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文檔簡介

第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)目123第四章高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)學(xué)習(xí)目1234 56789本問1準(zhǔn)確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信本問1準(zhǔn)確性都有顯著的 。高精度地圖包含的信23高精度地圖 和生成過3高精度地圖 和生成過性信息、道路幾何信息和道 主要標(biāo)志的抽4目前，全GPS定位系統(tǒng)、俄羅斯 GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)、歐盟伽利略導(dǎo)，這四具有相同的555。GPS是覆蓋全球的全天候69顆是在地球赤道平面上設(shè)置 2的赤道角距約 60。 GPS是在 6 個(gè)軌道平面上設(shè)置 24 顆赤道傾角55，軌道面赤道角距 60。航為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周 11 小時(shí) 58 分。 3）北斗4）北斗 三維定位精度約幾十米，授時(shí)精度約 100ns。GPS 三維定位精度 P 碼目前己由 16m 提高到 6m，C/A 碼目前己由 25100m 提高到 12m，授時(shí)精度日前約 20ns。6定的三維點(diǎn)。 定位分為偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量，每個(gè) 一次 其位置和時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)，用戶 可以測(cè)量每個(gè) 信號(hào)對(duì)接對(duì)不同 的距離。同時(shí)，在 至少 4處理過程，實(shí)現(xiàn)對(duì) 信號(hào)的 、鎖定和測(cè)量，從而生成計(jì)算位置，通過 I/O 端口輸出串7處理過程，實(shí)現(xiàn)對(duì) 信號(hào)的 、鎖定和測(cè)量，從而生成計(jì)算位置，通過 I/O 端口輸出串7據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一個(gè)位置，再結(jié)合當(dāng)前8。IMU利用陀螺

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