釀酒自動化生產線的整體設計方案

1、釀酒自動化生產線的整體設計方案I）規(guī)劃原則：糧粉曲粉）麻袋自動靠裝打包運輸生產線系統(tǒng)應具備高原靠性，要能實現(xiàn)自動化灌裝打包及運輸生產的要求,具備較高的穩(wěn)定性和連續(xù)作業(yè)的能力，至J達預期的效昊；生產系統(tǒng)是傳統(tǒng)作業(yè)模式的升級和改造應充分利用現(xiàn)有的科學手段和機械自動化技術，不斷的創(chuàng)新，在先進性的基礎上同時兼服繹濟實用的性能要求；系統(tǒng)的設計不隹只停留于實現(xiàn)現(xiàn)階段的生產維軾，要具備一定的最略遠見和開發(fā)基砧，能夠跟隨時代的發(fā)屣,具備再升級的可服實現(xiàn)資源的循環(huán)利用；生產系統(tǒng)要便二維護和管理，能夠滿足人、機器及環(huán)境等各方面作的協(xié)調開展，保:正生產作山時效率、安全、健康舒適等特性得以提升。表3顯示了方案規(guī)劃前后

2、的產能.表3J糧粉產能那比Tab.3JProductioncipacitycompaiiscniff期ins項目規(guī)劃前規(guī)劃后柞業(yè)時間（的天）812生產綱領（噸,天）57.6.200生產效率袋）20014.4操作人數(shù)人/白）5-612備注；生產線8條2）設計綱領：兩班制流水線，乍業(yè),一天作業(yè)時間12,.生產節(jié)拍平均為14.4娘日產量1200噸,相比傳統(tǒng)的人工麻袋打包生產線，效率提高了卻倍有余，且勞動力減少為原來的i/3,滿足自動化生聲線的設寸要求.3.2.2車間生產線總體規(guī)劃（D車間生產線力案詒記方窠一；叉主裝在方案.放糧分裝生產系統(tǒng)完成自動灌裝,自動封裝、捆扎以及打包工藝后，將糧包輸送至檢測平

3、臺，檢測合格后將糧包進入糧包輸送線，當糧包輸送至到指定位置時，垛碼機器人負責節(jié)糧包進彳11動堆疊，其堆疊數(shù)量和位置巾系統(tǒng)預設.堆疊好后的糧包被置于托盤運輸線，隨后再生叉車裝車，其總處布局圖如圖3,3所示。I叉年；2托盤輸送線：3.碼垛機器人：4.糧粉分裝生立系統(tǒng)：5糧包輸送線；6檢冽平臺圖33根粉麻袋自動濯裝打包運輸生產線車間總為規(guī)劃圖Fig.3.3GeneraplanfbrProductionlineofworkshop方案二：自動裝車方案。其自動上料灌裝、自動捆扎及打包工藝與方案一相同，當根包輸送至更指定位置時，取弋?，敊C器人的托盤自動培疊，采用一套高臺自動裝車設備，如圖3.4和圖35所示

4、，該設備安裝了橫縱兩個方向的導軌，可實現(xiàn)兩個方向的運動，靠兩個同服可機控制的正反轉實現(xiàn)高臺自動裝在機的前進與后退，高度可以自力調整。狼包到之輻道押送線末端時，裝在斜面的皮帶改變其運動方向，籽港包送至高臺自動裝車機，再經斜而裝到小車上。該設備裝車效率高,可達2ODC袋/小時，帶有自動計數(shù)功能，同時所需操作人員少，只需卜2人便可實現(xiàn)，圖二工自動裝車機三維結構模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader圖圖二工自動裝車機三維結構模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader圖3.5自動裝車機物流走向Fig.3.5Autonaiiccarloade

5、rlogisticsrente（2）方案對比說明方案二裝載機可以進行上下高度調整、沿軌道橫、縱向移動，操作人員少，但車時麻袋堆放方式不如人工堆放靈活，會相應減少糧包裝載數(shù)量。適月于裝載小車充且處于隨時待命條件下的流水線生產，如果交通受阻或調度異常，打包好的麻袋不能上小車，且車間內無法存儲，此時仍需要托盤朝道線、垛碼機器人、叉車等設備，造了人員、設備的重復；方案一采用叉車裝車比較靈活，且麻袋堆放整齊，裝卸方便。方案二采用高臺自動裝載機裝車時間較快，但卸貨時間較長，卸貨仍需要人工運，不僅沒有改變勞動強度，也會影響物流匹配。而方案一同樣采用叉車卸貨，可以免此類物流堵塞情況發(fā)生。方案一采用的叉車是現(xiàn)有

6、設備，且裝車工藝成熟，可以充分利用現(xiàn)有資源，無額外增加投入，其投資成本低于方案二，且可以根據(jù)來車的狀況實時分配，調度方1綜上所述，糧粉（曲粉）麻袋自動灌裝打包運輸生產線系統(tǒng)的總體規(guī)劃采用方案的整體布局更為合理。3.3生產線關鍵工位設計麻袋輸送工位（1）專用麻袋設計釀酒生產中食品安全尤為重要，糧粉、曲粉用量很大，既要保證糧粉、曲粉的清運輸，又要保證糧粉、曲粉的透氣性、溫度、濕度，采用塑料桶、箱、膜及牛皮紙袋裝勢必影響糧粉、曲粉的透氣性、溫度、濕度，并且伴隨有塑化劑、其他填充劑溢析的安全隱患。麻袋材質是天然的植物纖維，具有透氣、除異味等作用，氣味對高端白的生產至關重要，因此高端白酒均采用麻袋進行糧

7、粉（曲粉）的包裝、周轉及運輸。市面上的麻袋由粗糙結實的粗麻布制成，價格低廉，容量大。為了滿足糧粉（曲粉麻袋自動灌裝打包運輸生產線系統(tǒng)的要求，需要進行改進，結構如圖3.6和圖3.7所示圖3.6麻袋三維結構模型及上位示意圖Fig.3.63Djutebagandreadystate圖圖3.6麻袋三維結構模型及上位示意圖Fig.3.63Djutebagandreadystate圖3.7麻袋口鋼環(huán)局部放大圖Fig.3.7Detailviewofjutebag麻袋容量為50Kg,橢圓形袋身，開口較小，開口與袋身為錐形銜接，其目的是保證捆扎方便，具有足夠的捆扎余量。開口處的四個角落外圍分別裝有四個鋼環(huán)袋耳，

8、便于套裝在齒形帶的掛鉤上。(2)特制同步齒形帶設計同步齒形帶傳動比精準，對軸作月力小，結溝緊湊，耐磨性好，抗老化性能好，使用溫度為20C80C,線速度低于50m/s,沁10,適用于低速、高精度的傳動控制閥。同步齒形帶是根據(jù)其作用機制和工作環(huán)境特殊定制而成的，其設計主要用于麻袋的輸送，不承受拉、壓力的作用，其結構如圖3.8所示.圖3.8司步齒形芍結構圖Fig.3.8Synchronousbelt圖3.8司步齒形芍結構圖Fig.3.8Synchronousbelt圖3.9麻袋支撐桿Fig.3.9Bracingpieceofjutebag同步齒形帶是一種以鋼絲繩為強力層(抗拉層，外覆聚疑醋帶背，內粘

9、聚氨酯帶齒的環(huán)形帶，帶的內壁制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。帶輪一般采用鋁合金、鋼、鑄鐵、尼龍等材料，為保證食品衛(wèi)生安全，設計時帶輪的材質采用不銹鋼材料。齒形帶背面附有凸塊，方便麻袋支撐桿定位，麻袋支撐桿結構如圖3.9所示，其結構特征主要是便于后續(xù)麻袋堤升工位的實現(xiàn)。將麻袋的鋼環(huán)套入齒形帶的支撐桿，由伺服電機驅動帶輪轉動，帶輪帶動同步齒形帶將麻袋輸送至放糧分裝系統(tǒng)，從而完成麻袋上位工位。麻袋上料灌裝工位當麻袋進入到放糧分裝系統(tǒng)E下方時，停上前進，位于放糧分裝系統(tǒng)前后的兩個提升氣缸1和提升氣缸2推動提升裝置向上運動，麻袋脫離支撐桿，其鋼環(huán)被套入提升裝置的圓柱銷中，麻袋被提起，實現(xiàn)麻袋的提升動作。其

10、三維結構示意圖如圖3.10所示。1提升氣缸2：2-推動氣缸2；3.抱緊機械手；4基座；5推動氣缸I:6提升氣苗1；7提升裝置圖3.10麻袋提升動作三維結構示意圖Fig.3.103DSchematicdiagramofLiftingmotion圖3.11提升裝置局部放大圖Fig.3.11Detailviewofliflingrrechanisin圖3.11為提升裝置局部放大圖，圓環(huán)標識部分清晰的顯示了麻袋的鋼環(huán)被套入提升裝置的圓柱銷中，麻袋被提起。麻袋抱緊機械手三維結構示意怪如圖3.12所示，當麻袋提升裝置將麻袋提升至一定高度并與放糧二】重合后，兩側的抱緊機械手在左右準動氣缸1和2的作用下，活塞

11、桿帶動機械手向中心收攏，固定在抱緊機械手內側的橢圓形鋼帶將麻袋因是壓緊，一方面克服糧粉f曲粉）可能存在的泄漏問題，另一方面防止粉塵溢出。1推動氣缸1推動氣缸2：2-推動氣缸1：3提升氣缸1：4-鋼帶:5抱縈機械產圖3.12麻袋抱案工序三維結構示意圖Fig.3.123DSchematicdiagramofmanipulatorholdingprocess放糧結束后，左右兩個氣缸壓縮空氣，推動活塞桿向麻袋靠近，活塞桿連接有用互配合的對撥叉，同時殘叉內設有扎帶運到軌道，保正扎帶能繞麻袋運行一圈。當撥叉夾緊朕袋時，扎帶沿著發(fā)叉內部導凱纏繞在麻袋袋匚，將其系緊：與此同時，麻袋放糧口的搶緊機械手慢慢松開，

12、兩個動作聯(lián)動控制，確保袋口不至于迅速掉落，避免粉塵四溢。從而麻袋在系緊之言掉落至傳送輯道，完戌麻袋袤料工位，再由傳送假道將打包克成的麻袋輸送至進入卜一個檢測環(huán)節(jié)。圖3.13顯示了麻袋捆扎動作的實現(xiàn)過程，3、4-5.推動氣缸3、4-5.推動氣缸3；2-撥又1；3.撥叉2：4.推動氣缸4；5-扎帶箱圖3.13秫袋棚扎三維結構示意圖Fig.3.133DSche-naticdiagramofmechanismBindingprocess333麻袋在線檢測生產線需要對粳粉（曲粉）制造過程的粗維程度以及包裝性能遂行等檢測。狼粉（曲粉）原料按一定比例粉碎而成，粉碎程度過粗，影響淀粉等成分的完全發(fā)酹，造成原料

13、的多次蒸儲甚至浪費；粉碎程度太細，如酒酷疏松度小，蒸糧時灌素汽不能通過酒醋之間的間隙，酒蒸汽收集困難，所以在放糧紹災后，必須設置檢測工位對糧粉曲粉）進行檢測。糧包進入檢測工位后，通過按鈕控制生產線上的機構將麻袋推到在檢測平臺,方便檢測人員進行臉測，粗細程度合格的糧包放置在輸送琨道，送入糧包輸送線，檢測不達標的返回重新粉碎。檢測平臺三維結構示意圖如圖3.14所示,卜麻袋放糧分裝系統(tǒng)：2.檢測平臺：3輸送轅道圖3.14檢測平臺三維結構示意圖Fig.3.143DSchematicdagramoftestingplatform33.4智能碼垛工位在糧粉曲粉）麻袋自動打包生產線的最后環(huán)節(jié)需要對根包碼垛，不僅方便裝貨上車，在車間內部存沸也比較方便。這是因為生產線的打包速度遠遠高于物流速度，當浪粉供過于求時，過剩的糧包碼垛存放，為物流暢通E寸的快捷、靈活裝貨上車做好準備。糧包垂量為50Kgz袋，人工碼球不僅盜垛效率低，關動強度也很大，糧粉（曲粉）麻袋自動打包生產線的設計初衷就是為減輕勞動力，提高生產效率，實現(xiàn)芻動化生產的要求，所以碼垛環(huán)節(jié)采用碼