加工單元安裝與調(diào)試

1、加工單元安裝與調(diào)試丁加軍 夏建成1教學(xué)安排1、項(xiàng)目任務(wù)、背景資料、工作方法、考核標(biāo)準(zhǔn)(1學(xué)時(shí))2、輸入輸出點(diǎn)確定、順序功能圖繪制、程序編制(2學(xué)時(shí)) 3、程序調(diào)試及調(diào)試故障排除(4學(xué)時(shí))4、項(xiàng)目成果檢查、評(píng)分及項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)(1學(xué)時(shí)) 2項(xiàng)目任務(wù) 1、加工單元的電氣接線(xiàn)已經(jīng)完成，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際接線(xiàn)確定PLC的I/O分配，作為程序編制的依據(jù)。2、加工站單站測(cè)試要求上電和氣源接通后，若各氣缸滿(mǎn)足初始位置要求，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行

2、將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。3項(xiàng)目任務(wù) 在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。 3、加工站單站測(cè)試要求加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來(lái)的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后，執(zhí)行加工過(guò)程。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。4背景資料 1、功能 加工單元的功能是完成把待加工工件夾緊后，從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。 加工單

3、元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成5背景資料加工單元裝置側(cè)外觀圖 6加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 7程序調(diào)試及調(diào)試故障排除程序調(diào)試及調(diào)試故障排除順序功能圖繪制程序編制輸入輸出點(diǎn)確定項(xiàng)目成果檢查，符合要求？完成NY工作方法8考核標(biāo)準(zhǔn) 9輸入輸出點(diǎn)確定1011M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M0.0初始步料臺(tái)有料延時(shí)1.5s啟動(dòng)沖壓缸伸出沖壓缸縮回伸縮缸伸出手爪松開(kāi)手爪夾緊伸縮缸縮回Q0.0T37Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.1Q0.2啟動(dòng)T37I0.3I0.1I0.4I0.5I0.2/I0.1SM0.112程序編制Mi-1MiMi+1Xi-1XiXi+1Yi-1YiYi+1啟動(dòng)優(yōu)先關(guān)斷優(yōu)先13程序調(diào)試及調(diào)試故障排除（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。 （2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3）檢查I/O接線(xiàn)是否正確。 （4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。 （5）放入工件，運(yùn)行程序看加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M(mǎn)足任務(wù)要求。 （6）優(yōu)化程序