硬石ys-f4pro控制例程-矢量foc工程說明v5hallsensor

1、FOC v5.0_42PMSM本例程工作演示使用 FOC v5.0 電機(jī)控制庫控制 PMSM 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。FOC v5.0 不支持液晶顯示和按鍵控制，熟悉 FOC v5.0 的操作之后可以自己編程使用按鍵控制。版本信息1.1如果使用上位機(jī)生成代碼需要安裝有CubeMX4.24 或以上版本。固件庫版本需要 1.19.0。1.2跳線帽情況/* 為保證例程正常運(yùn)行，必須以下跳線帽 */1.3接線說明直接還是用排線連接無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板即可。開發(fā)板的供電可以選擇使用 USB 接口的 5V 供電，或者使用 DC 座的 736V電源供電。電機(jī)與無刷驅(qū)動(dòng)板的接線請看接線文檔。開發(fā)板接口無刷驅(qū)動(dòng)板無刷電機(jī)接口 2運(yùn)

2、動(dòng)控制接口絲印IO 端口目標(biāo)功能引腳出廠默認(rèn)設(shè)置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接版本STCubeMX4.24.0Cube F4 Firmware Package1.19.0Keil5.25IAR7.41.4操作與現(xiàn)象使用開發(fā)板配套的 Mini USB 線連接到開發(fā)板標(biāo)示“調(diào)試串口”字樣的 MiniUSB 接口為開發(fā)板供電。使stlink器程序到開發(fā)板上。打開工程目錄下的上位機(jī)文件然后打開監(jiān)視器，連接開發(fā)板與上位機(jī)。連接成功之后，可以點(diǎn)擊右邊的或者按鈕來啟動(dòng)/停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。程序中設(shè)置默認(rèn)速度值是 1000，可以通過右下的旋鈕改變速度。所有操作都只能在左邊的Sus 欄亮綠燈才可以操作。

3、如果左邊的Sue 出現(xiàn)下面這種情況：很有可能就是先給開發(fā)板上電，然后再在驅(qū)動(dòng)板上電，這種情況將導(dǎo)致開發(fā)板檢測驅(qū)動(dòng)板的電壓過低，是屬于誤報(bào)?？梢渣c(diǎn)擊右邊的來消除警報(bào)。如果出現(xiàn)其他錯(cuò)誤，則 Faults 會(huì)亮紅燈，解除錯(cuò)誤之后變黃燈，點(diǎn)擊按鈕之后滅燈。如果不能連接上位機(jī)，可以試試按下開發(fā)板的復(fù)位鍵，有可能是剛完程序，還沒有開始運(yùn)行。使用上位機(jī)生成的新工程在keil 默認(rèn)設(shè)置是后不運(yùn)行的，如下圖所示，需要勾上才可以之后立即運(yùn)行程序。1.5注意事項(xiàng)需要安裝CubeMx4.24 以上版本才能使用（生成工程時(shí)候會(huì)提示需要 4.24 以上版本）不同的可能 需要不 同的 CubeMx Firmware Pac

4、kage, F407 需要 STM32CubeMx FW_F4 V1.19.0工程路徑、名字不支持中文參數(shù)默認(rèn)值在drive_parameters.h 里面.CubeMX 與有道詞典有，如果出現(xiàn)問題可以試試關(guān)閉有道詞典使用上位機(jī)新建工程的時(shí)候需要選擇 STM32F407 的，否則則后面的配置將無法選擇F407 的。新建工程沒有選擇 STM3240G-EVAL，這里將不能選擇 STM32F407IG./*cut-off - */HALLSensor 調(diào)試注意事項(xiàng)：修改移植霍爾傳感器模式時(shí)，需要修改定時(shí)器和IO,改動(dòng)文件及位置如下：main.cline 133注釋 / MX_MotorContro

5、l_Init();stm32f4xx_hal_msp.cTIM3 修改為TIM5將TIM3 相關(guān)的內(nèi)容全部注釋掉line 282line 295300TIM3 修改為TIM5將TIM3 相關(guān)的內(nèi)容全部注釋掉line 368line 374385parameters_conver_f4xx.hTIM3 修改為 TIM5RCC_APB1Periph_TIM3 修改為 RCC_APB1Periph_TIM5 TIM3_IRQn 修改為TIM5_IRQnline 182line 183line 184TIM3_IRQHandler 修改為TIM5_IRQHandlerline 233使用keil MDK 編譯調(diào)試的時(shí)候需要注釋以下函數(shù)（使用 IAR 編譯可以不用）：revup_ctrl.cline 201STO_ResetPLL()line 206STO_IsVarianceTight()line 254STO_ForceConvergency1()line 267STO_ForceConvergency2()line 316STO_ForceConvergency1()/*cut-off - */使用 keil MDK沒有選上的。編譯的時(shí)候需要在設(shè)置以下內(nèi)容，使用上位機(jī)生成的工程是Options for- Debug-Settings