智能掃地機(jī)器人淺析

1、智能掃地機(jī)器人方案開發(fā)家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。目錄 1.智能掃地機(jī)器人淺析 2.智能掃地機(jī)器人概述 3.智能掃地機(jī)器

2、人常見故障及維修1.智能掃地機(jī)器人淺析家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。2.智能掃地機(jī)器人概述家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感

3、器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。3.智能掃地機(jī)器人常見故障及維修1、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷

4、會(huì)重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：檢查風(fēng)扇有沒(méi)有變形，有沒(méi)有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請(qǐng)更換風(fēng)扇模塊。 拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒(méi)有報(bào)警就需要更換風(fēng)扇模塊。 拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。2、主牙箱異響故障一描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。 拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒(méi)有報(bào)警就需要更換主牙箱。 拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還在報(bào)警，需要更換主板。故障二描述：按啟動(dòng)鍵啟

5、動(dòng)，機(jī)器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報(bào)警燈閃，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：清潔地檢感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降;更換顏色比較淺的地面看看效果。 查感應(yīng)器的排線是否松動(dòng)，脫落。 地檢感應(yīng)器損壞，需要更換。3、跑機(jī)中暫停故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器跑幾秒鐘就暫停，風(fēng)扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：如果是粗糙的毛毯地面，機(jī)器前進(jìn)的阻力太大，把機(jī)器放地板環(huán)境上去試一試。 拔掉左右輪子啟動(dòng)機(jī)器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說(shuō)明是主板出了問(wèn)題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說(shuō)明是輪子的問(wèn)題，需要更換輪子。4、不開機(jī)故障描述：按開關(guān)機(jī)鍵不能開機(jī)。

6、維修方法：機(jī)器放置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電池沒(méi)電，需要用充電座或適配器進(jìn)行充電。 請(qǐng)檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落。 如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒(méi)有損壞。 當(dāng)都不是以上原因時(shí)，需要更換主板。5、不關(guān)機(jī)故障描述：開機(jī)后，按開關(guān)機(jī)鍵，不能關(guān)機(jī)。維修方法：如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒(méi)有損壞。請(qǐng)檢查面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。6、毛刷不轉(zhuǎn)故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn);主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)。維修方法：檢查主毛刷有沒(méi)有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，那就把主牙箱螺絲松動(dòng)一點(diǎn)，看啟動(dòng)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，還不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，只能更換

7、主牙箱。7、不管開機(jī)關(guān)機(jī)風(fēng)扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動(dòng)故障描述：關(guān)機(jī)后風(fēng)扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動(dòng)維修方法：更換主板8、左/右輪不轉(zhuǎn)故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后，左/右輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。維修方法：先檢查左右輪子有沒(méi)有異物卡死，插座是否松動(dòng)。 如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動(dòng)機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說(shuō)明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。 機(jī)器啟動(dòng)往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和＃f(shuō)明主板壞了，需要更換主板。9、遙控不靈敏故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。維修方法：檢查遙控器電池的電壓是不是太低。 機(jī)器不能放置在已開啟的充電座和虛

8、擬墻的前方(在距離充電座和虛擬墻前3M內(nèi)不能遙控)，請(qǐng)拔掉充電座的電源和關(guān)掉虛擬墻后再執(zhí)行遙控。 打開充電座，讓機(jī)器切換到找充電座模式跑動(dòng)，看機(jī)器找充電座時(shí)能不能自動(dòng)轉(zhuǎn)圈，能轉(zhuǎn)圈說(shuō)明是遙控器的問(wèn)題，若不能轉(zhuǎn)圈，說(shuō)明是機(jī)器接收頭出了問(wèn)題，更換按鍵板。10、遙控?zé)o作用/不找充電座故障描述：開機(jī)后遙控器上的按鍵都沒(méi)有作用;機(jī)器找充電座時(shí)不打圈。維修方法： 當(dāng)遙控?zé)o作用時(shí)，如果找充電座正常找到，則說(shuō)明是遙控器本身出了問(wèn)題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒(méi)電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時(shí)機(jī)器不轉(zhuǎn)圈說(shuō)明是機(jī)器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。機(jī)器只有在手動(dòng)開機(jī)后才受

9、遙控，當(dāng)手動(dòng)關(guān)機(jī)后則不能受遙控。11、機(jī)器不充電故障描述：用適配器或充電座給機(jī)器充電時(shí)，機(jī)器綠燈不閃爍。維修方法：檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢查機(jī)器能不能在自動(dòng)充電座上充電,如果自動(dòng)充電座能充電，說(shuō)明適配器壞了，需要更換。 如果適配器和充電座都不能充電，檢查機(jī)器輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)的話說(shuō)明輪子驅(qū)動(dòng)IC 8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進(jìn)電。如果不能開機(jī)，說(shuō)明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電激活。 綠燈可以閃，但還是充不進(jìn)電，說(shuō)明主板不良，需要更換主板。 綠燈雖然不閃，但充一段時(shí)間后仍然有電工作，說(shuō)明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵

10、板。12、機(jī)器放置太久，充不進(jìn)電故障描述：機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí)，不能開機(jī)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，一會(huì)兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作 一會(huì)就沒(méi)有電了。維修方法：用適配器對(duì)主機(jī)進(jìn)行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時(shí)，此時(shí)是小電池充電，用來(lái)激活電池，一小時(shí)后，機(jī)器停充一分鐘，再次對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請(qǐng)?jiān)俅窝a(bǔ)充一小時(shí)，再次激活電池，這樣反復(fù)三次，就完全可以激活電池。13、機(jī)器陷入困境故障描述：機(jī)器被地面的特殊物品卡住維修方法：機(jī)器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。 機(jī)器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。機(jī)器前方障礙物太多，機(jī)器在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)法走出就會(huì)報(bào)警暫停。14、充電后不開機(jī)故

11、障描述：機(jī)器充電時(shí)電池發(fā)燙，機(jī)器沒(méi)有充電時(shí)，開不了機(jī)。維修方法：這是因?yàn)殡姵貎?nèi)部的一致性不好造成的，只需要等溫度開關(guān)恢復(fù)后，機(jī)器可正常工作。把電池循環(huán)完成充放電三次，就可修復(fù)電池內(nèi)部的一致性問(wèn)題。15、按鍵不靈故障描述：按鍵板上的按鍵有時(shí)有作用，有時(shí)沒(méi)有作用。維修方法;更換按鍵板或者更換相同規(guī)格的按鍵。16、連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后左轉(zhuǎn)，然后又是后退左轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。維修方法;檢查有無(wú)線材卡進(jìn)感應(yīng)器里，有的話把線掰開重新裝好。 檢查導(dǎo)風(fēng)口有沒(méi)有斷線或者脫落的現(xiàn)象。 換一個(gè)右輪再跑機(jī)檢查是否還有連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象，如果還繼續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎則更換主板。17、連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎故障描述

12、：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后右轉(zhuǎn)，然后又是后退右轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。維修方法：檢查有無(wú)線材卡進(jìn)主板左感應(yīng)器里，有的話掰開重新裝好。 換一個(gè)左輪再跑機(jī)，檢查是否還有連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。如果還繼續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎則更換主板。18、左右后退報(bào)警故障一描述：機(jī)器啟動(dòng)1秒鐘左右暫停并紅燈報(bào)警維修方法：檢查所有地檢感應(yīng)器有無(wú)插座松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。 用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒(méi)有的話則需要更換主板。故障二描述：機(jī)器啟動(dòng)左右后退幾秒鐘后暫停并紅燈報(bào)警維修方法：檢查地檢感應(yīng)器鏡片是否有東西遮住粘住。 更換一個(gè)顏色比較白的地面跑機(jī)，觀察是否還有左右后退紅燈報(bào)警的現(xiàn)象。 檢查所有地檢感應(yīng)器有無(wú)插座松動(dòng)脫落的

13、現(xiàn)象，用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒(méi)有的話則需要更換主板。19、紅燈報(bào)警故障描述：?jiǎn)?dòng)立刻報(bào)警維修方法：當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，輪子毛刷還沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)就紅燈報(bào)警，先用適配器充幾秒鐘電，觀察機(jī)器是否能正常充電，然后把DC充電線拔掉再啟動(dòng)機(jī)器，如果機(jī)器還是啟動(dòng)報(bào)警則需要更換一個(gè)DC充電座。20、清潔效果不好吸力變小故障描述：機(jī)器掃地時(shí)灰塵吸不干凈維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒(méi)電。21、機(jī)器在運(yùn)行中突然停止工作故障描述：機(jī)器跑機(jī)的時(shí)候突然停止/關(guān)機(jī)。維修方法：檢查機(jī)器電量是否耗盡，耗盡電量自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)需要手動(dòng)充電。檢查機(jī)器是否在定點(diǎn)模式下工作

14、，定點(diǎn)模式下10分鐘后機(jī)器會(huì)暫停工作。22、噪音增大故障描述：跑機(jī)聲音突然變大。維修方法：跑機(jī)如果突然聲音變大的話，觀察機(jī)器是不是進(jìn)入了順時(shí)針定點(diǎn)清掃的模式，如果是進(jìn)入定點(diǎn)模式的話，屬于正?，F(xiàn)象，一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。 如果在自動(dòng)清掃模式下機(jī)器有聲音尖銳的聲音，請(qǐng)檢查灰塵盒是否裝好，檢查毛刷和灰塵盒是否太臟。 如果出現(xiàn)嚴(yán)重異響時(shí)，把機(jī)器調(diào)到自動(dòng)充電的模式下跑機(jī)觀察有無(wú)異異響，如果還有異響，說(shuō)明是毛刷主牙箱的異響，檢查毛刷輪子有無(wú)異物卡住，否則需要更換主牙箱;如果沒(méi)有異響，則說(shuō)明是風(fēng)扇的異響，檢查風(fēng)扇有無(wú)卡住異物，否則需要更換風(fēng)扇。23、機(jī)器的防跌落失效或不靈故障描述：跑機(jī)偶爾會(huì)從臺(tái)階上掉下來(lái)或

15、者在臺(tái)階邊緣暫停并紅燈報(bào)警。維修方法：首先要確定臺(tái)階高度必須大于8CM 。 請(qǐng)檢查機(jī)器底部的感應(yīng)器是否太臟或有遮擋物。機(jī)器對(duì)部分圓滑或反光較強(qiáng)的地方可能導(dǎo)致防跌功能變差。 檢查機(jī)器是否在強(qiáng)太陽(yáng)光下工作。機(jī)器清掃的臺(tái)面或者臺(tái)階下面請(qǐng)不要堆放易碎物品，以防機(jī)器在環(huán)境的影響下出現(xiàn)極小概率的跌落。24、智能掃地機(jī)自動(dòng)充值故障有兩種情況：一種是掃地機(jī)找不到充電底座，另一種是掃地機(jī)找充電底座，但卻不能正常充電兩次。找不到基座掃煙囪的工人已經(jīng)無(wú)法找到一種方法，在盲操作的基地負(fù)責(zé)人，并讓我們發(fā)瘋，一般需要充電時(shí)電池低，這種“磨磨蹭蹭”到處都是，很有可能“犧牲”在一個(gè)角落里，然后發(fā)現(xiàn)它耗時(shí)。1、看充電環(huán)境，掃地

16、機(jī)找不到基地，首先是檢查檢查費(fèi)近環(huán)境，基礎(chǔ)一般，充電底座應(yīng)置于墻和地面平坦的開閉，一步之遙的地方的差距，并在0.5-1米范圍內(nèi)不應(yīng)該放。2、看是否充電底座故障，如果清潔工把環(huán)境符合要求，提出掃地機(jī)器人充電底座放置在1.5米的距離，自動(dòng)充值功能手動(dòng)啟動(dòng)清掃機(jī)”，看看你是否能成功返回基地，如果還是不行，直接對(duì)清掃車移動(dòng)到基地。你能看到正常的電荷，如果充電，它應(yīng)該是信號(hào)的故障。找到底座，但無(wú)法正常充電清掃者可以找到底座，但不能正常充電，最有可能的是充電桿上有污點(diǎn)。試著用抹布擦拭充電底座和清掃器的充電桿。還有另一種情況，清掃者在找到基地后必須做幾次，但此時(shí)，用一只溫和的手，它可以很容易地移動(dòng)并重新充電

17、。一般說(shuō)來(lái)，充電底座極板的位置有點(diǎn)太高了。嘗試雙面膠或透明膠，幫助清掃者移動(dòng)到車輪的底部，這樣每次你回到基地時(shí)，你就可以一次到位。附錄資料：不需要的可以自行刪除電氣設(shè)備系統(tǒng)布線規(guī)范1目的和分類 1.1 合適的布線（包括線纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝）可以有效地減少外部環(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾以及各種線纜之間的相互干擾，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。同時(shí)，也便于查找故障原因和維護(hù)工作，提高產(chǎn)品的可用性。 1.2線纜大致分成以下幾種類型： A類：敏感信號(hào)線纜 B類：低壓信號(hào)線纜 D類：輔助電路配電電纜 E類：主電路配電電纜 1.3 A類 指各種串行通信（如以太網(wǎng)、RS485等）電纜、數(shù)據(jù)傳輸總線、ATC天線和通信

18、電纜，無(wú)線電、以及各類毫伏級(jí)（如熱電偶、應(yīng)變信號(hào)等）信號(hào)線。 1.4 B類 指5V、15V、24V、010mA、420mA等低壓信號(hào)線（如各種傳感器信號(hào)、同步電壓等）以及廣播音頻、對(duì)講音頻電纜。 1.5 D類 指220/400V、連接各種輔助電機(jī)、輔助逆變器的電纜。 1.6 E類 指額定電壓3kV（最大3600V）以下，500V以上的電力電纜。1.7 這4類信號(hào)中，就易被干擾而言，按AE的順序排列，A類線最易被干擾；就發(fā)射的電磁騷擾而言，按EA的順序排列，E類發(fā)射的騷擾最強(qiáng)。 2線纜選擇的基本原則 2.1 應(yīng)選擇阻燃、無(wú)鹵（或低鹵）、無(wú)毒的絕緣線纜，線纜應(yīng)具備良好的拉伸強(qiáng)度、耐磨損性和柔軟性，

19、以適應(yīng)振動(dòng)沖擊的環(huán)境。 2.2 根據(jù)信號(hào)的電壓等級(jí)、額定電流、預(yù)期短路電流、頻率、環(huán)境條件、電磁兼容性要求及預(yù)期壽命來(lái)選擇電纜的型號(hào)和規(guī)格。線纜應(yīng)符合TB/T 1484的要求。 2.3 配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負(fù)載電流必須小于允許載流量（安全載流量）。 2.4 電纜以線芯長(zhǎng)期允許工作溫度分成：A組（不超過(guò)100）和B組（不超過(guò)125）。 2.5 交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。 2.6 T同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長(zhǎng)，可用作視頻、射頻信號(hào)的電纜。2.7 銅母線一般應(yīng)根據(jù)GB 5584.2及GB558

20、5.2，選擇采用TBY、TBR型扁銅線及TMY、TMR型銅母線。 2.8 對(duì)于A類和B類應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類中的通信線必要時(shí)可采用光纖。 2.9 T配電電纜宜用屏蔽電纜，以防止對(duì)外部的輻射干擾。 3布線的基本要求 3.1 電氣設(shè)備的布線應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的電路圖及裝置布線圖要求。 4電子裝置的布線 4.1 布線原則 4.1.1機(jī)車電子裝置內(nèi)兩接線端子間電線不允許剪接。 4.1.2導(dǎo)線穿過(guò)金屬板（管）孔時(shí)，應(yīng)在板（管）孔上裝有絕緣護(hù)套（出線環(huán)或出線套）。 4.1.3導(dǎo)線彎曲時(shí)，過(guò)渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線直徑的3倍以上，導(dǎo)線束彎曲時(shí)也應(yīng)符合該要求，并圓滑過(guò)渡。 4.1.4電線和各接線端子、電氣設(shè)備及插頭插座

21、連接時(shí)，要留一定的弧度，以利于解連和重新連接。 4.1.5 導(dǎo)線連接原則上應(yīng)通過(guò)接頭，視具體情況采用壓接、焊接、插接、繞接等方式。 4.1.6除繞接線外，每根導(dǎo)線兩端必須有清晰牢固的線號(hào)，線號(hào)套管在導(dǎo)線上不易移動(dòng)，視看方便，至少要保持一個(gè)大修期。 4.1.7電線槽安裝應(yīng)牢固，導(dǎo)線要用扎線帶、線卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。 4.1.8電線電纜出入線槽、線管時(shí)必須加以保護(hù)，管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 4.1.9對(duì)外有一定干擾或自身需防止干擾的信號(hào)，在對(duì)外布線及裝置內(nèi)部布線時(shí)需采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)接至機(jī)箱外部的專用接地母排或通過(guò)連接器外殼接至機(jī)箱箱體上。 4.1.1

22、0 T插體箱內(nèi)部各電路板間的連接宜采用繞接或插接布線。在布線密度過(guò)高時(shí)宜采用背板工藝方式。 4.1.11所有繞接布線起碼應(yīng)符合IEC 60352-1規(guī)定的改進(jìn)型。同一位置不能既有焊接又有繞 接。繞接線應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。 4.1.12設(shè)計(jì)繞接布線時(shí)應(yīng)考慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線。 4.1.13在插件箱布線時(shí)，對(duì)A、B、C三類信號(hào)要分區(qū)走線，盡量減少C類對(duì)A、B類的干擾。C類中的電源線宜用雙絞線插接布線，脈沖信號(hào)線應(yīng)用雙絞線繞接。A類應(yīng)用雙絞線最后繞接并避開C類導(dǎo)線。 4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線芯。連接器中應(yīng)留有相應(yīng)數(shù)量的備用接點(diǎn)。 4.1.1

23、5 T蓄電池供電電纜的分支應(yīng)盡可能地靠近蓄電池。 4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T 1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T15082005中5.6條的規(guī)定。 4.3 線槽的出口邊緣必須光滑，不得有尖角和毛刺。 4.4電線綁扎及固定 4.4.1在金屬扎線桿、板的所有長(zhǎng)度上，應(yīng)用絕緣帶半疊繞一層后再扎線。疊繞方向由下至上（水平方向疊繞除外）。 4.4.2電子裝置中的電線和線束，在扎線桿、板端部、分岔線束根部及線束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段視情況可以連續(xù)包扎，也可以分段綁扎，但分段間隔不超過(guò)200mm。 4.4.3 線卡或綁扎帶應(yīng)有足夠的電氣強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度。 4.4.4

24、T電源濾波器的進(jìn)線宜單獨(dú)走線，不宜與出線綁扎在一束中。 4.5線號(hào) 4.5.1 線號(hào)標(biāo)記可采用下列形式之一： 線號(hào)的數(shù)字； 連接處的電氣設(shè)備項(xiàng)目代號(hào)與端子代號(hào)的組合。 4.5.2 線號(hào)的標(biāo)注為機(jī)械制圖標(biāo)注法，具體見TB/T 15082005第5.4.8款。 4.5.3 線號(hào)應(yīng)固定在線適當(dāng)位置，不得因振動(dòng)而丟失。 5E類、D類的布線 5.1安全措施 5.1.1 電氣設(shè)備外殼必須有良好的接地。 5.1.2 電氣設(shè)備應(yīng)具有GB 4208規(guī)定的IP 32級(jí)以上的防護(hù)等級(jí)。 5.1.3 帶有插座輸出的電路應(yīng)有防止相關(guān)人員接近的安全保護(hù)措施。 5.1.4 對(duì)有大電容器的設(shè)備必須有在電容放完電后才允許接近的

25、措施。 5.2銅母線及其連接 5.2.1 母線落料、鉆孔和沖孔后，應(yīng)去毛刺。 5.2.2銅母線、扁銅線平彎時(shí)，彎曲內(nèi)半徑不小于窄邊寬度；扁彎時(shí)彎曲內(nèi)半徑不小于母線寬邊寬度。 5.2.3 母線焊接處的焊縫必須牢固、均勻、無(wú)虛焊、裂紋、氣泡和夾渣等現(xiàn)象。 5.2.4 母線應(yīng)平整、調(diào)直，表面不得有高于1mm的折皺。母線彎制后不應(yīng)有裂紋或裂口。 5.2.5母線和母線連接處，母線與電器端子連接處的連接長(zhǎng)度不小于銅排的寬度，并應(yīng)采用鍍（搪）錫、鍍銀等防電化腐蝕措施。對(duì)銅母線的其余部分可以采用鍍（搪）錫、刷油漆、包扎絕緣等防護(hù)措施。 5.2.6 母線和母線、母線和電器端子連接處應(yīng)平整、密貼。必要時(shí)可采用接合

26、電阻等方法檢查。 5.2.7 母線和母線間的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合TB/T 1508的規(guī)定。 5.2.8 連接應(yīng)做到安全和接觸可靠，在容易接觸到霧滴的連接處，要有可靠的防水措施。 5.3 電線電纜的彎曲半徑應(yīng)滿足以下要求且應(yīng)圓滑過(guò)渡： 當(dāng)電纜直徑小于或等于10mm時(shí)，不小于電纜外徑的2倍； 當(dāng)電纜直徑大于10mm而小于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的4倍； 當(dāng)電纜直徑大于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的6倍。 5.4 電纜接頭應(yīng)按照TB/T 1507中7.17.4條的規(guī)定，根據(jù)電纜的截面選用。 5.5布線原則 5.5.1 E類電纜應(yīng)遠(yuǎn)離A、B類電纜至少0.5m，離C類電纜0.4m，離D類電纜0.3m

27、。各類電纜應(yīng)分束、分槽布線。 5.5.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。 5.5.3應(yīng)注意使電纜盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱器件。 發(fā)熱溫度在100以內(nèi)的發(fā)熱器件，電線與之距離需20mm； 發(fā)熱溫度在100300的發(fā)熱器件，電線與之距離需30mm； 發(fā)熱在300以上，如無(wú)隔熱、防火措施者，電線與之距離需80mm；如有隔熱、防火措施，則以實(shí)際可能的溫度考慮。達(dá)不到此距離時(shí)，允許穿瓷套來(lái)解決。 5.5.4電纜可以采用線槽、線管，也可以裸露布線。線槽管的端部以及電線引出口不得浸漏油、水。裸露布置的電線必須充分注意不得浸入油、水。 5.5.5 電纜布線經(jīng)過(guò)設(shè)備柜體上金屬隔板的孔應(yīng)不影響柜體的強(qiáng)度

28、。 5.5.6 穿入線管的高壓電纜，外徑面積之和不應(yīng)超過(guò)線管內(nèi)孔截面積的60%（一根電線的可以例外） 5.5.7 高壓電纜兩端接線應(yīng)采用接頭壓接（與接插件相連者除外），符合TB/T 1507中7.5條的規(guī)定。 5.5.8 T干線與支線連接宜采用接線座，4mm2以下電線電纜可采用焊接形式。 5.5.9 每個(gè)螺栓接線座（端子）上接線數(shù)： 用于供電連接時(shí)，不應(yīng)超過(guò)2根； 用于控制和接地連接時(shí)，不應(yīng)超過(guò)4根。 5.5.10導(dǎo)體標(biāo)稱截面積16mm2的單芯或多芯電纜敷設(shè)在機(jī)車車輛上時(shí)，備用長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng)，但在每一端留有的備用長(zhǎng)度應(yīng)允許進(jìn)行至少3次的重新端接。 5.6布線工藝 5.6.1 兩接線端子間電纜不允

29、許剪接，電纜應(yīng)在接線端子或電器接線處連接。 5.6.2 與接線端子相連的電線電纜，剝線長(zhǎng)度按TB/T 15071993的規(guī)定，剝線時(shí)線芯不應(yīng)有損傷、斷股現(xiàn)象。 5.6.3 電線管、槽安裝應(yīng)牢固、電纜要用扎線帶、線卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。 5.6.4電線電纜出入線槽、線管及穿過(guò)金屬隔板的孔、口時(shí)，必須加以防護(hù)。所有各孔、管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 5.6.5在金屬扎線桿的所有長(zhǎng)度上，應(yīng)用塑料帶或絕緣帶疊繞，疊繞方向應(yīng)由下至上（水平方向疊繞除外） 5.6.6 電纜綁扎應(yīng)緊固整齊、橫平豎直、外形美觀。 5.6.7電纜束中，各電纜應(yīng)平整，電纜（束）在扎線桿（板）端

30、部、分岔電纜束根部、電纜束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段可用束帶進(jìn)行連續(xù)或分段綁扎，但分段間隔不超過(guò)200mm。 5.6.8電纜與接線端采用螺紋式接線座連接時(shí)，接線柱對(duì)電線電纜的最低保持力應(yīng)符合工藝文件的規(guī)定。 5.7線號(hào)標(biāo)記 5.7.1每根電纜兩端必須有牢固的線號(hào)，每個(gè)插頭、座，每個(gè)接線座（端子）上或安裝裝置處必須有清晰牢固的代號(hào)標(biāo)記；銅母線要打鋼印號(hào)碼。導(dǎo)線標(biāo)記至少要保持一個(gè)大修期。 5.7.2線號(hào)套管或線號(hào)標(biāo)牌在電纜上應(yīng)不易移動(dòng)、視看方便，線號(hào)標(biāo)注方法為機(jī)械制圖標(biāo)注法，詳見TB/T 15082005第5.4.8款。 6A、B類的布線 6.1 A、B類布線除下面特殊要求外，其余可參照第4章

31、電子裝置的布線。 6.2 A類中通信線的選擇 6.2.1各種專用于通信的通信線，如總線RS485、RS422、CAN 、RS232C等，應(yīng)符合TB/T 1484.3通信網(wǎng)絡(luò)用電纜的規(guī)定。 20.75mm2雙絞屏蔽電纜（帶護(hù)套） 120.5mm210.5mm2三芯屏蔽電纜（帶護(hù)套） 其它通信線可根據(jù)頻率來(lái)選擇各種雙絞屏蔽電纜或同軸電纜。 6.2布線原則 6.2.1 A、B類電纜至少離C類0.1m、離D類0.2m、離E類0.5m。對(duì)于個(gè)別確有困難達(dá)到上述要求時(shí)，必須用普列卡鋼質(zhì)軟管、金屬管、線槽或其它措施加強(qiáng)屏蔽，隔離體要單獨(dú)接地，接地線長(zhǎng)度應(yīng)小于1m。 6.2.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電

32、纜與電纜之間宜成直角。 6.2.3 A類線應(yīng)盡量布置在單獨(dú)的線槽或鋼管內(nèi)，它不得與60V以上的控制線敷設(shè)在同一管道內(nèi)，鋼管兩端應(yīng)接地。 6.2.4 通信線的彎曲半徑不得小于5倍電纜外徑。 6.2.5 通信線應(yīng)采用壓接工藝通過(guò)插頭插座連接。 6.2.6在兩個(gè)插頭（座）之間通信線必須連續(xù)，禁止任何中間的連接，以減少通信信號(hào)的損失。 6.2.7 通信線的最末兩端應(yīng)接端接器，其阻值必須與通信線的特性阻抗匹配。 6.4 WTB列車總線 6.3光纖布線 6.3.1光纜布放前，其兩端應(yīng)貼有標(biāo)簽，標(biāo)明起始和終端位置，標(biāo)簽應(yīng)書寫清晰、端正和正確。 6.3.2布放光纜應(yīng)平直，不得產(chǎn)生扭絞、打圈現(xiàn)象，不應(yīng)受到外力擠

33、壓和損傷。布放中應(yīng)手持電纜以免光纖受力。 6.3.3 光纖彎曲半徑不小于100mm。 6.3.4 光纖的長(zhǎng)度是預(yù)估的，對(duì)于長(zhǎng)了的光纖，可在適當(dāng)?shù)胤绞饋?lái)，但要注意彎曲半徑。 6.3.5光纖的插頭及星耦器，插件上的插座都有保護(hù)蓋，以防光路污染。連接時(shí)應(yīng)取下保護(hù)蓋，并保存好保護(hù)蓋，以便以后拆卸時(shí)仍可以保護(hù)。 技術(shù)要求（一）、操作面板1、操作面板的位置要合適，便于操作及操作者觀察設(shè)備運(yùn)行情況。2、指示燈要求設(shè)置齊全，不同功能的指示燈，使用不同顏色。具體要求為：電源指示燈綠色，狀態(tài)燈黃色，故障燈紅色。3、按鈕開關(guān)設(shè)置齊全，能夠獨(dú)立運(yùn)行的部件，都應(yīng)有相應(yīng)的手動(dòng)操作按鈕。4、急停按鈕采用紅色蘑菇頭自鎖按鈕

34、，連接常閉點(diǎn)。5、操作面板上的指示燈、按鈕開關(guān)等，要有明確的名稱指示標(biāo)牌,并要可靠固定。標(biāo)牌采用金屬刻字標(biāo)牌。6、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在任何位置，按停止鍵設(shè)備停止后，都能用手動(dòng)操作恢復(fù)到初始狀態(tài)，并繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。7、設(shè)備急停后，必須進(jìn)行復(fù)位，才能進(jìn)行手動(dòng)操作；恢復(fù)到原位后，工作設(shè)備才可以再次自動(dòng)運(yùn)行。8、操作面板打開時(shí)，應(yīng)有防止操作面板打開過(guò)位、脫落的保護(hù)裝置；操作面板的電線引線要可靠固定，并在打開過(guò)程中移動(dòng)部位留有一定長(zhǎng)度的余量。9、操作臺(tái)箱體結(jié)構(gòu)、元件布置結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修及部件更換。10、可移動(dòng)式操作臺(tái)必須單獨(dú)內(nèi)置或外置軟地線。11、對(duì)灰塵、水氣、油污比較大的環(huán)境，操作臺(tái)箱體要有良好的密封設(shè)施。

35、（二）、控制柜1、控制柜要有標(biāo)牌，標(biāo)明設(shè)備型號(hào)、電氣容量等技術(shù)參數(shù)。2、控制柜應(yīng)有電源總開關(guān)，電源總開關(guān)操作手柄應(yīng)設(shè)置在控制柜兩端外側(cè)。3、控制柜應(yīng)裝射照明燈。4、控制柜應(yīng)有插座，2線，3線220V、5A以上的電源插座各一組。5、控制柜的各個(gè)元件應(yīng)有永久性標(biāo)牌，并應(yīng)與圖紙的名稱一致。標(biāo)牌位置不能貼在元件上，應(yīng)就近合理布置。6、控制柜元件布置位置應(yīng)預(yù)留10%以上位置。7、接線端子板的同一端子位置，最多接3根電線。8、接線端子板要預(yù)留10%以上備用端子。9、導(dǎo)線接點(diǎn)要壓接專用接線端子，不得直接和端子板或元件連接。10、備用線應(yīng)預(yù)留10%以上，并標(biāo)有備用線號(hào)。11、控制柜元件固定方式要合理，便于拆裝；不允許采用螺絲、螺母穿