實(shí)驗(yàn)二-最少拍控制系統(tǒng)仿真

1、實(shí)驗(yàn)二 最少拍控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)最少拍系統(tǒng)的設(shè)計方法和使用Matlab進(jìn)行仿真的方法實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計算機(jī)，Matlab軟件實(shí)驗(yàn)原理 建立所示的數(shù)字系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知，采樣周期T=1s。廣義被控對象脈沖傳遞函數(shù)：，則G(z)的零點(diǎn)為-0.718(單位圓內(nèi))、極點(diǎn)為1(單位圓上)、0.368(單位圓內(nèi))，故u=0，v=1，m=1。有紋波系統(tǒng)單位階躍信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在e(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=1，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則，。單位斜披信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含

2、在e(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則，。單位加速度信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在e(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=3，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則，。無紋波系統(tǒng)單位階躍信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在e(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=1，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則，。單位斜坡信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在e(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則，。單位加速度信號：系統(tǒng)不滿足無紋波控制的必要條件，無法進(jìn)行設(shè)計。實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計數(shù)字控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制并仿真觀察并記錄輸出的結(jié)果，與理論計算值相比較改變參數(shù)，