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文檔簡介

1、基于單片機的智能巷道清掃機硬件設計指 導 教 師學 生 姓 名 學 號緒論智能巷道清掃機是一種先進的路面清潔工具。本課題對巷道清掃機設計中有關清掃系統(tǒng)構成的方案、工作原理及特性等問題進行了探討。設計出一款智能化，自動化，信息化的巷道清掃機。包括單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電機調(diào)速系統(tǒng)、紅外遙控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、液晶顯示電路和供電系統(tǒng)等的設計。系統(tǒng)總體設計方案和框圖提 綱一.主控制芯片二.傳感器系統(tǒng)三.清掃機動力系統(tǒng)四.紅外遙控系統(tǒng)五.顯示系統(tǒng)六.軟件流程設計一.主控制芯片 AT89C51是低電壓，高性能CMOS 8位單片機，功能強大AT89C51單片機可提供許多高性價比的應用場合。二.傳感器系統(tǒng)

2、 傳感器系統(tǒng)是清掃機的感覺器官,負責采集環(huán)境障礙物和自身狀態(tài)的信息，移動機器人上常用的探測障礙物的傳感器主要有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器和視覺傳感器等幾種。通過相應的信號處理電路與微處理器系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的傳感器系統(tǒng)信息做出避障決策，實現(xiàn)自主避障。各傳感器實物圖 超聲波傳感器紅外光電傳感器接觸式傳感器PWM調(diào)制電路圖四.紅外遙控系統(tǒng) 紅外遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。為此，在本課題設計中采用紅外遙控裝置來控制智能清掃機的清掃方式及開機與關機。紅外遙控系統(tǒng)框圖 六.軟件流程設計 這是整個清掃機運行過程的流程。其中包括初始化整個系統(tǒng)、啟動各電路模塊、等待接收命令、啟動驅(qū)動系統(tǒng)、檢測障礙、啟動清掃避障系統(tǒng)、結束清掃等過程。(1) 啟動清掃機電源，使各模塊持續(xù)供電。(2) 啟動各電路模塊，(3) 當接收到前進指令時，啟動驅(qū)動系統(tǒng)。(4) 當遇到障礙時啟動清掃系統(tǒng)及避障系統(tǒng)，此過程是整個清掃系統(tǒng)的關鍵，此過程包括清掃命令接收判斷及是否遇到障礙物判斷 1.總體軟件流程 總體軟件流程圖結束語 經(jīng)驗證智能清掃機硬件電路設計方案的可行性，達到了預期的目的。但其智能化程度還遠遠不夠。我相信

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