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文檔簡介

1、第4章GPS系統(tǒng)組成及信號本章內(nèi)容 4.1 GPS的系統(tǒng)組成 4.2 GPS的信號結(jié)構(gòu) 4.3 美國政府GPS政策4.1 系統(tǒng)組成 GPS的空間部分 GPS的系統(tǒng)組成 用戶設(shè)備部分4.1.1 GPS的系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶設(shè)備部分等三部分組成4.1.2 GPS的空間部分GPS衛(wèi)星星座 6個軌道面,平均軌道高度20200km,軌道傾角55 ,周期11h 58min設(shè)計星座:21+3 21顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動的備用衛(wèi)星 保證在24小時,在高度角15以上,能夠同時觀測到4至8顆衛(wèi)星當(dāng)前星座:31顆類型 試驗衛(wèi)星:Block 工作衛(wèi)星:Block - Block - B

2、lock A - Block R - Block F(新一代的GPS衛(wèi)星) GPS衛(wèi)星 作用:發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號其他特殊用途,如通訊、監(jiān)測核暴等。主要設(shè)備:原子鐘(2臺銫鐘、2臺銣鐘)、信號生成與發(fā)射裝置 第一代衛(wèi)星現(xiàn)已停止工作。 第二代衛(wèi)星用于組成GPS工作衛(wèi)星星座,通常稱為GPS工作衛(wèi)星。Block A的功能比Block 大大增強,表現(xiàn)在軍事功能和數(shù)據(jù)存儲容量。Block 只能存儲供45天用的導(dǎo)航電文,而Block A則能夠存儲供180天用的導(dǎo)航電文,以確保在特殊情況下使用GPS衛(wèi)星。 第三代衛(wèi)星尚在設(shè)計中,以取代第二代衛(wèi)星,改善全球定位系統(tǒng)。其特點是:可對自己進行自主導(dǎo)航;每顆衛(wèi)星將

3、使用星載處理器,計算導(dǎo)航參數(shù)的修正值,改善導(dǎo)航精度,增強自主能力和生存能力。據(jù)報道,該衛(wèi)星在沒有與地面聯(lián)系的情況下可以工作6個月,而其精度可與有地面控制時的精度相當(dāng)。Block R:衛(wèi)星間可以相互跟蹤和通信;Block -M:可發(fā)射L2C和M碼;Block F:新一代的GPS衛(wèi)星,增設(shè)第三民用頻率(1176.45MHz),2010年5月28日,首顆Block F衛(wèi)星發(fā)射成功,8月27日正式投入使用。Block 衛(wèi)星Block 衛(wèi)星Block R衛(wèi)星GPS衛(wèi)星星座(=35 ,=90)4.1.3 地面監(jiān)控部分GPS的地面控制部分(地面監(jiān)測系統(tǒng)) 組成:主控站(1個)、監(jiān)測站(17個)和注入站(3個

4、) 作用:監(jiān)測和控制衛(wèi)星運行,編算衛(wèi)星星歷(導(dǎo)航電文),保持系統(tǒng)時間。主控站監(jiān)控站監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站地面監(jiān)控系統(tǒng)工作流程主控站(1個)作用: 收集各監(jiān)測站的數(shù)據(jù),編制導(dǎo)航電文,監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài); 通過注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星,向衛(wèi)星發(fā)送控制指令; 衛(wèi)星維護與異常情況的處理。地點:美國克羅拉多州法爾孔空軍基地。監(jiān)測站(17個)作用:接收衛(wèi)星數(shù)據(jù),采集氣象信息, 并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。地點:美國空軍:夏威夷、主控站及四個監(jiān)測站。國防部下屬的國家地球空間信息局NGA:11個監(jiān)測站。注入站(3個)作用:將導(dǎo)航電文注入GPS衛(wèi)星。地點:阿松森群島(大西洋)、迪戈加西亞

5、(印度洋)和卡瓦加蘭(太平洋)。4.1.3 用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分 - GPS信號接收機及相關(guān)設(shè)備接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的設(shè)備多數(shù)采用石英鐘GPS接收機:能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的衛(wèi)星信號接收設(shè)備(1) 導(dǎo)航型接收機 此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航,它可以實時給出載體的位置和速度。單點實時定位精度較低,一般為25m,有SA影響時為100m。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機可以進一步分為:1.按接收機的用途分類可分為: 車載型用于車輛導(dǎo)航定位; 航海型用于船舶導(dǎo)航定位; 航空型用于飛機導(dǎo)航定位。由于飛機運行速度快,因此,在航空用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。 星載型用于衛(wèi)

6、星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的運動速度高達7公里/秒以上,因此對接收機的要求更高。 (2) 測地型接收機 測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。(3) 授時型接收機 這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進行授時,常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。2.按接收機的載波頻率分類(1) 單頻接收機 單頻接收機只能接收L1載波信號,測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響,單頻接收機只適用于短基線(Y方法技術(shù):軌道加繞(長周期,慢變化)技術(shù):星鐘加繞(高頻抖動,短周期,快變化)已于2000年5月1日取消4.3.3 GPS現(xiàn)代化提高信號質(zhì)量在L2上增加C/A碼增加第三民用頻率L5增加2個軍用碼:M1,M2局部關(guān)閉思考題1、GPS由哪幾部分組成,各部分的功能是什么?2、GPS信號包括哪些成分?3、什么是偽

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