2022年自動化專業(yè)實(shí)習(xí)心得體會

1、第6頁共6頁2022年自動化專業(yè)實(shí)習(xí)心得體會這次我們自動化專業(yè)實(shí)習(xí)的地點(diǎn)是_有限公司，實(shí)習(xí)的目的是增長我們的才干和對我們自身進(jìn)行畢業(yè)前的一次很好鍛煉。在本次的實(shí)習(xí)過程中，學(xué)校特意組織了本專業(yè)的幾位老師跟蹤指導(dǎo)和安排指揮，他們的隨行無形中給我們提供了一些力量和對這次實(shí)習(xí)所面臨的一些問題所須解決的渠道。本專業(yè)實(shí)習(xí)的人數(shù)一共有八十幾位同學(xué)，于四月九號和十號陸續(xù)到達(dá)。首先是在于本次的實(shí)習(xí)，東風(fēng)發(fā)動機(jī)有限公司給我們安排上課的工程師，他們理論聯(lián)系實(shí)際的講解，以及用具體的實(shí)例給我們上了幾次生動而又具體實(shí)在的課程，比如有關(guān)“數(shù)控改造”的介紹，如下：在這一堂課中，是我們實(shí)習(xí)的第一堂課，同時也是我聽得最好的一堂課

2、。哪個姓趙的工程師，給我們講解了有關(guān)數(shù)控改造的發(fā)展趨勢、數(shù)控機(jī)械改造的優(yōu)勢、數(shù)控改造的市場、數(shù)控系統(tǒng)的選擇、數(shù)控改造的步驟等等，以及用了一個有關(guān)數(shù)控改造的具體實(shí)列給我們講解有關(guān)數(shù)控改造。在沒有聽到這些介紹之前，以自己認(rèn)為來看，數(shù)控改造就是對機(jī)械的其中一部分進(jìn)行改造，但當(dāng)聽到這些介紹后，使自己對于數(shù)控改造有了一個全新的認(rèn)識，就是它不僅僅是對其中的一部分進(jìn)行改造，同時需要考慮這些改造對機(jī)械本身的運(yùn)行、功能以及它的發(fā)展等等，都需要全面的考慮。其次是在聽有關(guān)工廠供電的介紹，電對于每個人來說都是再熟悉不過了，可是真正懂得它和利用它的人卻不是很多，這對于我個人而言是深有體會，那是在以前在家里的時候，時不時

3、的看見有的電線著火或是用電器被燒壞，甚至還親自被電觸過。在這次聽有關(guān)姓張的工程師的講解，感觸很深。如他介紹的有關(guān)電力網(wǎng)的知識，這對于我們以后走進(jìn)工作崗位或是在家里安裝電線的時候能有一個很好指導(dǎo)，這樣可以避免很多不必要的損壞和減少許多危險的隱患。還有就是關(guān)于電壓的等級以及指標(biāo)等，這些都對供電有很大的影響。更重要的是介紹有關(guān)電在實(shí)際中的應(yīng)用，如電力網(wǎng)的電力選擇、高壓電力的網(wǎng)的接線圖、電壓的調(diào)整的目的和方法等等，這些都是實(shí)際中應(yīng)該存在和應(yīng)該了解的。第三是這次的實(shí)習(xí)讓我見識不少，其中給我影響最深的是這里的工廠建設(shè)和每個車間里面的配置，尤其是各個生產(chǎn)流水線上的龐大機(jī)器，這些是我在經(jīng)歷了華中科大金工實(shí)習(xí)后

4、的又一次接觸到的，而且這里的各種各樣的機(jī)器更大，自動化集程度更高，如這里的磨床和以前我所見過的磨床相比，那可簡直是不可同日而語啊，它不光大了很多，更重要的可以自動根據(jù)物品的到來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和加工，然后加工結(jié)束后，又自動的將他們送走，還有就是銑床，這里的銑床是在我們以前見過的那些銑床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝過的，而且全部由電腦進(jìn)行控制，如當(dāng)需要加工的物品到來時，該銑床會自動將它送到加工部位，然后根據(jù)該物品的需要加工的程度自動的進(jìn)行配料，然后檢測，直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的時候才將他們送出。幾乎在每個車間都是這樣的，像生產(chǎn)曲軸這個生產(chǎn)流水線，光是這個車間都足足比我們南胡的一個籃球場還要大，里面的設(shè)備更是不用說，一根根曲軸

5、由毛胚，剛從處加工的另一個車間運(yùn)來，然后由吊車將他們一根根的放到下面有軌道的正在運(yùn)轉(zhuǎn)的鐵車上，而后隨著鐵車的向前的運(yùn)動而運(yùn)動，那些曲軸每來到一個加工處，就由機(jī)器自動的對它進(jìn)行調(diào)轉(zhuǎn)、鉆孔、摸洗，然后又運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個環(huán)節(jié)，這樣后面的曲軸跟著這樣的，一直到最后。而他們在整個被加工的過程中，能由人工親自動手的地方卻不是很多，工人真正需要的是在那些重要的部位，如監(jiān)控處以及各種測量處，有的甚至連測量處都是有機(jī)器自動完成，這樣不僅節(jié)約勞力，更重要的是提高效率，減少誤差。第四、這里的每一個車間的上空部位，掛滿了許許多多的標(biāo)語，他們都是用醒目的牌子掛著，各式各樣的標(biāo)語隨處可見，如：以人為本、激發(fā)潛能，員工是企業(yè)的

6、財富，學(xué)習(xí)、創(chuàng)新、超越，不接受不制造、不傳遞不良品，團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)、知識共享，用戶的滿意是我們的追求，理念產(chǎn)生規(guī)則、規(guī)則形成體系，誠信、和諧、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新，產(chǎn)品即是人品，把最簡單的事千百次做好就是不簡單，安全重于泰山，只要大家努力、什么都能做到。這些標(biāo)語都是有關(guān)生產(chǎn)理念的，有關(guān)團(tuán)隊(duì)精神的，有關(guān)安全意識的也有關(guān)職業(yè)道德。從這些標(biāo)語中可以看出該生產(chǎn)車間的一切都在向著最高的目標(biāo)邁進(jìn)，它不光告訴每一個工作人員他們做的一切是建立在安全的角度上、發(fā)揮出最好的優(yōu)勢、做出更好的成績來，同時也說明自己的一切都正在向著顧客的最大利益進(jìn)攻。第五、這里的管理制度是非常的好，當(dāng)我們第一天剛來的，由于大家在一塊興致很高又沒有感覺

7、太累就組織幾個來東風(fēng)發(fā)動機(jī)廠里面的籃球廠打籃球，當(dāng)我們來到那里，門口站的都是那些即將接班的工作人員，那是離下班時間還有五分鐘，可我卻看見的是哪個保安卻沒有提前開門，而且那些工作員工也沒有在門外有一些反常的舉動，一連幾天我見到的都是這樣的情形，還有在工作期間，在生產(chǎn)線上根本看不見一個工作人員在吸煙，由此可見這里的管理制度是相當(dāng)?shù)膰?yán)格。第六，這次的實(shí)習(xí)我們專業(yè)的整體素質(zhì)表現(xiàn)得都很高，沒有出現(xiàn)一件違規(guī)的行為，而且大家在整個的實(shí)習(xí)過程中有的表現(xiàn)得很積極。在這次的實(shí)習(xí)中的業(yè)余時間里，組織的活動也是豐富有趣的，這給我們大家利用這個難得的實(shí)習(xí)機(jī)會在一起多多的增加友誼提供了條件。這次的實(shí)習(xí)是對我們自動化專業(yè)的

8、一次很好的鍛煉，雖然總體上感覺沒有自己親自動過手，但想必那些也是為了安全考慮的角度，整個的實(shí)習(xí)是聽課以及參觀，在這僅有的四次聽課中，感覺受益非淺，了解了一些實(shí)際的東西，增加了一些常識中的知識。在參觀的過程中，看見了一些大型的機(jī)器生產(chǎn)過程，以及整天在馬路上飛奔而過的汽車的總的生產(chǎn)過程，尤其是對車子的核心部位發(fā)動機(jī)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識，明白了一些發(fā)動機(jī)的運(yùn)行原理。還有的就是這里的生產(chǎn)車裝置比我想象的要先進(jìn)很多。對于這次的實(shí)習(xí)，讓我見識不少，許許多多以前想都沒有想過的東西，這次卻在這里親眼看見。感覺很不一般，真的希望能再有這樣的機(jī)會!2022年自動化專業(yè)實(shí)習(xí)心得體會（二）進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的

9、課程叫電力拖動自動控制系統(tǒng)，幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機(jī)拖動、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識，讓我覺得學(xué)起來有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認(rèn)識，電力拖動是以電動機(jī)作為原動機(jī)拖動機(jī)械設(shè)備運(yùn)動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機(jī)及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機(jī)起動、制動的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化控制?，F(xiàn)代運(yùn)動控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科

10、。課上老師簡單介紹了運(yùn)動控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運(yùn)動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運(yùn)動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制，來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運(yùn)動控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動機(jī)為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動控制系

11、統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計方法。運(yùn)動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機(jī)動態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。運(yùn)動控制系統(tǒng)既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理

12、論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點(diǎn)。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)

13、學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機(jī)組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo)，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)

14、速系統(tǒng)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩大類。異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為_類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機(jī)調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，由于同步電動機(jī)極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制