定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令

1、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令第1頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三1 定時(shí)器指令 S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器） S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器） S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器） S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器） S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器） 回本段第2頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三1. S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(1/3) 脈沖定時(shí)器的梯形圖及功能塊圖指令 返回上級(jí)第3頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三1. S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(2/3) 脈沖定時(shí)器的線圈指令 返回上級(jí)第4頁(yè)，共46頁(yè)，202

2、2年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三1. S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(3/3) 工作時(shí)序 示例程序 返回上級(jí)第5頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例1】 脈沖定時(shí)器應(yīng)用：優(yōu)先搶答器設(shè)計(jì)。返回上級(jí)第6頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例1】 設(shè)計(jì)說(shuō)明： 參賽者要搶答主持人所提問(wèn)題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵R后才熄燈；對(duì)初中班學(xué)生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個(gè)按鈕燈HL1都亮；對(duì)高三班學(xué)生限制，只有SB31和SB32都按下時(shí)燈HL3才亮；若在主持人按下“開(kāi)始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁

3、鐵YC得電，使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；如果定時(shí)到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。 返回上級(jí)第7頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三端子接線圖 【例1】返回上級(jí)第8頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三I/O地址分配表【例1】返回上級(jí)第9頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三控制程序：建立允許搶答和禁止搶答標(biāo)志 【例1】返回上級(jí)第10頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三設(shè)置搶答定時(shí)器 【例1】初中組搶答控制 返回上級(jí)第11頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三【例1】高一組搶答控制 高三組搶

4、答控制 返回上級(jí)第12頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三2. S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(1/3) 擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器LAD及FBD指令 返回上級(jí)第13頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三2. S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(2/3) 擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器線圈指令 返回上級(jí)第14頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三2. S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(3/3) 示例程序 工作波形 返回上級(jí)第15頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例2】 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器應(yīng)用電動(dòng)機(jī)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉控制。 控制要求：按動(dòng)

5、起動(dòng)按鈕S1（I0.0），電動(dòng)機(jī)M（Q4.0）立即起動(dòng)，延時(shí)5分鐘以后自動(dòng)關(guān)閉。起動(dòng)后按動(dòng)停止按鈕S2（I0.1），電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。 返回上級(jí)第16頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三【例2】控制程序（LAD） 控制程序（STL） 返回上級(jí)第17頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三3. S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(1/3) 接通延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令 返回上級(jí)第18頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三3. S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3) 接通延時(shí)S5定時(shí)器線圈指令 返回上級(jí)第19頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5

6、月20日，0點(diǎn)46分，星期三3. S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3) 示例程序 工作波形 返回上級(jí)第20頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例3】 接通延時(shí)定時(shí)器和脈沖定時(shí)器應(yīng)用用定時(shí)器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號(hào)。 工藝要求：當(dāng)按鈕S1（I0.0）按下時(shí)，輸出指示燈H1（Q4.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進(jìn)行。 返回上級(jí)第21頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三【例3】控制程序（使用接通延時(shí)定時(shí)器） 控制程序（使用脈沖定時(shí)器） 返回上級(jí)第22頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期

7、三4. S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(1/3) 保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令 返回上級(jí)第23頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三4. S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3) 保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器線圈指令 返回上級(jí)第24頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三4. S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3) 示例程序 工作波形 返回上級(jí)第25頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例4】 接通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)順序起?？刂啤?控制要求：如圖4-32a所示，某傳輸線由兩個(gè)傳送帶組成，按物流

8、要求，當(dāng)按動(dòng)起動(dòng)按鈕S1時(shí)，皮帶電機(jī)Motor_2首先起動(dòng)，延時(shí)5s后，皮帶電機(jī)Motor_1自動(dòng)起動(dòng)；如果按動(dòng)停止按鈕S2，則Motor_1立即停機(jī)，延時(shí)10s后，Motor_2自動(dòng)停機(jī)。 返回上級(jí)第26頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例4】端子接線圖返回上級(jí)第27頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例4】I/O分配表返回上級(jí)第28頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例4】控制程序（LAD）控制程序（FBD）返回上級(jí)第29頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三5. S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器

9、）(1/3) 斷電延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令 返回上級(jí)第30頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三5. S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3) 斷電延時(shí)S5定時(shí)器線圈指令 返回上級(jí)第31頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三5. S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3) 示例程序 工作波形 返回上級(jí)第32頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三計(jì)數(shù)器指令 S7-300的計(jì)數(shù)器都是16位的，因此每個(gè)計(jì)數(shù)器占用該區(qū)域2個(gè)字節(jié)空間，用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值。不同的CPU模板，用于計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)區(qū)域也不同，最多允許使用64512個(gè)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)

10、器的地址編號(hào)：C0C511。 S_CUD（加/減計(jì)數(shù)器）S_CU（加計(jì)數(shù)器） S_CD（減計(jì)數(shù)器）計(jì)數(shù)器線圈指令回本段第33頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三1. S_CUD（加/減計(jì)數(shù)器）塊圖指令 返回上級(jí)第34頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三2. S_CU（加計(jì)數(shù)器）塊圖指令 返回上級(jí)第35頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三3. S_CD（減計(jì)數(shù)器）塊圖指令 返回上級(jí)第36頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三4. 計(jì)數(shù)器的線圈指令 除了前面介紹的塊圖形式的計(jì)數(shù)器指令以外，S7-300系統(tǒng)還為用戶準(zhǔn)備了L

11、AD環(huán)境下的線圈形式的計(jì)數(shù)器。這些指令有計(jì)數(shù)器初值預(yù)置指令SC、加計(jì)數(shù)器指令CU和減計(jì)數(shù)器指令CD。 返回上級(jí)第37頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三加計(jì)數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例 初值預(yù)置SC指令若與CU指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CU指令的功能。 返回上級(jí)第38頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三減計(jì)數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例 SC指令若與CD指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CD指令的功能。 返回上級(jí)第39頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三加/減計(jì)數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例 SC指令若與CU和CD配合可實(shí)現(xiàn)S_CUD的功能。返回上級(jí)第40頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月

12、20日，0點(diǎn)46分，星期三3 訪問(wèn)CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器 要使用該功能，在硬件配置時(shí)需要設(shè)置CPU的屬性，其中有一個(gè)選項(xiàng)為Clock Memory，選中選擇框就可激活該功能。 回本段第41頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三設(shè)置CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器 在Memory Byte區(qū)域輸入想為該項(xiàng)功能設(shè)置的MB的地址，如需要使用MB10，則直接輸入10。Clock Memory的功能是對(duì)所定義的MB的各個(gè)位周期性地改變其二進(jìn)制的值（占空比為1:1）。Clock Memory的各位的周期及頻率見(jiàn)表。 返回上級(jí)第42頁(yè)，共46頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)46分，星期三 【例5】 時(shí)鐘存儲(chǔ)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。 當(dāng)定時(shí)器不夠用時(shí)，可以將計(jì)數(shù)器擴(kuò)展為定時(shí)器。圖中分別給出了用減計(jì)數(shù)器擴(kuò)展