個人積累(鈑金工藝)

1、伺服系統(tǒng)：（1）是指物體的位置，方位，狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為跟隨系統(tǒng)，也叫伺服系統(tǒng)。RoHS 于限制在電子電器設(shè)備中使用某些有害成分的指令如鉛，鎘，汞，六價鉻，多溴聯(lián)苯，多溴聯(lián)苯醚。鉛含量不得高于1%最大實體要求：首先，孔與軸是相對立的，這個必須先區(qū)別開來。相同公稱尺寸，孔尺寸越大，越易裝配，軸越小，越易裝配。第二，假如光孔尺寸為d+0.1/-0.1,位置度0.05；意思就是當孔=d-0.1時，位置度公差允許值為0.05。反之為當孔=d+0.1時，位置度允許為0.15；用軸就比較好理解

2、了。當軸尺寸為最大時D+0.1，即允許位置公差為0.05，隨著軸徑減小，位置度公差增大。當軸尺寸減小到D-0.1時，位置度公差為0.15。GB/T 18045.公差等級表5. 微控制單元(Microcontroller Unit；MCU) ，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內(nèi)存(memory)、計數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應(yīng)用場合做不

3、同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。6. 機械液壓轉(zhuǎn)向助力機械液壓助力的方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間全部是機械部件連接，操控精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發(fā)動機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動力充沛，大小車輛都適用；技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠發(fā)動機動力來驅(qū)動油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復雜，各種控制油液的閥門數(shù)量繁多，后期的保養(yǎng)維護需要成本；整套油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點所在。電子液壓式轉(zhuǎn)向助力電子液壓助力擁有機械液壓助

4、力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反應(yīng)也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化。不過引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會相應(yīng)增加，使用穩(wěn)定性也不如機械液壓式的牢靠，隨著技術(shù)的不斷成熟，這些缺點正在被逐漸克服，電子液壓助力已經(jīng)成為很多家用車型的選擇。電動轉(zhuǎn)向助力由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點。正是有了這些優(yōu)點，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年

5、歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。7.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理介紹H橋：典型直流電機控制電路，常用于逆變器DC-AC,直流變交流PID控制：反饋回路部件，P比例單元，I積分單元，D微分單元PWM控制：脈沖寬度調(diào)制，利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制8.鈑金件和塑料件設(shè)計的工藝準則8.1 沖切件的形狀盡量簡單，避免懸臂狹槽。一般鋼 A1.5t合金鋼 A2t黃銅，鋁 A1.2t8.2 沖孔件的構(gòu)型原則8.3 最小沖孔直徑或方孔的最小邊長（受沖頭強度限制，孔太小易損壞沖頭）8.4 沖切缺口原則沖切缺口要倒圓角，R0.5t，防止模具磨損，延長模具壽命。8.5 板件彎曲半徑半徑過小容易造成裂紋，過大易回彈材 料最小

6、彎曲半徑（R）冷軋板、電鍍鋅板、鍍鋅板 R2t黃 銅 板 R1t鋁 合 金 板 R1.2t8.6 彎曲時直邊高度不宜過小，否則會無法成形足夠的彎矩，很難得到形狀準確的hR+2t8.7 彎曲邊沖孔時，孔邊距彎曲半徑中心不宜過小，否則會導致孔變形，L2taRbbRa8.8 當aR時，b面靠aRbbRa8.9 在U形彎曲件上，最好兩彎曲邊等長，一面發(fā)生一邊移位。如不允許，可設(shè)置工藝定。位孔。 8.10 為防止側(cè)面（梯形）彎曲時出現(xiàn)裂紋或畸形，可設(shè)計預留切槽或?qū)⒏扛臑殡A梯型。8.11 為防止圓角在彎曲后發(fā)生擠料后起皺，應(yīng)設(shè)計預留切口。上端下端B 與板蓋厚度t相等8.12 防止彎曲后，直角兩側(cè)發(fā)生褶皺，應(yīng)預留切口。8.13 防止彎曲后產(chǎn)生回彈的切口形式a1.5t8.14 防止彎曲后沖孔產(chǎn)生裂紋的切口形式裂紋切口8.15 防止彎曲時一邊向內(nèi)產(chǎn)生收縮?？稍O(shè)計定位孔，或者兩邊同時折彎，還可以用增加幅寬的辦法來防止收縮。工藝孔兩邊折彎增加幅寬8.16 彎成直角搭接形式。余下部分不一一記錄，重點記錄。詳細見 HYPERLINK 板金件和塑料件設(shè)計的工藝準則.doc 鈑金件和塑料件設(shè)計的工藝準則8.17 加強筋的尺寸8.18 鉆普通螺紋底孔的鉆頭直徑。（鉆孔直徑）8.19 沖切件毛刺允許高度，試模時要求要比量產(chǎn)時嚴格材料厚度t試 模批量生產(chǎn) 0.35 0.