安川H1000變頻器常用參數(shù)-行車

1、安川（H1000）變頻器常用參數(shù) A3 端子A2 端子 2220 兩線制順控 0 操作器1 控制回路端子0 減速停車 名牌參數(shù)名牌參數(shù)名牌參數(shù) 2 變頻專用電機(jī) 減速時(shí)防止失速 頻率檢出值頻率檢出幅度內(nèi)置制動(dòng)單元保護(hù)加速時(shí)間減速時(shí)間3 有效（帶制動(dòng)電阻器）0.5HZ 輸出頻率輸出端子狀態(tài) 4、U1-10 輸入端子狀態(tài)變頻器相關(guān)知識(shí)總結(jié)1、載波頻率：正弦波稱為調(diào)制波，三角波稱為載波，三角波的頻率就是載波頻率。載波頻 2、載波頻率設(shè)置：變頻器與電機(jī)距離太遠(yuǎn)，降低。低速時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩有較大不穩(wěn)，降低。 變頻器對(duì)周圍干擾 降低，產(chǎn)生漏電流較大 降低，電機(jī)產(chǎn)生金屬聲較大 降低。 3、最低運(yùn)行頻率：即最小轉(zhuǎn)

2、速，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，散熱性能很差，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，會(huì)燒毀電機(jī)。 電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。 4、基本運(yùn)行頻率：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于一定值時(shí)，變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的 磁通也因此減少，變成“弱磁調(diào)速”狀態(tài)。6、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：變頻器在啟動(dòng)或極低速運(yùn)行時(shí)，輸出的電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影 為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：（；（ 量小于變頻器額定容量時(shí)，增大3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)厲害時(shí)，當(dāng)減小。誤區(qū)：即使提高很多 8、矢量控制：通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電 流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。 空載與滿載的速度差 時(shí)，并不從0Hz 開(kāi)始加速，而是直接從起動(dòng)頻率

3、開(kāi)始加速。 高，因而要避免長(zhǎng)期、頻繁使用直流制動(dòng)；直流制動(dòng)是不控制電動(dòng)機(jī)速度的，所以停車時(shí)間 動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)，由此時(shí)的電壓、電流波形按電動(dòng)機(jī)等值回路對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算 次分量，通常也稱為高次諧波，而基波是指其頻率與工頻相同的分量變頻器的相關(guān)干擾 1、輸入電路沖擊干擾：變頻器輸出電流進(jìn)入電網(wǎng)，會(huì)引起局部電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在感性負(fù)載 上產(chǎn)生了浪涌電壓，主要危害同一電網(wǎng)上高阻抗的設(shè)備。 曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧波進(jìn)入電網(wǎng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成諧波污染。3、輸出電路載波干擾:脈寬調(diào)制方式在輸出電路上產(chǎn)生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波， 另一方面由于頻率很高，使得輸出電纜分布電容的電抗較低，產(chǎn)

4、生相對(duì)較大對(duì)地容性電流。4、能耗制動(dòng)等斬波干擾：能耗制動(dòng)的制動(dòng)單元實(shí)際上是斬波開(kāi)關(guān)，由于制動(dòng)電阻實(shí)際上屬于純電阻負(fù)載， 斬波運(yùn)行時(shí)電流幾乎瞬間變化，變化率非常大，它能夠以無(wú)線發(fā)射，對(duì)地感 應(yīng)，電纜間感應(yīng)等，射出間歇性尖峰干擾。 5、電網(wǎng)對(duì)變頻器的干擾：主要來(lái)自同一局部電網(wǎng)中，晶閘管整流設(shè)備工作以及補(bǔ)償電器投 入或切除時(shí)電壓的畸變干擾。變頻故障 1、過(guò)電流：一運(yùn)行報(bào)故障:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等 現(xiàn)象引起；上電報(bào)故障：這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞；加速時(shí)報(bào) 故障:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。運(yùn)行中報(bào)故障：查

5、 數(shù)設(shè)置或相關(guān)模塊是否損壞。 是否加減速過(guò)于頻繁，機(jī)械原因產(chǎn)生的負(fù)載增加，也可能是電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩不夠。 單元有熔斷器時(shí)，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也可能是制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻不匹配。 59、過(guò)熱保護(hù):環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經(jīng)常超過(guò)變頻器額定電流，又沒(méi)有 62 、電機(jī)抖動(dòng)，三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，都可能是IGBT 模塊損 63、接地故障：排除電機(jī)接地外，最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響，工作點(diǎn)發(fā)生 漂移，導(dǎo)致接地報(bào)警。 的電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過(guò)電壓故障。其他相關(guān)知識(shí)小結(jié) 1、變頻器程序儲(chǔ)存器的內(nèi)容在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)沖擊性突變時(shí)，容易被改寫(xiě)。 2、變頻器

6、工作溫度，一般要求為055，最好控制在40以下。絕對(duì)不允許把發(fā)熱元件 或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。 3、變頻器柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，連線應(yīng) 選用屏蔽電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。 4、電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波返回到電網(wǎng)；濾波器安裝在輸出端，減少變 頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。 5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力。接地電阻越小越好，導(dǎo)線的截面不小于 4mm，長(zhǎng)度不超過(guò)5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。信號(hào)線的屏蔽層一端接 到變頻器的接地端，另一端浮空。6、編碼器與變頻器的距離一般以不超

7、過(guò)100 米為宜，必須采用屏蔽和抗干擾處理 7 、變頻器分為兩類，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型變頻器，直流回路的 額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重發(fā)熱問(wèn)題 9、從電機(jī)中再生出來(lái)的能量?jī)?chǔ)存在變頻器濾波電容中，通過(guò)變頻器的再生制動(dòng)力約為 10-20%，如果采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可達(dá)到100%。 有級(jí)給定，這個(gè)級(jí)差的最小單位就是分辨率。 電流造成變頻器過(guò)電流，所以不能啟動(dòng)12、一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)，不能采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。 度，保持直流電壓在一定范圍內(nèi)波動(dòng)制動(dòng)電阻則是來(lái)消耗再生發(fā)電能量的。 轉(zhuǎn)速成正比；向上調(diào)速時(shí)，功率不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而衰減。15、二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用普通籠型

8、電機(jī)，但不要再40%同步轉(zhuǎn)速以下長(zhǎng)期運(yùn)行。16、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用過(guò)載能力不低于150%的變頻器17、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載放大一級(jí)選變頻器，二次方負(fù)載一般無(wú)需放大。18、按電機(jī)額定電流選變頻器：變頻器額定電流1.05-1.15 X 電機(jī)額定電流，變頻器1.5 倍 額定電流須大于電機(jī)啟動(dòng)電流及工作中額定電流。 聯(lián)或串聯(lián)限制電網(wǎng)中的高次諧波。 外部基極封鎖指令輸入。21、許多主回路常見(jiàn)故障是由電解電容引起，內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。 電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ，壽命減半。當(dāng)靜電容 量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 M以下時(shí)，應(yīng)考慮更換電解電容器。22、海拔高度增加, 對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m 以下可以不考慮. 以上每1000 米降容5%就可以了23、變頻器靜態(tài)測(cè)試 找到變頻器內(nèi)部直流電源的P 端和N 端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10 檔，紅表棒接到P， 都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常， A.阻值三相不平衡，可 將紅表棒接到 P 端,黑表棒分別接U、V、W 上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基 本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N 端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可 確定逆變模塊故障24、恒功率調(diào)速對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的。當(dāng)運(yùn)行頻率低于基本運(yùn)行頻率 （即 50