汽車起重機主臂的設計

1、PAGE 沈陽理工大學學士學位論文PAGE PAGE 68沈陽理工大學學士學位論文摘要隨著經(jīng)濟濟建設的的迅速發(fā)發(fā)展，我我國的基基礎建設設力度正正逐漸加加大，道道路交通通，機場場，港口口，水利利水電，市政建建設等基基礎設施施的建設設規(guī)模也也越來越越大，市市場汽車車起重機機的需求求也隨之之增加。本本文通過過對徐工工50噸噸汽車起起重機主主臂進行行研究，進一步步進行主主臂設計計，通過過計算對對主臂的的三鉸點點、主臂臂的長度度、及每每節(jié)臂的的長度、液壓缸缸尺寸進進行確定定，選擇擇零部件件，確定定主臂伸伸縮方式式及主臂臂內(nèi)鋼絲絲繩的纏纏繞方法法，通過SSOLIID WWORKKS軟件件對主臂臂進行三三維

2、建模模。關鍵詞：50噸噸汽車起起重機、主臂設設計、三三鉸點、伸縮方方式、三三維建模模AbsttracctWithh thhe rrapiid ddeveeloppmennt oof eeconnomiic cconsstruuctiion, Chhinaas inffrasstruuctuure is graaduaallyyincrreasse tthe inttenssityy, rroadd trrafffic, aiirpoortss, pportts, watter connserrvanncy andd hyydroopowwer, muuniccipaal cconsstruuc

3、tiion of inffrasstruuctuure succh aas tthe scaale of connstrructtionn iss allso groowinng, craane truuck craane marrkett deemannd wwithh thhe iincrreasse. Bassed on thee Xuu Goong 50 tonns oof ttrucck ccranne bboomm sttudyy, ffurttherr booom dessignn, bby ccalcculaatinng tthe maiin aarm of thee thhr

4、eee hiingees, thee maain armm leengtth, andd thhe llenggth of eacch aarm, hyydraauliic ccyliindeer ssizee iddenttifyy, sseleect Parrts andd coompoonennts, iddenttifyy thhe mmainn teelesscoppic armm annd tthe booom iin tthe wayy off wiindiing roppe mmethhod, SOOLIDD WOORKSS sooftwwaree onn thhe mmain

5、n arrm ffor thrree-dimmenssionnal moddeliing. Keeywoordss: 550-tton truuck craane，thee booom dessignn，thhe tthreee hhingge ppoinnts ，strretcchinng，tthreee-ddimeensiionaal mmodeelinng目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc201942775 摘要 PAGEREF _Toc201942775 h I HYPERLINK l _Toc201942776 ABSTTRATTE PAGEREF

6、_Toc201942776 h III HYPERLINK l _Toc201942777 1緒論 PAGEREF _Toc201942777 h 11 HYPERLINK l _Toc201942778 1.1起起重機械械的工作作特點及及其在國國民經(jīng)濟濟中的作作用 PAGEREF _Toc201942778 h 1 HYPERLINK l _Toc201942779 1.2國國內(nèi)汽車車起重機機的發(fā)展展概況和和發(fā)展趨趨勢 PAGEREF _Toc201942779 h 2 HYPERLINK l _Toc201942780 1.2.1國內(nèi)內(nèi)汽車起起重機的的發(fā)展概概況 PAGEREF _Toc2

7、01942780 h 2 HYPERLINK l _Toc201942781 1.2.2國內(nèi)內(nèi)汽車起起重機發(fā)發(fā)展趨勢勢 PAGEREF _Toc201942781 h 3 HYPERLINK l _Toc201942782 1.3國國外汽車車起重機機發(fā)展概概況及發(fā)發(fā)展趨勢勢 PAGEREF _Toc201942782 h 4 HYPERLINK l _Toc201942783 1.3.1國外外汽車起起重機發(fā)發(fā)展概況況 PAGEREF _Toc201942783 h 4 HYPERLINK l _Toc201942784 1.3.2國外外汽車起起重機發(fā)發(fā)展趨勢勢 PAGEREF _Toc2019

8、42784 h 5 HYPERLINK l _Toc201942785 1.4ssoliid wworkks軟件件的介紹紹 PAGEREF _Toc201942785 h 6 HYPERLINK l _Toc201942786 1.5本本課題內(nèi)內(nèi)容及重重要意義義 PAGEREF _Toc201942786 h 7 HYPERLINK l _Toc201942787 250噸噸汽車式式起重機機的主要要技術參參數(shù)和工工作級別別 PAGEREF _Toc201942787 h 8 HYPERLINK l _Toc201942788 2.1550噸汽汽車式起起重機的的主要技技術參數(shù)數(shù) PAGEREF

9、_Toc201942788 h 8 HYPERLINK l _Toc201942789 2.2550噸汽汽車起重重機的工工作級別別 PAGEREF _Toc201942789 h 10 HYPERLINK l _Toc201942790 350噸噸汽車起起重機主主臂尺寸寸的確定定 PAGEREF _Toc201942790 h 13 HYPERLINK l _Toc201942791 3.1吊吊臂跟部部鉸點位位置的確確定 PAGEREF _Toc201942791 h 133 HYPERLINK l _Toc201942792 3.2吊吊臂各節(jié)節(jié)尺寸的的確定 PAGEREF _Toc20194

10、2792 h 114 HYPERLINK l _Toc201942793 3.3變變幅液壓壓缸鉸點點的確定定 PAGEREF _Toc201942793 h 15 HYPERLINK l _Toc201942794 3.4吊吊臂截面面的選擇擇及截面面尺寸確確定 PAGEREF _Toc201942794 h 177 HYPERLINK l _Toc201942795 4主臂伸伸縮機構構的設計計計算 PAGEREF _Toc201942795 h 119 HYPERLINK l _Toc201942796 4.1臂臂架伸縮縮機構的的驅動形形式 PAGEREF _Toc201942796 h 19

11、9 HYPERLINK l _Toc201942797 4.2臂臂架伸縮縮液壓缸缸的計算算及選擇擇 PAGEREF _Toc201942797 h 20 HYPERLINK l _Toc201942798 4.2.1缸筒筒內(nèi)徑計計算 PAGEREF _Toc201942798 h 200 HYPERLINK l _Toc201942799 4.2.2活塞塞桿直徑徑 PAGEREF _Toc201942799 h 21 HYPERLINK l _Toc201942800 4.2.3缸筒筒壁厚及及外徑計計算 PAGEREF _Toc201942800 h 233 HYPERLINK l _Toc2

12、01942801 5零部件件的選擇擇 PAGEREF _Toc201942801 h 24 HYPERLINK l _Toc201942802 5.1鋼鋼絲繩的的計算和和選擇 PAGEREF _Toc201942802 h 224 HYPERLINK l _Toc201942803 5.1.1鋼絲絲繩結構構形式的的選用 PAGEREF _Toc201942803 h 224 HYPERLINK l _Toc201942804 5.1.2起升升用鋼絲絲繩直徑徑的計算算 PAGEREF _Toc201942804 h 24 HYPERLINK l _Toc201942805 5.1.3主臂臂伸縮用

13、用鋼絲繩繩的計算算選用 PAGEREF _Toc201942805 h 225 HYPERLINK l _Toc201942806 5.2滑滑輪及滑滑輪組的的選擇 PAGEREF _Toc201942806 h 225 HYPERLINK l _Toc201942807 5.2.1構造造和材料料的選用用 PAGEREF _Toc201942807 h 25 HYPERLINK l _Toc201942808 5.2.2起升升用滑輪輪尺寸的的確定及及選用 PAGEREF _Toc201942808 h 226 HYPERLINK l _Toc201942809 5.2.3滑輪輪組的選選擇 PAG

14、EREF _Toc201942809 h 277 HYPERLINK l _Toc201942810 6主臂的的三維建建模及裝裝配 PAGEREF _Toc201942810 h 288 HYPERLINK l _Toc201942811 6.1基基本臂的的建模 PAGEREF _Toc201942811 h 229 HYPERLINK l _Toc201942812 6.1.1基本本臂臂箍箍的建模模 PAGEREF _Toc201942812 h 29 HYPERLINK l _Toc201942813 6.1.2理繩繩器的建建模 PAGEREF _Toc201942813 h 32 HYP

15、ERLINK l _Toc201942814 6.1.3變幅幅缸支撐撐座建模模 PAGEREF _Toc201942814 h 33 HYPERLINK l _Toc201942815 6.1.4基本本臂的總總裝配 PAGEREF _Toc201942815 h 335 HYPERLINK l _Toc201942816 6.2主主臂建模?？傃b配配 PAGEREF _Toc201942816 h 36 HYPERLINK l _Toc201942817 結論 PAGEREF _Toc201942817 h 411 HYPERLINK l _Toc201942818 致謝 PAGEREF _To

16、c201942818 h 422 HYPERLINK l _Toc201942819 參考文獻獻 PAGEREF _Toc201942819 h 43 HYPERLINK l _Toc201942820 附錄A PAGEREF _Toc201942820 h 444 HYPERLINK l _Toc201942821 附錄B PAGEREF _Toc201942821 h 556緒論起重機械械的工作作特點及及其在國國民經(jīng)濟濟中的作作用起重機械械式用來來對物料料進行起起重、運運輸、裝裝卸和安安裝作業(yè)業(yè)的機械械。它可可以完成成靠人力力無法完完成的物物料搬運運動作，以減輕輕人們的的體力勞勞動，提提高

17、生產(chǎn)產(chǎn)效率，在工廠廠、車站站、礦山山、港口口、建筑筑工地、倉庫、水電站站等多個個領域的的部門中中得到了了廣泛的的應用，隨著生生產(chǎn)規(guī)模模日益擴擴大，特特別式現(xiàn)現(xiàn)代化、專業(yè)化化的生產(chǎn)產(chǎn)需求，各種專專門用途途的起重重機相繼繼產(chǎn)生，在許多多重要的的部門中中，不僅僅式生產(chǎn)產(chǎn)過程中中的輔助助機械，而且已已成為生生產(chǎn)流水水作業(yè)生生產(chǎn)線上上不可缺缺少的重重要機械械設備它它的發(fā)展展對國民民經(jīng)濟建建設起著著積極的的促進作作用。起重機式式一種循循環(huán)的，間歇運運動的，短程搬搬運物料料的機械械，一個個工作循循環(huán)，一一般包括括上料，運送，卸料及及回到原原位的過過程，即即取物裝裝置從取取物地點點，由起起升機構構吧物料料提起

18、，由運行行回轉或或變幅機機構把物物料移位位，然后后物料在在指定的的地點下下放，接接著進行行相反的的動作，使取物物裝置回回到原位位，以便便進行下下一步的的工作循循環(huán)，在在兩個工工作循環(huán)環(huán)之間一一般由短短暫的停停歇。起起重機工工作時，各機構構經(jīng)常是是處于啟啟動，制制動，正正向，反反向，等等相互交交替的運運動狀態(tài)態(tài)之中。在高層建建筑，冶冶金，化化工，電電站等大大型項目目的建設設中，需需要吊裝裝和搬運運的工程程量日益益增多，其中不不少組合合件的吊吊裝和搬搬運重量量達到幾幾百噸。因此必必須選用用一些大大型的起起重機進進行諸如如鍋爐及及廠房設設備的吊吊裝工作作。通常常采用的的大型起起重機有有龍門起起重機，

19、門座式式起重機機，塔式式起重機機，履帶帶起重機機，輪式式起重機機以及廠廠房內(nèi)裝裝置的橋橋式起重重機等。在公路，橋梁，水利電電力等建建設施工工中，起起重機的的使用范范圍更式式極為廣廣泛，無無論式裝裝載設備備器材，吊裝廠廠房構件件，安裝裝電站設設備，調(diào)調(diào)運澆筑筑混凝土土，模板板，開挖挖廢渣及及其它建建筑材料料等均需需使用起起重機械械，尤其其式水電電工程施施工，不不但工程程規(guī)模浩浩大，而而且地理理條件特特殊，施施工季節(jié)節(jié)性強，工程本本身又很很復雜，而且吊吊裝搬運運的設備備，建筑筑材料量量大品種種多。除除了上面面介紹的的起重機機外，在在水電工工程中還還采用一一些其它它的大型型設備，如纜索索起重機機，浮

20、式式起重機機等，在在電站廠廠房及建建筑物上上安裝各各種類型型的起重重機，供供檢修機機組，啟啟閉閘門門，及起起吊攔污污欄之用用，這些些起重機機由大型型龍門起起重機，固定卷卷揚起重重機以及及弧形閘閘門起重重機等。這些專專門用途途的起重重機一般般噸位較較大，如如用起吊吊閘門的的龍門起起重機，和固定定卷揚起起重機，起到了了工程起起重機的的作用，起重機機在未來來的國家家建設當當中，還還將起到到更大的的作用。國內(nèi)汽車車起重機機的發(fā)展展概況和和發(fā)展趨趨勢國內(nèi)汽車車起重機機的發(fā)展展概況中國的汽汽車式起起重機誕誕生于上上世紀的的10年年代，經(jīng)經(jīng)過了近近30年年的發(fā)展展，期間間有過33次主要要的技術術改進，分別為

21、為70年年代引進進蘇聯(lián)的的技術，80年年代引進進日本的的技術，90年年代引進進德國的的技術。但是總總體來說說，中國國的汽車車式起重重機產(chǎn)業(yè)業(yè)始終走走著自主主創(chuàng)新的的道路，有著自自己清晰晰的發(fā)展展脈絡，尤其是是進幾年年，中國國的汽車車式起重重機產(chǎn)業(yè)業(yè)取得了了長足的的發(fā)展，雖然與與國外相相比還有有一定的的差距，但是這這個差距距正在逐逐漸的縮縮小。而而且我國國目前在在中小噸噸位的汽汽車式起起重機的的性能已已經(jīng)完好好，能夠夠滿足現(xiàn)現(xiàn)實生產(chǎn)產(chǎn)的要求求。在不不久的將將來，我我國的汽汽車式起起重機行行業(yè)一定定會發(fā)展展成為一一個發(fā)展展穩(wěn)定，市場化化程度高高的成熟熟產(chǎn)業(yè)。 許許多專家家認為，高速發(fā)發(fā)展的市市場，

22、是是中國汽汽車式起起重機產(chǎn)產(chǎn)業(yè)各個個廠商有有利的技技術創(chuàng)新新基礎和和環(huán)境。近幾年年，中國國汽車式式起重機機產(chǎn)業(yè)除除了一家家較小的的公司與與日本起起重機品品牌廠家家合資以以外，其其余廠家家一直在在追趕國國外先進進水平的的進程中中，一直直堅持自自主的技技術創(chuàng)新新道路，基本上上沒有整整體引進進國外技技術的做做法，也也使的中中國汽車車式起重重機產(chǎn)業(yè)業(yè)在達到到和接近近國際先先進水平平的同時時，在產(chǎn)產(chǎn)品技術術上有明明顯的中中國特質(zhì)質(zhì)。中國汽車車式起重重機已經(jīng)經(jīng)大量使使用PLLC可編編程集成成控制技技術，帶帶有總線線接口的的液壓閥閥塊，液液壓馬達達，油泵泵等控制制和執(zhí)行行元件已已較為成成熟，液液壓和電電器已

23、實實現(xiàn)了緊緊密的結結合?？煽赏ㄟ^軟軟件實現(xiàn)現(xiàn)控制性性能的調(diào)調(diào)整，大大幅度簡簡化控制制系統(tǒng)，減少液液壓元件件，提高高系統(tǒng)的的穩(wěn)定性性，具備備了實現(xiàn)現(xiàn)故障自自動診斷斷，遠程程控制的的能力。 當前我我國新一一代汽車車起重機機產(chǎn)品，起重作作業(yè)的操操作方式式，大面面積應用用先導比比例控制制，具有有良好的的微調(diào)性性能和精精控性能能，操作作力小，不易疲疲勞。通通過先導導比例手手柄實現(xiàn)現(xiàn)比例輸輸送多種種負荷的的無級調(diào)調(diào)速，有有效防止止起重作作業(yè)時的的二次下下滑現(xiàn)象象，極大大的提高高了起重重作業(yè)的的安全性性、可靠靠性和作作業(yè)效率率。部分大型型汽車式式起重機機還在伸伸縮臂上上使用了了單缸插插銷的伸伸縮技術術，通過

24、過液壓銷銷作用，以單個個液壓油油缸可完完成多節(jié)節(jié)伸臂的的運動，并達到到各種工工況的程程度控制制和自動動伸縮，改變了了以往能能不油缸缸加內(nèi)部部繩排的的作業(yè)方方式，使使起重機機相對更更輕，拓拓展了起起重機向向更高工工作高度度發(fā)展的的空間。在走向國國際市場場的過程程中，我我國汽車車式起重重機產(chǎn)業(yè)業(yè)近幾年年品質(zhì)水水平的快快速提高高，也得得到了國國際擁護護的高度度肯定，由于產(chǎn)產(chǎn)品使用用規(guī)范，用戶的的專業(yè)素素質(zhì)較高高，出口口產(chǎn)品的的質(zhì)量反反饋比在在過內(nèi)有有了明顯顯的減少少，產(chǎn)品品反映較較好。這這都為中中國汽車車式起重重機行業(yè)業(yè)的發(fā)展展打下了了良好的的基礎。國內(nèi)汽車車起重機機發(fā)展趨趨勢我國的汽汽車式起起重機

25、的的生產(chǎn)企企業(yè)要想想在本領領域生存存與發(fā)展展，需要要做的事事情還很很多，由由于市場場需求的的增大，也要求求生產(chǎn)企企業(yè)不斷斷創(chuàng)新，在保證證起重機機性能的的基礎上上還要不不斷開發(fā)發(fā)出更大大噸位的的新產(chǎn)品品，滿足足市場的的需求。只有這這樣才能能從市場場中獲得得養(yǎng)分和和活力使使自己生生存，在在生存中中發(fā)展，在發(fā)展展中壯大大。主要的發(fā)發(fā)展趨勢勢應該有有以下幾幾點：（1）擴擴大產(chǎn)品品的品種種。在企業(yè)內(nèi)內(nèi)部應建建立完善善的產(chǎn)品品研究和和開發(fā)體體系，使使產(chǎn)品系系列化，品種齊齊全，要要形成大大中小完完整系列，增多產(chǎn)品品數(shù)量，使生產(chǎn)產(chǎn)規(guī)模不不斷的擴擴展。（2）增增大起重重力矩。目前我國國生產(chǎn)的的汽車式式起重機機大

26、多是是50噸噸以下的的中小噸噸位的起起重機，大噸位位生產(chǎn)的的很少，而，隨著社會會的發(fā)展展，對機機動靈活活的大型型起重機機械的需需求越來來越大，這都是是汽車式式起重機機發(fā)展的的養(yǎng)分，所以增大大其中力力矩迫在在眉睫。（3） 增加起起重機功功能。隨著國民民經(jīng)濟的的快速發(fā)發(fā)展，用用戶對汽汽車式起起重機的的使用上上的要求求越來越越多，希希望能夠夠一機多多用，已已經(jīng)不僅僅僅是在在搬運重重物時使使用，而而是滿足足在不同同環(huán)境和和工種的的使用，這些都都為未來來起重機機的發(fā)展展找清了了方向。（4）全全力打造造自己的的品牌。目前中國國的汽車車起重機機生產(chǎn)企企業(yè)，缺缺少自己己的專業(yè)業(yè)研究人人員和開開發(fā)隊伍伍，而是是

27、去模仿仿別人生生產(chǎn)的成品品，沒有有發(fā)展方方向和競競爭力。未來經(jīng)經(jīng)濟的全全球化以以及由此此引發(fā)的的一系列列問題，使得競競爭手段段從傳統(tǒng)統(tǒng)的產(chǎn)品品，價格格等層次次轉嫁到到品牌的的競爭上上來。所所以各大大汽車式式生產(chǎn)企企業(yè)應該該 努力力打造自自己的品品牌，從從而使自自己發(fā)展展壯大。（5）開開創(chuàng)自我我空間占占領市場場。我國的各各大汽車車式起重重機生產(chǎn)產(chǎn)企業(yè)要要不斷創(chuàng)創(chuàng)新，大大膽進行行運行急急智的改改革，面面向市場場，結構構優(yōu)化，人人員重組組，引進進設備，進行刻刻苦的技技術研發(fā)發(fā)，在不不斷完善善自我的的前提下下，占領領市場。國外汽車車起重機機發(fā)展概概況及發(fā)發(fā)展趨勢勢國外汽車車起重機機發(fā)展概概況目前世界界

28、上約有有百余家家企業(yè)生生產(chǎn)汽車車起重機機，但著著名的也也就右十十余家，如美國國的格魯魯夫、德德國的利利勃海爾爾、徳馬馬克、日日本加藤藤、多田田野等。生產(chǎn)的的汽車起起重機品品種有數(shù)數(shù)百種，90年年代以來來，生產(chǎn)產(chǎn)，銷售售各種噸噸位的起起重機萬萬余臺。汽車起重重機的市市場主要要集中在在東亞、北美和和歐洲。東亞約約占銷售售量的440%，北美和和歐洲各各約占220%。國外汽汽車起重重機發(fā)展展的主要要特點可可以歸納納為：多多品種生生產(chǎn)，標標準化程程度高和和一機多多用。就分布于于三大市市場的產(chǎn)產(chǎn)品而言言，以德德國為主主的歐洲洲市場，其產(chǎn)品品主要特特點為：全地面起起重機占占主導地地位，約約占市場場份額的的8

29、0%。大噸位產(chǎn)產(chǎn)品為主主，利勃勃海爾公公司占銷銷售額的的70%800%式1100噸噸以上的的產(chǎn)品。技術先進進，及時時采用世世界最新新的技術術成果。專用配套套件多，這以為為歐洲發(fā)發(fā)展汽車車起重機機的得天天獨厚的的條件。 以日本本為主的的東亞市市場和以以美國為為主的北北美市場場，其產(chǎn)產(chǎn)品主要要特點有有：越野汽車車起重機機占主導導地位，約占770%80%，其次次為輪式式起重機機，全地地面起重重機所占占比例較較小。多系列生生產(chǎn)，中中大噸位位居多。注重適應應性和經(jīng)經(jīng)濟性。在保證證產(chǎn)品性性能和功功能的前前提下，大量采采用通用用配套件件，而不不強調(diào)追追趕新技技術，故故產(chǎn)品可可靠性較較好。目前，世世界汽車車起

30、重機機的生產(chǎn)產(chǎn)，從技技術上講講，德國國利勃海海爾公司司略占優(yōu)優(yōu)勢，但但從企業(yè)業(yè)規(guī)模上上講，美美國格魯魯公司居居世界首首位。而而生產(chǎn)量量則是日日本的多多田野和和藤加最最多。市市場總的的趨勢式式供大于于求，面面對激烈烈競爭，國外各各大公司司除了紛紛紛增加加投資、擴大生生產(chǎn)、提提高自身身的競爭爭能力外外，還通通過聯(lián)合合或兼并并來提高高在國際際市場的的份額。如19984年年，美國國格魯夫夫公司收收購了英英國老牌牌企業(yè)科科爾斯公公司。119877年，德德國克虜虜伯公司司收購了了格的瓦瓦爾德公公司，稱稱為當時時德國最最大的起起重機公公司，但但該公司司19995年又又被美國國格魯夫夫公司收收購。119900

31、年，日日本多田田野兼并并了德國國法恩公公司等。在起重機機行業(yè)內(nèi)內(nèi)，國外外的大型型汽車起起重機的的發(fā)展比比我國迅迅速，在在技術和和運用上上已相當當成熟，目前國國際市場場對汽車車起重機機的需求求在不斷斷增加，從而使使國外各各大汽車車式起重重機制企企業(yè)在生生產(chǎn)中更更多的應應用優(yōu)化化設計，機械自自動化和和自動化化設備，這對起起重機行行業(yè)的發(fā)發(fā)展造成成了很大大的影響響。目前前國外的的起重機機企業(yè)主主要是生生產(chǎn)大噸噸位的起起重機，而且有有完善的的設計體體系，和和一批先先進的研研發(fā)人員員，不斷斷的進行行創(chuàng)新和和完善。國外的的制造企企業(yè)現(xiàn)在在已經(jīng)達達到規(guī)模?；纳a(chǎn)，技技術含量量比較高高，而且且液壓技技術和

32、電電子技術術在汽車車起重機機的設計計中也已已廣泛的的應用，很多企企業(yè)的品品牌在用用戶的心心中已經(jīng)經(jīng)打上了了堅實的的烙印，這也使使的國外外起重機機的繼續(xù)續(xù)發(fā)展占占有了更更大的優(yōu)優(yōu)勢。國外汽車車起重機機發(fā)展趨趨勢（1） 設計、制造的的計算機機化、自自動化 近年年來，隨隨著電子子計算機機的廣泛泛應用， 許多多國外起起重機制制造商從從應用起起重機輔輔助設計計系統(tǒng)（CADD），提提高到應應用計算算機進行行起重機機的模塊塊設計。起重機機采用模模塊單元元化設計計，不僅僅是一種種設計方方法的改改革，而而且將影影響整個個起重機機行業(yè)的的技術、生產(chǎn)和和管理水水平，老老產(chǎn)品的的更新?lián)Q換代，新新產(chǎn)品的的研制速速度都將

33、將大大加加快。對對起重機機的改進進，只需需更改幾幾個模塊塊；設計計新的起起重機只只需新的的不同模模塊進行行組合，提高了了通用化化程度，可使單單件小批批量的產(chǎn)產(chǎn)品，改改成相對對批量的的模塊生生產(chǎn)，能能使較少少的模塊塊形式，組合成成不同規(guī)規(guī)格的起起重機，滿足市市場的需需求，增增強了競競爭力。（2）起起重機控控制元件件的革新新與應用用 起起重機的的定位精精度是對對起重機機的重要要要求，多數(shù)采采用轉角角碼盤，齒輪鏈鏈，激光光頭與鋼鋼板孔帶帶來保證證，定位位精度通通常為3，高于1mmm的精精度需另另加定位位系統(tǒng)。在起重重機起升升速度和和制動器器方面的的改進，則使用用低速運運行的起起重機吊吊鉤精確確定位，

34、起重機機的剎車車系統(tǒng)也也應用微微處理進進行控制制和監(jiān)視視工作。 遙遙控系統(tǒng)統(tǒng)用于汽汽車式起起重機及及其他移移動式起起重機械械，這種種系統(tǒng)包包括在控控制者身身上的控控制器，和安裝裝在起重重機上的的接收器器 ，控控制器具具有電磁磁輻射發(fā)發(fā)生器，接收器器與作用用在起重重機傳動動裝置的的操縱機機械的轉轉換部分分相連。遙控器器的使用用不僅節(jié)節(jié)省人力力，提高高工作效效率，而而且使操操作者的的工作條條件有所所改善。 起重機機的距離離檢測防防撞裝置置，采用用無線電電信號型型的防撞撞裝置，防撞系系統(tǒng)由三三相系統(tǒng)統(tǒng)組成，用來監(jiān)監(jiān)控起重重機前端端行使距距離，一一般首先先發(fā)出信信號警示示，接著著將大車車車速減減小到5

35、50%，最后切切斷電機機電源，將大車車制動。（3） 新材材料、新新工藝的的應用。 由于于鋼鐵工工業(yè)新技技術的應應用，剛剛才質(zhì)量量得以提提高，在在設計起起重機主主梁強度度時，可可使用較較高的許許用應力力，而不不需要較較高的安安全系數(shù)數(shù)，以便便減少起起重機材材料用量量，從而而降低設設備的重重量和價價格，起起重機配配套的零零部件的的制造也也得益于于新材料料的不斷斷產(chǎn)生，使得起起重機向向更輕，更好的的方向發(fā)發(fā)展。在機加工工方面，大量采采用少切切削的精精密鑄件件，尤其其是鋁合合金鑄件件見多，加工設設備大量量采用高高精度，高效的的加工中中心，數(shù)數(shù)控自動動機床等等，及保保證了質(zhì)質(zhì)量，又又提高了了勞動生生產(chǎn)率

36、，降低了了成本，同時在在機械線線使用機機械代替替人工操操作如焊焊接機械械手和配配用機械械手等。國外起重重機的未未來發(fā)展展之路是是走向專專業(yè)化，標準化化，和系系列化，只有這這樣才能能最快的的制造和和裝配出出品種多多樣化的的產(chǎn)品soliid wworkks軟件件的介紹紹美國SooliddWorrks公公司是一一家專門門從事開開發(fā)三維維機械設設計軟件件的高科科技公司司，公司司宗旨是是使每位位設計工工程師都都能在自自己的微微機上使使用功能能強大的的世界最最新CAAD/CCAE/CAMM/PDDM系統(tǒng)統(tǒng)，公司司主導產(chǎn)產(chǎn)品是世世界領先先水平的的SollidWWorkks軟件件。90年代代初，國國際微機機市

37、場發(fā)發(fā)生了根根本性的的變化，微機性性能大幅幅提高，而價格格一路下下滑，微微機卓越越的性能能足以運運行三維維CADD軟件。為了開開發(fā)世界界空白的的基于微微機平臺臺的三維維CADD系統(tǒng)，19993年PPTC公公司的技技術副總總裁與CCV公司司的副總總裁成立立SollidWWorkks公司司，并于于19995年成成功推出出了SooliddWorrks軟軟件，引引起世界界相關領領域的一一片贊嘆嘆。在SSoliidWoorkss軟件的的促動下下，19998年年開始，國內(nèi)、外也陸陸續(xù)推出出了相關關軟件；原來運運行在UUNIXX操作系系統(tǒng)的工工作站CCAD軟軟件，也也從19999年年開始，將其程程序移植植到

38、Wiindoows操操作系統(tǒng)統(tǒng)中。由于SooliddWorrks出出色的技技術和市市場表現(xiàn)現(xiàn)，不僅僅成為CCAD行行業(yè)的一一顆耀眼眼的明星星，也成成為華爾爾街青睞睞的對象象。終于于在19997年年由法國國達索公公司以三三億一千千萬的高高額市值值將SooliddWorrks全全資并購購。公司司原來的的風險投投資商和和股東，以原來來一千三三百萬美美元的風風險投資資，獲得得了高額額的回報報，創(chuàng)造造了CAAD行業(yè)業(yè)的世界界紀錄。并購后后的SooliddWorrks以以原來的的品牌和和管理技技術隊伍伍繼續(xù)獨獨立運作作，成為為CADD行業(yè)一一家高素素質(zhì)的專專業(yè)化公公司。功能描述述（1）、ToopDDown

39、n(自頂頂向下)的設計計（2）、DoownTopp(自自下向上上)的設設計（3）、配置置管理（4）易用性性及對傳傳統(tǒng)數(shù)據(jù)據(jù)格式的的支持（5）零部部件鏡像像（6）.裝配配特征（7）工程圖圖（8）eDrrawiing（9）鈑金金設計（10）3DD草圖（11）.曲面面設計（12）基于于INTTERNNET的的協(xié)同工工作（13）動畫功功能Aniimattor本課題內(nèi)內(nèi)容及重重要意義義課題內(nèi)容容：學習soolidd woorkss軟件，能熟練練應用軟軟件進行行建模，并進行行裝配。通過計算算確定基基本參數(shù)數(shù)，對各各節(jié)臂的的尺寸進進行確定定，對臂臂的鉸點點進行確確定。主臂運動動方案的的確定，大臂采采用形式式

40、，伸縮縮方式以以及鋼絲絲繩繞線線方式等等。在sollid worrks環(huán)環(huán)境下進進行機械械結構設設計，建建立500噸汽車車起重機機的基本本臂的三三維模型型課題重要要意義：近年來，隨著社社會的發(fā)發(fā)展，社社會生活活中對起起重機的的需求越越來越大大，所以以起重機機的研發(fā)發(fā)越來越越緊迫，由于汽汽車式起起重機轉轉場靈活活，從而而方便快快捷，所所以進幾幾年我國國的汽車車式起重重機發(fā)展展很快。但是，與國外外汽車式式起重機機相比，國外汽汽車式起起重機技技術得到到了飛速速發(fā)展，為了降降低整機機成本，提高性性能，整整機質(zhì)量量越來越越小，在在起重性性能相同同的情況況下，自自重約比比十年前前降低了了左右，由于車車輛自

41、重重的減小小，使車車輛采用用盡可能能少的軸軸數(shù)（尤尤其是大大噸位起起重機），這樣樣，大大大簡化了了車輛的的結構，成本降降低，同同時提高高了起重重機的作作業(yè)能力力及使用用經(jīng)濟性性，所以以，同等等噸位的的銷售價價較前十十年有大大幅下降降，對中中國國內(nèi)內(nèi)市場造造成了很很大沖擊擊，因此此，對我我國的汽汽車式起起重機的的生產(chǎn)者者來說是是一個嚴嚴峻的考考驗。基基本臂是是起重機機的最主主要的部部件，它它的優(yōu)劣劣直接關關系到起起重機的的性能，所以加加大對汽汽車式起起重機的的基本臂臂結構設設計的研研究，努努力創(chuàng)新新和借鑒鑒外國經(jīng)經(jīng)驗是當當務之急急。50噸汽汽車式起起重機的的主要技技術參數(shù)數(shù)和工作作級別50噸汽汽

42、車式起起重機的的主要技技術參數(shù)數(shù) 起重重機的技技術參數(shù)數(shù)表征起起重機的的作業(yè)能能力，汽汽車式起起重機的的主要技技術參數(shù)數(shù)包括起起重量、起升高高度、幅幅度、起起重力矩矩等。這些些參數(shù)表表名起重重機工作作性能和和技術經(jīng)經(jīng)濟指標標，它是是設計起起重機的的技術依依據(jù)，也也是生產(chǎn)產(chǎn)使用中中選擇起起重機技技術性能能的依據(jù)據(jù)。（1）起起重量 起起重機起起吊重物物的質(zhì)量量稱為起起重量，通常以以Q表示示，單位位為kgg或t。起重機機的起重重參數(shù)通通常是以以額定起起重量表表示的。所謂額額定起重重量是指指起重機機在各種種工況下下安全作作業(yè)所容容許的起起吊重物物的最大大質(zhì)量的的值，它它是隨著著幅度的的加大而而減小的的

43、。帶有有吊鉤的的起重機機的額定定起重量量不包括括吊鉤和和滑輪組組的自重重。汽車式起起重機的的額定起起重量隨隨著吊臂臂的方位位（側方方、后方、前方三個個基本作作業(yè)方位位）不同而而有所變變化。汽汽車式起起重機的的額定起起重量還還分支腿腿全伸、不用支支腿吊臂臂行駛33種情況況。起重重機吊重重行使時時，起重重臂必須須前置。起重機機不用支支腿作業(yè)業(yè)和吊重重行使時時的額定定起重量量決定于于輪胎、車橋（或輪對對轉向架架）的承承載能力力。 如上所所術，由由于汽車車式起重重機的各各種工況況比較復復雜，考考慮的因因素較多多，額定定起重量量不只一一個時，通常常稱額定定起重量量為最大大起重量量。此次次設計的的是500

44、噸汽車車式起重重機的主主臂，所所以取起起重量為為Q=550t。（2）起起升高度度 起起升高度度是指從從地面或或軌道頂頂面至取取物裝置置最高起起生位置置的鉛垂垂距離（吊鉤取取取鉤環(huán)環(huán)中心），單位位為米。如果取取物裝置置能下落落到地面面或軌面面以下，從地面面或軌面面至取物物裝置最最低下放放位置間間的鉛垂垂距離稱稱為下放放深度。此時總總起升高高度H為為軌面以以上的起起升高度度h2和和 軌面面以下的的下放深深度h33之和，H=hh2+hh3。 由于汽汽車式起起重機的的起升高高度隨著著臂架仰仰角和臂臂架長度度變化，在各種種臂長和和不同臂臂架仰角角時可得得相應的的起升高高度曲線線。汽車車式起重重機起升升高

45、度的的選擇按按作業(yè)要要求而定定。在確確定起升升高度時時，應考考慮配屬屬的吊具具、路基基和汽車車高度保保證起重重機能將將最大高高度的物物品裝入入車內(nèi)。 汽車式式起重機機的最大大起升高高度的確確定是根根據(jù)起重重機作業(yè)業(yè)要求和和起重機機總體設設計的合合理性綜綜合考慮慮。參見見起重重機設計計手冊汽車式式起重機機技術參參數(shù)表，如表2.11所示，50噸噸汽車式式起重機機的基本本臂的范范圍為111.009.00（米），最長主主臂范圍圍為32224（米），及徐工工生產(chǎn)的的50噸噸汽車起起重機的的參考值值，選擇擇起升高高度為基基本臂作作業(yè)9.8544米，最長長主臂作作業(yè)322米。圖2.1所所示為汽汽車表2.1

46、汽車式起重機和輪胎式起重機技術參數(shù)圖2.1汽車起重機起升高度圖起重重機起升升高度圖圖。（3）幅幅度旋轉臂架架式起重重機處于于水平位位置時，回轉中中心線與與取物裝裝置中心心線垂直直之間的的水平距距離稱為為幅度（R）。幅度的的最小值值Rmaax和最最大值RRminn根據(jù)作作業(yè)要求求而定。在臂架架變幅平平面內(nèi)起起重機機機體的最最外邊至至取物中中心鉛垂垂線之間間的距離離稱為有有效幅度度，有效效幅度可可為正值值或副值值。汽車式起起重機有有效幅度度通常是是指使用用支腿工工作，臂臂架位于于側向最最小幅度度時，取取物裝置置中心鉛鉛垂線至至該側兩兩支腿中中心連線線的水平平距離，它表示示汽車式式起重機機在最小小幅

47、度時時工作的的可能性性。汽車車式起重重機的幅幅度R如如圖2.1所示示。參見見表2.1，此此次汽車車式起重重機的幅幅度R=3m。（4）起起重力矩矩起重力矩矩是臂架架類起重重機主要要技術數(shù)數(shù)據(jù)之一一，它等等于額定定起重量量Q和其其相對應應的工作作幅度RR的乘積積，即MM=QR，起起重力矩矩一般用用tm為單單位。參參見表11，Q=50tt，R=3m,此此次設計計的汽車車式起重重機的起起重力矩矩為M=QR=5503=1150ttm。同同時參見見表1可可知，基基本臂起起重力矩矩為1550 ttm，最最長主臂臂的起重重力矩為為85 tm。50噸汽汽車起重重機的工工作級別別（1） 起重機機利用等等級 起重重

48、機在有有效工作作期間有有一定總總工作循循環(huán)數(shù)，起重機機作業(yè)的的工作循循環(huán)是從從準備其其吊物品品開始到到下一次次其吊物物品為止止的過程程。工作作循環(huán)次次數(shù)表征征起重機機的利用用程度，是起重重機分級級的基本本參數(shù)之之一。確確定適當當?shù)氖褂糜脡勖鼤r時要考慮慮經(jīng)濟，技術和和環(huán)境等等因素，同時還還要考慮設設備老化化的影響響。 工作循循環(huán)次數(shù)數(shù)除了可可根據(jù)經(jīng)經(jīng)驗確定定，還可可根據(jù)下下式進行行計算： （2.11）式中 : Y起重機機的使用用壽命以以年計算算，與起起重機的的類型、用途、環(huán)境、技術、經(jīng)濟因因素有關關。 由由于本設設計為550噸，參見起起重機設設計手冊冊不同同類型起起重機使使用壽命命表，如如表2.

49、3所示，可可知Y=13年年。B起重重機一年年中的工工作天數(shù)數(shù)，取BB=3000天。H起重重機每天天工作小小時數(shù)，取H=8小時時。T起重重機一個個工作循循環(huán)的時時間，設設定為TT=3000秒。根據(jù)以上上計算所所得出的的數(shù)據(jù)，(次)參見起起重機設設計手冊冊起重重機利用用等級表表，如表表2.22所示，可可以選擇擇起重機機的利用用等級為為，起重重機的 使用情情況為 ，經(jīng)常常中等的的使用。表2.22起重機機利用等等級利用等級級總的工作作循環(huán)次次數(shù)N起重機使使用情況況利用等級級總的工作作循環(huán)次次數(shù)N起重機使使用情況況1.65經(jīng)常中等等的使用用3.21不經(jīng)常繁繁忙使用用6.3不經(jīng)常使使用21.2554繁忙的

50、使使用2.5經(jīng)常清閑閑的使用用4表2.33幾種不不同類型型的起重重機的使使用等級級起重機類類型使用壽命命（年）汽車起重重機（通通用汽車車底盤）10輪胎起重重機和汽汽車起重重機（專專用底盤盤）起重量（t）小于16611164401240100013大于100015塔式起重重機小于10010等于和大大于10016橋式和門門式起重重機工作級別別、30、25、20履帶起重重機10門座和鐵鐵路起重重機25(2) 起重機機的載荷荷狀態(tài)載荷狀態(tài)態(tài)是起重重機分級級的另一一個基本本參數(shù)，它表明明起重機機的主要要機構起升機機構受載載的輕重程度度。載荷荷狀態(tài)與與兩個因因素有關關：一個個是實際際起升載載荷，與與額定起

51、起升載荷荷之比，令一個個是實際際起升載載荷的作作用次數(shù)數(shù)N1，與工作作循環(huán)次次數(shù)N之之比。此次設計計根據(jù)實實際情況況及汽車車式起重重機實際際的使用用情況，可根根據(jù)表22.4選選擇=00.1225，即即很少吊吊起額定定載荷，一般起起吊輕載載荷。表2.44起重機機的載荷荷狀態(tài)及及其名義義載荷譜譜系數(shù)載荷狀態(tài)態(tài)名義載荷荷譜系數(shù)數(shù)說明輕0.1225很少起升升額定載載荷，一一般起升升輕微載載荷中0.255有時起升升額定載載荷，一一般起升升中等載載荷重0.5經(jīng)常起升升額定載載荷，一一般起升升重載荷荷特重1.0頻繁的起起升額定定載荷(3) 起重重機工作作級別的的確定劃分起重重機的工工作級別別，示為為了對起起

52、重機金金屬結構構和機構構設計提提供了合合理的基基礎，它它能使起起重機勝勝任它需需要完成成的工作作任務，起重機機的工作作級別使使根據(jù)起起重機的的利用等等級和起起重機的的載荷狀狀態(tài)而確確定，根根據(jù)起起重機設設計手冊冊中，起重機機工作級級別的劃劃分，如如表2.5所示示，可以以確定，此汽車車式起重重機的工工作級別別為A44。表2.55起重機機工作級級別的劃劃分載荷狀態(tài)態(tài)名義載荷荷譜系數(shù)數(shù)利用等級級輕0.1225中0.255重0.5特重1.050噸汽汽車起重重機主臂臂尺寸的的確定主臂尺寸寸的的確定定包含以以下的的的內(nèi)容：一、 吊臂根根部鉸點點位置的確確定，二二、吊臂臂各節(jié)尺尺寸的確確定，三三、變幅幅液壓

53、缸缸鉸點的的確定，四、截截面的選選擇及截截面尺寸寸的確定定。由于此此次設計計的500噸汽車車式起重重機的起起升高度度為322米，參參見表33.1，選擇吊吊臂的節(jié)節(jié)數(shù)為55。表3.11起重機機吊臂節(jié)節(jié)數(shù)最大起升升高度HH(m)10115161192022930440吊臂節(jié)數(shù)數(shù)K3233445吊臂跟部部鉸點位位置的確確定吊臂根部部鉸點的的位置與與吊臂長長度，起起升高度度和幅度度有關。設吊臂臂的工作作長度為為lw。即：（3.11）從而得出出=10.8m。式中：HH基本臂臂的起升升高度，H=9.8544m。b吊頭頭距滑輪輪組的最最短距離離，b=1.55m。、根部部鉸點和和頭部滑滑輪軸心心離吊臂臂基本截

54、截面軸心心的距離離，并帶帶有正負負號，在在中心線線以下者者為正，以上為為負。由由于此項項數(shù)值較較小，所所以在計計算時可可以不計計。h根部部鉸點離離地距離離，參見見徐州重重型的hh值，取取h=2.4m。吊臂仰仰角，其其值小于于最大仰仰角=880，即=0.77amaax。即即=56。吊臂根部部離鉸點點的距離離e（3.22）得出吊臂臂根部離離鉸點的的距離ee=1.773m。所以取取距離ee=1.773m。吊臂根部部鉸點離離回轉平平面的高高度為=2.44-0.16-1.44=0.84mm式中：為回回轉支承承裝置的的高度，= 0.16mm。為起起重機汽汽車底盤盤的高度度，=1.44m。將最大起起升高度度

55、H1帶帶入公式式得出主主吊臂最最大長度度。（3.33）式中：HH1最長主主臂作業(yè)業(yè)長度，H1=32m。b，h同同上。吊臂各節(jié)節(jié)尺寸的的確定主吊臂的的最長長長度是由基基本臂結結構長度度和外伸伸長度所所組成。即（3.4） 式中為各節(jié)節(jié)伸縮臂臂的伸縮縮長度，在設計計當中，伸縮長長度往往往取同一一數(shù)值，即。則則外伸長長度，為二，三，四四，五節(jié)節(jié)臂縮回回后外漏漏部分的的長度，在計算算時取同同一數(shù)值值（a=0.220米）。若假設為為臂頭滑滑輪中心心離基本本臂端面面的距離離，則基基本臂結結構長度度加上即即為基本本臂的工工作長度度。=+=+而=+=（KK-1）將上式帶帶入式（3.44）可得=-（KK-1）+（

56、KK-1）=+（KK-1）+（KK-1）=+（KK-1） （33.5）即 37.5=110.88+（55-1）從中可以以得出=6.6675（m）。式中：KK-為吊吊臂的節(jié)節(jié)數(shù)。 從而得得出外伸伸長度為為=6.8855（m）。 在第ii節(jié)臂退退回后，除外露露部分長長度a外外，在前前節(jié)（ii-1）節(jié)臂中中的長度度加上伸伸出后仍仍在前節(jié)節(jié)臂中的的那部分分搭接長長度，第第i節(jié)臂臂插在前前節(jié)臂內(nèi)內(nèi)的長度度為（+），假假設第ii節(jié)臂的的結構長長度為，則=+aa =+ （3.6） 搭接長長度應該該短些，以減輕輕吊臂重重量。但但是，太太短將搭搭接部分分反力增增大了，引起搭搭接部分分吊臂的的蓋板或或側板局局部失

57、穩(wěn)穩(wěn)，同時時，也是是吊臂的的間隙變變形增大大。因此此，搭接接部分要要根據(jù)實實際經(jīng)驗驗和優(yōu)化化設計而而定，一一般為伸伸縮臂外外伸長度度的1/41/5。 各節(jié)伸伸縮臂插插入前一一節(jié)都留留有一段段距離cc，這是是結構上上的需要要，在此此距離內(nèi)內(nèi)要設置置伸縮油油缸的鉸鉸支座和和其它的的結構構構件，其其大小視視情況而而定，在此次次設計中中選擇cc=0.55m。 因此前前后兩節(jié)節(jié)臂由這這樣的關關系，=+c-a （3.7）從式3-6可知知，=+a=+aa將上述兩兩式代入入式（33.7），可得得。+a=+c已知，=，=，從上上式可知知，后一一節(jié)的搭搭接長度度，臂前前一節(jié)的的搭接長長度小一一些，因因為一般般情況

58、下下結構空空間c臂臂外露空空間a大大一些，得出=+（cc-a） （33.8）此次設計計共有55節(jié)臂，其最后后一節(jié)的的搭接長長度為使使其等于于1/5的外外伸長度度，現(xiàn)在在和已經(jīng)得得出，則則根據(jù)式式（3.7），吊臂的的各節(jié)搭搭接長度度和結構構長度分分別為，=0.222=0.226.8875=1.5512（m） =11.222=1.226.8875=8.3388（m）=0.222+（cc-a）=1.8622（m） =1.22+（cc-a）=8.7388（m）=0.222+2（c-a）=2.2212（m） =1.222+2（c-a）=9.0088（m）=0.222+3（c-a）=2.5562（m） =

59、1.222+3（c-a）=9.4438（m）=0.222+4（c-a）=2.9912（m） =1.222+4（c-a）=9.7798（m）各節(jié)臂長長度尺寸寸的驗算算計算的基基本臂工工作長度度必須滿滿足下面面的式子子，所計計算的各各節(jié)臂的的長度值值才能滿滿足需要要，=+（KK-1）1.22+（KK-1）c=11.2（+）+（K-11）c （3.9）式中： =99.7998+00.2（5-11）=110.5598（m）1.2（+）+（K-11）c=1.22（6.6755+0.2）+（5-1）0.555=110.445（mm）即式（33.9）成立，所計算算各節(jié)臂臂的長度度滿足要要求。上述為所所計算出

60、出的各節(jié)節(jié)臂的長長度尺寸寸，參考考徐州重重型500噸汽車車起重機機設計各各節(jié)臂尺尺寸的確確定，最最終確定定長度為為:=99.8775（mm）、=9.4555（m）、=9.0555（m）、=88.7880（mm）、=8.3600（m）。變幅液壓壓缸鉸點點的確定定變幅液壓壓缸的焦焦點如圖圖3.11所示，變幅液液壓缸根根部鉸點點（）的的位置，一般使使其落在在回轉支支撐裝置置的滾道道上，從從而改變變了平臺臺的受力力情況。采用雙雙作用液液壓缸，其鉸點點離回轉轉中心的的距離ff取決于于雙缸間間的距離離B,可可通過下下式算得得：（3.110）由于回轉轉支撐裝裝置D和和吊臂寬寬度B都與起重重能力有有關，一一般