工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教案

1、第 第33頁(yè)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人認(rèn)章識(shí)及系統(tǒng)的組節(jié)成項(xiàng)目一授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 方式實(shí)一體間第一周課授課2時(shí)教師教學(xué)目 傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT 講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，標(biāo) 析點(diǎn)點(diǎn)使學(xué)生容易掌握技術(shù)工業(yè)機(jī)器人介紹及認(rèn)識(shí)；機(jī)器人的大概范圍應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（31、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看視頻（5）3）教學(xué)過(guò)4）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓

2、學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看機(jī)器人“足球賽”吸引學(xué)生的注意力，引入本課程以及本章節(jié)課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)。教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)會(huì)如何區(qū)分機(jī)器人品牌，理解機(jī)器人系統(tǒng)組成。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力，能夠正確，會(huì)正確分辨出機(jī)器人的類型，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的組成部件三、學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉機(jī)器人及其發(fā)展；理解機(jī)器人系統(tǒng)組成部分；掌握機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用；4四、教學(xué)策略1:2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)目標(biāo)：通

3、過(guò)各種途徑搜集資料對(duì)教材內(nèi)容熟悉及解化收集資訊制定工作計(jì)劃教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖新課導(dǎo)入引入：展示工業(yè)機(jī)器人圖片,及 引出機(jī)器人的機(jī)器人應(yīng)用市秘，使學(xué)生進(jìn)學(xué)生認(rèn)真觀由淺入深場(chǎng)PPT探索.1 、通過(guò) PPT明確任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人業(yè)機(jī)器人的由來(lái)請(qǐng)學(xué)生說(shuō)一說(shuō)最常見得 機(jī)器人有哪幾種PPT務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何攻破討論的問題，解答學(xué)生的咨詢及問題師所布置的 問的方式可任務(wù)，查找資 以讓學(xué)生更料，總結(jié)討論 加充分的理結(jié) 果 解 所 學(xué) 內(nèi) 容學(xué)生上網(wǎng)搜收集資引導(dǎo)學(xué)生搜素資索相關(guān)資料，鍛煉學(xué)生查訊制定查閱資料料，組織學(xué)生進(jìn)閱資料能力制訂工作計(jì) 行演說(shuō)及交流，工作計(jì)劃總結(jié)主要的知識(shí)信

4、息及匯總，自主學(xué)習(xí)能劃準(zhǔn)備。整理信息，回 力答其他學(xué)生和教師的質(zhì)疑，提出完成任務(wù)的困難。填寫工展示及評(píng)價(jià)頁(yè),評(píng)示及評(píng)價(jià)完成相關(guān)工 交流表達(dá)能作頁(yè),學(xué)生進(jìn) 力和團(tuán)隊(duì)協(xié)行課件的感 作能力說(shuō)教學(xué)活動(dòng)二：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班課 前 準(zhǔn) 人數(shù)。負(fù)責(zé)人清點(diǎn)布上課、做好 人數(shù)向老師備參考班級(jí)及到學(xué)匯記分生活躍度，營(yíng)造良好課堂氣氛。引出工業(yè)機(jī)舊課的復(fù)習(xí)提問 器人的系統(tǒng)新 課 導(dǎo) 引入：展示工業(yè) 組成入機(jī)器人的系統(tǒng)圖 部分及作用片及PPT視頻使學(xué)生

5、認(rèn)真掌握認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做 從簡(jiǎn)單入門筆記通 過(guò) PPT1PPT 了解 釋任務(wù)的內(nèi)機(jī)工業(yè)機(jī)器人 通過(guò)討論、提授 講 任的系統(tǒng)組成示學(xué)生如何師所說(shuō)的技問的方式可2務(wù)理解工業(yè)機(jī)術(shù)參數(shù)內(nèi)容，以讓學(xué)生更人的系統(tǒng)每個(gè) 器人系統(tǒng)做好筆記加充分的理部分原理組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及問題解所學(xué)內(nèi)容完成相關(guān)課題內(nèi)容組織筆記記完成相關(guān)交流表達(dá)能價(jià)進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容 錄及余閑時(shí)的了解以及相關(guān) 間觀看信息提問記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng) 1: 對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) 1.通過(guò)各種途徑搜集資料對(duì)教材內(nèi)容熟悉及解化2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成1.2PPT3. 經(jīng)

6、過(guò)教科書的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求安裝；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及通電測(cè)試； 指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：區(qū)分機(jī)器人品牌，理解機(jī)器人系統(tǒng)組成作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人示章教及初識(shí)編程節(jié)語(yǔ)言項(xiàng)目一授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 方式實(shí)一體間第一周課授課2時(shí)教師教學(xué)目 傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來(lái)

7、解釋說(shuō)標(biāo)使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分 川崎機(jī)器人示教；川崎機(jī)器人編程演示；工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)析 點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件；機(jī)器人傳感器掌握川崎機(jī)器人示教及編程演示掌握傳奇機(jī)器人編程演示1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（31、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（25）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任

8、務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言；學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)。二、學(xué)情分析熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件。三、學(xué)習(xí)目標(biāo)川崎機(jī)器人示教傳奇機(jī)器人編程演示工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件機(jī)器人傳感器四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)一：工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言教學(xué)活動(dòng) 2：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)一：工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)

9、。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)舊課的復(fù) 引出工業(yè)機(jī)器人 認(rèn)真觀看，習(xí)提問示教及初識(shí)編程 心學(xué)習(xí)及做新課導(dǎo) 引入：展示工業(yè) 語(yǔ)言作用，以及 記，深入了解 從思路入機(jī)器人示教及初 由幾部分組成、 工業(yè)機(jī)器人示 發(fā)識(shí)編程語(yǔ)言圖片 分別使用范圍， 教及初識(shí)編程及PPT3通過(guò)PPT使學(xué)生認(rèn)真掌握 語(yǔ)言通過(guò) PPT 解釋任聽清、理解老 通過(guò)討論、工業(yè)機(jī)器人示 務(wù)的內(nèi)容和要教及初識(shí)編程 求，提示學(xué)生如授講任語(yǔ)言何理解工業(yè)機(jī)器好筆記，記錄 學(xué) 生 更 加務(wù)4、講解工業(yè)人示教及初識(shí)編工業(yè)機(jī)器人示 充 分 的 理器人示教及初 程語(yǔ)言組成及選識(shí)編程語(yǔ)言每 擇，解答學(xué)生的教及初識(shí)編程 解 所

10、學(xué) 內(nèi)個(gè)部分原理填寫工 完成相關(guān)課題內(nèi)作 頁(yè) , 容展示及 進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容咨詢及問題組織筆記，記錄及余閑時(shí)間觀看語(yǔ)言知識(shí)容完成相關(guān)筆交流表記，進(jìn)行個(gè)能力和評(píng)價(jià)的了解以及相關(guān)信息提問人內(nèi)容自評(píng)術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)二：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容專業(yè)負(fù)責(zé)人課前準(zhǔn)備匯報(bào)班人數(shù)。教師活動(dòng)記分學(xué)生活動(dòng) 匯報(bào)設(shè)計(jì)意圖1.進(jìn)行舊課引出工業(yè)機(jī)認(rèn)真觀看，細(xì)的復(fù)習(xí)及題器人控制系心學(xué)習(xí)及做問使學(xué)生增新課導(dǎo)入加印象統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)筆記，深入了從思路進(jìn)發(fā)解工業(yè)機(jī)器2. 進(jìn)行學(xué)生由幾部分組人控制系統(tǒng)課題及課件成、分別使

11、用硬件認(rèn)識(shí)知料提問 范圍，使學(xué)生3、給學(xué)生布 認(rèn)真掌握，解置提問，讓學(xué) 掌握學(xué)生心生帶著提問 理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)進(jìn)入授課4、引入：展示工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)圖片 及 PPT頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)積極性1、通過(guò) PPT 通過(guò) PPT 解 聽清、理解老了解工業(yè)機(jī)釋任務(wù)的內(nèi)了解工業(yè)機(jī)釋任務(wù)的內(nèi)師所說(shuō)的技器人控制系容和要求，提術(shù)參數(shù)內(nèi)容，問的方式可統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)示學(xué)生如何做好筆記，記以讓學(xué)生更2、通過(guò)視頻理解工業(yè)機(jī)錄工業(yè)機(jī)器加充分的理播放使其學(xué)器人控制系人控制系統(tǒng)解所學(xué)內(nèi)容生了解內(nèi)容統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)硬件認(rèn)識(shí)知識(shí)知識(shí)，講解里組成及選擇，面內(nèi)容使學(xué)解答學(xué)生的生容易理解咨詢及學(xué)生知識(shí)，講解里組成及選擇，面

12、內(nèi)容使學(xué)解答學(xué)生的生容易理解咨詢及學(xué)生內(nèi)容印象深的問題，調(diào)動(dòng)刻學(xué)習(xí)積極性，3、講解工業(yè)進(jìn)行課堂提機(jī)器人控制問使學(xué)生增系統(tǒng)硬件認(rèn)加印象識(shí)每個(gè)部分原理1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生組織做好筆對(duì)內(nèi)容的了記，主要內(nèi)容填寫工作頁(yè), 展示及評(píng)價(jià)解以及相關(guān)過(guò)提問了解生內(nèi)容消化學(xué)生所學(xué)到為核心進(jìn)行的內(nèi)容知識(shí)，游戲舉例法再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng) 1：工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言1.2.川崎機(jī)器人示教傳奇機(jī)器人編程演示PPT2：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) 1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件機(jī)器人傳感器PPT布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

13、熟悉及掌握工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言；工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)標(biāo)標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT 講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分1.工業(yè)機(jī)器人的安裝析2.ABB學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言；2.工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級(jí)工業(yè)機(jī)器人安16機(jī)電16工 課裝調(diào)試和基

14、本業(yè)機(jī)器人題節(jié)操作項(xiàng)目二授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 課課授課方式第二周4實(shí)一體時(shí)時(shí)教師間3.安全注意事項(xiàng)3.安全注意事項(xiàng)教學(xué)重1.掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝點(diǎn)2.掌握ABB 工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試及基本操作教學(xué)難掌握ABB點(diǎn)1（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45。教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作知識(shí)。二、學(xué)情分

15、析熟悉機(jī)器人傳感器的組成；三、學(xué)習(xí)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作工業(yè)機(jī)器人的安裝四、教學(xué)策略1五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象填寫日志、宣布 負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人上課、做好記分 數(shù)向老師匯報(bào)進(jìn)行學(xué)生課題 引出工業(yè)機(jī)器新課導(dǎo)及課件知料提問 人安裝調(diào)試和3、給學(xué)生布置提 基本操作，以及問，讓學(xué)生帶著提 由幾部分組成、認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)

16、習(xí)及做筆記，深入了解 從思路進(jìn)問進(jìn)入授課入分別使用范圍，工業(yè)機(jī)器人安 發(fā)4、引入：展示工 使學(xué)生認(rèn)真掌業(yè)機(jī)器人安裝調(diào) 握，解掌握學(xué)生試和基本操作圖 心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)裝調(diào)試和基本操作片及PPT5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)積極性授講任 1.通過(guò)PPT 了解工 通過(guò)PPT 解釋任 聽清、理解老 通 過(guò) 討業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)務(wù)的內(nèi)容和要業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)務(wù)的內(nèi)容和要師所說(shuō)的技術(shù)論、提問試和基本操作求，提示學(xué)生如參數(shù)內(nèi)容，做的方式可2. 通過(guò)視頻播放何理解工業(yè)機(jī)好筆記，記錄以讓學(xué)生使其學(xué)生了解內(nèi)器人安裝調(diào)試工業(yè)機(jī)器人安更加充分容知識(shí)，講解里面和基本操作組裝調(diào)試和基本的理解所內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻3.

17、 講解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作每個(gè)部分原理學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性， 進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象操作知識(shí)學(xué)內(nèi)容1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi) 填寫工 容的了解以及相 作 頁(yè) , 關(guān)信息提問，通過(guò) 查看學(xué)生內(nèi)容展示及 提問了解學(xué)生所 學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)， 容為核心進(jìn)行再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn) 游戲舉例法行復(fù)習(xí)完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問答達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng) 1：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) 1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2. 工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作3.對(duì)視頻及 PPT 深度化了解布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基

18、本操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人授汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝項(xiàng)目二授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 課方式實(shí)一體時(shí)第三周課授課4時(shí)教師間了解安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)； 教學(xué)目 了解安裝作業(yè)內(nèi)容及流程；標(biāo)內(nèi)容分析掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝； 掌握機(jī)器人本體及控制柜的連接。機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)；機(jī)器人安裝；

19、電氣安裝作業(yè)；控制柜安裝；連接機(jī)器人本體及控制柜其他裝置安裝點(diǎn)點(diǎn)掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝11（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝安裝作業(yè)內(nèi)容及流程電氣安

20、裝作業(yè)控制柜安裝連接機(jī)器人本體及控制柜三、學(xué)習(xí)目標(biāo)安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)安裝作業(yè)內(nèi)容及流程安裝的準(zhǔn)備機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人安裝電氣安裝作業(yè)控制柜安裝連接機(jī)器人本體及控制柜其他裝置安裝四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容專業(yè)負(fù)責(zé)人課前準(zhǔn)備匯報(bào)班人數(shù)。教師活動(dòng)記分學(xué)生活動(dòng) 匯報(bào)設(shè)計(jì)意圖1.進(jìn)行舊課引出汽車保的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)

21、行學(xué)生險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基由幾部分組心學(xué)習(xí)及做新課導(dǎo)入課題及課件知料提問3、給學(xué)生布掌握學(xué)生心解汽車保險(xiǎn) 從思路進(jìn)發(fā)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作生帶著提問進(jìn)入授課積極性進(jìn)入授課積極性4、引入：展示汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作圖片及PPT 視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)1. 通過(guò) PPT通 過(guò) PPT了解汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作2. 通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容面內(nèi)容使學(xué)釋任務(wù)的內(nèi)示學(xué)生如何理解汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作組成學(xué)生的咨詢師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容， 錄汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作知識(shí)問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容生容易理解及學(xué)生的問授講任務(wù)七、教學(xué)評(píng)價(jià)

22、設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)： 1.安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)完成相關(guān)筆 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力內(nèi)容印象深內(nèi)容印象深刻3. 講解汽車課堂提問使保險(xiǎn)桿噴涂學(xué)生增加印機(jī)器人安裝象基本操作每個(gè)部分原理1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生組織做好筆對(duì)內(nèi)容的了填寫工作頁(yè), 展示及評(píng)價(jià)解以及相關(guān)過(guò)提問了解生內(nèi)容消化學(xué)生所學(xué)到為核心進(jìn)行的內(nèi)容知識(shí)，游戲舉例法再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)安裝作業(yè)內(nèi)容及流程安裝的準(zhǔn)備機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人安裝電氣安裝作業(yè)控制柜安裝連接機(jī)器人本體及控制柜其他裝置安裝工程驗(yàn)收布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢

23、查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程3.安裝的準(zhǔn)備4.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)5.機(jī)器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機(jī)器人本體及控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗(yàn)收作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人ABB 工業(yè)機(jī)器人章調(diào)試和示教基節(jié)本操作項(xiàng)目二授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 方式實(shí)一體間第四周課授課4時(shí)教師教學(xué)目 傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，

24、舉例子來(lái)解釋說(shuō)標(biāo)使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分 1.ABB 機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)析教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB掌握?qǐng)A形軌跡示教操作教學(xué)難點(diǎn)掌握長(zhǎng)方形軌跡示教操作11（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析ABB二、學(xué)情分析ABB操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容ABB四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：ABB五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)

25、場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：ABB教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找第 34 頁(yè)第 第40頁(yè)對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn) 清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師備責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。記分匯報(bào)進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象引出ABB工業(yè)進(jìn)行學(xué)生課題及 機(jī)器人調(diào)式和3、給學(xué)生布置提問， 作，以及由幾新課導(dǎo) 讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入 部分組成、入授課別使用范圍4、引入：展示ABB工 使學(xué)生認(rèn)真掌基本操作圖片及 PPT 生心理，調(diào)動(dòng)心學(xué)習(xí)及做解 ABB 工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作從思路進(jìn)發(fā)視頻

26、5容及其核心要點(diǎn)學(xué)習(xí)積極性PPT任務(wù)的內(nèi)容和PPTABB 要求，提示學(xué)ABB 工業(yè)機(jī)器 師所說(shuō)的技播放使其學(xué)生了解內(nèi) 人調(diào)式和示教 術(shù)參數(shù)內(nèi)容，授講任 容知識(shí)，講解里面內(nèi) 基本操作組成 做好筆記務(wù)容使學(xué)生容易理解內(nèi) 及選擇，解答 錄 ABB 工業(yè)容印象深刻學(xué)生的咨詢及 機(jī)器人調(diào)式ABB 工業(yè)機(jī)器 學(xué)生的問題， 和示教基本人調(diào)式和示教基本操 調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極 操作知識(shí)作每個(gè)部分原理性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象通 過(guò) 討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工展示及評(píng)價(jià)12進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的 記，主要內(nèi)了解以及相關(guān)信息提 記錄，查看問，通過(guò)提問了解學(xué) 生內(nèi)容消化生所學(xué)到的內(nèi)容知 度，以內(nèi)容

27、識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn) 核心進(jìn)行游行復(fù)習(xí)舉例法內(nèi)容問答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)1.任務(wù)內(nèi)容ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教操作指導(dǎo)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成長(zhǎng)方形軌跡示教操作、圓形軌跡示教操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課1616課直線軌跡程序章班級(jí)業(yè)機(jī)器人題編寫節(jié)授授課任務(wù)驅(qū)

28、動(dòng)、理課課方式實(shí)一體時(shí)第六周4時(shí)間授課教師教學(xué)目標(biāo)了解機(jī)器人編程方法了解機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成掌握常用的RAPID內(nèi)容分 機(jī)器人編程方法；機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成；搭建最小系統(tǒng)析驟；RAPID程序指令介紹；離線軌跡編程的注意事項(xiàng)教學(xué)重 1. 掌握機(jī)器人編程方法點(diǎn) 點(diǎn)掌握RAPID1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理

29、課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析二、學(xué)情分析悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：直線軌跡程序編寫第 40 頁(yè)第 第47頁(yè)五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：直線軌跡程序編寫教學(xué)環(huán)節(jié)課前準(zhǔn)教學(xué)內(nèi)容責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng) 設(shè)計(jì)意圖負(fù)責(zé)人清填寫日志、宣布點(diǎn)人數(shù)向備上課、做好記分老師匯報(bào)新課導(dǎo)入進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象課件知料提問3讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課引出直線軌跡程 認(rèn)真觀看， 序 編 寫 基 本

30、操 細(xì)心學(xué)習(xí)作，以及由幾部 及做筆記，分組成、分別使 深入了解 從思路進(jìn)用范圍，使學(xué)生 直線軌跡 發(fā)認(rèn)真掌握，解掌 程序編寫握學(xué)生心理，調(diào) 教基本操動(dòng)學(xué)習(xí)積極性作4、引入：展示直線軌跡程序編寫基本操作圖片及PPT 視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)通過(guò) PPT 解釋任授講任務(wù)通過(guò)PPT軌跡程序編寫基本操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻講解直線軌跡程序編寫基本操作每個(gè)部分原理求，提示學(xué)生如何理解直線軌跡程序編寫教基本擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加老師所說(shuō)的技術(shù)參錄直線軌跡程序編寫教基本操作知識(shí)通 過(guò) 討論、提問的方式可以讓學(xué)生更

31、加充分的理解所學(xué)內(nèi)容印象1、完成相關(guān)課題內(nèi)組織做好筆記，填寫工容主要內(nèi)容記錄，完成相關(guān)作 頁(yè) ,2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容查看學(xué)生內(nèi)容消筆記，進(jìn)展示及的了解以及相關(guān)信化程度，以內(nèi)容行個(gè)人內(nèi)評(píng)價(jià)息提問，通過(guò)提問了為核心進(jìn)行游戲容自評(píng)，解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)舉例法以及內(nèi)容力容知識(shí)再為學(xué)生重問點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：直線軌跡程序編寫教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ：1.編程的定義機(jī)器人編程方法機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件搭建最小系統(tǒng)步驟RAPID離線軌跡編程的注意事項(xiàng)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；搭建最小機(jī)器人系統(tǒng)巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)

32、生清理現(xiàn)場(chǎng)； 結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課1616課圓弧軌跡的程章班級(jí)業(yè)機(jī)器人題序編寫節(jié)授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理課課方式實(shí)一體時(shí)第七周4時(shí)間授課教師標(biāo)析了解TCP掌握ABB掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序TCPABB創(chuàng)

33、建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序創(chuàng)建相同軌跡機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握?qǐng)A弧軌跡的程序編寫教學(xué)難教學(xué)難掌握?qǐng)A弧軌跡的程序編寫點(diǎn)1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫及 tool data 的設(shè)定知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧

34、軌跡的程序編寫及data的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；第 48 頁(yè)第 第55頁(yè)學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)負(fù)責(zé)人清人匯報(bào)班人數(shù)。備布上課、做好記分點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及 引出圓弧軌跡 認(rèn)真觀看題問使學(xué)生增加印象的程序編寫及 細(xì)心學(xué)習(xí)新

35、課導(dǎo)進(jìn)行學(xué)生課題及課 tooldata從思路進(jìn)件知料提問入定基本操作， 深 入 了 解發(fā)3讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入組成、分別使 的程序授課用范圍，使學(xué) 寫及 tool4、引入：展示圓弧軌 生認(rèn)真掌握， data 的跡的程序編寫基本操解掌握學(xué)生心 定操作作圖片及PPT視頻理，調(diào)動(dòng)學(xué)5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi) 積極性容及其核心要點(diǎn)通過(guò) PPT 解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué) 聽清、理解1.通過(guò) PPT 了解圓弧 生如何理解圓 老 師 所 說(shuō)軌跡的程序編寫操作弧軌跡的程序 的技術(shù)參 通 過(guò) 通過(guò)視頻播放使其學(xué)編寫及 tool 數(shù)內(nèi)容做 論、提問授講任務(wù)data講解圓弧軌跡的程 的咨詢及學(xué)生 編 寫 及 的理解所序

36、編寫及操作每個(gè)部 的問題，調(diào)動(dòng) tool data 學(xué)內(nèi)容分原理學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象作知識(shí)填寫工1、完成相關(guān)課題內(nèi)容完成相關(guān)作 頁(yè) ,2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的記，主要內(nèi)容筆記，進(jìn)行達(dá)能力和展示及了解以及相關(guān)信息提記錄，查看學(xué)技術(shù)了解評(píng)價(jià)生內(nèi)容消化程自評(píng)，以及能力度，以內(nèi)容為內(nèi)容問答為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)核心進(jìn)行游戲舉例法七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序編寫的設(shè)定操作教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ：1.TCP 的設(shè)定原理ABB創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序創(chuàng)建相同軌跡機(jī)器人仿真錄成視頻布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成圓弧軌跡的程序編寫操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試

37、；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人授tool data章定節(jié)項(xiàng)目三授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 課方式實(shí)一體時(shí)間第八周課授課4時(shí)教師標(biāo)析了解TCP掌握ABB掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡

38、程序TCPABB創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序創(chuàng)建相同軌跡機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB教學(xué)難教學(xué)難掌握ABB點(diǎn)1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫及 tool data 的設(shè)定知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的

39、程序編寫及data的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序及 tool data 的設(shè)定操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；第 56 頁(yè)第 第124頁(yè)學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：tool data教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)負(fù)責(zé)人清人匯報(bào)班人數(shù)。備布上課、做好記分點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及 引出圓弧軌跡 認(rèn)真觀看題問使學(xué)

40、生增加印象的程序編寫及 細(xì)心學(xué)習(xí)新課導(dǎo)進(jìn)行學(xué)生課題及課 tooldata從思路進(jìn)件知料提問入定基本操作， 深 入 了 解發(fā)3讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入組成、分別使 的程序授課用范圍，使學(xué) 寫及 tool4、引入：展示圓弧軌 生認(rèn)真掌握， data 的設(shè)跡的程序編寫及 tool 解掌握學(xué)生心 定操作data 的設(shè)定基本操作 理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)圖片及PPT5容及其核心要點(diǎn)積極性通過(guò) PPT 解釋任務(wù)的內(nèi)容和通過(guò) PPT 了解圓弧 要求，提示學(xué) 聽清、理解軌跡的程序編寫及 生如何理解圓 老 師 所 說(shuō)tooldata的設(shè)定操作 弧軌跡的程序 的技術(shù)參 通 過(guò) 通過(guò)視頻播放使其學(xué)編寫及 tool 數(shù)內(nèi)容做 論、提問

41、授講任務(wù)data講解圓弧軌跡的程 的咨詢及學(xué)生 編 寫 及 的理解所序編寫及 tool data 的問題，調(diào)動(dòng) tool data 學(xué)內(nèi)容的設(shè)定操作每個(gè)部分學(xué)習(xí)積極性，的 設(shè) 定 操原理進(jìn)行課堂提問作知識(shí)使學(xué)生增加印填寫工 1、完成相關(guān)課題內(nèi)容象完成相關(guān)交 流表作 頁(yè) ,2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的記，主要內(nèi)容筆記，進(jìn)行達(dá)能力和展示及了解以及相關(guān)信息提記錄，查看學(xué)技術(shù)了解評(píng)價(jià)生內(nèi)容消化程自評(píng)，以及能力度，以內(nèi)容為內(nèi)容問答為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)核心進(jìn)行游戲舉例法七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序編寫及 tool data教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ：1.TCPABB創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序創(chuàng)建相同軌跡機(jī)器人仿真

42、錄成視頻布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：tool data巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課1616課ABB 工業(yè)機(jī)器人 章班級(jí)業(yè)機(jī)器人題維護(hù)基本操作節(jié)授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理課

43、課方式實(shí)一體時(shí)第九周4時(shí)間教學(xué)目授課教師掌握ABB標(biāo)工業(yè)機(jī)器人故障診斷及維護(hù)維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)內(nèi)容分析使用維護(hù)信息系統(tǒng)（SIS）維護(hù)工作指導(dǎo)文件機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑方法和操作機(jī)器人清潔方法和操作教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB教學(xué)難教學(xué)難掌握ABB點(diǎn)1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課

44、主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析ABB二、學(xué)情分析ABB熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)使用維護(hù)信息系統(tǒng)（SIS）定義SIS熟悉機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：ABB 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：ABB教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人課前準(zhǔn)備數(shù)。教師活動(dòng)填寫日志、宣布上課、做好記分學(xué)生活動(dòng) 匯報(bào)設(shè)計(jì)意圖1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使

45、學(xué)生增加印象引出 ABB 工業(yè)2. 進(jìn)行學(xué)生課題機(jī)器人維護(hù)基及課件知料提問本操作，以及3 、給學(xué)生布置提心學(xué)習(xí)及做問，讓學(xué)生帶著提新課導(dǎo)入問進(jìn)入授課成、分別使用范圍，使學(xué)生解 ABB 工業(yè)從思路進(jìn)發(fā)4ABB認(rèn)真掌握，解機(jī)器人維護(hù)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基基本操作本操作圖片及 PPT理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)視頻積極性5內(nèi)容及其核心要點(diǎn)通過(guò) PPT 解釋任務(wù)的內(nèi)容和通過(guò) PPT 了解 要求，提示學(xué)ABB 工業(yè)機(jī)器人維 護(hù)基本操作通過(guò)視 ABB 工業(yè)機(jī)器頻播放使其學(xué)生了 人維護(hù)基本操解內(nèi)容知識(shí)，講解 授講任務(wù) 里面內(nèi)容使學(xué)生容 擇，解答學(xué)生易理解內(nèi)容印象深 的咨詢及學(xué)刻的問題，調(diào)ABB 工業(yè)機(jī) 器人維護(hù)基本操作 每個(gè)部分

46、原理 象師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容， ABB 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作知識(shí)通 過(guò) 討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容1、完成相關(guān)課題內(nèi)容記，主要內(nèi)容填寫工作2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容記錄，查看學(xué)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容記，主要內(nèi)容填寫工作2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容記錄，查看學(xué)頁(yè), 展示的了解以及相關(guān)信生內(nèi)容消化程及評(píng)價(jià)息提問，通過(guò)提問度，以內(nèi)容為了解學(xué)生所學(xué)到的核心進(jìn)行游戲內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)舉例法力生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：ABB 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ：1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)熟悉維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)檢漏測(cè)試使用維護(hù)信息系統(tǒng)（SIS）SIS布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握

47、ABB巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：ABBABB作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課1616課ABB 工業(yè)機(jī)器人 章班級(jí)業(yè)機(jī)器人題本體維護(hù)節(jié)授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理課課方式實(shí)一體時(shí)第十周4時(shí)間教學(xué)目授課教師掌握ABB標(biāo)工業(yè)機(jī)器人故障診斷及維護(hù)維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)內(nèi)容分析使用維護(hù)信息系統(tǒng)（SIS）維護(hù)工作指導(dǎo)文件機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作機(jī)器人平衡裝置

48、軸承的潤(rùn)滑方法和操作機(jī)器人清潔方法和操作教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB教學(xué)難教學(xué)難掌握ABB點(diǎn)1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析ABB二、學(xué)情分析ABB熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)使用維護(hù)信息系統(tǒng)（SIS）定義SIS熟悉機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作學(xué)會(huì)機(jī)器人平衡裝置軸

49、承的潤(rùn)滑方法和操作四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：ABB 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：ABB教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖負(fù)責(zé)人清點(diǎn)填寫日志、宣布人數(shù)向老師備上課做好記分匯報(bào)及題問使學(xué)生增加印象課件知料提問3給學(xué)生布置提問新 課 導(dǎo) 讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入入授課4、引入：展示 ABB 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作圖片及PPT 視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出 ABB 工業(yè)機(jī)器人本體維認(rèn)真觀看， 護(hù)基本操作以 細(xì)

50、心學(xué)習(xí)及及由幾部分組做筆記，深成分別使用范 入了解 圍使學(xué)生認(rèn)真 工業(yè)機(jī)器人掌握解掌握學(xué) 本體維護(hù)基生心理調(diào)動(dòng)學(xué) 本操作習(xí)積極性從思路進(jìn)發(fā)授講任 1.通過(guò)PPT了解ABB 通過(guò) PPT 解釋 聽清、理解 通 過(guò) 討務(wù)工業(yè)機(jī)器人本體維任務(wù)的內(nèi)容和老師所說(shuō)的 論、提護(hù)基本操作通過(guò)視要求提示學(xué)生 技術(shù)參數(shù)內(nèi) 的方式頻播放使其學(xué)生了如何理解 ABB 容，做好筆 以讓學(xué)解內(nèi)容知識(shí)，講解里工業(yè)機(jī)器人本ABB更加充分面內(nèi)容使學(xué)生容易體維護(hù)基本操工業(yè)機(jī)器人的理解所理解內(nèi)容印象深刻作組成及選擇，本體維護(hù)基學(xué)內(nèi)容2.講解 ABB 工業(yè)機(jī)解答學(xué)生的咨本操作知識(shí)器人本體維護(hù)基本操作每個(gè)部分原理器人本體維護(hù)基本操作每個(gè)

51、部分原理詢及學(xué)生的問提問使學(xué)生增加印象1、完成相關(guān)課題內(nèi)容組織做好筆記，填 寫 工2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容主要內(nèi)容記錄，作頁(yè), 展的了解以及相關(guān)信查看學(xué)生內(nèi)容示 及 評(píng)息提問，通過(guò)提問了消化程度，以內(nèi)價(jià)解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)個(gè)人內(nèi)容內(nèi)容問答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)：ABB 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ： 1.熟悉維護(hù)工作指導(dǎo)文件熟悉機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作學(xué)會(huì)機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑方法和操作學(xué)會(huì)機(jī)器人清潔方法和操作布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握ABB巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)

52、及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：ABB作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人ABB 機(jī)器人控制章柜的維護(hù)及常節(jié)見故障處理項(xiàng)目四授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 方式實(shí)一體間第十一周課授課4時(shí)教師教學(xué)目標(biāo)掌握ABB內(nèi)容分 保養(yǎng)計(jì)劃表；控制柜清潔；清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)；沒有事件日志信息析 點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB掌握ABB1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）教學(xué)過(guò)程2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5 分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45 分鐘）4、課堂練習(xí)（115 分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)

53、的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析ABB二、學(xué)情分析ABB故障處理，熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)內(nèi)容ABB長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：ABB 機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見故障處理五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101設(shè)備：多媒體投影儀；學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：ABB教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)

54、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè) 填寫日志、宣負(fù)責(zé)人清課前準(zhǔn)備 負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人 布上課、做好人數(shù)向老數(shù)。進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生記分匯報(bào)新課導(dǎo)入增加印象及課件知料提問 3、給學(xué)生布置提問進(jìn)入授課4機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見故障處理操作圖片及PPT5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)ABB人控制柜的維護(hù)及常見故障處理操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解認(rèn)真觀看， 細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解 ABB 從思路進(jìn)機(jī)器人控制 發(fā)柜的維護(hù)及常見故障處理操作2.PPT了解通過(guò) PPT 解釋聽清、理解通過(guò)討授講任務(wù)ABB 機(jī)器人控制柜任務(wù)的內(nèi)容

55、和老師所說(shuō)的論、提問的維護(hù)及常見故要求，提示學(xué)技術(shù)參數(shù)內(nèi)的方式可視頻播放使其學(xué) ABB 機(jī)器人控 記，記錄 ABB 更加充分生了解內(nèi)容知識(shí)，制柜的維護(hù)及機(jī)器人控制的理解所講解里面內(nèi)容使常見故障處理柜的維護(hù)及學(xué)內(nèi)容學(xué)生容易理解內(nèi)操作組成及選常見故障處容印象深刻擇，解答學(xué)生理操作知識(shí)2. 講解圓弧軌跡的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動(dòng)tool data 的設(shè)定學(xué)習(xí)積極性，操作每個(gè)部分原進(jìn)行課堂提問理使學(xué)生增加印象1、完成相關(guān)課題內(nèi)容填寫工作及評(píng)價(jià)2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過(guò)提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法個(gè)人內(nèi)容

56、自力行復(fù)習(xí)七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：ABB教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) ： 1.熟悉保養(yǎng)計(jì)劃表，并熟記檢查控制柜清潔控制柜清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)沒有事件日志信息的故障處理事件日志消息及處理故障排除策略布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握ABB巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；結(jié)束指導(dǎo)：檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.熟悉保養(yǎng)計(jì)劃表，并熟記1.熟悉保養(yǎng)計(jì)劃表，并熟記2.檢查控制柜3.清潔控制柜4.清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)5.沒有事件日志信息的故障處理6.事件日志消息及處理7.故障排除策略作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號(hào)：QD-751

57、b-19版本：A/0流水號(hào)：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課16機(jī)電16工 班級(jí)業(yè)機(jī)器人噴涂機(jī)器人系章統(tǒng)的組成和編節(jié)程項(xiàng)目五授授課任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理 方式實(shí)一體間第十二周課授課4時(shí)教師熟悉ABB教學(xué)目 熟悉焊接語(yǔ)句及編程；標(biāo)熟悉噴涂機(jī)器人選型因素； 熟悉噴涂機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語(yǔ)內(nèi)容分 ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)焊接語(yǔ)句及編程噴涂機(jī)器人析統(tǒng)的組成教學(xué)重 ABB 焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；焊接、噴涂語(yǔ)句及編程點(diǎn)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)難焊接、噴涂語(yǔ)句及編程點(diǎn)1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查（3）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5）3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45）教學(xué)過(guò)4、課堂練習(xí)（115）程5、總結(jié)

58、：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。（7）6、布置作業(yè)（5）課后紀(jì)要授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作，熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 工業(yè)機(jī)器人選型的原則和方法2.ABB 工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)介KUKAFANUC安川機(jī)器人簡(jiǎn)介川崎機(jī)器人簡(jiǎn)介HYUN DAI 韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人簡(jiǎn)介新松機(jī)器人簡(jiǎn)介通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成熟悉噴涂機(jī)器人專用

59、技術(shù)指標(biāo)噴涂機(jī)器人選型，確定焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備熟悉ABB四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教學(xué)場(chǎng)地：2101；設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找對(duì)視頻及PPT經(jīng)過(guò)教科書的理解使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖負(fù)責(zé)人清點(diǎn)課前準(zhǔn)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人備數(shù)。人數(shù)向老師匯報(bào)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象進(jìn)行學(xué)生課新課導(dǎo) 及課件知料提問入3、給學(xué)生布置問進(jìn)入授課4、引入：展示噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的引出噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編 認(rèn)真觀看，細(xì)程操作，以及由 心學(xué)習(xí)及做幾部分組成、分

60、筆記，深入了別使用范圍，使 解噴涂機(jī)器學(xué)生認(rèn)真掌握， 人系統(tǒng)的組解掌握學(xué)生心 成和編程操理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積 作極性從思路進(jìn)發(fā)組成和編程操作圖片及PPT 視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心授講任務(wù)要點(diǎn)通過(guò) PPT 了解 通過(guò)PPT解釋噴涂機(jī)器人系統(tǒng) 務(wù)的內(nèi)容和的組成和編程操 求，提示學(xué)生如作通過(guò)視頻播放 何理解噴涂機(jī)器使其學(xué)生了解內(nèi) 人系統(tǒng)的組成和容知識(shí)講解里面 編程操作組成及內(nèi)容使學(xué)生容易 選擇，解答學(xué)生理解內(nèi)容印象深 的咨詢及學(xué)生的刻問題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)講解噴涂機(jī)器 積極性，進(jìn)行課人系統(tǒng)的組成和 堂提問使學(xué)生增師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容， 錄噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作知識(shí)論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分