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1、涂膠機(jī)器人用戶使用說(shuō)明書D/RIAMB-850415-SY使用說(shuō)明書項(xiàng)目名稱：東安黑豹風(fēng)擋玻璃機(jī)器人自動(dòng)涂膠工作站項(xiàng)目承擔(dān)單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所目 錄概述機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人自動(dòng)涂膠工作站各設(shè)備簡(jiǎn)介氣動(dòng)工作原理工作站控制柜操作說(shuō)明1.概述工作站用于汽車前后風(fēng)擋玻璃和側(cè)窗玻璃涂膠，涂膠分別在 兩個(gè)工作臺(tái)上完成：前后風(fēng)擋玻璃裝卡在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，左右側(cè) 窗玻璃裝卡在固定工作臺(tái)上，工件由氣缸定位夾緊后，由FANUC M16i機(jī)器人在玻璃邊緣進(jìn)行涂膠。前后風(fēng)擋玻璃涂完膠后經(jīng)翻轉(zhuǎn) 180后放置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)前的工件支架上，人工用吸盤取走工件進(jìn)行 裝配，左右側(cè)窗玻

2、璃經(jīng)氣缸定位夾緊后進(jìn)行涂膠，完后即可人工 取走工件進(jìn)行裝配。供膠系統(tǒng)采用55加侖和5加侖65： 1柱塞泵 為系統(tǒng)供膠，可確保比較粘稠的膠出膠量均勻。由于膠比較粘， 在空氣中容易凝固，因此工作一段時(shí)間后需要將槍嘴的膠刮掉， 以避免膠形改變。機(jī)器人在涂膠若干循環(huán)后，將槍尖移至刮膠工 作臺(tái)的鋼絲上將多余的膠刮到下面的小桶中即可。機(jī)器人的工作范圍外部設(shè)置護(hù)欄，將電控柜布置在合理的位 置上，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)不與機(jī)器人發(fā)生干涉，而且利于操作。 雙工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)上也o設(shè)有防護(hù)門，機(jī)器人工作位在護(hù)門內(nèi)，上下 工件工位在護(hù)門外。機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人自動(dòng)沾膠工作站主要包括：1、轉(zhuǎn)工作臺(tái)：前后風(fēng)擋玻璃定位、夾緊、翻轉(zhuǎn)作業(yè)2、側(cè)窗固定式工作臺(tái)：側(cè)窗玻璃定位夾緊作業(yè)3、膠嘴清理即刮膠裝置4、FANUC M16iB/10L型機(jī)器人5、由美國(guó)GRACO公司成套提供涂膠系統(tǒng)冷膠輸供系統(tǒng)6、工作站電控系統(tǒng)7、防護(hù)欄或工作間（廠方自制）

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