STM32OTA的實現(xiàn)方法和原理

1、 STM32OTA 的實現(xiàn)法和原理OTA簡介：OTA的全稱是Over-The-Air，在嵌式系統(tǒng)中指對某個嵌式系統(tǒng)的軟件在線升級。就MCU系統(tǒng)來說，是針對整個MCU的Firmware進在線更新，所以也稱之為FOTA。也有種叫法是DFU，即Device firmware upgrade。都是相同的意思，這統(tǒng)使OTA表達。通MCU般是沒有線功能的，所以對MCU的OTA般于雙芯實現(xiàn)的系統(tǒng)，線芯接收MCU的ota件，通過串或USB傳給MCU，實現(xiàn)MCU的ota功能。獨的引導加載程序(Standlone Bootloader):獨引導加載程序是使外部通信接(UART/USB)獲取應程序件。固件更新是個單

2、階段過程，將應程序件分批直接寫閃存，覆蓋現(xiàn)有的應程序，需應程序本的參與。獨引導加載程序和在閃存中運的應程序之間乎沒有交互。引導加載程序運后，通過物理連接(UART/USB)接收包含新固件的固件更新數(shù)據(jù)包。當固件更新過程啟動時，新代碼會覆蓋現(xiàn)有的堆棧和應程序代碼。如果在此過程中發(fā)任何錯誤，則應程序?qū)⒎ɑ謴?，必須重新開始該過程。應引導加載程序(Application Bootloader):應引導加載程序在運的應程序完全下載更新映像件后才會開始固件更新過程。 應引導加載程序期望鏡像位于引導加載程序可訪問的外部存儲器中或主閃存的中。應引導加載程序依靠應程序來獲取新的固件鏡像。 應程序可以通過通信接(

3、UART/USB)下載此鏡像，并將其存儲在稱為下載空間的區(qū)域(OTA storage)。 當新鏡像下載完畢并存儲后，將調(diào)應引導加載程序以驗證新映像并將其從下載空間復制到應程序的閃存地址(Application)。軟件實現(xiàn)法：獨的引導加載程序較多使xmodem協(xié)議。線模塊和MCU都遵守xmodem協(xié)議(128 byte one time)，線模塊遵循xmodem協(xié)議通過串傳輸鏡像件，MCU構(gòu)建個持xmodem協(xié)議的bootloader，將收到的鏡像件寫到相應的flash地址。 在Bootloader中獲取固件不需要存儲升級固件固件下載過程中，設備沒有功能Bootloader接收到升級固件后直接覆

4、蓋掉現(xiàn)有應程序應引導加載程序般要把MCU需要將Flash劃分為3部分：Bootloader, Application, OTA storage。應程序從通信接(UART/USB)接收線模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)，每接收包就放在存儲區(qū)(OTA storage)，當所有數(shù)據(jù)收完了應軟件就重啟，運權(quán)交給bootloader，bootloader把存儲的軟件寫到應軟件區(qū)，并跳轉(zhuǎn)到應軟件運。在應程序中或缺升級固件升級固件存儲在內(nèi)部flash中升級前可以校驗升級固件的完整性和安全性Bootloader從內(nèi)部閃存中讀取升級固件固件下載過程中，設備功能正常運MCU較常的ota式為Application bootloade

5、rApplication Bootloader軟件運流程：no是否有升級程序？yes拷貝OTA file到Application區(qū)跳轉(zhuǎn)到應程序(Application)Application Bootloader核參考代碼： uint32_t offset;/1024 is the flash page size value, should change according with spicific chip typeoffset = t * 1024;if(Write_Flash(obj + offset,value,1024) = ERROR)Read_Flash(unsigned ch

6、ar *)&OTA_status_flag,OTA_FLAG_ADDR,4);if(OTA_status_flag = FIREWARE_UPDATE_FLAG)if(update_firmware() != SUCCESS)Reset();while(1) #define OFFSET_APPLICATION#define OFFSET_OTA_STORAGE#define FIREWARE_SPECIAL_FLAGif(ota_Finish_Flag)Reset();addr = OFFSET_OTA_STORAGE;if(Write_Flash(addr + position,(unsigned char *)