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文檔簡(jiǎn)介
1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源發(fā)展分析1.數(shù)據(jù)資源對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要性電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略目標(biāo)為汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了良好的發(fā)展機(jī)遇,智能 網(wǎng)聯(lián)汽車(Intelligence Connected Vehicle ,ICV)作為未來(lái) 10 20 年 汽車產(chǎn)品的最終形態(tài),已經(jīng)成為業(yè)界的廣泛共識(shí)。近年迅速崛起的新一代信息 通信技術(shù)(Information Communication Technology ,ICT)是推動(dòng)數(shù)字 信息化汽車產(chǎn)業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)化汽車產(chǎn)品升級(jí)革新的重要力量。數(shù)據(jù)資源作為 ICT的核心代表,也已成為促進(jìn)汽車與信息通信融合發(fā)展的新鮮血液。汽車產(chǎn)業(yè)綜合性較強(qiáng),同時(shí)也是資金密集型、技術(shù)密集型產(chǎn)
2、業(yè),將產(chǎn)生大體. 的信息。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)在物料清單、生產(chǎn)工藝、供應(yīng)鏈條等方面積累了大量的據(jù)信息,這些信息的處理統(tǒng)計(jì)在一定程度上提高了汽車生產(chǎn)效率并幫助塑造 了現(xiàn)代汽車的工業(yè)化形態(tài)。21世紀(jì)以來(lái),在國(guó)家新型工業(yè)化道路發(fā)展的帶動(dòng) 下,以兩化融合為核心的可持續(xù)化發(fā)展思想為汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化、信息化進(jìn)步 提供了進(jìn)一步上升的驅(qū)動(dòng)力。中國(guó)制造2025規(guī)劃和互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì) 劃的出現(xiàn),已經(jīng)開(kāi)始推動(dòng)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與現(xiàn)代制造業(yè)的結(jié)合,并創(chuàng)新性地促 進(jìn)了一系列智能化工業(yè)產(chǎn)品的出現(xiàn)。對(duì)于汽車行業(yè),大數(shù)據(jù)整合不僅意味著汽車行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性整合,更代表 著汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)不同行業(yè)間的數(shù)據(jù)融合1。2016年,智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)取得
3、了飛速發(fā)展,無(wú)人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)概念已經(jīng)得到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的數(shù)據(jù)資源不僅對(duì)產(chǎn)品本身在環(huán)境感知、決策控制,信息交互 等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用,更對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)從研發(fā)設(shè)計(jì),生產(chǎn)制造 到后市場(chǎng)服務(wù)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生了關(guān)鍵性的影響。同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車中服務(wù)于智慧 交通而衍生出的有用信息也屬于數(shù)據(jù)資源。目前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源多以數(shù)據(jù)的細(xì)分應(yīng)用或助力智慧交通的數(shù)據(jù)處理 為主要研究方向,如智能互聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)化媒體服務(wù)2、互聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享3、智能車輛數(shù)據(jù)融合策略4、車輛調(diào)度數(shù)據(jù)通信5、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控6-7 等,學(xué)術(shù)屆在整合智能網(wǎng)聯(lián)汽車各系統(tǒng)要素,對(duì)數(shù)據(jù)資源進(jìn)行宏觀研究這一領(lǐng) 域缺少系統(tǒng)
4、的研究。智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)猛ㄐ偶夹g(shù)和決策算法實(shí)現(xiàn)智能駕駛,智能駕駛的實(shí)現(xiàn)又導(dǎo)致 相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務(wù)的誕生,在這樣的產(chǎn)業(yè)格局下,可將用于支撐整個(gè)行業(yè)良好運(yùn)營(yíng) 的大數(shù)據(jù)應(yīng)用分為4類:決策控制數(shù)據(jù),網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù),評(píng)價(jià)測(cè)試數(shù)據(jù),產(chǎn) 業(yè)服務(wù)數(shù)據(jù)2.感知、決策、控制是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基本思路8。這一架構(gòu)的形成在一定程度上與自主移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)有著相同之處。無(wú)論是自主式感知或是 網(wǎng)聯(lián)化感知,都對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過(guò)程中所處的環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行了大體量數(shù)據(jù) 信息的采集。對(duì)于自主控制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,這些數(shù)據(jù)將交付給其中央決策系 統(tǒng),即可對(duì)多種類、多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確高速處理的車載中央處理器。通過(guò)實(shí) 時(shí)的數(shù)據(jù)分析、判斷并結(jié)
5、合一定的處理機(jī)制,將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換加工成可為智能 網(wǎng)聯(lián)汽車各類執(zhí)行器所接收的控制數(shù)據(jù),從而驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛汽車。由此,這些網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)對(duì)于數(shù)據(jù)采集,先進(jìn)傳感器技術(shù)尤為關(guān)鍵目前已在廣泛測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,無(wú)論是起步較早的谷歌、百度,或是緊隨其后的福特、長(zhǎng)安,都大量集成 了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感、紅外傳感等感知技術(shù)。多傳感器所采集的信息在信息格式、時(shí)間頻域與誤差程度上都存在一定的區(qū)別, 多傳感器融合是數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)規(guī)范等的重要基礎(chǔ)。環(huán)境感知技術(shù)的作用是連接感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。以視覺(jué)感知為例,視覺(jué)傳感器所采集到的環(huán)境圖像包含行人、車輛、道路、交通標(biāo)志等多類信息。對(duì)這些 環(huán)境對(duì)象的
6、提取是環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ),也是提高先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System,ADAS)性能的關(guān)鍵。利用環(huán)境感 知技術(shù)提取的數(shù)據(jù)信息將在車載中央處理單元進(jìn)一步傳輸?shù)經(jīng)Q策單元。智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)安全性要求很高,其決策需要考慮道路交通法規(guī),社會(huì)道德倫 理、傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣等限制條件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能決策與行人不可預(yù)測(cè)、不 可控的行為間具有很大矛盾,智能決策判斷受到交通法規(guī)、社會(huì)倫理的制約, 這些困境尚無(wú)合適的解決方案,處于爭(zhēng)議討論之中。在技術(shù)層面,智能網(wǎng)聯(lián)汽 車的決策算法不僅是簡(jiǎn)單的對(duì)單一條件的判斷處理,更是對(duì)龐大環(huán)境數(shù)據(jù)的統(tǒng)籌計(jì)算。所以,除對(duì)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)高速數(shù)據(jù)
7、交換、低延時(shí)計(jì)算處理等硬件技術(shù)的要求外,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策控制對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算提出了更高的要求。人工智能作為新一輪科技革命的重要技術(shù),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策需求提供了 技術(shù)保障。人工智能在深度學(xué)習(xí)等新算法的推動(dòng)下取得了飛速發(fā)展。以百度無(wú) 人駕駛技術(shù)為例,2015年底,其無(wú)人駕駛汽車完成了在實(shí)際路況環(huán)境中的測(cè) 試,2016年11月,第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間,其進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放城市 道路運(yùn)營(yíng)。人工智能技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的信息技術(shù),具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組 織等特性,可以在大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+的疊加效應(yīng)下,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供 更可靠的決策系統(tǒng)。隨著城市化進(jìn)程的不斷深化與公眾生活水平的普遍提高,人類與汽車相伴的時(shí)
8、間持續(xù)增加,對(duì)車載娛樂(lè)與消費(fèi)的需求也逐步加強(qiáng)。因而,車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)也開(kāi)始 受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注和重視,更多的ICT供應(yīng)商將目光轉(zhuǎn)向智能網(wǎng)聯(lián)汽 軍產(chǎn)品。目前,全球還處于4G技術(shù)的應(yīng)用階段,汽車的網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用以遠(yuǎn)程信息交互為 主,主要解決出行過(guò)程中的信息娛樂(lè)、交通信息發(fā)布與交通管理等問(wèn)題,而代 表未來(lái)移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展方向的LTE-V、5G技術(shù)還處于研究階段。同時(shí),基 于移動(dòng)通信技術(shù)的車輛應(yīng)用僅停留于遠(yuǎn)程信息服務(wù)階段,真正與交通安全、出 行效率、自動(dòng)駕駛、交通實(shí)時(shí)調(diào)度等相關(guān)的應(yīng)用還處于研究的初級(jí)階段。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖中提出:至2020年,加深對(duì)多通信模式的數(shù)據(jù) 交互管理平臺(tái)的研發(fā),完成應(yīng)用層數(shù)
9、據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)展 V2X的大規(guī)模示范與 應(yīng)用;同時(shí),建立基礎(chǔ)數(shù)據(jù)-公共服務(wù)-應(yīng)用服務(wù)的三級(jí)信息交互平臺(tái)架構(gòu) 體系,研究各平臺(tái)間數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),并計(jì)劃未來(lái)5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國(guó)性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平 臺(tái)的規(guī)?;\(yùn)營(yíng),實(shí)現(xiàn)不同品牌汽車的大規(guī)模接入,三級(jí)平臺(tái)間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)接。這在一定程度上為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展指明了方向。智能汽車網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用在前期涉及車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)(如位置數(shù)據(jù)車輛健康數(shù)據(jù)、 行駛軌跡數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)等)以及用來(lái)保障駕駛出行便利性的資訊數(shù)據(jù)(如導(dǎo)航數(shù)據(jù)、道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù),通信數(shù)據(jù)等)的監(jiān)控 在智能汽車網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用的后期,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通系統(tǒng)的融合更加重視,網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)的應(yīng)用將重新定義
10、。此時(shí),數(shù)據(jù)的交互將以 LTE-V、5G或是 專用短程通信(Dedicated Short Range Communications ,DSRC)等新 的無(wú)線通信技術(shù)為載體,實(shí)現(xiàn)車車通信(V2V)、車與行人通信(V2P)、車 路通信(V2I)功能。在有條件自動(dòng)駕駛(CA)階段,以封閉道路、結(jié)構(gòu)化道 路區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛為起點(diǎn),更多的路側(cè)單元(Road Side Unit,RSU)等 智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System , ITS )基礎(chǔ)設(shè)施的完善,將 構(gòu)成新型的智能化車聯(lián)網(wǎng)體系。屆時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車將擺脫單一的自主式控制階段,除去通過(guò)車體自身所搭載 的各類傳感器
11、對(duì)外界環(huán)境信息的采集,更多的環(huán)境數(shù)據(jù)將通過(guò)中心遠(yuǎn)程控制端 (例如城市級(jí)別的全局路徑規(guī)劃)、道路基礎(chǔ)設(shè)施端(例如交通信號(hào)燈數(shù)據(jù))、同環(huán)境移動(dòng)車輛端(前車所遇事故數(shù)據(jù))、非機(jī)動(dòng)車輛端(行人等移動(dòng) 趨勢(shì)數(shù)據(jù))等渠道獲取。這種方式不僅可以在一定程度上降低車載決策控制處 理器在性能方面的要求,降低單車成本,更可以把智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于智能交通 系統(tǒng)全局中統(tǒng)籌考慮,在出行效率、道路分配上給出最優(yōu)解。由此可以預(yù)見(jiàn),車聯(lián)網(wǎng)體系將更有效地幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)與完善自動(dòng)駕駛 功能,并在多區(qū)域內(nèi)多車輛行駛的統(tǒng)籌規(guī)劃中起到良好的推動(dòng)作用。 伴隨環(huán)境據(jù)的豐富與數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性的提高,車聯(lián)網(wǎng)也將在智能交通系統(tǒng)甚至物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)中
12、更好地發(fā)揮作用。對(duì)車聯(lián)網(wǎng)體系與物聯(lián)網(wǎng)體系交互數(shù)據(jù)的深入挖掘,可 以開(kāi)發(fā)出更多的應(yīng)用場(chǎng)景與功能,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)的快速迭代與 持續(xù)進(jìn)步。4.傳統(tǒng)汽車在研發(fā)階段的測(cè)試形成了相對(duì)完善的評(píng)價(jià)機(jī)制,并伴隨汽車技術(shù)的革 新不斷衍生出新的評(píng)價(jià)規(guī)程。中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程(China- New Car Assessment Program,C- NCAP)、中國(guó)生態(tài)汽車評(píng)價(jià)規(guī)程(China EcoCar Assessment Program ,C-ECAP)分別從安全與性能、綠色與生態(tài)等方 面出發(fā),涵蓋了傳統(tǒng)汽車測(cè)試的大部分內(nèi)容,為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)汽車的發(fā)展提供了一 定的保障。另一方面,在各企業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、底
13、盤、電氣系統(tǒng)等技術(shù)差距 逐步縮小的情況下,消費(fèi)者對(duì)駕乘體驗(yàn)、汽車外觀、附加功能提出了更高的需求,由此形成了造型評(píng)價(jià)、感官品質(zhì)、設(shè)計(jì)對(duì)標(biāo)、功能驗(yàn)證等多個(gè)新領(lǐng)域的評(píng) 價(jià)測(cè)試方法。智能網(wǎng)聯(lián)汽車較傳統(tǒng)汽車實(shí)現(xiàn)了有人駕駛到自動(dòng)駕駛的突破式創(chuàng)新,其對(duì)通信 系統(tǒng)、信息安全、數(shù)據(jù)處理等層面提出了新的需求,并對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)采集 性能給予了很大的關(guān)注。除去一些傳統(tǒng)汽車檢測(cè)機(jī)構(gòu)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)測(cè)試 層面的布局,越來(lái)越多的互聯(lián)網(wǎng)公司、智能科技公司等ICT行業(yè)中堅(jiān)力量參與 到這一領(lǐng)域中來(lái)。汽車的智能化所帶來(lái)的數(shù)據(jù)安全與功能安全面臨著一定的挑 戰(zhàn),目前還沒(méi)有形成一定體系與標(biāo)準(zhǔn)的安全性測(cè)評(píng)方法。未來(lái)一段時(shí)期,與汽 車安
14、全相關(guān)的信息數(shù)據(jù)將受到高頻率,寬維度的攻擊,這就對(duì)數(shù)據(jù)通信質(zhì).與據(jù)安全認(rèn)證方法納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)規(guī)程形成了迫切需求9。另一方面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試與國(guó)家對(duì)示范測(cè)試區(qū)以及信息安全實(shí)驗(yàn)室的建 設(shè)密切相關(guān)。2016年,工信部與多地政府簽署基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能 汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供了可靠的基礎(chǔ) 設(shè)施保障。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試評(píng)價(jià)不僅要求在評(píng)價(jià)方法上的提升,更需要一些創(chuàng)新測(cè)試 技術(shù)的出現(xiàn)。以環(huán)境識(shí)別技術(shù)為例,對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境中行人、車輛、標(biāo)志的識(shí) 別準(zhǔn)確率是重中之重。傳統(tǒng)實(shí)際環(huán)境中的測(cè)試難以在短時(shí)間內(nèi)構(gòu)建符合測(cè)試要 求的場(chǎng)景,此時(shí),虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題。
15、通過(guò)三維立體交通環(huán) 境的搭建模擬真實(shí)道路路況,行人軌跡車輛動(dòng)態(tài),標(biāo)志種類等虛擬數(shù)據(jù)的組 合設(shè)定使得在實(shí)際環(huán)境中較難出現(xiàn)的場(chǎng)景可以通過(guò)這一系統(tǒng)良好組合,并極大 了提高了測(cè)試效率,縮短了研發(fā)周期, 由此可以看出,以虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)在環(huán)仿真技術(shù)為代表的ICT將在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車的前期測(cè)試中起到關(guān)鍵性作用。與之相關(guān)的多地域、多場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)也 將成為行業(yè)內(nèi)協(xié)同發(fā)展的寶貴資源。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展離不開(kāi)汽車產(chǎn)業(yè)的整體進(jìn)步,汽車產(chǎn)品的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)的工 業(yè)化、信息化水平息息相關(guān)。智慧工廠、個(gè)性化定制、精準(zhǔn)銷售、共享經(jīng)濟(jì)的 出現(xiàn)得益于大數(shù)據(jù)時(shí)代條件下,對(duì)豐富的ICT資源的綜合利用。在這一進(jìn)程 中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車將
16、配合其豐富的自身數(shù)據(jù)資源與持續(xù)上升的行業(yè)數(shù)據(jù)體系為 社會(huì)帶來(lái)更多系統(tǒng)層面、功能層面的應(yīng)用理念。在銷售服務(wù)環(huán)節(jié),通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車所分享的用戶信息車輛信息,結(jié)合大 據(jù)分析技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)營(yíng)銷10?;谲囍餍畔?、消費(fèi)習(xí)慣駕駛行為、 車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù),經(jīng)銷服務(wù)商能夠完雌戶畫像,有針對(duì)性地推送服務(wù)信息 在后市場(chǎng)服務(wù)環(huán)節(jié),從維修保養(yǎng)、汽車保險(xiǎn)到汽車租賃、停車指引、二手車銷 售及回收,均可受益。例如:基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)時(shí)產(chǎn)生的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)可為 用戶提供遠(yuǎn)程診斷服務(wù)與應(yīng)急解決方案;通過(guò)違規(guī)記錄、車主檔案、運(yùn)行數(shù)據(jù) 分析,實(shí)現(xiàn)安全、綠色駕駛保險(xiǎn)體系構(gòu)建;基于車輛零部件狀態(tài)等數(shù)據(jù)建立科 學(xué)的二手車認(rèn)證評(píng)測(cè)方法等。鑒
17、于智能網(wǎng)聯(lián)汽車還沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)上路,而產(chǎn)業(yè)服務(wù)需要大量的出行數(shù)據(jù)作為 支撐,服務(wù)數(shù)據(jù)的應(yīng)用還有待于更深入的研究。但伴隨著汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈體系 的重塑,服務(wù)業(yè)一定會(huì)帶來(lái)越來(lái)越多的利潤(rùn)增長(zhǎng)空間,而智能網(wǎng)聯(lián)汽車在ICT的驅(qū)動(dòng)下,將使汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出以人為本的多樣化服務(wù)創(chuàng)新,甚至帶來(lái)戰(zhàn)略性 的新興產(chǎn)業(yè)。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的研究發(fā)現(xiàn),受限于智能駕駛的安全性保障、5G技術(shù)的 不成熟以及各國(guó)政策法規(guī)的不完善,在數(shù)據(jù)資源研究方面,研究的關(guān)鍵仍集中 在底層,即數(shù)據(jù)的決策控制和交互,有關(guān)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)測(cè)試和產(chǎn)業(yè)服務(wù)的研究還沒(méi) 有全面開(kāi)展。汽車產(chǎn)業(yè)并非孤立的個(gè)體,其產(chǎn)業(yè)全生命周期涉及到設(shè)計(jì)、基建、材料、電 氣、機(jī)械、物流、營(yíng)銷
18、等多個(gè)層面,所以在數(shù)據(jù)評(píng)測(cè)和產(chǎn)業(yè)服務(wù)層面還需要深 入的投入與研究。陳以增,王斌達(dá).大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的顧客參與的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法研究J.科技進(jìn)步與對(duì) 策,2015(5): 72-77胡舜耕,王志軍,張琳,等.移動(dòng)互聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享J.電信科學(xué),2016(12): 26-31許志強(qiáng),王家福,邱學(xué)軍.互聯(lián)網(wǎng)+背景下的智能互聯(lián)汽車數(shù)據(jù)化媒體服務(wù)J. 科技傳播,2016(22): 108-111 Huo Y, Li X, Qian J, et al. A Fuzzy Adaptive Data Fusion Strategy for Intelligent Vehicle SystemsC/ IEEE International Conferences on Big Data and Cloud Computing. IEEE ,2016 : 216-222Guan Z, Jiang
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