金屬切削機(jī)床和刀具

1、第三章 金屬切削機(jī)床與刀具本章提要 本章著重介紹了金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法；CA6140型普通車床的的傳動(dòng)系統(tǒng)和主要機(jī)構(gòu)，以及常用的車刀；M1432A型萬能外圓磨床的的傳動(dòng)系統(tǒng)，無心外圓磨床和平面磨床的工作原理，以及砂輪的特性與選擇；齒輪加工的的方法和Y3150E型滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，以及常用的齒輪加工刀具。同時(shí)，對(duì)孔加工機(jī)床與刀具、刨床與插齒、銑床與銑刀也作了簡單介紹。 車 床 下面首先通過幾張圖片使大家對(duì)金屬切削機(jī)床與刀具有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。銑 床磨 床鉆 床銑削過程插齒過程滾齒過程拉齒過程3.1 金屬切削機(jī)床的分類、型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)3.2 工件表面成型方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析3.3 車床與車刀

2、3.4 孔加工機(jī)床與刀具3.6 銑床與銑刀3.8 齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具內(nèi)容提綱 3.1 金屬切削機(jī)床的分類、 型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)3.1.1機(jī)床的分類按加工方法和刀具分11大類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨齒床、拉床、鋸床和其他機(jī)床。按萬能性程度：通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床。按精度：普通精度機(jī)床、精密機(jī)床、高精度機(jī)床。 還有按照重量和尺寸、自動(dòng)化程度等等分類方法。3.1.2 機(jī)床的型號(hào)編制（1）機(jī)床的類別代號(hào) 用該類機(jī)床名稱漢語拼音的第一個(gè)字母表示 ，如：類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他機(jī)床代號(hào) C Z T M2M3MYSX

3、BLGQ讀音 車 鉆 鏜 磨 二磨 三磨牙絲銑刨拉割其表3.1 機(jī)床的類別代號(hào)（2）機(jī)床的特性代號(hào) 用漢語拼音字母表示，如 ：通用特性高精度精密自動(dòng)半自動(dòng)數(shù)控加工中心仿型輕型加重型簡式或經(jīng)濟(jì)型柔性加工單元數(shù)顯高速代號(hào) GM Z BK HFQCJRXS讀音高 密自 半控?fù)Q仿輕重 簡柔顯速表3.2 通用特性代號(hào)（3）機(jī)床的組別、系別代號(hào) 用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前一位表示組別，后一位表示系別，每類機(jī)床劃分為10個(gè)組，用數(shù)字09表示。每個(gè)組又可分為若干個(gè)系。（4）機(jī)床主參數(shù)、設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二主參數(shù) 主參數(shù)和第二主參數(shù)用阿拉伯?dāng)?shù)字給出主參數(shù)的折算值（1/10或1/100）（5）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào) 序號(hào)

4、按A、B、C等字母的順序選用 例如CA6140型臥式車床的代號(hào)意義為： C A 6 1 40主參數(shù)（最大車削直徑400mm)系別代號(hào)（臥式車床系）組別代號(hào)（落地及臥式車床組）結(jié)構(gòu)特性代號(hào)（結(jié)構(gòu)不同）類別代號(hào)3.1.3機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)主參數(shù)基本參數(shù)尺寸參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)力參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)3.1.3.1 尺寸參數(shù) 機(jī)床的尺寸參數(shù)是指機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸。多數(shù)機(jī)床的主參數(shù)也是尺寸參數(shù)，但尺寸參數(shù)除了主參數(shù)還包括一些其他尺寸。3.1.3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)(1) 主運(yùn)動(dòng)參數(shù)主軸參數(shù) 對(duì)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式為式中 n轉(zhuǎn)速(r/min)； 切削速度(m/min)； d 工件或刀具直徑

5、運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如插床或刨床，主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是機(jī)床工作臺(tái)或滑枕的每分鐘往返次數(shù)。(3.1)主軸最低(nmin)和最高(nmax)轉(zhuǎn)速的確定(3.2)變速范圍為nmax 和nmin的比值，即有級(jí)變速時(shí)主軸轉(zhuǎn)速序列主運(yùn)動(dòng)的有級(jí)變速的轉(zhuǎn)速數(shù)列一般采用等比數(shù)列。各級(jí)之間滿足等比數(shù)列關(guān)系，即(3.4)標(biāo)準(zhǔn)公比為了便于機(jī)床設(shè)計(jì)，規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)公比1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2是基本公比 (2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù) 大部分機(jī)床(如車床、鉆床等)的進(jìn)給量用工件或刀具的位移(mm/r)表示。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如刨床、插床，以每一往復(fù)的位移量表示。由于銑床和磨床使用的是多刃刀具，進(jìn)給量常

6、以每分鐘的位移量(mm/min)表示。 在其他條件不變的情況下，進(jìn)給量的損失也反映了生產(chǎn)率的損失。3.1.3.3 動(dòng)力參數(shù) 動(dòng)力參數(shù)指驅(qū)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和空行程運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)功率原則上應(yīng)根據(jù)切削用量和傳動(dòng)系統(tǒng)的效率來確定。主要介紹主傳動(dòng)功率 機(jī)床的主傳動(dòng)功率由三部分組成：式中 Fz 主切削力 切削速度(m/min) 3.2 工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析 工件表面可以看成由一根母線沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)形成，母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。其形成方法有： （1）軌跡法利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工，如圖3.2a （2）成形法刀具的切削刃與所需要的形成的發(fā)生線完全重合，如圖3.2b （

7、3）相切法利用刀具邊緣旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法，如圖3.2c （4）范成法利用工件和刀具作范成切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工的方法，如圖3.2d 3.2.1工件表面形狀與成形方法圖3.2零件的表面成形3.2b 3.2a3.2c3.2d1母線；2導(dǎo)線3.2.2機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析簡單成形運(yùn)動(dòng) 由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或（和）直線運(yùn)動(dòng)，按照某些確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成3.2.2.1 機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必須具備以下三個(gè)基本部分：執(zhí)行件、動(dòng)力源和傳動(dòng)裝置，由這些構(gòu)成的傳動(dòng)關(guān)系稱為傳動(dòng)鏈，分為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 。 a.外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)力源和執(zhí)行件

8、 ; b.內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)分 解部分 為方便研究傳動(dòng)關(guān)系，常用一些簡明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示，稱為傳動(dòng)原理圖。例如圖3.53.2.2.2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系圖3.5 臥式車床的傳動(dòng)原理圖3.3 車床與車刀3.1.1 車床 車床的作用是加工各種回轉(zhuǎn)表面(內(nèi)外圓柱面、圓錐面及成型回轉(zhuǎn)表面)和回轉(zhuǎn)體的端面，有些車床還能加工螺紋面。 車床的主運(yùn)動(dòng)通常由工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由刀具的直線移動(dòng)來完成 。 CA6140臥式車床是最典型的普通車床，下面以它為例介紹車床。圖3.7 臥式車床 （1）概述： 工藝范圍廣、萬能性較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且自動(dòng)化程度低，效率也低，主要是采用臥式布局

9、。 （2）傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿足主軸變速和換向的要求。主傳動(dòng)路線如下 ： 運(yùn)動(dòng)經(jīng)v帶輪傳動(dòng)副傳至軸I，壓緊軸I上的多片摩擦離合器M1左部經(jīng)齒輪副運(yùn)動(dòng)傳至軸II，如圖3.8(a) 壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運(yùn)動(dòng),如圖3.8(b) 運(yùn)動(dòng)從軸II傳往主軸有2條路線： a.高速路線 主軸上的滑移齒輪50向左移，使之與軸III上右端的齒輪63嚙合，運(yùn)動(dòng)傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。 b.主軸上的滑移齒輪50向右移，使之與齒式離合器M2嚙合，軸III的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副傳至軸IV，又經(jīng)齒輪副傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速,如圖3.8(c)圖

10、3.8 a CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖3.8 b CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖3.8 c CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速可按下列運(yùn)動(dòng)平衡式計(jì)算：式中 D、D主動(dòng)和從動(dòng)皮帶輪直徑； V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)，可取0.02； Z- 、 Z- 軸和軸 之間相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪齒數(shù)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩末端件是主軸和刀架，其功用是使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。 A.車削螺紋傳動(dòng)路線 可以車削左旋和右旋的米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。 a.車削米制螺紋 運(yùn)動(dòng)平衡式為: 化簡后得： b.車削英制螺紋 英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)（扣/in）

11、表示。英制螺紋的導(dǎo)程L1/ 。按下面的公式換算為毫米單位：其運(yùn)動(dòng)平衡式為：將L25.4/ 代入，得 c.車削模數(shù)螺紋 模數(shù)螺紋用模數(shù)m表示螺距的大小，導(dǎo)程為mm其運(yùn)動(dòng)平衡式為化簡后，得 d.車削徑節(jié)螺紋 徑節(jié)螺紋螺距大小以徑節(jié)DP表示。英制蝸桿的軸向齒距為 mm其運(yùn)動(dòng)平衡式為化簡后，得 e.車削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和精密螺紋 需要嚙合齒式離合器，導(dǎo)程 依靠調(diào)整掛輪的傳動(dòng)比 來實(shí)現(xiàn)，其運(yùn)動(dòng)平衡式為： 掛輪的換置公式為 B. 縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 a.縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈，其運(yùn)動(dòng)平衡式為 : b.橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 當(dāng)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給與縱向進(jìn)給的傳動(dòng)路線一致時(shí)，所得的橫向進(jìn)給量為縱向進(jìn)給量的一半。 c.刀架快速移動(dòng) 刀架

12、快速向右移的速度為：(3) CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)主軸箱 功能是支承主軸，并實(shí)現(xiàn)其開、停、換 向、制動(dòng)和變速，把進(jìn)給運(yùn)動(dòng)從主軸傳向進(jìn)給系統(tǒng)。 其包括的主要機(jī)構(gòu)和零件包括有：卸荷帶輪 、雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 、主軸組件 、變速操縱機(jī)構(gòu) 。溜板箱 功用是將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)由進(jìn)給 箱或快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳給溜板和刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱，橫向和正、反向機(jī)動(dòng)走刀或快速移動(dòng)。 其包括的主要機(jī)構(gòu)有：開合螺母機(jī)構(gòu) 、縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu) 、互鎖機(jī)構(gòu) 、安全離合器 。圖3.11 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)離合器和制動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu) 圖3-12所示為集中式操縱機(jī)構(gòu)，可同時(shí)操縱離合器

13、和制動(dòng)器，即同時(shí)控制主軸的開、停、換向和制動(dòng)。操作過程如下：當(dāng)手把18向上扳動(dòng)時(shí)，拉桿20外移，齒扇17順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條軸22右移，通過撥叉23使滑套12右移，壓下羊角形擺塊6的右角，使推拉桿7向左移，于是左離合器接合，主軸正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)手把18向下扳動(dòng)，推拉桿7右移，右離合器接合，主軸反轉(zhuǎn)。當(dāng)手把在中間位置時(shí)，推拉桿7處于中間位置，左、右離合器均不接合，主軸的傳動(dòng)斷開，此時(shí)齒條軸22上的凸起部分正壓在制動(dòng)器杠桿14的下端，制動(dòng)帶15被拉緊，使主鈾制動(dòng)。變速操縱機(jī)構(gòu)圖3-13為軸上雙聯(lián)滑移齒輪和軸上三聯(lián)滑移齒輪的操縱機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)軸4上的曲柄2和盤形凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈傳動(dòng)的

14、傳動(dòng)比為1：1，即手柄軸和軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄2上的拔銷伸入撥叉1的長槽中，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過撥叉1使三聯(lián)齒輪沿軸左右移換位置。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過伸入曲線槽的圓銷、杠桿5和撥叉6，使雙聯(lián)齒輪沿軸移換位置?？v、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu) 圖3-15所示為縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)需要縱向進(jìn)給時(shí)，扳動(dòng)手柄1向左或向右，使手柄1繞銷軸2左、右擺動(dòng)，手柄座3下端的開口槽撥動(dòng)軸5上的球頭銷4左、右移動(dòng)，軸5左端的開口槽推、拉杠桿11，使連桿12左右移動(dòng)，連桿12左端通過銷子推、拉凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪13上的曲線槽通過銷子14使撥叉16向里或向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)離合器M8，使之與軸XX上的兩個(gè)空套齒輪中的

15、一個(gè)的端面齒嚙合，實(shí)現(xiàn)向左或向右的縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。 當(dāng)向里或向外扳動(dòng)手柄1時(shí)，帶動(dòng)軸23連同其左端的凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪22上的曲線槽通過圓銷19使擺桿20擺動(dòng)，擺桿另一端的圓銷19推動(dòng)撥叉17向里或向外移動(dòng)，使離合器M9與軸XXV上兩個(gè)空套齒輪中的一個(gè)端面齒嚙合，實(shí)現(xiàn)向里或向外的橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。 當(dāng)手柄1處于中間位置時(shí)，離合器M8和M9也處于中間位置，此時(shí)設(shè)有縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)手柄1扳至左、右、里、外任一位置，并同時(shí)按下手柄1頂端的按鈕S時(shí)，刀架即在相應(yīng)方向作快速移動(dòng)。圖3.17 安全離合器3.3.2 車刀圖3.20 車刀主要類型1-端面車刀；2-仿形車刀；3-車槽刀；4-外圓車刀；5-螺紋車刀

16、用以加工外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋以及車槽和車齒等，其主要類型如下圖：車刀按結(jié)構(gòu)分為整體車刀、焊接車刀、機(jī)夾車刀和可轉(zhuǎn)位車刀。焊接車刀 優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；刀具剛度好、抗振性性能強(qiáng)； 制造方便，使用方便。 缺點(diǎn)是：切削性能較低、刀桿不能重復(fù)使用、輔助時(shí)間長。可轉(zhuǎn)位車刀 優(yōu)點(diǎn)：刀具使用壽命長、生產(chǎn)效率高、有利于推廣新技術(shù)、新工藝 有利于降低刀具成本。車刀的分類及比較：3.4 孔加工機(jī)床與刀具 鉆床和鏜床都是孔加工機(jī)床。主要用于加工外形復(fù)雜，沒有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線工件上的孔。3.4.1 鉆床 鉆床通常用于加工尺寸較小，精度要求不高的孔。 鉆床的主要類型有臺(tái)式、立式、搖臂、深孔鉆床等。 右圖是典型的立式鉆

17、床鉆床的加工方法及所需的運(yùn)動(dòng)如圖3.29所示圖3.29 鉆床的加工方法 鉆孔 擴(kuò)孔 鉸孔 攻螺紋 鉆埋頭孔 刮平面 3.4.2 鏜床 鏜床通常用于加工尺寸較大、精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔，如各種箱體、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等零件上的孔。 鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床和金剛鏜床等。圖3.32所示為臥式鏜床的主要加工方法圖3.32 臥式鏜床的主要加工方法3.4.3 孔加工刀具 孔加工刀具按其用途可分為兩大類。一類式從實(shí)體材料中加工出孔的刀具，如麻花鉆、扁鉆、中心鉆和深孔鉆等；另一類是對(duì)工件上的已有的孔進(jìn)行再加工，如擴(kuò)孔鉆、锪鉆、鉸刀及鏜刀等。（1）麻花鉆圖3

18、.36 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆 生產(chǎn)中，為了提高鉆孔的精度和效率，常將標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆按特定的方式刃磨成“群鉆”圖3.37 標(biāo)準(zhǔn)型群鉆（2）中心鉆 中心鉆用來加工各種軸類工件的中心孔。圖3.38是兩種中心鉆的外形圖。圖3.38 中心鉆（3）深孔鉆（4）擴(kuò)孔鉆（5）锪鉆（6）鉸刀圖3.42 鉸刀的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)圖3.43 不同種類的鉸刀（7）鏜刀（a）（b）（c）圖3.44 單刃鏜刀圖3.45 雙刃鏜刀圖3.46 可拉削加工的各種內(nèi)外表面舉例圖3.47 圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)及拉削過程3.6 銑床與銑刀 用于加工平面、溝槽、多齒零件上的齒槽、螺旋形表面及各種曲面。下面是銑削過程視頻：3.6.1 銑床臥式升降臺(tái)銑床立

19、式升降臺(tái)銑床 銑床的主要類型有： 臥式升降臺(tái)銑床、立式升降臺(tái)銑床、龍門銑床、工具銑床和各種專門化銑床。3.6.2 銑刀 銑刀是一種多刃回轉(zhuǎn)刀具，按用途分為加工平面用銑刀，如圓柱平面銑刀（圖a）、加工溝槽用銑刀，如立銑刀（圖b）、加工成形面用銑刀，如凸半圓和凹半圓銑刀（圖c）和加工其他復(fù)雜成形面用銑刀(圖d)。銑刀種類 3.8 齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具 （1）成形法 用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪。圖3.63(a)所示是用盤形齒輪銑刀加工直齒圓柱齒輪。形成齒廓漸開線的方法是成形法。加工模數(shù)較大的齒輪時(shí)，常用指狀齒輪銑刀，如圖3.63(b)所示。 3.8.1 齒輪加工機(jī)床用來加工齒輪的

20、機(jī)床稱為齒輪加工機(jī)床。3.8.1.1 齒輪加工方法圖3.63 成形法加工齒輪(a)用盤形齒輪銑刀銑齒輪(b)用指狀齒輪銑刀銑齒輪(2) 范成法 亦稱為包絡(luò)法或展成法，是利用齒 輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪的嚙合副中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具與工件嚴(yán)格地按照運(yùn)動(dòng)關(guān)系嚙合，則刀具切削刃在各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線就形成了工件的齒廓線。 采用范成原理加工齒輪的機(jī)床右滾齒機(jī)、插齒機(jī)、磨齒機(jī)等等。3.8.1.2 滾齒機(jī) 滾齒機(jī)主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪及蝸輪。 （1）滾齒原理 滾齒加工是由一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來的。當(dāng)滾刀與工件按確定的關(guān)系強(qiáng)制相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾刀的切削刃便在工件

21、上滾切出齒槽，形成漸開線齒面。 成形運(yùn)動(dòng)是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)即為范成運(yùn)動(dòng)。 圖3.64描述了滾齒原理 圖3.64 滾齒原理滾齒過程 (2) 加工直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理 下圖為滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖。其成形運(yùn)動(dòng)必須包括形成漸開線齒廓的范成運(yùn)動(dòng)和形成直線形齒線的運(yùn)動(dòng)。圖3.65 滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 包括由點(diǎn)4至點(diǎn)5，點(diǎn)6至 點(diǎn)7的固定傳動(dòng)比傳動(dòng)以及點(diǎn)5至點(diǎn)6傳動(dòng)比可變換的換置機(jī)構(gòu)，屬內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 由點(diǎn)1至點(diǎn)4，屬外聯(lián)系傳動(dòng) 鏈。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 工件7 8 910刀架升降絲杠刀架，是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈 (3) 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原

22、理 端面上齒廓是漸開線，沿齒輪的齒長方向是一條螺旋線，它與直齒圓柱齒輪的差別僅在于導(dǎo)線的形狀不同。其傳動(dòng)原理圖如下，滾切斜齒時(shí)為了形成螺旋齒線，在滾刀作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)工件還應(yīng)作附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這條傳動(dòng)鏈?zhǔn)牵旱都?213 1415合成6789工作臺(tái)，屬內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。圖3.66 滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖(4)滾切蝸輪的傳動(dòng)原理柱齒輪的傳動(dòng)原理 齒廓的形成方法及成形運(yùn)動(dòng)與加工圓柱齒輪是相同的，但齒線是當(dāng)滾刀切至全齒深時(shí)，在范成齒廓的同時(shí)形成的。 滾齒時(shí)，要求在切削部位滾刀的螺旋線方向與工件齒長方向一致，這是沿齒向進(jìn)給切出全齒長的條件。因此加工前要調(diào)整滾刀的安裝角。(5) 滾刀的安裝圖3.68 螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪安裝角（a)右旋滾刀滾切直齒輪； (b) 左旋滾刀滾切直齒輪 圖3.68為螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪的安裝角，滾刀位于工件前面，從幾何關(guān)系可知，滾刀安裝角圖3.69 螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪安裝角 用滾刀加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，由于滾刀和工件的螺旋方向都有左、右方向之分，共有四種不同