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文檔簡(jiǎn)介
1、 芝浦馬達(dá)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。2.2直.1流無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和硬磁材料(即永磁體)組成。常見的硬磁材料有:合金磁鋼,鐵氧體和稀土永磁材料等。我公司常用的是:樹脂材料和鐵氧體材料,利用大電流對(duì)該材料著磁(即磁化),使之變?yōu)橛来朋w。我公司無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子為8極永磁轉(zhuǎn)子。sNNSNN5回転干構(gòu)造ConstructionofrotorSinteredmagnsNNSNN5回転干構(gòu)造ConstructionofrotorSinteredmagn5刪削rAdhesive3.無刷直流馬達(dá)的工作原理與使用(120方波驅(qū)動(dòng))。基本工作原理通過控制馬達(dá)基板上的個(gè)可控功率或功率(小功率馬達(dá)此個(gè)功率器件集成在內(nèi)部)的
2、導(dǎo)通和關(guān)斷,來控制馬達(dá)定子電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度,也即可達(dá)到控制馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的目的。個(gè)功率的循環(huán)導(dǎo)通頻率越高,定子電樞的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)越快,轉(zhuǎn)子的機(jī)械轉(zhuǎn)速也就越快。個(gè)的導(dǎo)通關(guān)斷控制分為個(gè)步驟,依次按此個(gè)步驟循環(huán)導(dǎo)通關(guān)斷個(gè)功率。見下圖。步驟時(shí),導(dǎo)通,2,5關(guān)斷。步驟時(shí),導(dǎo)通,2,4關(guān)斷。為保證定子電樞的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度同步,通過馬達(dá)基板上的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,使馬達(dá)工作在閉環(huán)控制狀態(tài)下。直說鬲電壓H75BT6T4T2-I曲耐占唾CUT11直說鬲電壓H75BT6T4T2-I曲耐占唾CUT11hi財(cái)jOjo1.2346步底數(shù)T1T1T3T3T5T5-.-每步中導(dǎo)通的晶體醬T4T6T6T2T2T46
3、120昂馳動(dòng)揍式A,B:C三相的相電疣3.2芝浦內(nèi)至驅(qū)動(dòng)式無刷直流馬達(dá)控制接口:目前我公司的內(nèi)至驅(qū)動(dòng)無刷直流馬達(dá)共引出根控制導(dǎo)線:、N馬達(dá)多為。該電壓用于馬達(dá),三相繞組,給三相繞組提供勵(lì)磁電流。最大額定電壓:。允許運(yùn)行電壓范圍:。推薦的設(shè)計(jì)電路:按下圖在線與間放置放電電阻。按下圖在線上放置電感。按下圖在線上放置熔斷器。按下圖在線上放置一個(gè),該端口給馬達(dá)內(nèi)部信號(hào)處理提供工作電壓。最大額定電壓:允許運(yùn)行電壓范圍:推薦電壓:。推薦的設(shè)計(jì)電路:按下圖在馬達(dá)線上加上兩個(gè)電容,一個(gè)的瓷片電容對(duì)高頻噪音濾波,一個(gè)的電解電容對(duì)低頻噪音濾波。反饋輸出端口。信號(hào)輸出為集電極開路輸出型。注入電流:小于(上拉電阻的設(shè)
4、置應(yīng)使流經(jīng)三級(jí)管的電流小于)。如果使用長(zhǎng)導(dǎo)線,線可能會(huì)受到電磁干擾,請(qǐng)盡可能減少導(dǎo)線長(zhǎng)度。(建議長(zhǎng)度小于米)當(dāng)線受到干擾,請(qǐng)采用阻容濾波。速度控制端口。該端口是馬達(dá)的速度控制端口。馬達(dá)轉(zhuǎn)速可通過一電壓來調(diào)節(jié)。如下圖所示。當(dāng)電壓大于等于時(shí),電壓將鉗位于。不能使電壓?jiǎn)J于。當(dāng)啟動(dòng)和停止時(shí),應(yīng)緩慢的調(diào)節(jié)速度控制電壓。在馬達(dá)空載和負(fù)載時(shí),應(yīng)通過設(shè)置電壓,使馬達(dá)轉(zhuǎn)速小于0當(dāng)馬達(dá)停止運(yùn)行時(shí),應(yīng)使電壓小于1在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)使馬達(dá)固定,以保證安全。當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行于最大轉(zhuǎn)速時(shí),請(qǐng)將Vsp調(diào)整在4.0V到4.5V之間。推薦的設(shè)計(jì)電路:推薦按下圖在馬達(dá)線上加上一穩(wěn)壓二極管。該二極管可以限制馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速。穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值根據(jù)系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的電壓值而定。馬達(dá)內(nèi)部電路的地線。是和的公共地線。馬達(dá)內(nèi)部電路的地線。是和的公共地線。芝浦無刷馬達(dá)使用注意事項(xiàng)a)電源上電順序請(qǐng)按以下順序給馬達(dá)施加電壓。1)首先Vcc=DC15V上電其次Vm(DC50400V)上電最后緩慢調(diào)整Vsp電壓注釋:關(guān)于DC馬達(dá)的上電順序,任何疑問可聯(lián)系芝蒲技術(shù)部。b)馬達(dá)保護(hù)功能馬達(dá)具有過流和過熱保護(hù)功能
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