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1、2020版金融計(jì)量學(xué):時間序列分析視角(第三版)教學(xué)課件第4章第1節(jié)2020版金融計(jì)量學(xué):時間序列分析視角(第三版)教學(xué)課件第42 第四章 平穩(wěn)金融時間序列:AR模型4.1 基本概念4.2 一階自回歸模型 AR(1)4.3 二階自回歸模型 AR(2)4.4 p階自回歸模型 AR(p)4 第四章 平穩(wěn)金融時間序列:AR模型 4.1 基本概念 4.1.1 隨機(jī)過程與數(shù)據(jù)生成過程 隨機(jī)過程: 從隨機(jī)概率論的概念出發(fā),隨機(jī)過程是一系列或一組隨機(jī)變量的集合,用來描繪隨機(jī)現(xiàn)象在接連不斷地觀測過程中的實(shí)現(xiàn)結(jié)果。對于每一次觀測,得到一個觀測到的隨機(jī)變量。 4.1 基本概念 如果使用數(shù)學(xué)語言來定義隨機(jī)函數(shù),給定

2、一個時間域T,對于T中每一個參數(shù)t,都有一個取值于確定集合W的隨機(jī)變量 ,其中s屬于一個特定的樣本區(qū)間。所以對于一個給定的t, 是一個隨機(jī)變量。對于一個確定的樣本s, 就是在s上的一組實(shí)現(xiàn)值,而集合 就是一個隨機(jī)過程。 如果使用數(shù)學(xué)語言來定義隨機(jī)函數(shù),給定 數(shù)據(jù)生成過程: 利用下面的回歸模型來說明,即: 假設(shè)模型中所有系數(shù)已知或者是已經(jīng)設(shè)立了的,那么給定解釋變量 的一組觀測值,回歸模型就可以生成對應(yīng)的一組 值,則模型就是一個數(shù)據(jù)生成過程。 數(shù)據(jù)生成過程: DGP適用于理論上的問題與真實(shí)世界的事例之間的比較。 例如:中國國際股票指數(shù)和隨機(jī)游走過程看上去相似嗎?股票的收益率序列符合白噪音過程嗎?

3、DGP適用于理論上的問題與真實(shí)世界的事例之間的圖4.1 數(shù)據(jù)生成過程(右側(cè)坐標(biāo))與現(xiàn)實(shí)中的金融隨機(jī)變量圖4.1 數(shù)據(jù)生成過程(右側(cè)坐標(biāo))與現(xiàn)實(shí)中的金融隨機(jī)變量圖4.1 數(shù)據(jù)生成過程(右側(cè)坐標(biāo))與現(xiàn)實(shí)中的金融隨機(jī)變量圖4.1 數(shù)據(jù)生成過程(右側(cè)坐標(biāo))與現(xiàn)實(shí)中的金融隨機(jī)變量 4.1.2 自協(xié)方差與自相關(guān)函數(shù) 假定 是一個隨機(jī)變量,自協(xié)方差定義的是 與其自身滯后期之間的協(xié)方差,即“自身的協(xié)方差”。常見的協(xié)方差的基本定義是: 其中: 表示期望。從而可以知道, 與其自身滯后j期 之間的協(xié)方差定義為: 4.1.2 自協(xié)方差與自相關(guān)函數(shù) 對于均值保持不變的隨機(jī)過程來說, 時,即為方差: 對于均值保持不變的隨

4、機(jī)過程來說, 隨機(jī)變量x和y的相關(guān)系數(shù)模型為: 自相關(guān)函數(shù),即 與 的自相關(guān)函數(shù)定義為: 一般將 相對于滯后期數(shù)j繪制出的圖示稱為自相關(guān)圖。 隨機(jī)變量x和y的相關(guān)系數(shù)模型為: 4.1.3 弱平穩(wěn)與嚴(yán)平穩(wěn)的定義 弱平穩(wěn)(weakly stationarity)有時也叫協(xié)方差平穩(wěn)(covariance-stationarity) 或二階平穩(wěn)( second-order stationarity)。 4.1.3 弱平穩(wěn)與嚴(yán)平穩(wěn)的定義 弱平穩(wěn)的定義: 對于隨機(jī)時間序列 ,如果其期望值、方差以及自協(xié)方差均不隨時間t變化而變化,則稱 為弱平穩(wěn)隨機(jī)變量,即對于所有時間t, 必須滿足以下條件: (i) 為不變

5、的常數(shù); (ii) 為不變的常數(shù); (iii) 弱平穩(wěn)的定義: 平穩(wěn)還暗示著: 平穩(wěn)還暗示著: 對于一個弱平穩(wěn)過程 ,自相關(guān)函數(shù)并且: 對于一個弱平穩(wěn)過程 ,自相關(guān)函數(shù) 嚴(yán)平穩(wěn)的定義: 如果對于任何 ,隨機(jī)變量的集合 只依賴于不同期之間的間隔距離 而不依賴于時間t,那么這樣的集合稱為嚴(yán)格平穩(wěn)過程或簡稱為嚴(yán)平穩(wěn)過程,對應(yīng)的隨機(jī)變量稱為嚴(yán)平穩(wěn)隨機(jī)變量。 嚴(yán)平穩(wěn)的定義:4.1.4 白噪音過程(white noise process) 一個隨機(jī)過程如被稱為白噪音過程,則組成該過程的所有隨機(jī)序列彼此互相獨(dú)立,并且均值為0,方差為恒定不變值。 即對于所有時間t, 如果滿足下列條件 (i) (ii) (ii

6、i) 則 是白噪音過程。4.1.4 白噪音過程(white noise proces圖4.3 白噪音過程的自相關(guān)圖圖4.3 白噪音過程的自相關(guān)圖 對于白噪音過程,總有如下等式成立: 以及 白噪音過程中的觀測值彼此之間互相獨(dú)立,白噪音過程不能由其以前的信息來預(yù)測,至少從線性角度看是這樣的。 對于白噪音過程,總有如下等式成立: 如果一個白噪音過程還滿足正態(tài)分布的條件,即服從正態(tài)分布,這樣的過程稱為高斯白噪音過程。例如: 就是一個典型的樣本為T的白噪音過程。 如果一個白噪音過程還滿足正態(tài)分布的條件,即服從正4.2 一階自回歸模型:AR(1) 4.2.1 AR(1)過程的基本定義和性質(zhì) AR(1)模型

7、可以寫成:4.2 一階自回歸模型:AR(1) 2020版金融計(jì)量學(xué):時間序列分析視角(第三版)教學(xué)課件第4章第1節(jié) 4.2.2 AR(1)過程的均值 4.2.3 AR(1)過程的方差4.2.3 AR(1)過程的方差 平穩(wěn)序列的觀測值表現(xiàn)出一種向其均值水平回復(fù)的特征,這種特征在金融時間序列分析中稱“均值回復(fù)”,對應(yīng)的英文名詞是“mean-reverting”。 圖4.4 AR(1)模擬生成的序列圖與相關(guān)統(tǒng)計(jì)量(a) 樣本=30 圖4.4 AR(1)模擬生成的序列圖與相關(guān)統(tǒng)計(jì)量(a) 樣 圖4.4 AR(1)模擬生成的序列圖與相關(guān)統(tǒng)計(jì)量(b) 樣本=1000 圖4.4 AR(1)模擬生成的序列圖與

8、相關(guān)統(tǒng)計(jì)量(b) 樣 隨著樣本的增大,樣本均值和方差與理論上的真實(shí)值會越來越接近。通過比較圖4.4中不同樣本數(shù)據(jù)對應(yīng)的樣本均值和方差可以看出,只有30個觀測值的序列均值和方差分別為1.302和0.2342=0.055,與真實(shí)值之間有明顯的出入;而對于1000個觀測值的序列,其均值和方差分別是3.262和0.972=0.947,與理論真實(shí)值已經(jīng)非常接近了。 隨著樣本的增大,樣本均值和方差與理論上4.2.4 AR(1)過程的自協(xié)方差 與自相關(guān)函數(shù) 所以, ,而對于 ,其取值越靠近于1,則暗示 序列相鄰觀測值之間的相關(guān)性越強(qiáng)。很明顯,平穩(wěn)AR(1)過程的自相關(guān)函數(shù)圖應(yīng)該是隨著滯后期數(shù)的增加而呈現(xiàn)逐漸衰減的態(tài)勢。 所以, ,而對于 ,其取值越靠近于1,則暗 4.2.5 一階自回歸系數(shù) 的影響 下面利用實(shí)際例子進(jìn)一步演示自回歸系數(shù) 取值不同對自相關(guān)系數(shù)以及 序列動態(tài)走勢的影響。 4.2.5 一階自回歸系數(shù) 的影響圖4.5 AR(1)過程

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