《數(shù)控編程與加工》

1、數(shù)控編程與加工數(shù)控編程與加工項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【引入】 1、學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫圖3-12所示零件的精加工程序：不考慮刀具半徑和刀具長度補(bǔ)償，使機(jī)床按照要求在直線進(jìn)給運(yùn)動和圓弧進(jìn)給運(yùn)動之間進(jìn)行切換。項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【引入】【教授新課】一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G031、格式 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義 從插補(bǔ)平面第三根軸的正方向向負(fù)方向看，順時針為G02，逆時針為G03。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)一）圓弧

2、插補(bǔ)指令G02、G032、含義 G17指定XY平面的圓?。J(rèn)）；G18指定ZX平面的圓??；G19指定YZ平面的圓弧。 X、Y、Z：G90時為圓弧終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)；G91時為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量。 I、J、K為圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增量值（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)） 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義 I表示在X軸上的投影，J表示在Y軸上的投影，K表示在Z軸上的投影 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義

3、 R指定圓弧的半徑，如圖弧a圓弧圓心角小于180，R為正值；弧b圓弧圓心角大于180 R為負(fù)值。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)編程示例： 弧a程序?yàn)椋航^對編程:相對編程:弧b程序?yàn)椋航^對編程:相對編程:項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用G90G02X30Y0R30F60;G91G02X30Y-30R30F60;G90G02X30Y0R-30F60;G91G02X30Y-30R-30F60;編程示例：弧a程序?yàn)椋喉?xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用G903、視頻演示 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用3、視頻演示項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用4、注意

4、事項(xiàng)1）順時針或逆時針時從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；2）整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；3）同時編入R與I、J、K時，R有效；4）I、J、K為零時可以省略，但不能同時為零，否則刀具原地不動或系統(tǒng)發(fā)出錯信息；5）G00、G01、G02、G03為同組模態(tài)代碼，注意它們之間的互相轉(zhuǎn)換 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用4、注意事項(xiàng)項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用編程示例： I、J均為負(fù)值，程序?yàn)椋航^對編程：G90 G03 X13 Y33 I_J_ F60相對編程：G91 G03 X-22 Y22 I_ J_ F60-35-11-35-11項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用編程

5、示例：I、J均為負(fù)值，程序?yàn)椋?35-11-35-11項(xiàng)編程示例： 在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加工一個整圓輪廓，整圓的起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，用R編程無法定義，所以只能用圓心法編程。 圖中從A點(diǎn)開始逆時針切削，圓整程序?yàn)椋?簡化為:以B點(diǎn)為起點(diǎn)順時針切削，整圓程序?yàn)?簡化為：G90 G03 X0 Y-30 I0 J30 F60; G90 G03 J30 F120;G90 G02 X30 Y0 I-30 J0 F60;G90 G02 I-30 F60;項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用編程示例： 在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加工一二、分析零件，確定加工工藝 根據(jù)零件圖形特點(diǎn)，采用虎鉗裝夾，以對稱中心為

6、工件原點(diǎn)，采用切線方法進(jìn)、退刀，順銑加工，進(jìn)給路線為S-P-B-C-D-A-P-X，如圖3-13所示。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用二、分析零件，確定加工工藝項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用三、編寫程序 O3004G54 G90 G00 X-25 Y-30;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F60;Y0;_G01 X15;_G01 X-15;_G01 Y30;G00 Z100;M05;M30;G02 X-15 Y10 I10;G02 Y-10 J-10;G02 X-25 Y0 J10;項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用三、編寫程序O3004G02 X-15 Y10 I10;G0四、仿真校驗(yàn)

7、項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用四、仿真校驗(yàn)項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用五、學(xué)生練習(xí)： 1.編寫圖3-14所示輪廓精加工程序，要求：切削深度為5mm，如圖所示以對稱中心為工件原點(diǎn)，采用圓弧方式進(jìn)退刀，順銑。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用五、學(xué)生練習(xí)：項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【課堂小結(jié)】 1、G02、G03指令格式及含義 2、G02、G03編程應(yīng)用及注意事項(xiàng) 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置】 1、編寫下圖所示軌跡的加工程序。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用 O0001G54_G90 G00 X2

8、0 _;選擇加工平面M03 S800;G01 Z80 F100;X60;_ X_Z_R_;G01 Z15;X70;Z60;_X_Z_R_;G01 Z15;X20;G00 X0 Z0;M05;M30;項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用 O0001G54_G90 G00 X20 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【引入】 1、學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫下圖4-28所示零件的加工程序，已知毛坯505010，已經(jīng)粗銑完，各邊還留有0.5的加工余量，選用8立銑刀加工，不考慮刀具半徑和刀具長度補(bǔ)償。項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【引入】【教授新課】一、工藝分析1.加工方法：采用延長線進(jìn)退刀，直接精加工2.加工順序：X-A-B

9、-C-D-E-P,順銑3.工件原點(diǎn)：工件上表面中心點(diǎn) 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用二、編寫程序 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用O1000G54 G90;G00 X-20 Y-30 Z100;Z2;G01 Z-4 F100;Y10;_G01 X20;Y-10;_G01 X-30;G00 Z100;M05;M30;G03 X-10 Y20 R10;G03 X10 Y-20 R10;二、編寫程序項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用O1000G03三、仿真校驗(yàn) 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用三、仿真校驗(yàn)項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用四、學(xué)生練習(xí)1、編寫下圖所示輪廓

10、精加工程序。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用O2011;G54 G90 ;G00 X-20 Y-35 Z100;Z2;G01 Z_F100;Y10;_ X_ Y_ R_;G01 X15;_ X_Y_R_;G01 Y7.5;-2G02-102010G0220155四、學(xué)生練習(xí)項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用O2011;-2 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用_X_Y _R_;G01 Y-16;X16 Y-20;X7.5;_X_Y_R_;G01 X-10;X-20 Y-5;G00 Z100;M05;M30;G0320-7.57.5G03-7.5-207.5項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用_X_Y _【課堂

11、小結(jié)】 1、G02、G03指令格式及含義 2、G02、G03編程應(yīng)用及注意事項(xiàng) 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置】 1、編寫圖4-36所示零件精加工程序，要求每次背吃刀量不超過10mm。 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用 主程序O1011;_G90;_ X-40 Y25 Z100;Z0;M03 S1000;_ _ G00 Z100;M05;M30; 子程序O1012;G91;G01 Z-7.5 F100;X_;_ X_ Y_ R_;G01 Y-40;_ X_ Y_ R_;G

12、01 X-40;G02 X-5 Y5 R5;G01Y25;_ Y40 R_;G00 X-15 Y-20;M99; 項(xiàng)目一 G02、G03指令應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【引入】 1、編寫圖2-1所示零件的精加工程序并進(jìn)行仿真加工。項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 1）工藝分析、確定加工路徑，選擇編程原點(diǎn)項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 1）工藝分析 2）數(shù)學(xué)處理，計算基點(diǎn)坐標(biāo)（略） 3）編寫程序O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;

13、X145;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 2）數(shù)學(xué)處理，計算基點(diǎn)坐標(biāo)（略）O0021;G02 4）程序校驗(yàn)、自動循環(huán)加工、檢測零件項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 4）程序校驗(yàn)、自動循環(huán)加工、檢測零件項(xiàng)目二 G40、 思考：為什么檢測的零件尺寸不對，有什么問題？怎樣解決？ 1）原因分析： 編程將刀具看做一個點(diǎn)，按照刀具實(shí)際輪廓進(jìn)行編程，但實(shí)際刀具有一定的半徑尺寸。項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 思考：為什么檢測的零

14、件尺寸不對，有什項(xiàng)目二 G 2）解決措施： a.將尺寸放大一個半徑值，加工路線如圖2-9所示。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 2）解決措施：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指 尺寸放大后的程序： O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-15 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;X150;Y-45;X0;G02 Y45 R45;G01 X150;Y15;X120;G03 Y-15 R15;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 尺寸放大后的程序：O0021;G02 Y45 R45項(xiàng)目二 G40、

15、G41、G42指令的應(yīng)用 程序校驗(yàn)，自動加工，測量尺寸： 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 程序校驗(yàn)，項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課】 一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識 一）刀具補(bǔ)償功能 1、刀位點(diǎn)的概念 刀位點(diǎn)是在編程時用以表示刀具位置的特征點(diǎn)。不同的刀具刀位點(diǎn)不同，對于立銑刀來說刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，如圖3-19所示。項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 鉆頭 立銑刀 球頭銑刀 圖3-19 常用銑刀刀位點(diǎn)項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 2、刀具補(bǔ)償功能 在實(shí)際編程中，將刀具假想成一個點(diǎn)（刀具

16、半徑、長度為零），直接以刀位點(diǎn)按輪廓編程由系統(tǒng)根據(jù)刀具尺寸自動調(diào)整各軸位置，使實(shí)際加工輪廓和編程輪廓完全一致，這就是刀具補(bǔ)償功能。項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 2、刀具補(bǔ)償功能項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 刀補(bǔ)的意義： 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 刀補(bǔ)的意義：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用二）刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷郊昂x1、格式： 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用二）刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷郊昂x項(xiàng)目二 G40、G41、G422、含義： G41-左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償），如圖（a）所示; G42-右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），如圖（b）

17、所示； G40-取消刀補(bǔ)。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用2、含義：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 X、Y、Z：G00/G01的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償建立或取消的終點(diǎn)。 D：G41/G42的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償號碼，它代表了刀具半徑補(bǔ)償表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值如D01，表示調(diào)用1號刀具的半徑補(bǔ)償值。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 X、Y、Z：G00/G01的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償項(xiàng)目二 3、注意事項(xiàng)： 1）G

18、40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷； 2）在使用G40前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。 3）建立或取消刀具半徑補(bǔ)償必須是補(bǔ)償平面內(nèi)非零的直線運(yùn)動，不允許與圓弧插補(bǔ)寫在同一程序段中； 4）G40必須和G41或G42成對使用； 5）在啟動階段開始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存在兩段以上的沒有移動指令或存在非指定平面軸的移動指令段，則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)刀超差； 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 3、注意事項(xiàng)：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100

19、;N15 G00 Z100;N20 Z10;N25 G41 X40 Y20 D01;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 例如：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫程序并校驗(yàn)、加工和檢測O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;G41 X145 D01;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G40 Y0;G00 Z100;M30;項(xiàng)目二 G40、G41、

20、G42指令的應(yīng)用二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫程序并校驗(yàn)、加工和檢測O0021;G二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫程序并校驗(yàn)、加工和檢測 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫程序并校驗(yàn)、加工和檢測項(xiàng)目二 G4【課堂小結(jié)】 1、刀位點(diǎn)的概念 2、 G40、G41、G42指令格式、含義 及注意事項(xiàng) 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】 1、考慮刀具半徑補(bǔ)償，編寫如圖3-5所示零件的精加工程序。進(jìn)給路線如圖3-27所示，T-S段建立刀具半徑補(bǔ)償，X-T段取消刀具半徑補(bǔ)償。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)

21、布置】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O3002G54 G90 G00 X-60 Y-60;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F120;Y40;X40;Y-40;X-60;G00 Z100;M05;M30;程序號坐標(biāo)系設(shè)定快速移至進(jìn)刀點(diǎn)T主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min快速到達(dá)工件上方5mm高度切削至深度5mm直線進(jìn)給至S點(diǎn)，建立刀具半徑補(bǔ)償帶刀具半徑補(bǔ)償切削輪廓S-B-C-D-X直線進(jìn)給到T點(diǎn)，取消刀具半徑補(bǔ)償快速抬刀至安全高度主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束G41 X-40 D01;G40 Y-60; 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O30【引

22、入】 1、復(fù)習(xí)： G40、G41、G42指令的格式及含義 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課】 一、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動軌跡【教授新課】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-一）刀補(bǔ)建立 刀具中心從與編程軌跡重合過渡到偏移位置的過程稱為刀具半徑補(bǔ)償建立或簡稱刀補(bǔ)建立。刀補(bǔ)建立時，一般是直線且為空行程，如圖3-21所示。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用一）刀補(bǔ)建立項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用

23、圖3-21（a） 刀具半徑補(bǔ)償圖3-21（b） 刀具半徑補(bǔ)償 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3- 在圖3-20中，OA段為刀補(bǔ)建立的過程。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用OA圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動軌跡 在圖3-20中，OA段為刀補(bǔ)建立的過程。項(xiàng)目二 G4二）刀補(bǔ)進(jìn)行 刀具半徑補(bǔ)償一般只能在平面補(bǔ)償，如圖3-21（b）所示。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-21（b） 刀具半徑補(bǔ)償二）刀補(bǔ)進(jìn)行項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-在圖3-20中，ABCDE段為刀補(bǔ)進(jìn)行的過程 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用OABCDE圖3-20刀具半徑補(bǔ)

24、償?shù)倪\(yùn)動軌跡在圖3-20中，ABCDE段為刀補(bǔ)進(jìn)行的過程項(xiàng)目二 G40 特別注意：在啟動階段開始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存在兩段以上沒有移動指令段或存在非指定平面軸的移動指令段，則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)刀超差。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用非指定平面軸 特別注意：在啟動階段開始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存三）刀補(bǔ)取消 刀具中心離開偏移位置過渡到刀具中心軌跡與編程軌跡重合的過程，稱為刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消用G40指令，注意離開工件表面時使用，防止過切,如圖3-21（b）所示。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-21（b） 刀具半徑補(bǔ)償三）刀補(bǔ)取消項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖

25、3- 在圖3-20中，E0段為刀補(bǔ)取消過程 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用OABCDE圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動軌跡O 在圖3-20中，E0段為刀補(bǔ)取消過程項(xiàng)目二 G40、G二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用一）當(dāng)實(shí)際使用的刀具半徑與開始加工時設(shè)定的刀具半徑不符合（刀具重磨或磨損時出現(xiàn)這種情況）時，只需改變半徑值即可，不必重新編程。如圖3-24所示，1為未磨損刀具，2為磨損后的刀具。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的 二）同一把銑刀，改變輸入D中的值，同一程序可進(jìn)行粗、精加工。如圖4-26所示。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指

26、令的應(yīng)用 二）同一把銑刀，改變輸入D中的值，同一程序可進(jìn)行粗、精 粗加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑+精加工余量 精加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑+修正量 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用當(dāng)?shù)毒邽?0立銑刀，現(xiàn)零件粗加工后給精加工留單邊余量1mm，則粗加工刀具半徑補(bǔ)償D01的值為粗加工后實(shí)測L尺寸為L+1.98，則精加工刀具半徑補(bǔ)償D11值應(yīng)為理想情況下，加工后工件實(shí)際值為L0.03。R補(bǔ)=R刀+1=10+1=11R補(bǔ)=11(1.98+(0.06/2)/2=9.995 粗加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑+精加工余量項(xiàng)目二 G4 三）改變輸入D中的值的正負(fù)號，可加工陰陽模具。如圖所示。 四）同一把刀具可

27、有不同的D存儲單元，即可有不同的補(bǔ)償設(shè)定值，便于加工。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 三）改變輸入D中的值的正負(fù)號，可加工陰陽模具。如圖所示三、具體操作過程演示（以下圖4-39為例進(jìn)行說明） 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖4-39 凸模板三、具體操作過程演示（以下圖4-39為例進(jìn)行說明）項(xiàng)目二 編制程序： 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0021G54 G90 G00 X-60 Y-50; （T點(diǎn)）M03 S1000;Z2;G01 Z-5 F100;G41 X-40 D01; （TS）Y20; （SA）X-10 Y30; （AB） X30; （BC）G02 X

28、40 Y20 R10; （CD）G01 Y-10; （DE）G03 X20 Y-30 R20; （EF）G01 X-60; （FX）G40 Y-50 ; （XT）G00 Z100;M05;M30;TSABCDEFX 編制程序：項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O校驗(yàn)程序，自動加工，尺寸檢測（選用12的刀具） 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用校驗(yàn)程序，自動加工，尺寸檢測（選用12的刀具）項(xiàng)目二 G【課堂小結(jié)】 1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程 2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】 1、考慮刀具半徑

29、補(bǔ)償，按照圖（b）S-P-B-C-D-A-P-X的加工路徑，補(bǔ)充下圖（a）所示零件的精加工程序。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用（a）（b）【作業(yè)布置】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用（a） 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O3004G54 G90 G00 X-50 Y-40;M03 S800;Z5;G01 Z-5 F60;_X-25 Y-30 _;Y0;G02 X-15 Y10 R10;G01 X15;G02 Y-10 R10;G01 X-15;G02 X-25 Y0 R10;G01 Y30;_X-50_;G00 Z100;M05;M30;項(xiàng)目二 G40、G41、G

30、42指令的應(yīng)用O3004G02 【引入】 1、學(xué)習(xí)任務(wù)：考慮刀具半徑補(bǔ)償，編制圖5-3所示零件的加工程序，要求建立如圖5-3所示的工件坐標(biāo)系按箭頭所示路徑進(jìn)行加工，設(shè)加工開始時刀具距離工件上表面50mm，切削深度為10mm。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖5-3 學(xué)習(xí)任務(wù)圖 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖5【教授新課】 一、教師講解示例 例1、考慮刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)充如圖3-14（a）所示零件的精加工程序。要求：切削深度為5mm，采用圓弧方式進(jìn)退刀，順銑。進(jìn)給路線如圖3-28所示，T

31、-S段建立刀具半徑補(bǔ)償，X-T段取消刀具半徑補(bǔ)償。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O3002G54 G90 G00_ ;(T點(diǎn))M03 S800;Z5;G01 Z-5 F120;_（T-S）_(S-Q)G01 X-15;G02 X-25 Y-10 R10;G01 Y10;G02 X-15 Y20 R10;G01 X15;G02 X25 Y10 R10;G01 Y-10;G02 X-15 Y-20 R10;G01 X0;_(Q-X)_ (X-T)G00 Z100;M05;M30;X0 Y-30

32、G41 X10 D01;G03 X0 Y-20 R10; G03 X-10 Y-30 R10; G40 G01 X0; 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O30 程序校驗(yàn) 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 程序校驗(yàn)項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 例2：銑削如圖5-6所示圓柱面，使用刀具半徑為10mm的球形立銑刀，考慮刀具半徑補(bǔ)償，試編程。項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0001G54 G90_ G00_ _;Z_;M03 S1000;G91_ G01 _ _ F100;_ _ R40;_G01 X_;G90 G00 Z100;M05;M30; G18 X600

33、 G41 X-20D01G02X-80 G40-20Y0圖5-6 圓柱面 例2：銑削如圖5-6所示圓柱面，使用刀具半徑為項(xiàng)【任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0021G92 X_ Y_ Z_;G90 G17;Z2;M03 S800;_G00 X4 Y_ _;G01 Z-10 F80;_;_X40 Y20 I_ J_;_X30 Y30 _;G01 X10 Y20;Y5;G00 Z50 M05;_X-10 Y-10;M30;-10-1050G4210D01X30G03100G02R10G40【任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O00【課堂小結(jié)】 1、刀具半徑補(bǔ)償建

34、立和取消的位置選擇 2、刀具半徑補(bǔ)償平面選擇 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】 1、編制下圖4-17所示零件外輪廓面ABCDEFG的精加工程序，考慮刀具半徑補(bǔ)償。 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0001G54 G90 G00 X-20 Y-20;M03 S1000;Z2;G01 _F100;_; （P1點(diǎn)）_;_X40 Y90 I_ J_;G01 X100;_X120 Y70 R20;G01_;X100 Y10;_;

35、（P2點(diǎn)）_ X-20 Y-20;G01 Z3;G00 Z100;M05;M30;G41 X20 Y5 D01200G40Z-3Y70G02 G03X10Y30 項(xiàng)目二 G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0001_【引入】 1、學(xué)習(xí)任務(wù)：如圖4-8所示，完成該工件外輪廓銑削加工，已知毛坯為80的圓柱形鋁件，要求切深為5mm，試分析加工工藝，填寫下表3-25相關(guān)內(nèi)容，并編寫加工程序在仿真軟件上進(jìn)行驗(yàn)證。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題【引入】項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題【教授新課】 一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識 一）工件坐標(biāo)系的確定及程序原點(diǎn)的設(shè)置 工件坐標(biāo)系采用與機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)系一致

36、的坐標(biāo)方向工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)）要選擇便于測量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，同時要便于編程計算，如圖4-7所示 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題【教授新課】項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題圖4-7 凸臺零件圖O項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題圖4-7 凸臺零件圖O二）安全高度的確定 對于銑削加工，起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開工件零件上表面一個安全高度，保證刀具在停止?fàn)顟B(tài)時，不與加工零件相撞，如圖4-9所示。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題二）安全高度的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定 對于銑削加工，刀具切入工件的方式，

37、不僅影響加工質(zhì)量，同時直接關(guān)系到加工的安全。對于二維輪廓加工，一般要求從側(cè)向進(jìn)刀或沿切線方向進(jìn)刀，盡量避免垂直進(jìn)刀，如圖4-10。退刀方式也應(yīng)從側(cè)向或切向退刀 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題圖4-20 圓弧進(jìn)退刀方式 圖4-21 延長線進(jìn)退刀方式 三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定 刀具從安全高度下降到切削高度

38、時，應(yīng)離開工件毛坯邊緣一個距離，不能直接貼著加工零件理論輪廓直接下刀，以免發(fā)生危險，如圖4-11所示。下刀運(yùn)動過程不能用快速（G00）運(yùn)動，而要用G01直線插補(bǔ)運(yùn)動。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定 對于型腔的粗銑加工，一般應(yīng)先鉆一個工藝孔至型腔底面（留一定精加工余量），并擴(kuò)孔，以便立銑刀能從工藝孔進(jìn)刀進(jìn)行粗加工，如圖4-12所示，型腔粗加工方式應(yīng)從中心向四周擴(kuò)展。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三 數(shù)控

39、鏜銑加工中的基本工藝問題四）刀具半徑的確定 對于銑削加工，精加工刀具半徑選擇的主要依據(jù)是零件加工輪廓和加工輪廓凹處的最小曲率半徑或圓弧半徑，刀具半徑應(yīng)小于該最小曲率半徑，如圖4-13所示，另外還要考慮刀具尺寸與零件尺寸協(xié)調(diào)的問題，即不要用一把很大的刀具加工一個很小的零件。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題四）刀具半徑的確定項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^切問題1.無被選擇的工作平面內(nèi)的移動指令。如圖5-8所示。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;圖5-8 過切現(xiàn)象一五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^切問題項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^切問題2.刀具補(bǔ)償值大于被加工部分內(nèi)圓弧半徑。如圖5-9示。 項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問題圖5-9 過