機械基礎知識

1、機械基礎知識機械基礎知識機械基礎知識一. 常用術語1、習慣用語Unit單元、裝置Part零件、部件Ball Screw滾珠絲桿LM Guide直線導軌Bearing軸承（普通深溝球軸承、角接觸軸承、平面軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、單向軸承、關節(jié)軸承）Coupling聯軸器Cylinder（Air Cylinder）-氣缸Valve閥（電磁閥、真空閥）三點組合（空氣過濾器、減壓閥、油霧分離器）主動（驅動）輪、軸從動（被動）輪、軸Pin（銷釘）Hole（孔）Sensor（傳感器）2021/4/132一. 常用術語1、習慣用語Set設置Setup安裝Reset復位Stop停止E-St

2、op（Emergency Stop）急停按鈕Start啟動Run運行Interlock互鎖Interface界面、接口Moving（Move）搬運Push推Pull拉Line線、線體Stage （工作站、臺）Station （駐地、站臺）Cell單元2021/4/133一. 常用術語1、習慣用語Clutch（離合器）Brake（制動器、剎車）Spring（彈簧）PE（聚乙烯）PU（聚氨酯）PVC（聚氯乙烯）3030t2.0鋁型材角鋁型材Caster（腳輪）調整腳Motor（馬達、電機）Driver（驅動器）Cable（線纜、電線）2021/4/134一. 常用術語1、習慣用語LM Op（Aj）

3、直線軸承C/V（Conveyor）-輸送線Belt C/V皮帶輸送線Roller C/V滾筒輸送線Free Flow倍速鏈輸送線Un Flow（Chain Conveyor）-鏈條輸送線Robot機械手Transfer移載Turn Table旋轉工作臺Up/Down上、下兩個位置（升、降）Lift升降機Power Base具有 Up/Down 功能、驅動動力為氣缸的一種裝置Rack Jack-功能上類似Power Base，在行程范圍內可以任意停止的Up/Down，動力為馬達Divertor具有 Up/Down 功能的交叉輸送線Touch Panel觸摸屏Control Box控制盒。2021

4、/4/135一. 常用術語1、習慣用語Control Speed調速器Switch（On / Off Switch）開關（轉換開關）Air Switch空氣開關Packing包裝Test測試、試車F/T（Fina Test）最終檢測Aging時效處理、老化Aging Room-老化房Oven（ Drying Oven）烘干爐Cooling冷卻Heat（Heating）加熱2021/4/136二. 元器件1、機械馬達交流馬達三相交流（380V、220V）、單相交流（220V、110V）直流馬達伺服馬達、步進馬達氣缸單作用氣缸、雙作用氣缸氣缸標準氣缸、無桿氣缸、組合氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸標準氣缸

5、正方形、筆形、微型、針形、自由安裝型、薄型無桿氣缸機械結合式（MY系列）、磁性偶合式（CY1系列）組合氣缸氣動滑臺、帶導桿氣缸、伸擺氣缸特殊氣缸夾爪氣缸、旋轉夾緊缸、止動氣缸、桿不回轉倍力氣缸、氣液缸擺動氣缸葉片式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸夾爪氣缸平行開閉型、薄型氣爪、闊型氣爪、凸輪式開閉氣爪、圓柱型平衡氣爪、支點開閉型單作用氣缸-單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。2021/4/137二. 元器件單作用氣缸的特點是：1）僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服

6、彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；及相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。雙作用氣缸-雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。1）雙活塞桿雙作用氣缸-雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時，其

7、所帶載荷（如工作臺）及氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上?；钊麠U固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體及載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從2021/4/138二. 元器件空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取

8、必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。，主要由活塞桿、活塞、緩沖柱塞、單向閥、節(jié)流閥、端蓋等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果及活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊。調節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，

9、即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調節(jié)，即稱為不可調緩沖氣缸。2021/4/139二. 元器件減速機驅動器調速器導向軸聯軸器直線軸承直線導軌（滑軌、滑塊）滾珠絲桿梯形絲桿矩形絲桿固定側絲桿支座支持側絲桿支座齒輪（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、螺旋齒輪）齒條鏈輪同步帶輪2021/4/1310二. 元器件定位銷（圓柱銷、圓錐銷、菱形銷）調整限位零件（限位擋塊氣缸、調整螺釘、液壓緩沖器等）2021/4/1311二. 元器件2、電氣空氣開關Air SW

10、三相交流（380V、220V）、單相交流（220V、110V）KM 接觸器KM 中間繼電器（KM通常是指接觸器的符號，但從工作原理上來說，中間繼電器和接觸器并沒有什么區(qū)別，使用中，通常中間繼電器容量較小，用于驅動小電流負載，而接觸器容量較大，用來驅動大電流負載）AC 交流電DC 直流電FU 熔斷器FTF 快速熔斷器G 發(fā)電機M 電動機MA 異步電動機MS 同步電動機MD 直流電動機MW 繞線轉子感應電動機MC 鼠籠型電動機K 繼電器KA(NZ) 電流繼電器(負序零序) KD 差動繼電器2021/4/1312二. 元器件2、電氣KF 閃光繼電器KH（FR） 熱繼電器KOF 出口中間繼電器KS 信

11、號繼電器KT 時間繼電器KV(NZ) 電壓繼電器(負序零序) KP 極化繼電器KR 干簧繼電器KI 阻抗繼電器KW(NZ) 功率方向繼電器(負序零序) KA 瞬時繼電器；瞬時有或無繼電器；交流繼電器KV 電壓繼電器L 線路QF 斷路器QS 隔離開關T 變壓器2021/4/1313二. 元器件2、電氣TA 電流互感器TV 電壓互感器W 直流母線YC 合閘線圈YT 跳閘線圈PQS 有功無功視在功率EUI 電動勢電壓電流F 頻率Q 電路的開關器件FU 熔斷器PA 電流表PV 電壓表2021/4/1314二. 元器件2、電氣 PJ 有功電度表PJR 無功電度表PF 頻率表PPA 相位表PM 最大需量表

12、(負荷監(jiān)控儀) PPF 功率因數表PW 有功功率表PR 無功功率表PAR 無功電流表HA 聲信號HS 光信號HL 指示燈HG 綠色燈HR 紅色燈HW 白色燈HY 黃色燈HB 藍色燈2021/4/1315二. 元器件2、電氣 XB 連接片XP 插頭XS 插座XT 端子板W 電線電纜母線WB 直流母線WIB 插接式(饋電)母線WP 電力分支線WL 照明分支線WE 應急照明分支線WPM 電力干線WLM 照明干線WEM 應急照明干線WT 滑觸線WCL 合閘小母線2021/4/1316二. 元器件2、電氣 F 避雷器C 電容 CE 電力電容器SB 按鈕開關SA 轉換開關SE（SBT） 試驗按鈕SR 復位

13、按鈕SBF 正轉按鈕SBR 反轉按鈕SBS 停止按鈕SBE 緊急按鈕SQ 限位開關SQP 接近開關SH 手動控制開關SK 時間控制開關SL 液位控制開關2021/4/1317二. 元器件2、電氣 SM 濕度控制開關SP 壓力控制開關SS 速度控制開關ST 溫度控制開關輔助開關SV 電壓表切換開關SA 電流表切換開關U 整流器UR 可控硅整流器VC 控制電路有電源的整流器UF 變頻器UC 變流器UI 逆變器YM 電動閥YV 電磁閥YF 防火閥YS 排煙閥2021/4/1318二. 元器件2、電氣 YL 電磁鎖YT 跳閘線圈YC 合閘線圈YPAYA 氣動執(zhí)行器YE 電動執(zhí)行器FH 發(fā)熱器件(電加熱

14、) EL 照明燈(發(fā)光器件) EV 空氣調節(jié)器EE 電加熱器加熱元件L 感應線圈電抗器LF 勵磁線圈LA 消弧線圈LL 濾波電容器R 電阻器變阻器RP 電位器RT 熱敏電阻2021/4/1319二. 元器件2、電氣 RL 光敏電阻RPS 壓敏電阻RG 接地電阻RD 放電電阻RS 啟動變阻器RF 頻敏變阻器RC 限流電阻器B 光電池熱電傳感器BP 壓力變換器BT 溫度變換器BV 速度變換器BT1BK 時間測量傳感器BL 液位測量傳感器BHBM 溫度測量傳感器2021/4/1320三. 驅動組合1、伺服馬達 絲桿 滑塊（單、雙）2、伺服馬達 絲桿 雙導向軸3、伺服馬達 同步帶 滑塊（單、雙）4、伺

15、服馬達 同步帶 雙導向軸5、步進馬達 絲桿 滑塊（單、雙）6、步進馬達 絲桿 雙導向軸7、步進馬達 同步帶 滑塊（單、雙）8、步進馬達 同步帶 雙導向軸9、馬達 齒輪 齒輪10、馬達 鏈輪 鏈條11、馬達 蝸輪 蝸桿12、馬達 齒輪 齒條13、馬達-2021/4/1321一. 裝配工藝概述2021/4/1322一. 裝配工藝概述 裝配單元可以獨立進行裝配的部件稱為裝配單元。任何一個產品都能分成若干個裝配單元。 裝配基準件最先進入裝配的零件稱為裝配基準件，它可以是一個零件，也可以是低一級的裝配單元。3、裝配工藝過程產品的裝配工藝包括以下四個過程： 裝配前的準備工作 熟悉產品裝配圖和技術要求，了解

16、產品的結構、零件的作用以及相互連接關系。 確定裝配方法和順序，準備所需要的工具。 對裝配的零件進行清洗，清除零件上的毛刺、銹蝕、切屑、油污。 對某些零件還需要進行刮削等修配工作，有些有特殊要求的零件還要進行平衡試驗、密封性試驗等。 裝配工作對于結構復雜的產品，其裝配工作常分為部件裝配和總裝配。 部件裝配。是指產品進入總裝以前的裝配工作。凡是將兩個以上的零件組合在一起或將零件及幾個組件結合在一起成為一個裝配單元的工作，均稱為部件裝配。2021/4/1323一. 裝配工藝概述 總裝配。是指將零件和部件結合成一個完整產品的過程。 調整、精度校驗和試車 調整。是指調節(jié)零件或機構的相互位置、配合間隙、結

17、合程度等，其目的是使機構或機器工作協調，如軸承間隙、嚙合齒輪間隙、同步帶或傳動鏈條的張緊度、螺旋齒輪軸向位置的調整等。 精度校驗。主要包括幾何精度檢驗和工作精度檢驗等。幾何精度檢驗包括機械手裝配后絲桿螺母運行及直線導軌的平行度、對中零件裝配的對稱度、軸類零部件裝配后的跳動等。工作精度檢驗一般指模擬產品工作時所應達到的荷重、抖動、吸吹氣能力等。 試車。是指試驗機構或機器運轉的靈活性、振動、工作溫升、噪聲、轉速、功率等性能參數是否符合要求。 噴漆、涂油和裝箱機器裝配之后，為了使其美觀、防銹及便于運輸，還有做好噴、補漆，涂油和裝箱等工作。4、裝配工作的組織形式裝配工作的組織形式隨著生產類型和產品復雜

18、程度的不同而不同，一般分為固定式式裝配和移動式裝配兩種。2021/4/1324一. 裝配工藝概述 總裝配。是指將零件和部件結合成一個完整產品的過程。 調整、精度校驗和試車 調整。是指調節(jié)零件或機構的相互位置、配合間隙、結合程度等，其目的是使機構或機器工作協調，如軸承間隙、嚙合齒輪間隙、同步帶或傳動鏈條的張緊度、螺旋齒輪軸向位置的調整等。 精度校驗。主要包括幾何精度檢驗和工作精度檢驗等。幾何精度檢驗包括機械手裝配后絲桿螺母運行及直線導軌的平行度、對中零件裝配的對稱度、軸類零部件裝配后的跳動等。工作精度檢驗一般指模擬產品工作時所應達到的荷重、抖動、吸吹氣能力等。 試車。是指試驗機構或機器運轉的靈活性、振動、工作溫升、噪聲、轉速、功率等性能參數是否符合要求。 噴漆、涂油和裝箱機器裝配之后，為了使其美觀、防銹及便于運輸，還有做好噴、補漆，涂油和裝箱等工作。4、裝配工作的組織形式裝配工作的組織形式隨著生產類型和產品復雜程度的不同而不同，一般分為固定式式裝配和移動式裝配兩種。 固定式裝配固定式裝配是指將產品或部件的全部裝配工作安排在一個固定的工作地點進行。在裝配過程中產品2021/4/1325一. 裝配工藝概述的位置不變，裝配所需要的零件和部件都匯集 調整。是指調節(jié)零件或機構的相互位置、配合間隙、結合程度等，其