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文檔簡介
1、 /14說明:1、此脈沖編碼器與相應的Driver(新)配合使用時,可將其設定為增量式脈沖編碼器或絕對脈沖編碼器(通過參數(shù)Pr0B設定);2、當將其設定為絕對脈沖編碼器時,需將編碼器內部的后備電源線接至Driver上(圖中藍色粗實線);3、當將其設定為增量式脈沖編碼器時,后備電源線可不接。后備電源線:從脈沖編碼器內部引出,接到外部獨立的電源(一般為電池,以保證系統(tǒng)斷電后可繼續(xù)供電)上。Driver操作面板相關按鈕操作說明:一、當前監(jiān)測模式的改變Driver上電后,其LED即顯示某一信息,此顯示信息稱為初始顯示信息,初始顯示信息可有參數(shù)Pr01來設置,Pr=0時顯示定位位置偏差數(shù)(脈沖),Pr0
2、1=1時顯示轉速,Pr01=2時顯示轉矩。實際上,在Driver的運行過程中,可以顯示其它信息,切換方法如下:按位丁】鍵按【1】或【t】鍵從7種顯示模式中選擇一種按位T】鍵確認7種顯示模式:DP-EPS:位置偏差DP-SPD:電機轉速DP-ERQ:輸出轉矩DP-CNT:控制模式DP-IO:輸入輸出信號狀態(tài)DP-ERR:過往出錯信息DP-NO:軟件版本二、改變參數(shù)(以Pr20為例)按位丁】鍵按小0口】鍵,LED上顯示PR-00按【I】或【t】鍵至LED上顯示PR-20按位1】鍵,LED上顯示PR-20以前設定值300按【I】或【t】鍵將此值更改為250按位丁】鍵確認連續(xù)按小。口】鍵退回監(jiān)視狀態(tài)選
3、擇按位丁】鍵確認連續(xù)按小??凇挎I退回監(jiān)視狀態(tài)選擇一種監(jiān)測模式并確認數(shù)據存入EEPROMDriver中的參數(shù)保存在EEPROM中,這些參數(shù)不因斷電而消失,當參數(shù)被修改后,應執(zhí)行“寫入EEPROM操作,否則對參數(shù)的修改只是當前有效,斷電后又會恢復為原來的數(shù)值。“寫入EEPROM操作步驟。按【51】鍵連續(xù)按四0口】鍵至LED上顯示EE-SET按位1】鍵,LED上顯示_.按住【1】鍵至LED上顯示START松開【1】鍵等待LED上顯示FINISH連續(xù)按EODE】鍵退回監(jiān)視狀態(tài)選擇一種監(jiān)測模式并確認有些參數(shù)修改后,再執(zhí)行“寫入EEPROM操作后還需先斷電,再上電,設置方可生效。EEPROM:電可擦除只讀存儲器,此種存儲器
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