C-V2X行業(yè)深度研究報告

1、CV2X行業(yè)深度研究報告目 錄TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _TOC_250014 1、 CV2X的定義及應用場景 5 HYPERLINK l _TOC_250013 、 C2X的義 5 HYPERLINK l _TOC_250012 、 C2X的用景 6 HYPERLINK l _TOC_250011 、 政持支，產(chǎn)業(yè)駕航 9 HYPERLINK l _TOC_250010 2、 CV2X標準化進程及關鍵技術(shù) HYPERLINK l _TOC_250009 、 接層準進及關技術(shù) 12 HYPERLINK l _TOC_250008 、 C2X安標進程關技術(shù) 15 H

2、YPERLINK l _TOC_250007 、 我國CV2X 17 HYPERLINK l _TOC_250006 3、 示范區(qū)建設如火如荼，助力產(chǎn)業(yè)試點落地 18 HYPERLINK l _TOC_250005 4、 CV2X產(chǎn)業(yè)鏈主要廠商及潛在市場規(guī)模測算 23 HYPERLINK l _TOC_250004 、 C2X產(chǎn)鏈成 23 HYPERLINK l _TOC_250003 、 萬潛市，端及理臺主建增量 24 HYPERLINK l _TOC_250002 、 我國CV2X業(yè)路徑 27 HYPERLINK l _TOC_250001 5、 投資建議 29 HYPERLINK l _

3、TOC_250000 6、 風險提示 29圖表目錄圖1車無通技術(shù) 5圖2信控交口 8圖3區(qū)信燈時態(tài)優(yōu)化 8圖4編行場景 8圖5CVX 議棧 圖6車車通信 圖7車路側(cè)元信 圖83PPCVX 入標準進劃 13圖9CVX 種信式 14圖1：CVXPC5接源分方式 15圖：TEV2X安基設施體架 15圖1PI體系基本過程 16圖1：中安基施部方式 17圖1：布安基施部方式 17圖1：國CVX頻劃進程 17圖1：國分能汽車試范布圖截日期208 年2 月) 18圖1：國CVX應范項進展 22圖1：CVX產(chǎn)鏈 23圖1：業(yè)各環(huán)表廠商 23圖2：路元與CVX系統(tǒng) 24圖21“心+緣管理臺式 25圖2：集技測感

4、知統(tǒng)解 26圖2：集技出能基站 26圖2：CVX產(chǎn)化表 28表1CVX 礎用景 6表2我國CVX 關業(yè)政不全計 9表3各智網(wǎng)汽相關試范完統(tǒng)計 10表4CVX 息定義 12表5我國CVX 入標準 14表6A 型作用 16表7我國CVX 用范項不全計 19表8我國CVX 試證活動 20表9我部智高公路目 21表1：國導建 21表：載端路元產(chǎn)架及表廠產(chǎn)品 241、V2X的定義及應用場景、-X的定義C2蜂車是于 3P 全統(tǒng)標的車網(wǎng)線信技術(shù)包括LE2X和 5V2X其續(xù)進其中C的蜂窩Cl， V2Vcle o i指的車無通技，是車與切物相連的一通技其中V表輛X表一可與輛行信息交的前X要包通基礎施網(wǎng)其息交互式

5、四與VileoceVV與之間Vile o feV2車與之間Vile o PinVP車網(wǎng)絡之間VileoNk，VN。圖 ：車用線信技術(shù)資料來源-V2X白皮書VV通信車終進行輛信交輛通車終向外發(fā)送車速置車輛駛態(tài)自信同接其車輛發(fā)送相信合車以附車的態(tài)息判是存交通事故而示員進主避操過 2V通車之間不是個孤的體是以行時信將大少交通事并現(xiàn)輛督理等。V2I通信通車終與路單元如綠通指側(cè)端等進信交路礎設可接車發(fā)出信同也可以覆范內(nèi)車發(fā)布如面息交意外息擁信息等實信單的知范擴到距圍外主以前做好規(guī)以對前段出現(xiàn)各突事VI 通信要用實時信服、輛控理、停收等。VP 通信：車終與弱交群行，車者帶動端設備手行信VP 信要于免減少通

6、故信息服等。V2N 通信：車載終端通過接入網(wǎng)核心網(wǎng)與云管理平臺進行信息交互，云平對取車數(shù)進行儲處載端與平進數(shù)據(jù)交互以開車網(wǎng)需各應及務供據(jù)支時平臺為車提定、急援、息樂務?！叭塑嚶吩仆ㄟ^ C2X 形了個有，通相之的信息互單將取加豐的駛息周道路息數(shù)行路徑規(guī)和為劃從帶來安高的駛行建體慧出行體。表 ：CVX基礎應景、-X的應用場景通過“車路云”協(xié)同，一方面推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展，提供更安全智的行式另一面能能況合感態(tài)同通控制等智交展基CV2X演進第階基安全告警交信通類務的礎步路云協(xié)感向車路聯(lián)協(xié)控發(fā)，動 CV2X 業(yè)在駛?cè)ㄐ?、息務個方面著加全協(xié)、智、色進。、V2X基礎應用場景中國汽車工程協(xié)會發(fā)布的合作式

7、智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應數(shù)交標選擇涵駕安通效息務大類的 17 個型用為礎應。礎用要焦駕安，些礎應用場基都賴車道以其交參要素實狀共在充分用 CV2X 息互實狀共的礎，輔駕員行主決策，提駕安以道路行率。類別通信方式應用名稱應用內(nèi)容駕駛安全V2V前向碰撞預警(FW)若主車與在同一車道前方行駛的遠車存在碰撞風險，則 FCW 駕駛員進行預警。V2V/V2I交叉路口碰撞預警(IW)若主車與駛向同一交叉路口的遠車存在碰撞風險，則 IW 駕駛員進行預警。V2/V2I左轉(zhuǎn)輔助(LA)主車在交叉路口左轉(zhuǎn)時若與對向駛來的遠車存在碰撞風險則 LA對駕駛員進行預警。V2V盲區(qū)預警/變道輔助(BWLW)當主車

8、的相鄰車道上的遠車進入主車的盲區(qū)時，BW 對駕員進行預警；當主車準備進行變道操作時若相鄰車道有遠車處于或即將進入主車(HV盲區(qū)時LW 對駕駛員進行預警。V2V逆向超車預警(DW)主車準備借用逆向車道超車時，視線可能會被前方的遠車擋住，若與逆向車道上對向駛來的遠車存在碰撞風險，則 DW 對駕駛員發(fā)出預。V2-ent緊急制動預警(EW)如果主車前方同向行駛的遠車進行緊急制動操作，會通過車載終端將這條消息廣出去，主車接收到遠車的緊急制動信息后，判斷該事件是否與主車相關，若存在尾碰撞風險，EW 會對駕駛進行預警。V2-Eent異常車輛提醒(AW)當遠車的故障報警燈在行駛過程中開啟后，通過車載終端將這條

9、消息廣播出去，車接收到遠車的故障報警信息后，會識別出遠車為異常車輛；或者主車根據(jù)遠車送的信息判斷其為靜止狀態(tài)或者車速明顯低于周圍其他車輛時，也會識別其屬于常車輛。如果識別出的異常車輛可能會影響主車(HV的駕駛安全，則 AW 駕駛員發(fā)出預警。V2-Eent車輛失控預警(CW)當遠車的制動防抱死系統(tǒng)(ABS，車身穩(wěn)定性系統(tǒng)(ESP，牽引力控制系統(tǒng)(CS，車道偏移預警系統(tǒng)(LW)觸時，遠車會通過車載終端向外廣播這個消息，當主車接收到遠車的失控信息后若判斷出遠車失控會影響自身駕駛安全CW 會對駕駛員發(fā)出預警。V2I道路危險狀況提示(HW)當?shù)缆反嬖谖ｋU狀況時，路側(cè)單元會向外廣播該危險狀況信息，覆蓋范圍

10、內(nèi)的主接收到危險狀況信息后，HW對駕駛員進行預警。V2I限速預警(SW)若主車車速超過當前路段的最高限速，則 SW 駕駛員出預警。V2I闖紅燈預警(RLW)若主車存在不按照信號燈指示行駛的風險時，RLW 對駕員發(fā)出預警。V2P/V2I弱勢交通參與者碰撞警(VRW)若主車與弱勢交通參與者(行人自行車電動自行車)存碰撞危險時對駕駛員發(fā)出預警。交通效率V2I綠波車速引導(LSA)當主車駛向交叉路口時，由路側(cè)單元向車載終端發(fā)送當前道路交通數(shù)據(jù)以及信號狀態(tài)，LSA將給駕駛員一個建議車速區(qū)間，使車輛能夠不用停靠就能通過信號燈控制路口。V2I車內(nèi)標牌(IVS)路側(cè)單元向車載終端發(fā)送當前路段道路數(shù)據(jù)以及交通標

11、牌信息(如施工)，IVS將示駕駛員相應的交通標牌信息。V2I前方擁堵提醒(W)若主車當前行駛路段前方出現(xiàn)交通擁堵，路側(cè)單元將交通擁堵信息廣播出去，主接收到后，W 將對駕駛員出預警，輔助駕駛員合理制定行車路線。V2V緊急車輛提醒(EW)緊急車輛(如消防車，救護車，警車燈)遠車通過車載終端向周圍車輛發(fā)送信息，主車收到緊急車輛提醒，W 駕駛員發(fā)出預警，輔助駕駛員對緊急車輛進行讓行信息服務V2I汽車近場支付(VNFP)汽車通過車載終端與路側(cè)單元進行信息交互，路側(cè)單元作為受理端，間接向銀行融機構(gòu)發(fā)送支付指令，產(chǎn)生貨幣支付與資金轉(zhuǎn)移行為，進而實現(xiàn)車載支付資料來源合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用

12、數(shù)據(jù)交互標準、V2X高級應用場景隨著礎用景推和應落，著高的 C2X 網(wǎng)覆范圍以網(wǎng)智協(xié)程的高應場也測中級用景保證駕駛?cè)显隽烁岢鲂в寐?lián)和能聯(lián)汽車慧路者同駕駛?cè)恍б孕滦托袆沾蟮挠绊懳慈行市邢蚣毞桨l(fā)展信服業(yè)則繼續(xù)作其業(yè)的體其他務相合協(xié)支持種強車網(wǎng)業(yè)務。面紹3比型的C2X高應場：電動車動路規(guī)劃電動車徑劃指動汽車V出時，考慮電電量出和目地置電信息通況信息，電汽出路、充行路做規(guī)以及態(tài)整。在有能路單SU的情下U播站信交路感信息動車過收類信新地態(tài)圖車單計行駛路線或電汽將地信息電電發(fā)和目地置傳RU，由 U電汽計駛路。在有 U 的情下電動車過車信相傳充站息交通路況知息由載元計行路。在有窩網(wǎng)蓋情況電汽也以

13、過窩網(wǎng)向程務獲取充電信和通況知信來行車線劃。電動汽車動態(tài)路徑規(guī)劃綜合考慮充電站信息和交通路況感知信息進行路徑規(guī)夠少動行程電待高路行充電站務力緩電汽車戶里焦問隨電車普將帶來很的用景。基于時網(wǎng)數(shù)的交信號時動優(yōu)化輛通車終實時廣播駛關息路交通號制結(jié)交車通等息進行交路交信時或者號化調(diào)應用用城及郊區(qū)普道及路信控制叉口信控匝道入道多交叉口區(qū)內(nèi)交路口的號同制化較目靜態(tài)或半態(tài)交信調(diào)，結(jié)合 CV2X 提的通實感數(shù)，在網(wǎng)聯(lián)與他規(guī)輛合的通境者全聯(lián)汽環(huán)下的實時聯(lián)據(jù)號時態(tài)優(yōu)保安性前提提信控制交叉及道通制效率。圖 ：信號制叉口圖 ：區(qū)域號配時態(tài)優(yōu)化資料來源-V2X業(yè)務演進白皮書資料來源-V2X業(yè)務演進白皮書編隊通過C2X等

14、無通技將向駛的輛行接，尾隨車可收前車輛速剎等息并在短時內(nèi)做出反應。編隊的通信主要包括編隊內(nèi)部車輛間通信和編隊與外部(智能路側(cè)設備 SU 或其車輛的信。當 SU 播道信時可以根據(jù)道向用向非定的式通車頭車自駕等級為 L03別車隨車是于時息互并持定距的自動駛 3L4級成車編行隊中后車能做出和面輛應行無駕車之的車和速乎以同步遠過人駕員的應間從可獲得高安性和更近車隊駛減少輸業(yè)于機需求降駕員的勞動小隊中的且低油隊行駛可釋更車給他車通，善通堵并升輸率，進一緩交壓。圖 ：編隊駛景資料來源-V2X業(yè)務演進白皮書、政策持續(xù)支持產(chǎn)業(yè)保駕護航我國府度視聯(lián)產(chǎn)業(yè)展提建“造強，絡國，交通國的略展標級府門極應對聯(lián)建的不同方紛

15、出相產(chǎn)指導策為國 CVX 產(chǎn)業(yè)建起了向標和支作汽車新展在220年2由 1部委聯(lián)合布從見求到正發(fā)稿經(jīng)年將能車展升到了國戰(zhàn)層。智汽創(chuàng)發(fā)戰(zhàn)蓋技創(chuàng)基設規(guī)產(chǎn)品監(jiān)和絡全系車聯(lián)產(chǎn)體的個面根目車網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的展況出相戰(zhàn)略務是層計政策件將力動各項戰(zhàn)任的效實。表 ：我國 X相關業(yè)政不完統(tǒng)計時間發(fā)布機構(gòu)政策主要內(nèi)容2016年 5月發(fā)改委，技部，工部，中央網(wǎng)信辦“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能實行三年行動實施方案加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術(shù)研發(fā)，實行智能汽車試點程，推動智能汽車典型應用，同時加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關標準化工作2016年 8月發(fā)改委，交通運輸部推“互聯(lián)網(wǎng)+便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案提出了我國智能交通(IS)總體框架和實施舉

16、措2017年 4月工信部，發(fā)改委，科技部汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口之一，引領整個產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級2017年 4月科技部國家重點研發(fā)計劃新能源汽車試點專項實施方案重點布局了電動汽車智能化技術(shù)任務2017年 7月國務院新一代人工智能國家發(fā)展規(guī)劃將智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛應用放在重要地位2018年 1月發(fā)改委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(意見征求稿)將智能汽車發(fā)展提升至國家戰(zhàn)略層面2018年 3月工信部2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準工作要點旨在充分發(fā)揮標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的促進作用2018年 4月工信部，交通部，公安部智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)明確道路測試的管理要求和職責分

17、工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎性檢測項目和測試規(guī)程2018年 7月交通部自動駕駛封閉場地建設技術(shù)指南(暫行)國家部委出臺的第一部關于自動駕駛封閉測試場地建設技術(shù)的規(guī)范性文件2018年 11月工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-925Hz頻段的頻率管理規(guī)定確定了基于 LE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直通信的工作頻段及使用要求2018年 12月工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行計劃明確以網(wǎng)絡通信技術(shù)、電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)融合發(fā)展為主線充分發(fā)揮我國網(wǎng)絡通信產(chǎn)業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢、電子信息產(chǎn)業(yè)的市場優(yōu)勢和汽車產(chǎn)業(yè)的規(guī)模優(yōu)勢，推動優(yōu)化政策環(huán)境，加強跨行業(yè)合作，突破關鍵技術(shù)，夯實產(chǎn)業(yè)基礎

18、，形成深度融合、創(chuàng)新活躍、安全可信、競爭力強的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。2019年 7月交通部數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要推動自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場建設。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機場貨運站廣泛用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術(shù)。2019年 9月中共中央、國務院交通強國建設綱要明確提出了加強新興運載工具研發(fā)，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)(智能汽車自動駕駛車路協(xié)同)研發(fā)形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2019年 12月工信部新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃年)征求意見稿強調(diào)推動新能源汽車與交通、信息通信的融合發(fā)展，強跨行業(yè)融合標準對接與數(shù)據(jù)共享，協(xié)調(diào)推動智慧路設施建設。2019年 12月交通部推進綜合交通運輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱

19、要(2020-05年)推進第五代移動通信技術(shù)(5)、衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡等在交通運輸各領域的研發(fā)應用。2020年 2月發(fā)改委、工信部、公安部、財政部等 11部委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略總結(jié)了我國車聯(lián)網(wǎng)目前的發(fā)展態(tài)勢，并從總體要求、主要任務、保障措施幾個方面對我國車聯(lián)網(wǎng)建設提出了要求，涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的方方面面。資料來源：中國政府網(wǎng)等，光大證券研究所整理除上產(chǎn)政信安交運部能聯(lián)車道路測試管理規(guī)范試行的指導下，各地區(qū)都結(jié)合本地區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展水路通況因素紛臺智網(wǎng)汽車測規(guī)定開放測路，力動車聯(lián)應示項的地。表 ：各地能聯(lián)汽相關試規(guī)不全統(tǒng)計地點出臺時間法規(guī)名稱牌照數(shù)量北京2017年 12月北京市關于加快推進自動駕

20、駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)68保定2018年 1月關于做好自動駕駛車輛道路測試工作的指導意見上海2018年 2月上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試辦法(試行)7重慶2018年 3月重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則(試行)14深圳2018年 3月深圳市關于規(guī)范智能駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(征求意見稿)2018年 5月智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)不少于 22018年 10月深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路技術(shù)要求(試行)平潭2018年 3月平潭綜合實驗區(qū)無人駕駛汽車道路測試管理辦法(試行)7長春2018年 4月長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)5長沙2018年

21、4月長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)5廣州(南沙區(qū))2018年 4月廣州市南沙區(qū)關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的指導意見(試行)天津2018年 6月天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)3肇慶2018年 6月肇慶市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)不少于 1濟南2018年 7月濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)不少于 1杭州2018年 8月杭州市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)2無錫2018年 9月江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則(試行)不少于 3河南2018年 11月河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)襄陽2018年 11月襄陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車

22、道路測試管理規(guī)定(試行)武漢2018年 11月武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)不少于 1廣東2018年 12月廣東智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細則(試行)廣州2018年 12月關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的指導意見海南2019年 1月海南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實施細則(試行)(公開征求意見稿)柳州2019年 2月柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)資料來源：新華網(wǎng)等，光大證券研究所整理2、V2X標準化進程及關鍵技術(shù)協(xié)議是系網(wǎng)協(xié)的集構(gòu)網(wǎng)通的核架定義了終設如連通網(wǎng)絡及據(jù)何它之間行輸CV2X協(xié)議棧要為層自向上別接層網(wǎng)層、用息：圖 ：CVX協(xié)議棧資料來源-V2X產(chǎn)業(yè)化路

23、徑和時間表研究白皮書接入要供個靠的訊終端備可通接層連接到 CV2X 絡，直接向戶入訪的部。過不同協(xié)議及同端適，使 CV2X 系的車路云終設之間建起效連而實穩(wěn)可的對的 CV2X息。網(wǎng)絡要提端端的據(jù)輸發(fā)端通在效荷前面添協(xié)類包的式使據(jù)達收后再過議型進行下層析具到 CV2X 中要車之及車之通產(chǎn)生的據(jù)輸為在何一應場中功的實都賴數(shù)據(jù)流的輸位CV2X絡層要責一分。圖 ：車車通信圖 ：車路側(cè)單通信資料來源基于 E的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡層技術(shù)要求資料來源基于 E的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡層技術(shù)要求表 ：CVX消息體義應用消息層：消息層的數(shù)據(jù)集定義遵循“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌的輯行定前者后組中息集對息型

24、的總體述數(shù)幀消體的件具特的際意據(jù)素由基本據(jù)型義生具有際物意據(jù)集具定取決于 CV2X 支的用景，過不應場需要互息梳理匯總最得上嵌結(jié)構(gòu)數(shù)集義。消息體名稱消息體內(nèi)容對應應用場景BW車輛基本安信息是使用最廣泛的一個應用層消息，用來在車輛之間交換安全狀態(tài)數(shù)據(jù)。車輛通過該消息的廣播將自身的實時狀態(tài)信息告知周圍車輛以此支持一系列協(xié)同安全等應用。前向碰撞預警(FW)交叉口碰撞預 (IW)、左轉(zhuǎn)輔助LA)、盲區(qū)預警/變道輔助(BWLW、逆向超車警 (DW)、緊急制動預警(EW)、異常車輛提醒(AW)、車輛失控預警CW)、急車輛提醒(EW)A：地圖信息由路側(cè)單元廣播向車輛傳遞局部區(qū)域的地圖信息包括局部區(qū)域的口信息

25、路段信息車道信道路之間的連接關系等個地圖消可以包含多個路口或區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。前方擁堵提醒(W)RS由路側(cè)單元向周圍車載單元發(fā)布的交通事件信息以及交通標志標牌信息其中，交通標志標牌信息參考 B5768，包含其中所有標標牌內(nèi)容針對其中一些動態(tài)的臨時的交通事件例“前方事故“前方面結(jié)冰等還可以用文本息的方式向車載單元進行發(fā)布RSI消所傳遞的是與道路相關的一些預警和提示信息不用作車輛的求救或他安全應用。道路危險狀況提示(HW)、速預警(SW)RS：路側(cè)安全信路側(cè)單元通過路側(cè)本身擁有的相應檢測手段得到其周圍交通參與者實時動態(tài)信息(這里交通參與者包括路側(cè)單元本身，周圍車輛，非機動車，行人等)，并將這些信息整

26、理成本消息體所定義的格式，作為這些交通參與者的基本安全狀態(tài)信息(類似于 BS)廣播給周圍車輛支這些車輛的相關應用。弱勢交通參與者碰撞預警(VRW)、：信號燈信息包含一個或多個路口信號燈的當前狀態(tài)信息。結(jié)合 AP消息，為車提供實時的前方信號燈相位信息。綠波車速引導(LSA)、闖紅燈預警(RLW)、資料來源合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互信息標準、接入層標準化及關鍵技術(shù)、3GPP 2X接入層標準化進程3P于CV2X的化工分四階間軸可看一個很顯演過一個段持 LEV2X的 ee14標該標準于 07年3式發(fā)，也球 CVX商用地主版本；第二段持 TEX 的 Rlse5 標準于 08 年

27、 6 正發(fā)布第階是持 52X的Re16標相關究作于 018年 6月動目仍行中預將于 2020年 6月成第階段支持強 52X的Rle17關備已于 09底展目前該段工仍討中于情響相關準于 01年 月底布。圖 ：3PPC2X接層標演進劃資料來源：3PP官網(wǎng)，光大證券研究所整理LE2X 標準進展：V2X 主要聚焦 2V 通信，3P 為加快 LEV2X 的準進基于在 Rls2 和 Rlse3 規(guī)范的終設間接信E2D進加，對 u 接進優(yōu)的基礎引了新的 2D 口 P5目前 Re4 版本的 TEV2X標準工已完要包業(yè)需統(tǒng)構(gòu)口術(shù)安全研究個面該段要滿前碰預通路碰預左轉(zhuǎn)輔以盲預等級應場需。LEV2X標進LE2X是

28、TEV2X強版針對 C5接口增了波合高調(diào)制技，對 Rlee14 后向容前提下一強CV2X直通式可性性能及據(jù)率，以支持如編隊行駛、半/全自動駕駛、感知信息交互以及遠程駕駛等 C2X增應場需。5VX 標準進展段的究于 5G R 術(shù)，要括對 C5接和u接口增以持L4L5級自駕更高的C2X應用場需，此礎加強 TEV2X 的務力，初應場景以及強用景性進行升與 5V2X成互以對同場景的術(shù)求。增強 52X 標準進展：該階段的標準化工作目前還未開展，但是從Rlse7準介可以到作點于 G系設的強。從 3PP CV2X入標準進中可明看到C2X接層技術(shù)及持應場的一不演的程V2X供是種信級服著格質(zhì)要求保更的信能著線信

29、術(shù)的發(fā)展C2X有明后續(xù)進徑從信能的度講是時延更低數(shù)傳的靠更高支的用景高級。表 ：我國 X接入標準我國C2X接層準基于 3PRae14本起的標規(guī)定了 TEV2X 的體務、術(shù)求系架以及本議術(shù)求，包括 PH、LPPC 的議理，通方上接入層了 C5和Uu種通接除之包括結(jié)設以資源選擇工方等。標準分類標準名稱標準等級狀態(tài)接入層協(xié)議基于 LE網(wǎng)絡的車聯(lián)網(wǎng)無線通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求行標/國標發(fā)布/立項基于 LE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求行標/國標發(fā)布/立項資料來源-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書、V2X接入層關鍵技術(shù)C2X有種信分是 C5接口直信接口和Uu接口蜂窩通接，種信口分對應 V2Dict

30、和 V2Cllr 種信方2Dit過 5接實用聯(lián)用頻主解決VV、 V2VP 等距離交互場，有短離低時延高靠性技術(shù)特2Cllr過Uu接實用窩頻要決距離、大數(shù)時不感應用景C2X兩信接相配此支撐，成效余應各種用景。圖 ：CVX兩種通式資料來源：3PPRelese-P5接口：2X在 P5接制計于足不終設的短距離信息交互，為滿足不同應用場景對 V2X 信息交互的技術(shù)要求， C2X對理結(jié)進了加保通性C2X支全衛(wèi)星系導同為行更效資分5接支調(diào)式的資源分配方式ode3)和終端自主式的資源分配方式e4)。其中 ode3 要過站采用態(tài)方進資調(diào)度而 ode4 則不需通基，過端間分式法實資源配。圖 1：CVX C5接資源

31、配方式資料來源：3PPRelese-Uu接關鍵術(shù)u口需通基和心進行著轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)增蓋圍加的時輸延增了有能致傳輸時不足 CV2X 務的求針這問，通優(yōu)，增強上下行輸?shù)臅r采多接入緣計技，將數(shù)據(jù)存和處理環(huán)節(jié)從云端管理平臺轉(zhuǎn)移到路側(cè)單元RU完成，來實現(xiàn)低時延和高靠的用景。、-X安全標準進程及關鍵技術(shù)C2X信安面三風冒端息篡風和私泄露風險，目前業(yè)內(nèi)共識采用基于非對稱加密體制 KPic Kf安機整個全密節(jié)及造工注機授權(quán)機構(gòu)服商路設以及載備其制工廠責 TEV2X 車聯(lián)網(wǎng)系相設的產(chǎn)注冊構(gòu)責載備路側(cè)備認權(quán)機構(gòu)負車設和側(cè)備的權(quán)只經(jīng)認和授的備能系統(tǒng)中使和發(fā)權(quán)可息。圖 ：EVX安全設施體框架資料來源TE-V2X安全技術(shù)白皮書

32、信息篡改風險的解決：先對發(fā)送信息通過 AH 算法生成信息的摘要發(fā)方鑰摘加密形數(shù)簽收方用送公鑰對數(shù)簽進解到信的要同接方再信本使用 HH得到要密到摘進對如兩一，說明送息完的沒有篡過。假冒端風的了解假終的題入 CA認機，發(fā)送方鑰到 A用 A的鑰發(fā)方公鑰一相信息一起成字息發(fā)端除要攜數(shù)簽還要攜數(shù)證收用 A公對字書密得發(fā)方鑰，然后能明字名否真是送的接來同用送方公鑰數(shù)簽進解得信的要同接收再信本身使用AH算得的摘與密到摘進行一致說發(fā)信是整的沒被改。圖 1：KI體系基工過程資料來源：光大證券研究所整理表 ：CA類型及作用隱私露風的決：全基設是 EV2X 通信全重組成部分它部模與聯(lián)網(wǎng)務其理式切相為中式和分式了車輛

33、息全保用隱TEV2X由注冊 AVV名 C、V2I授權(quán) CA和書銷 A構(gòu)的 KI體系其冊 A僅在于中部模中。A類型作用V2X通信 也叫根 ，是 I體系中別最高的 ，負責向下級 A頒發(fā)子 A證書，構(gòu)建 LE-V2X車聯(lián)網(wǎng)安全通信 A系統(tǒng)和證書體系注冊 負責向符合入網(wǎng)條件的車載終端、路側(cè)設備和服務機構(gòu)等實體頒發(fā)注冊證書V2X假名 負責向車載終端頒發(fā)用于車-車匿名通信的假名證書該證書用于簽發(fā)車輛基本安全信息(BascSaftyessageBS)實現(xiàn)對用戶車輛標識的匿名保護V2I授權(quán) 負責向載終端、路側(cè)設備和服務機構(gòu)頒發(fā)用于車輛與路側(cè)設備進行安全通信的證書證書撤銷 負責簽發(fā)各種證書的證書撤銷列表資料來源

34、TE-V2X安全技術(shù)白皮書無論集式署式是分式式都括 V2X名 CA假名 A 責車終頒假名書為護戶私名 A 使密碼技術(shù)對載身信進行密為免露輛行路，名 A向車載發(fā)個名書載據(jù)名書使策期換用于消簽的書以決隱泄風。圖 1：集式全基施部方式圖 1：分式全基施部方式資料來源TE-V2X安全技術(shù)白皮書資料來源TE-V2X安全技術(shù)白皮書、我國 -X頻譜在經(jīng)產(chǎn)界試及見征國于208年 10月 5正發(fā)布聯(lián)智網(wǎng)車直通使用595525Hz頻段理暫定，將595525Hz一共 20Hz作為基于LEV2X術(shù)車網(wǎng)直連通信的專用工作頻段，這將避免車聯(lián)網(wǎng)通信的過程中其他干擾信號的出現(xiàn)，進一步提高了車聯(lián)網(wǎng)的通信安全性。頻段的劃分標志著

35、我國 正式入業(yè)階，我國 CV2X 術(shù)展定了礎與同，針對 5V2X 譜研作已立展，支高級 CV2X 用景鋪平道。圖 1：我國 VX頻規(guī)劃程資料來源：中國政府網(wǎng)，光大證券研究所整理美國 CVX 頻譜配方：209 年 11 月 21 日美國邦信員會C稱考一案，提涉到 59z 頻段的新配在此1 新聞來源中國通信標注化協(xié)-V2X行業(yè)又一重大勝利FCC將為 -V2X劃撥專用頻譜之前追到 999年5Hz大約75Hz頻配給用 C的 V2V通219年 12月 12日美聯(lián)通員會C致票通過了案將 59Hz段大分分配了授頻技術(shù)和C2X技中 5905525Hz共計 0z專用 CV2X術(shù)此舉雖到一人反但獲了泛行支持這中括

36、特等汽車造以有電運商 r和 mcst等他多司。3、示范區(qū)建設如火如荼，助力產(chǎn)業(yè)試點落地測試范車網(wǎng)業(yè)的必之國聯(lián)測試范包封閉測試開道測兩分。不全計目全國有過 0 測試示范中括海北京北重慶無浙江武春州、長陽國級區(qū)涵涉安效息務各應場景。外國相產(chǎn)組織強學政作推動V2X范域。圖 1：我部智能汽車試示分截止日期：08年 2月)資料來源中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究從單測試范的角來講每示區(qū)為處的體境同而各具點這先現(xiàn)不同區(qū)交路形特以氣條存在差異如南特丘陵貌東地的雪天等而范的場景功測主還以足本區(qū)情需制所上因都要考慮在具測范區(qū)建主有地府研機高相關汽制企等與由各區(qū)關技積累平同這導致不同試范的設偏向自擅的域。此

37、外測示區(qū)建一般期行有很確的進徑一期建設一般以封閉測試區(qū)為主，主要進行一些模擬道路測試以及應用場景測試，這個階段的測試工作主要針對路側(cè)單元RU和車載終端U)進行。二期設一建的礎上加開道測同相數(shù)管平臺也在放路試段行相測工這階段測示區(qū)著更開放更聯(lián)更合方向展。從我測試范整體設的度來樣著類的進，在之區(qū)內(nèi)有測示范的術(shù)累基上期建測示范區(qū)直跳了述期設的段直進了放路測以城級車路協(xié)測階時測試范建的與更加元了述參與方，些業(yè)主業(yè)務受 CV2X 某應場景響大，如京東的人流積參與測示區(qū)建中使測示區(qū)的演進向加晰確。表 ：我國 X應用范項不完統(tǒng)計示范區(qū)時間參與機構(gòu)場景功能特色國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)A NICECITY示范區(qū)

38、2016年 6月開放上海國際汽車城、上汽集團同濟大學等設有模擬隧道、林蔭道、加油丁字路口、環(huán)形圓島、室內(nèi)停場等場景P北斗DSCLE-V市化道路網(wǎng)、新產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展杭州云棲小鎮(zhèn)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)2016年 7月浙江移動、華為、上汽集團、西湖電子等設有小微站、宏站、車聯(lián)網(wǎng)指揮中心等LE-、5G車聯(lián)網(wǎng)指揮中心、互聯(lián)網(wǎng)汽車桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)示范區(qū)2016年 11月中電?？?、諾基亞、上海貝等智能停車、緊急避讓等多種場景智能停車功能測試利用密集式停放的方式，將停車位數(shù)提高40%以上國家智能交通綜測試基地(無錫)2018年 9月開放工信部、江蘇省人民政府、公安部交通管理科學研究所(無所)等具體規(guī)劃了公路測試區(qū)、多功測試區(qū)、城

39、市街區(qū)、環(huán)道測試和高速測試區(qū)等，具體包括了少于 150個由多種類型道路構(gòu)建實際道路測試場景和管理平臺推動解決指揮交通車聯(lián)網(wǎng)等交通問題福建平潭無人駕汽車測試基地2018年 3月正啟動平潭綜合試驗區(qū)公安交通管部門等柏油路碎石路土路人行道、坡道隧道林蔭道環(huán)島等70余種道路測試場景正在建設國際旅游島旅游資源豐富，旅游環(huán)境優(yōu)勢明顯德陽 Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示運營基地2017年 6月啟動中國汽車技術(shù)研究中心、中人工智能學會及密西根大學真實路況測試區(qū)、封閉測試區(qū)示范體驗區(qū)建成后將申“中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)標準及測試驗證試點示范項目并可在第二期推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心建設打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車理論研究

40、公共平臺建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全實驗室等中德智能網(wǎng)聯(lián)汽四川試驗基地(成都)2017年11月獲批成都經(jīng)開區(qū)承建安全類、效率類、信息服務類、新能源應用類、通信和定位能力測試 5類、共計 16種測試計劃建“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)小鎮(zhèn)建立技術(shù)轉(zhuǎn)移中心擬分兩期成立 10-0億產(chǎn)業(yè)加速基金重慶 I-VISA智汽車集成系統(tǒng)測區(qū)2016年11月第一期“I-VISA”建成啟用中國汽研、長安、一汽、易錄等設有直道、彎道、隧道、橋梁、淋雨道、林蔭道、S低附路 50余種場景結(jié)合中國西部地形特征和氣候環(huán)境，2019年涵蓋中國西部 90%以上特殊路況，220年初步建成國內(nèi)一流國際知名的新能源汽車與智能汽車研發(fā)生產(chǎn)基地實現(xiàn)智能汽

41、車產(chǎn)銷規(guī)模達50萬輛重慶中國汽研智網(wǎng)聯(lián)汽車試驗基2018年 1月開工中國汽車工程研究院股份有公司、國家機動車質(zhì)量監(jiān)督驗中心(重慶)模擬乘用車和商用車在高速路城市快速路、越野和鄉(xiāng)村車道各種工況和細分場景汽車性能試驗道路規(guī)劃建設達條長達 2.8公里屬國內(nèi)之，建成后將擁有國內(nèi)第一條智能汽車 ADAS測試專用車道每年280天以上的有效測試時間武漢“智慧小鎮(zhèn)示范區(qū)2019年 9月啟動武漢中國光谷汽車電子產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(CEV)牽場景包括高速環(huán)路、城市工況測試區(qū)柔性測試區(qū)強化測試區(qū)無人軍車測試區(qū)、極限性能測試區(qū)和研發(fā)實驗群將建成城市級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試區(qū)建成多領域的應用示范區(qū)，建成規(guī)制先行的示范

42、區(qū)。湖南湘江新區(qū)智系統(tǒng)測試區(qū)(長)2018年 6月開園湖南湘江新區(qū)管理委員會、沙智能駕駛研究院等覆蓋智能汽車的安全、效率、息服務以及新能源等四大類測 試，此外還擁有 78類場景結(jié)合湖南獨特的丘陵地貌重點突出越野性駕駛測試擁有長達3.6公里的雙向6車道高速路模擬測試環(huán)境以及無人機起降跑道可用于多種現(xiàn)代化智能化系統(tǒng)測試深圳無人駕駛示區(qū)2016年10月簽署合作備忘錄南方科技大學、密西根大學前沿產(chǎn)業(yè)基金碰撞預警、緊急制動提醒、換輔助、盲區(qū)預警、交叉口碰撞警等“無人駕駛小鎮(zhèn)匯集智能汽車相關技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新企業(yè)建造無人駕駛示范運行區(qū)并配有住宅、教育、醫(yī)院等基礎設施智能網(wǎng)聯(lián)汽車(方)示范區(qū)2017年 8月開工

43、車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟 (IAA)理事單位一汽、啟明息主導推動智能駕駛、智慧交通技術(shù)、擁冰雪天氣條件專注LE-V/5G高速測試網(wǎng)絡功能測試國家智能汽車與慧交通(京冀)示范區(qū)2016年確立千方科技、亦莊國投、百度北汽、大唐、中興、長城汽等分為高速公路測試區(qū)、城市交試驗區(qū)以及鄉(xiāng)村交通試驗區(qū)封閉測試與實際道路測試相合，京冀地區(qū)聯(lián)動北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行區(qū)(首園)2019年 2月正啟動清華大學、京東、美團點評智行者、新石器、中國聯(lián)通重點研究園區(qū)內(nèi)無人客車、無人清掃車無人物流車等 7 種無人駕駛車輛的自動駕駛路線，研究測試范圍面向園區(qū)內(nèi)部道路、冬奧廣場及場館周邊“首鋼園成為無人車集中測試的實驗田將

44、打造全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運行區(qū)資料來源：億歐網(wǎng)等、光大證券研究所整理表 ：我國 X測試證活動示范的與往涉產(chǎn)業(yè)的個節(jié)不廠商這中括了整車商終設廠通模廠以安廠商何現(xiàn)自不同產(chǎn)環(huán)以不品產(chǎn)品間互互成至關要問決這個問的鍵于現(xiàn)信鏈層的通聯(lián)基礎發(fā)一通用協(xié)議國于208年1月辦世首跨信模終端跨車的 2“跨活，于 219 年 0 舉“四”動“跨”在“三跨”的基礎上增加了跨安全平臺的展示。兩次活動充分展示了我國 C2X全議的效志我國CV2X步進規(guī)部的段。測試驗證活動時間參與機構(gòu)功能場景特色V2“三跨互聯(lián)互通應用展示活動2018年 11月I-2020(5)推進組 -V2X工作組上海國際汽車城中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟大

45、唐、華為、北汽、長安等選取了 7個典型的車與車、路應用場景：包括車速引導、車輛變道/盲區(qū)提醒、緊急制動預警、前向碰撞預警、緊急特殊車輛預警、交叉路口碰撞預警和道路濕滑提醒實現(xiàn)了世界首例跨通信模 組、跨終端、跨整車的互互通-V2“四跨互聯(lián)互通應用示范活動2019年 10月I-2020(5)推進組 -V2X工作組、中國汽車工程學會上海國際汽車城中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟大唐華為中興、國汽智聯(lián)等演示活動共包含 4類 VI場類V2V場景和4個安全機制驗場景首次實現(xiàn)國“跨芯片模組跨終端、跨整車、跨安全平臺C-V2X應用展示,活動充分展示了國內(nèi)-V2X全鏈條技術(shù)標準能力,進一步推動國內(nèi) -V2X產(chǎn)業(yè)化落地資

46、料來源：搜狐網(wǎng)等、光大證券研究所整理隨著范建的步進以及 CV2X 全業(yè)技術(shù)逐成，我國 CV2X 總規(guī)逐從小模試證段向規(guī)驗應階。鑒于 CV2X 網(wǎng)的要蓋區(qū)是市路城公，對市以及公路級規(guī)模驗證應用項目，我國分別提出了先導區(qū)以及智慧高速公路的建設示區(qū)試證段積的術(shù)驗在導區(qū)及慧速路接受真環(huán)的驗。2016 年我國剛剛開始進行示范區(qū)的建設，與此同時也開始了第一條智慧高公的設在 19 杭、波紹湖南湖、東江表 ：我國分慧高公路目西林地別定段開了慧速路建設針高公應用場景測活已開。智慧高速公路時間參與機構(gòu)功能場景特色延崇高速冬奧廊智慧公路2016年開建，已于2020年 1月通車交通運輸部、智慧速公路建設相關單等自動駕

47、駛編隊駕駛車路協(xié)同精度定位路況信息感知路信交互等涉及安全效率和信息類應場景延崇高速作為國家交通控制網(wǎng)與智公路的示范工程，被國家冬奧組委交通運輸部確定為“一號工程”。通運輸部要求延崇高速做到基礎設數(shù)字化和車路一體化。杭紹甬高速公路預計 202年通車杭州、寧波、紹興政府、交通運輸局智慧高速公路建設關單位等近期主要支持貨車編隊行駛在現(xiàn)有收費系統(tǒng)基礎上兼顧自由流收費遠期基于高精定位車路協(xié)同無人駕駛等將實現(xiàn)構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)全面支持自動駕駛?cè)L約 161 公里規(guī)劃雙向 6 車道將是中國首條“超級高速公路”，備智能、快速、綠色、安全四大要資料來源：搜狐網(wǎng)等、光大證券研究所整理表 1：我先區(qū)建況我國于 09年

48、5以及 209年 12月出設江蘇無錫國級車聯(lián)先區(qū)及青國級聯(lián)先區(qū)并于 200 年 3 月成了對南京市秦淮區(qū)省級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)的調(diào)研工作。先導區(qū)的提出使我國 C2X 產(chǎn)業(yè)又前一步先區(qū)規(guī)是模部署 C2X 網(wǎng)絡路側(cè)單配定模車載端通重區(qū)的交設車網(wǎng)能改造和核心系統(tǒng)升級最后逐漸實現(xiàn)整個主城區(qū)的覆蓋。從示范區(qū)到先導區(qū)， C2X實了試范規(guī)模用跨與聯(lián)網(wǎng)關政部之間的聯(lián)協(xié)機以車網(wǎng)運主等面探，為后的 CV2X 產(chǎn)業(yè)化奠了實基。先導區(qū)時間參與機構(gòu)場景功能特色廣東(黃埔)5G車聯(lián)網(wǎng)先區(qū)2019年 7月簽署廣州市公共交通集團有 限公司工業(yè)和信息化電子第五研究所中國息通信研究院、華為等智慧公交、智慧停車場等著力打造 5G應用示范

49、區(qū)續(xù)加快推進 5G應用形成點突破梯次接續(xù)的 5G應用示范格局將 5G打造成賦廣州實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和智慧城市管理的重要利器江蘇(無錫)國家級車聯(lián)先導區(qū)2019年 9月揭牌公安部交通管理科學研 究所中國信息通信研院中國移動華為汽等提供基于 -V2X的開放式的增強場景服務，設計了 3大集用測試區(qū)和多條專項測試線路。具體包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、緊急制動預警、公交優(yōu)先自主控速場景等我國第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)力爭在 202年左右蓋無錫全市。天津(西青)國家級車聯(lián)先導區(qū)2019年 12月提出中國汽車技術(shù)研究中心、華為等開放測試道路已達 24.5公里擬測試場已投入使用，車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡標識與信任支撐

50、平臺已啟動建設，面積為 145畝的封閉試場將于明年上半年建成運營，智能巡邏、智慧物流、智慧巴士等場景應用正同步開展圍繞先導區(qū)的主要任務和標，以標準為引領，以應為牽引，進一步完善工作制，推動商業(yè)模式創(chuàng)新，天津建設成為全國一流的聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，為國家車聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出積極貢獻南京市秦淮區(qū)省級車聯(lián)先導區(qū)2020年 3月19進行調(diào)研暫無暫無著力打造基于 -V2X平臺、面向智慧交通運行的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高地和生態(tài)集群資料來源：搜狐網(wǎng)等、光大證券研究所整理自 06 我第個 CV2X 應示項落來，國 CV2X 應用示項逐增并于 2019 年來爆期慮到范的設般分期行在去的 209 年，了示區(qū)建設外之的范區(qū)也在行續(xù)設除范區(qū)

51、導以智高速路出也明我國 CV2X設產(chǎn)化程更一。圖 1：我國 VX應示范目進展資料來源：億歐網(wǎng)等，光大證券研究所整理4、V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要廠商及潛在市場規(guī)模測算、-X產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成作為球 CV2X 重一極我已形了括通芯、信模組端設車造試證及營服務在的條整的產(chǎn)業(yè)這中括片廠設廠主廠方提商及備運營等多與此之還括研準行組關聯(lián)技術(shù)業(yè)資構(gòu)作為業(yè)撐。圖 1：CVX產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：-V2X白皮書由于 CV2X 業(yè)涉汽車造移通、作系等個礎領域，要領合，過技集和業(yè)勢補來終現(xiàn)業(yè)贏。 2019年6業(yè)和化部織成國能網(wǎng)汽創(chuàng)中，按照“企業(yè)+聯(lián)盟”的模式進行跨行業(yè)、跨領域協(xié)同創(chuàng)新，著眼解決單一企業(yè)難解的術(shù)題推動 CV2X 術(shù)新及產(chǎn)化

52、程產(chǎn)鏈各廠商均在充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢的基礎上，與產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)廠商謀求合作，過強合方形成股力促我國 C2X 產(chǎn)鏈著上下游企聯(lián)更緊的向發(fā)，成業(yè)群。圖 1：產(chǎn)鏈個環(huán)表廠商資料來源：-V2X白皮書、萬億潛在市場端及管理平臺要建設增量C2X 產(chǎn)業(yè)前期主要的增量來自道路的數(shù)字化改造，涉及車載終端 BU、路測終端U)的鋪設，以及集中數(shù)據(jù)管理平臺的建設。在基礎設施建初雛的礎后的營數(shù)服具有為闊持的想象空，前個業(yè)式尚于索期。BU是成聯(lián)的節(jié)載實現(xiàn)V2VP及 N之間息互任與了聯(lián)體中大分信交行是未來車 P的載體款 U設主包通芯信組終端設全片V2X議棧及V2X用件部為CV2X體系中最躍部車端產(chǎn)參者華通廠商陸續(xù)布產(chǎn)產(chǎn)，味

53、著 CV2X 業(yè)逐從演示向產(chǎn)段演進，業(yè)構(gòu)逐清。RU主通路感元如清像微達等道交信息進感將關息對蓋圍的載端進廣合接入邊緣計技C還實現(xiàn)對域的交數(shù)進行存、理、源調(diào)度以應服計此之合子管如通號燈公監(jiān)視系統(tǒng)、公路情報板等)還能實現(xiàn)基于交通信號以及交通流量數(shù)據(jù)的應用場景。路側(cè)單元SU結(jié)感知單元、計算決策單元以及電子交管設施，共同構(gòu)了 CV2X路系實現(xiàn)車子V中子統(tǒng)N以個人子P的息互。圖 2：道單與CVX系統(tǒng)資料來源：-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書從 U 業(yè)構(gòu)角看，樣括通芯、通模、端設備全片2X協(xié)棧2X應軟幾和 U類似U的參與商很，業(yè)構(gòu)正漸向熟。表 ：車終端路元產(chǎn)架構(gòu)代性廠產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)參與者服務內(nèi)容代表性廠商產(chǎn)

54、品V2X應用軟件提供商提供 V2X應用軟件開發(fā)和測試服務協(xié)議棧或者終端提供商都可以對達成共識的應用場景進行程序開發(fā)V2X協(xié)議棧軟件提供商提供實現(xiàn)終端設備之間互聯(lián)互通的 V2X協(xié)議軟件東軟、星云互聯(lián)、ASRI終端設備制造商提供符合車端以及路端安裝要的整機軟硬件集成設備大唐 DVL3000-BU、大唐 DVL3000-RS、東軟、華為、金溢科技、千方科技、萬集科技、星云互聯(lián)等通信模組制造商提供將通信芯片及外圍器件集的通信模組華為 E959華為 H5000大唐 DD31移遠聯(lián)合高通 A15R500Q R500Q、A550Q和高新興 G556A安全芯片制造商提供符合國密算法的安全芯片華大電子、華大信安

55、、信大捷安等通信芯片制造商提供支持 -V2X的通信芯片華為 Balog 75、大唐 PC5 ode 4LE-V2X 自研芯片、高通 9150 LE-V2X芯片組資料來源-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書管理臺車網(wǎng)系充當心腦角要負對種端設備的控及類信據(jù)的理應既“腦要“思考“來就是聯(lián)體在行對端息互產(chǎn)的海量數(shù)過數(shù)進深入析挖可得數(shù)據(jù)后隱的般規(guī)律這一規(guī)就思出結(jié)針這個般律定對應的策來撐C2X體更加效運。從應場實的度講理臺過各應用景生通信數(shù)據(jù)行算析做決策并決發(fā)給側(cè)單及載端指導應用景實于用場傳時的制這種現(xiàn)式適于對時延不敏感的應用場景，在面對一些時延敏感的應用場景時就顯得很難勝任。使是 5G 的現(xiàn)單純靠動信術(shù)

56、能的升不滿時延要求。為應車網(wǎng)用景帶寬低時高率地管的務求，解決理臺輸核網(wǎng)負過延頸問題目車網(wǎng)理平臺普遍用中心云C 緣云的網(wǎng)結(jié)構(gòu)。過路端署具備算存、信功能的 C 緣的式，云算臺分從中心云遷移到移動接入網(wǎng)邊緣，起到一個業(yè)務分流的作用。C 邊緣云基于對路側(cè)設施以及車載終端采集的交通實時傳感信息以及交通對象信息的分析算可迅做反應對類延感用場服提支對比通中云行算析處的用景務式種近理部署模式以好提時敏感用景務。圖 2“心邊緣管理臺模式資料來源：EC與 -V2X融合白皮書目前車網(wǎng)理臺托于范導以智慧速路行建設，為 CV2X 體提服務實終設的局掌和行勢控，為 CV2X 體的效行提支。管平技術(shù)究產(chǎn)化角度來講目與安交氣

57、等門信數(shù)平臺未全現(xiàn)聯(lián)互通關測工正開展后部協(xié)實數(shù)據(jù)互互是推動產(chǎn)化用地關。除了準車終路單理臺方案集科探通在關鍵口復道安高精傳器解復道路超視擋信息感等題提路激光達5邊計路側(cè)能知統(tǒng)案，具體解基路基 D 激光達道環(huán)感系統(tǒng)基于 EC 的據(jù)智能算統(tǒng)于 52X的息輸統(tǒng)即知系算統(tǒng)傳輸系：感知統(tǒng)以基 D 光雷為心與像數(shù)據(jù)行息合，通過理局實道信息知盲互和加增。計算統(tǒng)核功是集區(qū)內(nèi)光達云據(jù)，行算理，構(gòu)建態(tài)精地據(jù)處包四方1)道路別側(cè)激光達在域固結(jié)構(gòu)2目分割識道路境的固定物體存情3目聚類將知標分大型輛小車、行機車類4目的續(xù)蹤輸目標實位大小、度方，推目標跡。傳輸統(tǒng)采用 5G或 5G NR2X進傳，兩大分一路側(cè)激雷原點數(shù)在邊側(cè)

58、匯及理后果下第二部是務求發(fā)和服的目VX路側(cè)端通制式是 EV24未將會合 EV255GR2X多種通信式?；谟屑茧A集科推激雷攝計單V2XRU的智感基，已在江鹽、東南點應。圖 2：萬科路測感知統(tǒng)分解圖 2：萬科推出能基站資料來源車路協(xié)同創(chuàng)新應用-基于激光雷達的路側(cè)智能感知搜狐網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)按杭甬慧速路建案算全約 174 公里利用杭州大南線約 24 公里采六道準設投約 707 億元，對應 46億公的資我國 014208普速建的資本均為 091 億里即高速建成大是通高成的 45 。截止到 218 底我國速公里數(shù) 1426 萬里。設期分一的高速改造為智慧高速，按照 46 億/公里的投資成本測算對應

59、需要投資為579 億是 018 年國高投的 10 倍由于紹智高公路是高準設標性程，計實建落過程成要低。4.、我國 -X產(chǎn)業(yè)路徑目前國 CV2X 業(yè)尚處剛起的段整體看剛?cè)雽胛覈鳦2X標準系本成及業(yè)鏈趨熟情下，我國經(jīng)了 CV2X業(yè)化署基條。促進 C2X現(xiàn)用部署需車交等行以行組和府進跨門同劃，共同車終的載路設的署管平臺搭以標和測試驗等面出體劃CV2X業(yè)是浩大工若少體規(guī)劃任環(huán)的失能都無實產(chǎn)化標。我國 CV2X 整規(guī)大分為個段中 012021 為業(yè)化部署導期在階車逐在車前車載端并勵裝車載終時在范先區(qū)及慧速路等范用部路側(cè)設施車部協(xié)進C2X業(yè)化具并商化營式進行探202205產(chǎn)業(yè)部的展過對范和導建設經(jīng)驗的基

60、礎上形成可持續(xù)的商業(yè)運營模式，并在全國典型城市進行推廣部署。025年后產(chǎn)部署高發(fā)期該段將步現(xiàn) CV2X全國覆建國圍的管平現(xiàn)行數(shù)據(jù)享及輛同服務多化。從車終的度看產(chǎn)業(yè)目為漸高 CV2X 車終的搭載率最達一普的效將過高載終的裝以后裝率來實現(xiàn)。車載終端時間表上和整體規(guī)劃保持一致，019 年后裝車載終端車輛示區(qū)應用200201開在車裝車終222225年逐提車終搭率并在 2025 年現(xiàn)搭載達到 50；225年之進步高載端的載2從路設的度講產(chǎn)業(yè)目為階區(qū)域行側(cè)施的部署及有通礎施的字升一信接和議實車聯(lián)網(wǎng)體和通交等門的息享確可的商運模定統(tǒng)一的通施和 CV2X 路側(cè)施接規(guī)，現(xiàn)信數(shù)共，在有條件城和路行點，進 CV2X