車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)模型PPT

1、關(guān)于車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)模型第一張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月總體原則：根據(jù)不同研究目的，實(shí)行最適當(dāng)?shù)慕苹?。?dòng)力學(xué)研究目的多種多樣，但無論從整體的簡要研究到局部的詳細(xì)研究，都隨著各自要求的精度不同，模型化程度各不相同;對能夠做到何種程度的近似化判斷時(shí)，首先必須從力的傳遞、能量的傳遞和預(yù)計(jì)可能發(fā)生的現(xiàn)象開始是極其重要的;模型化總體原則第二張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型化基本原則忽略影響程度較小的因素線性化與非線性化處理集中質(zhì)量化部件與彈簧裝置系統(tǒng)模型化第三張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型化時(shí)，應(yīng)該忽略一些對產(chǎn)生問題現(xiàn)象不發(fā)生影響的因素和影響很小的因素。出

2、現(xiàn)很多無法判斷的情況時(shí)（模型化初期），應(yīng)盡量多考慮一些因素，然后考察各因素的影響度，最后選擇一些必要因素進(jìn)行模型化。忽略影響程度較小的因素第四張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月線性化與非線性化處理如果既可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)木€性化，又不影響研究的本質(zhì)，則可使以后的處理變得非常簡單，并進(jìn)行有效推測；線性化既有對位移與動(dòng)力特性和速度與動(dòng)力特性之間的平衡點(diǎn)出發(fā)，還有從能量角度出發(fā)，計(jì)算出等效常數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)；對某些部件是線性化還是非線性化，需要作全面權(quán)衡。第五張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月建立用于研究車輛或列車特性的數(shù)學(xué)模型時(shí)，系統(tǒng)中除彈性元件外的各個(gè)部件如車體、構(gòu)架、輪對等都視為剛體，

3、只有在分析其結(jié)構(gòu)彈性振動(dòng)或彈性變性時(shí)才考慮其彈性。嚴(yán)格上說，構(gòu)成車輛的各個(gè)要素都是質(zhì)量分布系統(tǒng)，模型化時(shí)常常將其近似為一個(gè)質(zhì)量集中的集中系統(tǒng)。但在評價(jià)由車體的彈性振動(dòng)而引起的乘坐舒適度問題時(shí)，則須將車體作為一個(gè)分布質(zhì)量系統(tǒng)，來考慮其彎曲彈性振動(dòng)問題。集中質(zhì)量化第六張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月部件與彈簧裝置系統(tǒng)模型化車輛的輪對、轉(zhuǎn)向架、車體結(jié)合的部位，實(shí)際上有軸箱彈簧、空氣彈簧、減振器等，但這些部件的特性通常等效為彈簧與減振器?？諝鈴椈沙擞袕椥宰饔猛猓€有具有減衰作用，因此可視為彈簧與減振器的并列系統(tǒng)。各主要聯(lián)結(jié)部件可簡單視為線性，在進(jìn)行詳細(xì)解析中，要考慮松動(dòng)與間隙的存在、彈簧的

4、非線性特性、減振器摩擦特性、可動(dòng)部分的擋塊等非線性特性。第七張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型推導(dǎo)的前提路面車輛的振動(dòng)環(huán)境具有復(fù)雜性，影響乘員舒適性的振動(dòng)分量頻率范圍分布也很寬。通常以噪聲、振動(dòng)、和嘯鳴即NVH來描述。對于懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的行駛動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)者協(xié)調(diào)相互矛盾的性能指標(biāo)，從而達(dá)到一定程度上的達(dá)到懸架的最優(yōu)設(shè)計(jì)。最優(yōu)設(shè)計(jì)的衡量基于數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度，同時(shí)也需要根據(jù)前面所提及的模型化的總原則。第八張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型推導(dǎo)的前提對懸架設(shè)計(jì)而言通常有些參數(shù)是可以由懸架設(shè)計(jì)師來確定的：1、懸架剛度；2、阻尼3、簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之比4、橡膠限位塊的特征5

5、、輪胎部分的特性6、襯套剛度第九張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型推導(dǎo)的前提假定車身為剛體，七自由度車輛模型包含哪些自由度？八自由度和九自由度所考慮的因素與七自由度有哪些區(qū)別？（多了哪些因素）第十張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月模型推導(dǎo)的前提七自由度車輛模型如何簡化成四自由度半車模型？在動(dòng)力學(xué)等效處理中用到了哪三個(gè)等效條件？半車模型怎樣簡化成單輪車輛模型？第十一張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 車輛系統(tǒng)模型模型發(fā)展過程車輛數(shù)學(xué)模型第十二張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月1. 車輛數(shù)學(xué)模型及發(fā)展過程第十三張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月第十

6、四張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月第十五張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月單自由度系統(tǒng)第十六張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月單自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程第十七張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月(1):(2):(3):第十八張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月三自由度系統(tǒng)第十九張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 （7.3）三自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程第二十張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月第三節(jié) 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型實(shí)例分析模型自由度模型結(jié)構(gòu)圖模型拓?fù)鋱D模型作用力第二十一張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型數(shù)學(xué)描述動(dòng)量定理振動(dòng)方程第二十

7、二張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月1 動(dòng)量與角動(dòng)量定理第二十三張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月（1） 速度與動(dòng)量剛體速度：剛體加速度：第二十四張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月（2） 動(dòng)量定律第二十五張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月（3） 剛體動(dòng)能第二十六張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月客貨車系統(tǒng)第二十七張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型第二十八張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型第二十九張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月車輛部件受力分析第三十張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年

8、6月車輛部件振動(dòng)方程第三十一張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月車輛部件作用力求解第三十二張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月四軸客車模型運(yùn)動(dòng)自由度第三十三張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月客車模型俯視圖第三十四張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月客車模型正視圖第三十五張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月客車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D（側(cè)視）第三十六張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月客車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D（正視）第三十七張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月力作用界面作用力備注名稱坐標(biāo)系中投影方向車體與搖枕界面心盤旁承力心盤回轉(zhuǎn)力矩垂向適用于普通客車轉(zhuǎn)向

9、架或部分提速客車轉(zhuǎn)向架旁承力垂向旁承回轉(zhuǎn)力矩垂向中央懸掛界面空氣彈簧力中央空氣彈簧力縱向、橫向、垂向空氣彈簧節(jié)流孔垂向垂向減振器阻尼力垂向橫向減振器阻尼力橫向抗蛇行減振器阻尼力縱向抗側(cè)滾紐桿力矩縱向橫向止擋力橫向牽引拉桿力縱向軸箱懸掛界面一系懸掛力軸箱彈簧力垂向軸箱定位裝置力縱向、橫向減振器阻尼力垂向輪軌界面輪軌力法向力縱向、橫向、垂向蠕滑力縱向、橫向、垂向蠕滑力矩縱向、橫向、垂向客車系統(tǒng)作用力第三十八張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月四軸貨車模型運(yùn)動(dòng)自由度第三十九張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月貨車模型俯視圖第四十張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于2022年6月貨車模型正視圖第四十一張，PPT共四十四頁，創(chuàng)作于202