高級技師畢業(yè)論文答辯稿課件

1、全自動滾齒機(jī)PLC控制系統(tǒng)答辯人：張克飛先進(jìn)的齒輪加工全自動滾齒機(jī)的PLC控制系統(tǒng)將液壓控制與電氣控制配合使生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化控制加工產(chǎn)品，提高了工效率，調(diào)試和維修更容易。對生產(chǎn)過程中的缺料、上料異常、加工過程中的異常能進(jìn)行自動判斷報警，并自動采取相應(yīng)的措施。如工作電機(jī)過熱、油壓不足、冷卻壓力不足、缺料五分鐘自動報警、上料異常時限時報警并重新上料，連續(xù)五次上料異常將停機(jī)報警，加工異常時報警并返回加工起始位置，重新上料加工，連續(xù)五次加工異常，將停機(jī)報警，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)等。系統(tǒng)工作可靠性、安全性，經(jīng)濟(jì)性被廣泛認(rèn)可 。前言方案選定普通的繼電器實現(xiàn)將使設(shè)備元件較多、接線繁雜、體積大、功耗大、故障率

2、高、一旦系統(tǒng)構(gòu)成以后，想改變或增加功能都很困難 ，因此，放棄該方案。采用單片機(jī)控制，能夠滿足設(shè)計需要，但是考慮到其適應(yīng)工業(yè)環(huán)境能力較差，所以也放棄該方案。PLC控制具有靈活性、擴(kuò)展性好、體積小、壽命長、可靠性高、控制速度快、不會出現(xiàn)抖動、定時控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點。是工業(yè)生產(chǎn)中較成熟的技術(shù) ，且配套產(chǎn)品較多，因此本設(shè)計選用PLC控制。1設(shè)計要求及分析 1.1 設(shè)計要求全自動滾齒機(jī)由自動上料裝置、工件檢測裝置、工件夾緊機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刀具升降機(jī)構(gòu)、刀具平移機(jī)構(gòu)、刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件篩選機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、冷卻裝置、控制系統(tǒng)組成。自動上料裝置由料倉、上料滾筒、上料機(jī)械手組成。上料滾筒由單相低

3、速微型交流異步電動機(jī)M1驅(qū)動；上料機(jī)械手由單相低速微型交流異步電動機(jī)M2驅(qū)動。工作時上料滾筒轉(zhuǎn)動，上料機(jī)械手停在抓料位置，行程開關(guān)SQ1動作。料倉內(nèi)的坯件進(jìn)入滾筒內(nèi)的卡槽后隨滾筒轉(zhuǎn)動，到達(dá)機(jī)械手抓料位置被機(jī)械手抓住后行程開關(guān)SQ2動作，機(jī)械手轉(zhuǎn)動到等待上料位置，行程開關(guān)SQ3動作，發(fā)出等待上料信號，同時滾筒停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)滾齒機(jī)需要上料時，機(jī)械手轉(zhuǎn)動到上料位置，行程開關(guān)SQ4動作。滾齒機(jī)工件夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后行程開關(guān)SQ5動作，機(jī)械手轉(zhuǎn)動到抓料位置，行程開關(guān)SQ1動作，滾筒開始轉(zhuǎn)動，機(jī)械手停止，等待下次抓料。如果自動上料裝置開始運(yùn)行時機(jī)械手不在抓料位置，或不在等待上料位置，應(yīng)先將機(jī)械手轉(zhuǎn)動到抓料位置。

4、若機(jī)械手5分鐘內(nèi)一直未抓到料，應(yīng)發(fā)出缺料聲光報警信號。 1.1 設(shè)計要求刀具升降機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，工件夾緊后開始運(yùn)行。電磁閥YA2通電后快速上升，上升到加工起始位置接近開關(guān)SQ7動作，電磁閥YA3通電開始工作進(jìn)給。進(jìn)給到位后行程開關(guān)SQ8動作，電磁閥YA2，YA3保持通電。直到加工結(jié)束，電磁閥YA2，YA3斷電刀具升降機(jī)構(gòu)快速下降，下降到位后行程開關(guān)SQ9動作。接近開關(guān)SQ7需要DC24V電源。刀具平移機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，刀具升降機(jī)構(gòu)進(jìn)給到位后開始運(yùn)行。電磁閥YA4，YA5通電后向左進(jìn)給，進(jìn)給到位后行程開關(guān)SQ10動作，加工結(jié)束。加工結(jié)束后電磁閥YA4斷電，刀具平移機(jī)構(gòu)慢速后退。1秒鐘后電磁

5、閥YA5斷電，刀具平移機(jī)構(gòu)快速后退，后退到位后行程開關(guān)SQ11動作。刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三相交流異步電動機(jī)M4驅(qū)動。工件夾緊后開始運(yùn)行，刀具平移機(jī)構(gòu)快速后退時停止。1.1 設(shè)計要求工件篩選機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。設(shè)備開始運(yùn)行時電磁閥YA6斷電，篩選擋板向左擺動，將廢品導(dǎo)入廢品倉。加工結(jié)束后電磁閥YA6通電，篩選擋板向右擺動將成品導(dǎo)入成品倉。設(shè)備出現(xiàn)問題時，如上料異常，加工異常，緊急停車等，電磁閥YA6需斷電。液壓系統(tǒng)由三相交流異步電動機(jī)M5帶動油泵驅(qū)動。啟動設(shè)備時電動機(jī)M5首先啟動，并一直運(yùn)行。當(dāng)壓力繼電器SP1動作后自動加工方式才可以工作。自動加工時若液壓油壓力不足，SP1斷開，或電動機(jī)M5故障，應(yīng)停

6、止加工，將設(shè)備退回到初始狀態(tài)，并發(fā)出液壓系統(tǒng)故障聲光報警信號。冷卻裝置由三相異步電動機(jī)M6帶動冷卻泵。手動調(diào)整時由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制。自動加工時必須開啟冷卻泵，冷卻液壓力繼電器SP2動作后自動加工方式才可以工作。自動加工時若冷卻液壓力不足，SP2斷開，或電動機(jī)M6故障，應(yīng)停止加工，將設(shè)備退回到初始狀態(tài)，并發(fā)出冷卻裝置故障聲光報警信號。 1.1 設(shè)計要求設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)回到初始狀態(tài)并停機(jī)，同時發(fā)出相應(yīng)的聲光報警信號。SA1在手動調(diào)整位置時除自動上料裝置外均有各自獨(dú)立的手動調(diào)整功能。三相交流異步電動機(jī)M3，M4，M5，M6均有熱繼電器保護(hù)，熱繼電器動作時應(yīng)立即停機(jī)并報警。系統(tǒng)設(shè)有緊急停車按鈕和一般

7、停車按鈕。按下緊急停車按鈕時應(yīng)立即斷開所有部件的電源。按下一般停車按鈕時系統(tǒng)應(yīng)在完成當(dāng)前循環(huán)后停機(jī)。1.2 設(shè)計要求分析單向運(yùn)轉(zhuǎn)單相低速微型交流異部電動機(jī)lM1由交流接觸器KM1控制，用來帶動上料滾筒轉(zhuǎn)動。正常時它的啟動條件是轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1打在手動或自動位置，機(jī)械手內(nèi)無料，按啟動按鈕即可啟動。啟動條件是SQ1(I0.02),當(dāng)機(jī)械手抓住料后停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)械手上完料需要重回抓料位置時，由SQ1（0.01）自動啟動滾筒，如此循環(huán).單向運(yùn)轉(zhuǎn)單相低速微型交流異部電動機(jī)M1,由交流接觸器KM1控制, M1啟動時不在抓料位置或不在等待上料位置，應(yīng)先將機(jī)械手轉(zhuǎn)動到抓料位置，因此不論在手動還是在自動，工作時先

8、讓電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)到抓料位置，由抓料位、轉(zhuǎn)到等待上料位，最后到上料位，等接到上料信號后，上晚料回到抓料位，如此循環(huán)。按急停立即停止，正常停止完成一個周期。1.2 設(shè)計要求分析單向運(yùn)轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)M3由交流接觸器KM3控制，用來帶動工件旋轉(zhuǎn)，自動時工件夾緊后一直旋轉(zhuǎn)，一直到加工結(jié)束，刀具快退時停止。單項運(yùn)轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)M4由交流接觸器KM4控制，用來帶動刀具旋轉(zhuǎn)，與M3同時啟動，同時停止。單向運(yùn)轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)M5由交流接觸器KM5控制，帶動液壓泵，系統(tǒng)啟動后一直運(yùn)轉(zhuǎn)，急?；蚱胀ㄍＶ芷诮Y(jié)束或故障時停止。單向運(yùn)轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)M6由交流接觸器KM6控制，用來帶動冷卻泵，其控制方式與M5基本一致，只

9、是在啟動回路中根據(jù)設(shè)計要求，加入手動時用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制的回路。6個電磁閥控制液壓系統(tǒng)。工件檢測裝置由光電系統(tǒng)組成，檢測上料和加工時工件位置是否正常。根據(jù)系統(tǒng)的要求，有行程開關(guān)10個、接近開關(guān)1個、壓力開關(guān)2個、光電開關(guān)2個、轉(zhuǎn)換開關(guān)2個、熱繼電器4個、按鈕15個，共需輸入點36個。輸出有電磁閥6個、交流接觸器6個、光及聲響指示器10個，因此根據(jù)所用器件需要PLC輸入點數(shù)36個，輸出22個2.1.1 PLC選擇的一般原則 第一是機(jī)型功能選擇，所有PLC都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊的要求就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及

10、最佳的性能價格比。第二是PLC的存儲器容量選擇，計算的方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，為了使用方便，一般應(yīng)留有的裕量，獲取存儲容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲容量。第三是IO點數(shù)的選擇PLC平均的IO點的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的IO點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的IO點最少，但必須留有一定的裕量。通常IO點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上1015的裕量來確定。第四是電源模塊的選擇：一般要求是模塊的電流要大于其他各種模塊所需要電流

11、的總和，應(yīng)考慮以后擴(kuò)展時的電流需求值 2.1.2 OMRON公司C系列PLC的主要特點OMRON公司是世界著名的幾大PLC生產(chǎn)與開發(fā)的廠家之一，其大、中、小、微型機(jī)各具特色，各有所長，在中國市場的占有率位居前列。特別是它的小型P型機(jī)，中型C200H機(jī)，在用戶中享有很高的聲譽(yù)。90年代后期，推出了P型機(jī)的后續(xù)機(jī)型CPM1A、CPM2A，推出了C200H的后續(xù)機(jī)型C200H、CS1，又推出CQMIH以取代CQM1，現(xiàn)在機(jī)型還包括CV/CVM1、CS1、CJ1、CPIH等。新推出的機(jī)型性能全面提升。除基本性能外，聯(lián)網(wǎng)通信功能也顯著提高。因OMRON卓越的性能，穩(wěn)定可靠的質(zhì)量，廣泛的應(yīng)用和方便的售后服

12、務(wù)及較高的性價比，CPM1A是OMORN PLC 產(chǎn)品系列中的小型PLC，多用于小系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，一般輸入輸出點數(shù)多在60點以內(nèi)，還配有模擬量單元，通訊單元和高速計數(shù)口等特殊應(yīng)用單元。這種小型PLC擁有性價比極高的特點，應(yīng)用在國產(chǎn)中小型設(shè)備中，也是OMRON的入門機(jī)型。學(xué)習(xí)它會對以后學(xué)習(xí)中型、大型PLC有所幫助，甚至有過度作用。本系統(tǒng)選用了OMRON公司的產(chǎn)品CPM1A型2.2PLC選型與 I/O分配 2.1.2 OMRON公司C系列PLC的主要特點2.1.2 OMRON公司C系列PLC的主要特點3.設(shè)計圖及其說明與分析3.1主電路電氣原理圖設(shè)計說明 主電路主要由電機(jī)控制部分、24V直流電源

13、部分部分組成，詳見附錄2。電機(jī)控制部分由總開關(guān)（QF1）、分開關(guān)（QF2QF6）、交流接觸器(KM1KM2)由QF2控制220單相交流電，提供給電動機(jī)M1、M2。（KM3KM4）由QF3控制380交流電供給電動機(jī)（M3M6）。 (FR3FR6)為電動機(jī)的熱保護(hù)繼電器，交流接觸器線圈由于功率較小，由PLC直接帶動， QF1QF4起著隔離與短路保護(hù)作用。24V直流電源部分由變壓器TC與二極管整流橋、熔斷器FU組成。24V直流電源供給PLC輸入輸出使用。3.2PLC外圍接線圖設(shè)計說明電氣原理圖 3.2PLC外圍接線圖設(shè)計說明PLC電源為AC220V。由接點1、2輸入，電磁閥由接點3、4接入24V交流

14、，檢測裝置與輸出電路用24V直流電源由主電路經(jīng)整流橋供給。報警光指示器HL1HL10、聲響蜂鳴器PD、電磁閥YA1YA6線圈額定電壓均為AC24V。輸出相關(guān)的COM點均連接到一起。交流接觸器線圈電壓均為220V。 3.3PCL控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計說明3.3PCL控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計說明若機(jī)械手在上料位，加工裝置在等待加工位，SA1在自動位，那么將自動上料，進(jìn)行工件夾緊，夾緊后，刀具上升，工件旋轉(zhuǎn)，刀具旋轉(zhuǎn)，上升到位后刀具進(jìn)行工進(jìn)、左移，直到加工結(jié)束（SQ10動作），打開成品倉門，刀具快降，慢退，一秒后快退，工件與刀具停止旋轉(zhuǎn)，下降到位后，夾緊電磁閥斷電，工件放松，入成品倉。完成產(chǎn)品加工的一個循環(huán)。

15、在完成產(chǎn)品加工的整個過程中，連續(xù)五次上料異常和連續(xù)五次加工異常，液壓壓力不足、油壓壓力不足、電動機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6過熱后系統(tǒng)立即停機(jī)回到滾齒機(jī)的初始位。并進(jìn)行聲光報警，每一種報警還有各自的光指示來顯示停機(jī)原因。出現(xiàn)停機(jī)報警，可按消鈴按鈕先解除聲報警，故障解除以后需按下故障復(fù)位按鈕，指示報警解除，不按復(fù)位按鈕故障不能解除，系統(tǒng)不能啟動。按急停按鈕停車時但不報警。具體的功能見下節(jié)梯形圖分析。 3.4 梯形圖分析 3.4.1初始化程序 （第0、1條步5）PLC上電時，在程序運(yùn)行的第一個掃描周期253.15產(chǎn)生初始化脈沖，激活初始化標(biāo)志200.00線圈，系統(tǒng)自動地進(jìn)行初始化，這里運(yùn)用

16、”MOV”指令將“立即數(shù)#0000”傳送到“201205“的通道，將其復(fù)位 ，所有的計數(shù)器復(fù)位。3.4.1初始化程序（第三、四條第13-16步）：當(dāng)SA1打到自動即1.07閉合，按下啟動按鈕連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)位繼電器210.00得電，觸頭自保。根據(jù)210.00的位來判斷上料和加工是單周期還是連續(xù)運(yùn)行。3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析液壓冷卻等待待圖（二）液壓冷卻等功能圖25315+20500（故障標(biāo)志位）203002000000109（FR3）0110400109（SP1）TIM006液壓泵01200冷卻泵00106（FR4）2051001005TIM007#0300012030120500110T

17、IM007203012 050420502205022000330000000107SA2000000010720302TIM006#0300滾齒機(jī)初始位3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第5步25條）為液壓泵M5控制。當(dāng)自動SA1（1.07）處于自動，按下啟動按鈕滿足條件連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志位時(210.00閉合)啟動，液壓系統(tǒng)開始打壓。并附帶起動定時起TIM006，以避免初始起動因需要打壓時間（時間根據(jù)實際情況設(shè)）而誤報警。加工復(fù)位標(biāo)志的常開觸頭202.14的作用時保證當(dāng)按下單周期運(yùn)行按鈕后，保證加工設(shè)備先停機(jī)，液壓后停。3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第六條步34）：為冷卻泵M6控制。其手動時

18、開關(guān)SA2位為1時，自動SA1（1.07）處于自動，按下啟動按鈕滿足條件連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志位時(210.00閉合)啟動，液壓系統(tǒng)開始打壓。并附帶起動定時起TIM007，以避免初始起動因需要打壓時間（時間根據(jù)實際情況設(shè)）而引起誤報警停機(jī)。加工復(fù)位標(biāo)志的常開觸頭202.14的作用時保證當(dāng)按下單周期運(yùn)行按鈕后，保證加工設(shè)備先停機(jī)，液壓后停 3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第7條步44）：液壓泵啟動后，當(dāng)其定時器定時到的時候，TIM006閉合，壓力還不到的時候，將205.01激活，接通聲光報警系統(tǒng)。整個系統(tǒng)停機(jī) 3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第8條步50）：冷卻泵啟動后，當(dāng)其定時器定時到的時候，TIM

19、007閉合，壓力還不到的時候，將205.10激活，接通聲光報警系統(tǒng)。整個系統(tǒng)停機(jī)（59、60步） 3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第9條56步）：液壓泵工作中當(dāng)過熱熱繼電器斷開，步205.02激活，接通聲光報警系統(tǒng)。整個系統(tǒng)停機(jī)（59、60步） 3.4.2液壓冷卻系統(tǒng)梯形圖分析（第10條61步）：冷卻泵工作中當(dāng)過熱熱繼電器斷開，步205.04激活，接通聲光報警系統(tǒng)。整個系統(tǒng)停機(jī)。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第11條66步：）當(dāng)滿足工件夾緊到位（0.06）、上料異常（201、07）連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志位（210.00）條件時，上料裝置位于起始位。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第12條73

20、步：）上料初始位201.01將機(jī)械手電機(jī)步201.02激活，即滿足了工件夾緊到位、上料異常登條件，機(jī)械手電機(jī)M2啟動工作。停止位為滾筒控制、上料等待、上料位，上料等待位防止料還沒上機(jī)械手又回去抓料。停止位為滾筒控制、上料等待、上料位，上料等待位防止料還沒上機(jī)械手又回去抓料 3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第13步81步：）機(jī)械手轉(zhuǎn)到抓料位置，行程開關(guān)SQ1動作，即0.02常開觸電閉合，步201.03激活，滾筒電機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)開始工作，料倉內(nèi)的坯件進(jìn)入滾筒內(nèi)的卡槽后隨滾筒轉(zhuǎn)動。機(jī)械手開始抓料，并開始定時。一直到上料等待位或五分鐘未抓到料時報警停止。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第14步88

21、步：）若定時5分鐘未抓到料，“TIM001”常開點閉合，步205.08激活，發(fā)出5分鐘未抓料聲光報警，立即停機(jī)，同時步205.00故障標(biāo)志激活，回到滾齒機(jī)初始狀態(tài).。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第15步93步：）當(dāng)機(jī)械手抓住料后行程開關(guān)SQ2動作，即0.03常開點閉合，步201.04激活，機(jī)械手電機(jī)又啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第16步99步：）當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)至等待上料位。位置時，行程開關(guān)SQ3動作，即0.04常開觸電閉合，步201.05激活，滾筒電機(jī)機(jī)械手電機(jī)都停轉(zhuǎn)，等待加工臺的上料信號，3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第17步103步：）當(dāng)加工臺上料信號到，即

22、加工設(shè)備復(fù)位標(biāo)志202.14為“1”時，步201.06激活，機(jī)械手電機(jī)啟動轉(zhuǎn)至上料位上料。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第18條111步：）機(jī)械手轉(zhuǎn)至上料位時，行程開關(guān)SQ4動作，即0.07常開點閉合，此時工件檢測裝置檢測工件位置是否正確，若工件位置不正確或沒有工件，工件檢測裝置KA1線圈得電動作，其常開點閉合，即0.05常開點閉合，步201.07激活，上料異常計數(shù)器CNT1計一位數(shù)，返回上料機(jī)初始位，步201.01又被激活重新循環(huán)。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第19條117步：）CNT001的設(shè)定值為5，201.07常開觸頭閉合一次，就減1，由滾齒機(jī)初始位200.00、上料夾緊

23、位201.09、加工結(jié)束位202.10位對CNT進(jìn)行復(fù)位。3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第20條122步：）當(dāng)CNT 的PV值減到0時，說明上料裝置連續(xù)五次出現(xiàn)異常，CNT001常開點閉合，步205.09激活，發(fā)出上料異常聲光報警，同時步205.00故障標(biāo)志激活，回到滾齒機(jī)初始狀態(tài)。 3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第21條127步：）若上料位行程開關(guān)SQ5動作，即0.07閉合，光電開關(guān)檢測工件位置正確，上料到位標(biāo)志位201.08激活，給加工臺輸出信號，說明可以進(jìn)行加工； 3.4.3自動上料裝置梯形圖分析 （第22條133步：）上完料后，步210.09激活，加工臺夾緊機(jī)構(gòu)動作。工件夾

24、緊機(jī)構(gòu)夾緊后行程開關(guān)SQ6動作即，即0.06常開點閉合，步201.01又被激活 ，機(jī)械手轉(zhuǎn)動，開始上料循環(huán)。同時CNT001復(fù)位3.4.4自動加工梯形圖分析自動加工過程，PLC上電時，將SA1轉(zhuǎn)換至“自動加工”位，自動加工程序起始步200.02激活，進(jìn)入自動加工程序，按下啟動按鈕0.00，步20214激活,同時，自動循環(huán)標(biāo)志繼電器210.00線圈得電，常開點210.00閉合自鎖，加工臺連續(xù)循環(huán)運(yùn)動（第0條）步202.14被激活，加工設(shè)備復(fù)位.作為加工設(shè)備循環(huán)的始點。 3.4.4自動加工梯形圖分析（第24條143步：） 加工臺各機(jī)構(gòu)電磁閥斷電回到初始位，夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)歸位6、SQ9

25、、SQ11動作后說明設(shè)備處于初始狀態(tài)，即0.08、0.11、1.02常開點閉合，此時待液壓、冷卻系統(tǒng)正常后，壓力繼電器SP1、SP2動作，其1.09、1.10常開點閉合，步202.15激活。當(dāng)工件夾緊的時候復(fù)位。202.14同時復(fù)位。 3.4.4自動加工梯形圖分析（第25條154步：）給上料裝置發(fā)出上料信號，同時步202.01激活，輸出繼電器10.06激活，工件夾緊機(jī)構(gòu)電磁閥YA1線圈得電動作。3.4.4自動加工梯形圖分析（第26條、27條169步：） 工件夾緊后行程開關(guān)SQ5動作，即0.06常開點閉合，步202.02激活，輸出繼電器10.02、10.03激活，KM3、KM4得電，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)

26、和刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入加工過程。同時開始定時1S后再快升。 3.4.4自動加工梯形圖分析（第28條、29條175步：）在加工過程中，電機(jī)過載時，M3熱繼電器FR1動作，即1.03常開點閉合，步205.05激活，發(fā)出工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)故障報警，同時步200.05故障標(biāo)志激活，回到滾齒機(jī)初始狀態(tài)；同理步20506與其相同.3.4.4自動加工梯形圖分析（第30條180步：）當(dāng)定時到，TIM002的常開觸點閉合，步202.04激活，輸出繼電器11.00激活，刀具快升。刀具快降時復(fù)位。3.4.4自動加工梯形圖分析（第31條、32條186192步）：）若刀具快升沒有到位，接近開關(guān)動作，即0.09常開觸點閉合

27、，光電檢測裝置檢測到工件位置不正確，開關(guān)KA0動作，即0.05閉合，步202.05激活，加工異常計數(shù)器CNT2計一位數(shù)。并返回加工臺初始位3.4.4自動加工梯形圖分析（第33條197步）CNT002的設(shè)定值為5，當(dāng)PV值減至0時，說明加工過程連續(xù)五次出現(xiàn)異常，CNT002常開點閉合，步205.07激活，發(fā)出加工異常報警，同時步205.00故障標(biāo)志激活，回到滾齒機(jī)初始狀態(tài)。3.4.4自動加工梯形圖分析（第34條201步）若工件位置正確，步202.06激活，YA3得電刀具慢速進(jìn)給，刀具快降時復(fù)位。 3.4.4自動加工梯形圖分析（第36、37、38條208216步）刀具工進(jìn)到位后，SQ8動作，即0.

28、10常開觸點閉合，步202.07激活，輸出繼電器11.02、11.03激活，電磁閥YA4、YA5得電平移機(jī)構(gòu)開始平移。3.4.4自動加工梯形圖分析（第39條、220步）步202.10、202.08、202.11采用并行序列結(jié)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)平移進(jìn)給到位，SQ10動作，即1.01的常開觸點閉合，步202.10激活，電磁閥YA2、YA3失電，刀具快降，其限位是SQ6。 3.4.4自動加工梯形圖分析（第40、41條、225-231步）平移機(jī)構(gòu)平移進(jìn)給到位后，步202.08被激活，讓刀具左移電磁鐵YA4先失電，（繼電器202.08的常閉觸點分?jǐn)?，條37中的輸出繼電器11.02斷電），為了讓YA5繼續(xù)通電1

29、S，開始定時。當(dāng)定是時間到，TIM004觸點閉合，步202.09激活，YA5失電，刀具快退。（繼電器202.09的常閉觸點分?jǐn)啵瑮l38中的輸出繼電器11.03斷電）3.4.4自動加工梯形圖分析（第42、43條236-246步：）平移機(jī)構(gòu)平移進(jìn)給到位后，將步202.11激活，輸出繼電器11.04激活，篩選機(jī)構(gòu)電磁閥YA6得電，將合格工件導(dǎo)入成品倉，同時加工異常計數(shù)器CNT002復(fù)位，YA6延時2S失電。3.4.4自動加工梯形圖分析(第44、45、46條、255-257步)刀具快退到位，平移到位行程開關(guān)SQ9動作，工件放松，此時SQ6、 SQ9、SQ11動作，說明加工臺各機(jī)構(gòu)已回原位。放松結(jié)束位2

30、02.13將加工復(fù)位標(biāo)志激活進(jìn)行新一輪循環(huán)。3.5 手動梯形圖分析(第47、48條、步256-259)當(dāng)SA1的位為1時，手動工作方式，即0108常開觸點閉合，上料裝置無手動控制。因此利用自動狀態(tài)位203.00只將201、203通道、210.00復(fù)位，將本位置1.。3.5 手動梯形圖分析（第49-53條，步266-284）：手動方式下，按下啟動按鈕0.00，步203.03被激活，液壓泵啟動，連續(xù)工作。按下停止按鈕，停止工作，將SA2放到手動，即1.11閉合，冷卻泵電機(jī)啟動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB5,即2.01閉合，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)其單向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)，按下按鈕SB6即2.02閉合，刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)其單向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)，按下按鈕SB5,即2.01閉合，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)其單向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕，