PINT1: CLR EA ;CPU禁中 PUSH Acc ;中斷保護(hù)現(xiàn)場 PUSH DPH ; PUSH DPL ; SETB EA ;CPU開中第22頁，共50頁，2022年

17、，5月20日，0點46分，星期三 JB P1.0,LWK20;P1.0=1,EX20請求中斷 JB P1.1,LWK21;P1.1=1,EX21請求中斷 JB P1.2,LWK22;P1.2=1,EX22請求中斷 LCALL WORK23 ;P1.3=1,調(diào)用EX23服務(wù)子LRET: CLR EA;CPU禁中 POP DPL;恢復(fù)現(xiàn)場 POP DPH; POP Acc; SETB EA;CPU開中 RETI;中斷返回LWK20: LCALL WORK20;P1.0 = 1,調(diào)用EX20服務(wù)子程序 SJMP LRET ;轉(zhuǎn)中斷返回LWK21: LCALL WORK21 ;P1.1 = 1,調(diào)用E

18、X21服務(wù)子程序 SJMP LRET;轉(zhuǎn)中斷返回LWK22: LCALL WORK22 ;P1.2 = 1,調(diào)用EX22服務(wù)子程序 SJMP LRET;轉(zhuǎn)中斷返回第23頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 定時/計數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個重要的部件，其工作方式靈活、編程簡單、使用方便，可用來實現(xiàn)定時控制、延時、頻率測量、脈寬測量、信號發(fā)生、信號檢測等。此外，定時/計數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。5-2 80C51定時/計數(shù)器第24頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三80C51單片機(jī)內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器T0和T1，其核心是計數(shù)器，基本功能是加1。對外部

19、事件脈沖（下降沿）計數(shù)，是計數(shù)器；對片內(nèi)機(jī)周脈沖計數(shù)，是定時器。計數(shù)器由二個8位計數(shù)器組成。定時時間和計數(shù)值可以編程設(shè)定，其方法是在計數(shù)器內(nèi)設(shè)置一個初值，然后加1計滿后溢出。調(diào)整計數(shù)器初值，可調(diào)整從初值到計滿溢出的數(shù)值，即調(diào)整了定時時間和計數(shù)值。定時/計數(shù)器作為計數(shù)器時，外部事件脈沖必須從規(guī)定的引腳輸入。且外部脈沖的最高頻率不能超過時鐘頻率的1/24。一. 定時/計數(shù)器概述第25頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三TCON低4位與外中斷 、 有關(guān)，已在中斷中敘述。 高4位與定時/計數(shù)器T0、T1有關(guān)。 TF1:定時/計數(shù)器T1溢出標(biāo)志。 TF0:定時/計數(shù)器T0溢出標(biāo)志。

20、TR1:定時/計數(shù)器T1運行控制位。TR1=1,T1運行;TR1=0,T1停。 TR0:定時/計數(shù)器T0運行控制位。TR0=1,T0運行;TR0=0,T0停。TCON的字節(jié)地址為88H，每一位有位地址，均可位操作。 定時/計數(shù)器控制寄存器TCON二. 定時/計數(shù)器的控制寄存器TCONT1中斷標(biāo)志T1運行標(biāo)志T0中斷標(biāo)志T0運行標(biāo)志INT1中斷標(biāo)志INT1觸發(fā)方式INT0中斷標(biāo)志INT0觸發(fā)方式位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H第26頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三高4位控制T1低4位控制T0門控位

21、計數(shù)/定時方式選擇工作方式選擇門控位計數(shù)/定時方式選擇工作方式選擇GC / TM1M0GC / TM1M0TMOD用于設(shè)定定時/計數(shù)器的工作方式低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 定時/計數(shù)器工作方式控制寄存器TMOD（89H) M1M0 工作方式選擇位M1M0工作方式功能00方式013位計數(shù)器01方式116位計數(shù)器10方式2兩個8位計數(shù)器，初值自動裝入11方式3兩個8位計數(shù)器，僅適用T0第27頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 C/T 計數(shù)/定時方式選擇位 C/T=1,計數(shù)工作方式,對外部事件脈沖計數(shù),用作計數(shù)器。 C/T=0,定時工作方式,對片內(nèi)機(jī)周脈沖計數(shù),用

22、作定時器。 GATE 門控位 GATE=0，運行只受TCON中運行控制位TR0/TR1的控制。 GATE=1，運行同時受TR0/TR1和外中斷輸入信號的雙重控制。 只有當(dāng)INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能運行。 注意：TMOD字節(jié)地址89H,不能位操作,設(shè)置TMOD須用字節(jié)操作指令。第28頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三三. 定時/計數(shù)器工作方式 工作方式0 13位計數(shù)器，由TL0低5位和TH0 8位組成，TL0低5位計數(shù)滿時不向TL0第6位進(jìn)位，而是向TH0進(jìn)位，13位計滿溢出，TF0置“1”。最大計數(shù)值213 = 8192。 工作方式1 16

23、位計數(shù)器，最大計數(shù)值為216 = 65536。 工作方式2 8位計數(shù)器，僅用TL0計數(shù)，最大計數(shù)值為28= 256，計滿溢出后，一方面進(jìn)位TF0，使溢出標(biāo)志TF0 = 1；另一方面，使原來裝在TH0中的初值裝入TL0。 優(yōu)點：定時初值可自動恢復(fù);缺點：計數(shù)范圍小。 適用于需要重復(fù)定時，而定時范圍不大的應(yīng)用場合。第29頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 工作方式3 方式3僅適用于T0，T1無方式3。 T0方式3 在方式3情況下,T0被拆成二個獨立的8位計數(shù)器TH0、TL0。 TL0使用T0原有的控制寄存器資源: TF0,TR0,GATE,C/T,INT0,組成一個8位的定時

24、/計數(shù)器； TH0借用T1的中斷溢出標(biāo)志TF1,運行控制開關(guān)TR1,只能對片內(nèi)機(jī)周脈沖計數(shù),組成另一個8位定時器(不能用作計數(shù)器)。 T0方式3情況下的T1 T1由于其TF1、TR1被T0的TH0占用，計數(shù)器溢出時，只能將輸出信號送至串行口，即用作串行口波特率發(fā)生器。第30頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三其中: N與工作方式有關(guān): 方式0時,N=13； 方式1時,N=16； 方式2、3時,N=8。 機(jī)周時間與主振頻率有關(guān):機(jī)周時間=12/fosc fosc=12MHZ時，1機(jī)周=1S； fosc=6MHZ 時，1機(jī)周=2S。 四. 定時/計數(shù)器的應(yīng)用 計算定時/計數(shù)初值

25、80C51定時/計數(shù)初值計算公式：第31頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三解：工作方式0： 213500S/2S=8192-250=7942=1F06H 1F06H化成二進(jìn)制： 1F06H=0001 1111 0000 0110B =000 11111000 00110 B其中：低5位00110前添加3位000送入TL0 TL0=000 00110B=06H； 高8位11111000B送入TH0 TH0=11111000B=F8H?！纠?已知晶振6MHz，要求定時0.5mS，試分別求出T0工作于方式0、方式1、方式2、方式3時的定時初值。第32頁，共50頁，2022年，

26、5月20日，0點46分，星期三 工作方式1： T0初值 =216-500s/2s=65536250=65286=FF06H TH0=FFH；TL0=06H。 工作方式2： T0初值 =28-500s/2s=256-250=6 TH0=06H；TL0=06H。 工作方式3： T0方式3時，被拆成兩個8位定時器，定時初值可分別計算，計算方法同方式2。兩個定時初值一個裝入TL0，另一個裝入TH0。因此： TH0=06H；TL0=06H。 從上例中看到，方式0時計算定時初值比較麻煩，根據(jù)公式計算出數(shù)值后，還要變換一下，容易出錯，不如直接用方式1，且方式0計數(shù)范圍比方式1小，方式0完全可以用方式1代替，

27、方式0與方式1相比，無任何優(yōu)點。第33頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 定時/計數(shù)器應(yīng)用步驟 合理選擇定時/計數(shù)器工作方式 計算定時/計數(shù)器定時初值(按上述公式計算) 編制應(yīng)用程序 定時/計數(shù)器的初始化 包括定義TMOD、寫入定時初值、設(shè)置中斷系統(tǒng)、啟動定時/計數(shù)器運行等。 正確編制定時/計數(shù)器中斷服務(wù)程序 注意是否需要重裝定時初值，若需要連續(xù)反復(fù)使用原定時時間，且未工作在方式2，則應(yīng)在中斷服務(wù)程序中重裝定時初值。第34頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】試用T1方式2編制程序，在P1.0引腳輸出周期為400S的脈沖方波，已知fosc=12MH

28、Z。解： 計算定時初值 T1初值=28-200s/1s=256200=56=38H TH1=38H；TL1=38H 設(shè)置TMOD： 0 0 10 0000 B=20H T0控制位，與T1無關(guān) T1方式2 T1定時器 T1啟動與 無關(guān)第35頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 編制程序如下： ORG0000H ;復(fù)位地址LJMPMAIN ;轉(zhuǎn)主程序ORG001BH ;T1中斷入口地址LJMPIT1 ;轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序 ORG0100H ;主程序首地址MAIN: MOVTMOD,#20H ;置T1定時器方式2MOVTL1,#38H ;置定時初值MOVTH1,#38H ;置定時

29、初值備份MOVIP,#00001000B;置T1高優(yōu)先級MOVIE,#0FFH ;全部開中SETBTR1 ;T1運行SJMP$ ;等待T1中斷 ORG 0200H ;T1中斷服務(wù)程序首地址IT1: CPL P1.0 ;輸出波形取反首地址RETI ;中斷返回第36頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【課堂練習(xí)題】 參照以上例題工作方式2，按下列要求分別修改程序： 脈沖方波從P3.0輸出； fosc=6MHz； 脈沖方波脈寬為100s； 用定時/計數(shù)器T0；第37頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】設(shè)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)時鐘頻率CLK為6MHZ，請編

30、出利用定時/計數(shù)器T0在P1.0引腳上產(chǎn)生周期為2秒，占空比為50%的方波信號的程序（1）主程序任務(wù)：1）T0工作方式的設(shè)定： 選擇方式1（16位方式） （最大定時131ms） 2）定時常數(shù)的設(shè)定： TC=216-100ms/2s =15536=3CB0H 即：TH0應(yīng)裝3CH，TL0應(yīng)裝B0H。第38頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三3）中斷管理： 允許T0中斷，開放總中斷 即：IE應(yīng)裝10000010B。 4）啟動定時器T0： SETBTR0 5）設(shè)置軟件計數(shù)器初值：（如使用R7） 即R7應(yīng)裝0AH 6）動態(tài)停機(jī)：SJMP$主程序如下：第39頁，共50頁，2022年，

31、5月20日，0點46分，星期三MAIN：MOV TMOD，#01H；設(shè)定T0為方式1 MOVTH0，#3CH；裝入定時常數(shù)高8位 MOVTL0，#0B0H；裝入定時常數(shù)低8位 MOV IE，#82H；開放T0中斷 SETB TR0；啟動T0 MOV R7，#0AH；設(shè)置軟件計數(shù)器 SJMP$第40頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三（2）中斷服務(wù)程序任務(wù)：1）恢復(fù)T0常數(shù)； 2）軟件計數(shù)器減1； 3）判斷軟件計數(shù)器是否為0。為0時，改變P1.0狀態(tài)，并恢復(fù)軟件計數(shù)器初值；不為0時中斷返回。程序如下：TOINT：MOV TL0，#0B0H；恢復(fù)定時常數(shù) MOV TH0，#3C

32、H； DJNZ R7，NEXT CPL P1.0 MOV R7，#0AHNEXT：RETI第41頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三完整程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMPTOINT ORG 0030H MAIN：MOVTMOD，#01H MOV TH0，#3CH MOVTL0，#0B0H MOV IE，#82H SETBTR0 MOV R7，#0AH SJMP$第42頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三TOINT：MOV TL0，#0B0H MOV TH0，#3CH DJNZ R7，NEXT CPL P1.0

33、 MOV R7，#0AH NEXT：RETI END第43頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】已知晶振12MHZ，參閱圖5-15,要求利用定時器 T0使圖中發(fā)光二極管D進(jìn)行秒閃爍。 解：發(fā)光二極管進(jìn)行秒閃爍。即一秒鐘一亮一暗，亮500ms，暗500 ms。晶振12MHz，每機(jī)周1s，T0方式1最大定時只能65ms余。 取T0定時50ms，計數(shù)10次，即可實現(xiàn)500ms定時。 第44頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 計算定時初值 T0初值 =216-50000s/1s =6553650000=15536=3CB0H TH0=3CH；TL0=B0H

34、。 設(shè)置TMOD： 0000 0 0 01 B = 01H T0方式1 T0 與 無關(guān) T1控制位第45頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三 編制程序如下： ORG 0000H ;復(fù)位地址LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序ORG 000BH ;T0中斷入口地址LJMP IT0 ;轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序ORG 0100H ;主程序首地址MAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0定時器方式1MOV TH0,#3CH ;置T0初值50mSMOV TL0,#0B0H ;MOV IE,#10000010B;T0開中 MOV R7,#0AH ;置50mS計數(shù)器初值 SETB TR0 ;T0

35、運行SJMP $ ;等待中斷 IT0: MOV TH0,#3CH ;重置T0初值50mS MOV TL0,#0B0H; DJNZ R7,GORET ;判500mS到否？ CPL P1.7 ;500mS 到,輸出取反 MOV R7,#0AH ;恢復(fù)50mS計數(shù)器初值GORET:RETI第46頁，共50頁，2022年，5月20日，0點46分，星期三【例】已知fosc=6MHz，試編寫24小時模擬電子鐘程序，秒分時數(shù)分別存在R1、R2、R3中，可直接調(diào)用顯示程序DIR。解： ORG 0000H ;復(fù)位地址 LJMP START ;轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH ;T0中斷入口地址 LJMP IT0 ;T0中斷,轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序IT0 ORG 1000H ;主程序首地址START:MOV R1,#0 ;秒計數(shù)器清0 MOV R2,#0 ;分計數(shù)器清0 MOV R3,#0 ;時計數(shù)器清0 MOV R4,#0 ;500S計數(shù)器清0 MOV R5,#0 ;100ms計數(shù)器清0 MOV T