第章汽車制動系統(tǒng)

1、主要內(nèi)容1.汽車制動系的分類、結構及工作原理2.制動器（鼓式、盤式）結構及工作原理3.制動傳動裝置（機械、液壓、氣壓）組成及工作原理4.制動力調(diào)節(jié)裝置的類型、結構及工作原理5.制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的作用、基本組成及分類6.ABS電子控制部分組成及工作原理7.各類制動壓力調(diào)節(jié)方式及調(diào)節(jié)過程8.驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）的基本作用與結構原理9.電子穩(wěn)定程序（ESP）的基本作用與結構原理15.1 汽車制動系概述 15.1.1汽車制動系的分類分類方法類型特點按功能分行車制動系使行駛中的汽車減速或停車駐車制動系使汽車停在各種路面駐留原地不動應急制動系在行車制動系失效后使用的制動系輔助制動系增設的制動裝置

2、，以適應山區(qū)行駛及特殊用途汽車需要按制動能源分人力制動系以人力為唯一能源動力制動系以發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動伺服制動系兼用人力和發(fā)動機動力制動分類方法類型特點按制能量傳輸方式分機械系以機械傳輸制動能量液壓系以液壓傳輸制動能量氣壓系以氣壓傳輸制動能量電磁系以電磁力傳輸制動能量組合系多種傳輸制動能量綜合按制動回路分單回路全車制動用一條制動回路雙回路全車制動用兩條制動回路15.1.2汽車制動系的基本組成與工作原理1-制動踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動主缸 5-油管 6-制動輪缸 7-輪缸活塞 8-制動鼓 9-摩擦片10-制動蹄 11-制動底板 12-支承銷 13-制動蹄回位彈簧15.2

3、制動器 15.2.1鼓式制動器a)領從蹄式（輪缸促動） b)領從蹄式（凸輪促動） c)單向作用雙領蹄式d)雙向作用雙領蹄式e)雙向增力式鼓式制動器拆裝視頻1.領從蹄式 1-制動蹄2-摩擦片 3-制動底板 4、1-制動蹄回位彈簧 5-制動輪缸活塞 6-活塞頂塊 7-調(diào)整凸輪8-調(diào)整凸輪鎖銷 9-后制動蹄 11-支承銷 12-彈簧墊圈 13-螺母 14-制動蹄限位彈簧 15-制動蹄限位桿 16-彈簧盤 17-支承銷內(nèi)端面上的標記 18-制動鼓 19-制動輪缸 20-調(diào)整凸輪壓緊彈簧領從蹄制動器制動蹄的受力示意圖 1-領蹄2、3-支承銷4-從蹄 5-制動鼓 2.雙領蹄式 單向雙領蹄式前輪制動器 1-

4、制動底板 2-制動輪缸 3-制動蹄回位彈簧 4-制動蹄 5-摩擦片 6-調(diào)整凸輪 7-支承銷 8-調(diào)整凸輪軸 9-彈簧 10-調(diào)整凸輪鎖銷 11-制動蹄限位桿 12、14-油管接頭 13-輪缸連接油管雙作用雙領蹄式制動器 1-制動鼓 2-制動輪缸 3-制動底板 4-制動鼓散熱肋片 5-制動蹄限位片 6-上制動蹄7-支座 8-輪缸活塞 9-調(diào)整螺母 10-可調(diào)支座 11-下制動蹄 12-防護套 13-回位彈簧 14-鎖片3.自動增力式制動器 1-制動底板2-后制動蹄3-后蹄回位彈簧4-夾板5-制動輪缸6-前蹄回位彈簧7-前制動蹄8-可調(diào)頂桿體9-拉緊彈簧10-調(diào)整螺釘11-頂桿套15.2.2盤式

5、制動器1.定鉗盤式制動器 1 -制動盤 2 -活塞 3 -制動塊 4-進油口 5 -制動鉗 6 -車橋 7-輪轂2.浮鉗盤式制動器 1-制動鉗 2 -導向銷 3 -制動鉗支架 4-制動盤 5-固定制動塊 6-活動制動塊 7-活塞密封圈 8-活塞 9-液壓缸 奔馳600型汽車的浮嵌盤式制動器 1-制動鉗殼 2-摩擦片定位銷 3-摩擦片底板 4-隔片 5-活塞 6-活塞壓板 7-防塵罩 8-卡環(huán) 9-摩擦片 10-制動盤 11-放氣螺釘 12-密封環(huán)擋片 13-復位彈簧擋盤 14-限位墊圈 15-爪形復位彈簧 16-回位銷 17-摩擦彈簧 18-密封圈盤式制動器拆裝視頻15.2.3制動器間隙自動調(diào)

6、整裝置1.雙向增力式制動器階躍式制動間隙的自動調(diào)整 1.鋼絲繩連接環(huán) 2-鋼絲繩導向板 3-鋼絲繩 4-鋼絲繩鉤 5-調(diào)整杠桿 6-調(diào)整頂桿帽 7-調(diào)整螺釘 8-調(diào)整頂桿體 9-調(diào)整杠桿回位彈簧2.鉗盤式制動器一次調(diào)準式制動間隙自動調(diào)整 a）制動狀態(tài)b）不制動狀態(tài)1-活塞 2-制動鉗體 3-密封圈15.2.4駐車制動器1.鼓式駐車制動器 (1)凸輪張開式駐車制動器 1-按鈕 2-操縱桿 3-擺臂 4-拉桿 5-調(diào)整螺母 6-凸輪軸 7-滾輪 8-制動蹄 9-偏心支承銷 10-搖臂 11-拉絲軟軸(2)自動增力式駐車制動器 1.制動底板 2-駐車制動蹄 3-拉簧 4-推板 5-銷軸 6-駐車制動

7、臂 7-壓簧 8-壓簧座9-壓簧拉桿 10-螺母 11-駐車制動蹄支承銷 12-駐車制動鼓 13-變速器第二軸凸緣盤 14-螺桿 15-螺母 16-鋼絲繩 17-回位彈簧 18-拉簧 19-螺桿 20-調(diào)整棘輪 21-防塵套 22-埋頭螺釘 23-制動手柄 24-導管 25-棘爪 26-支座 27-棘齒拉桿 28-鋼絲繩 29-調(diào)整螺母 30-搖臂 31-調(diào)整螺母 32-導管 33-前橋 34-駐車制動燈開關 35-駐車制動指示燈2.蹄盤式駐車制動器 1-支架 2-制動盤 3-制動蹄 4-調(diào)整螺釘 5-銷 6-拉簧 7-后制動蹄臂 8-定位彈簧 9-蹄臂拉桿 10-前制動蹄臂 11-拉桿臂 1

8、2-傳動拉桿 13-棘爪 14-齒扇 15-駐車制動桿15.3制動傳動裝置15.3.1機械傳動裝置機械制動系主要用于駐車制動，其傳動裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉繩、平衡杠桿等機械零件組成。其基本結構原理參見上圖。 15.3.2液壓制動傳動裝置1.雙回路液壓制動傳動裝置的布置形式 a）軸對-軸(II)型 b）交叉(x)型 c）軸半對半軸(HI)型 d）半軸-輪對半軸-輪(LL)型 e）雙半軸對雙半軸(HH)型 2.雙回路液壓制動傳動裝置的構造 1-盤式制動器（前輪） 2-串聯(lián)式雙腔制動主缸 3-儲液室 4-真空助力器 5-制動踏板 6-鼓式制動器（后輪，兼作駐車制動器）串聯(lián)雙腔制動主缸 1-主

9、缸缸體 2-出油閥座 3-出油閥 4-進油管接頭 5-空心螺栓 6-密封墊 7-前缸(第二)活塞 8-定位螺釘 9-密封墊10-補償孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞 13-擋圈 14-護罩 15-推桿 16-后缸密封圈 17-后活塞皮碗 18-后缸彈簧 19-前缸密封圈 20-前活塞皮碗 21-前缸彈簧 22-回油閥 A-后腔 B-前腔單活塞式制動輪缸 1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護罩5-活塞6-進油管接頭7-放氣閥 雙活塞式制動輪缸 1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護罩 制動主缸拆裝視頻15.3.3真空液壓制動傳動裝置1.真空增壓式液壓制動傳動裝置 1-進氣管 2-真空

10、單向閥 3-真空筒 4-控制閥 5-伺服氣室 6-輔助缸 7-雙活塞安全缸8-制動主缸 9-車輪制動器A-發(fā)動機B-真空泵C單向閥 真空增壓器 1-輔助缸出油接頭 2-輔助缸活塞回位彈簧 3-輔助缸體 4-輔助缸活塞 5-球閥 6-皮圈 7-活塞限位座 8-輔助缸進油接頭 9-密封圈 10-密封圈座 11-控制閥活塞 12-皮圈 13-控制閥膜片 14-膜片座 15-真空閥 16-空氣閥 17-閥門彈簧 18-控制閥體 19-控制閥膜片回位彈簧 20-加力氣室前殼體 21-卡箍 22-加力氣室膜片 23-加力氣室后殼體 24-膜片托盤 25-加力氣室膜片回位彈簧 26-推桿 27-連接頭 28

11、-通氣管真空增壓器工作原理示意圖 a)踩下制動踏板時 b)放松制動踏板時真空增壓器視頻 2.真空助力式液壓制動傳動裝置 （1）真空助力式液壓制動傳動裝置的基本構造 1-制動踏板機構 2-控制閥 3-加力氣室 4-制動主缸 5-儲液罐 6-制動信號燈液壓開關 7-真空供能管路 8-真空單向閥 9-感載比例閥 10-左后輪缸 11-左前輪缸 12-右前輪缸 13-右后輪缸 （2）真空助力器的結構和工作原理 1-加力氣室前殼體 2-制動主缸推桿 3-導向螺栓密封套4-膜片回位彈簧 5-導向螺栓 6-控制閥 7-橡膠反作用盤 8-加力氣室膜片座 9-真空閥 10-大氣閥座 11-過濾環(huán) 12-控制閥推

12、桿 13-調(diào)整叉 14-毛氈過濾環(huán) 15-控制閥推桿彈簧 16-閥門彈簧 17-螺栓 18-控制閥柱塞 19-加力氣室后殼體 20-加力氣室膜片15.3.4氣壓制動傳動裝置1.雙回路氣壓制動裝置的基本構造 1-空氣壓縮機 2-前制動氣室 3-放氣閥 4-濕儲氣筒 5-安全閥 6-三通管 7-管接頭 8-儲氣筒 9-單向閥 10-掛車制動閥 11-后制動氣室 12-分離開關 13-連接頭4-串聯(lián)雙腔式制動閥 15-氣壓表 16-氣壓調(diào)節(jié)器黃河JNll81C13型汽車制動系 1-并列雙腔制動閥 2-空氣壓縮機 3-手控制動閥 4-繼動快放閥 5-駐車應急制動儲氣筒 6-后(輪行車)制動儲氣筒 7-

13、復合式后制動氣室 8-單向閥 9-后供能管路壓力表傳感器 10-后供能管路低壓報警燈開關門 11-防凍泵 12-檢測接頭 13-濾氣調(diào)壓閥 14-雙回路壓力保護閥門 15-制動信號燈開關 16-前(輪行車)制動儲氣筒 17-前供能管路低壓報警燈開關 18-前供能管路壓力表傳感器 19-前制動氣室 20-柴油機噴油泵斷油操縱氣缸 21-排氣緩速操縱氣缸 22-排氣緩速操縱閥 a-供能管路 b-促動管路 c-操縱管路 2.氣壓式制動傳動裝置主要部件的構造和工作原理（1）空氣壓縮機 1-活塞 2-出氣閥 3-卸荷柱塞 4-柱塞彈簧 5-空氣濾清器 6進氣閥 7缸體 8連桿 9進氣口 10出氣口 （2

14、）調(diào)壓器 1-接空壓機接頭 2-調(diào)整螺釘 3-調(diào)壓彈簧 4膜片 5-接儲氣筒接頭 （3）制動控制閥 1-拉臂 2-平衡彈簧上座 3-平衡彈簧 4-防塵罩 5-平衡彈簧下座 6、10-鋼球 7、12、23、24-密封圈 8-推桿 9-平衡臂 11-上體 13-鋼墊 14-膜片 A1-進氣口(通前制動儲氣筒) A2-進氣口(通后制動儲氣筒) B1-出氣口(通前制動氣室及掛車空氣管) B2-出氣口(通后制動氣室) C下部排氣口 D節(jié)流孔 E上部排氣口 F排氣閥座 G進氣閥座 15-膜片回位彈簧 16-芯管 17-下體 18-閥 19-閥門回位彈簧 20-密封墊 21-閥門導向座 22-防塵堵片 25

15、-防塵堵塞(運輸及儲存時用) 26-鎖緊螺母 27-調(diào)整螺釘 28-拉臂軸（4）快放閥 1-上殼體 2-膜片 3-下殼體 快放閥工作情況示意圖a）制動時 b）放松制動時 （5）制動氣室 1-進氣口 2-蓋 3-膜片 4-支承盤 5-彈簧 6-殼體 7-固定螺釘孔 8-推桿 9-連接叉 10-卡箍 11-螺栓 15.4 制動防抱死系統(tǒng)(ABS)15.4.1 ABS概述1ABS的作用直線行駛時車輪抱死的汽車運動情況 曲線行駛時車輪抱死的汽車運動情況a）前輪抱死 b）后輪抱死 c）所有車輪抱死2.ABS組成及控制原理 1-后輪制動分泵 2-后輪速度傳感器 3-控制器 4-制動燈開關 5-制動踏板 6

16、-真空助力器7-制動總泵8-制動壓力調(diào)節(jié)器9-比例閥10-前輪速度傳感器11-前輪制動分 ABS制動系統(tǒng)視頻3.ABS類型分類方法分 類說 明性能與應用按系統(tǒng)構造整體式制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸一體結構緊湊成本高、一般用于高級轎車分離式制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分離結構簡單按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)機械式以機械慣性力控制現(xiàn)應用較少真空式以真空產(chǎn)生作用力控制真空液壓制動汽車空氣式以高壓空氣控制氣壓或氣頂液壓制動汽車液壓式以液壓油控制應用廣泛分類方法分 類說 明性能與應用按被控制車輪后輪只控制后輪成本低、用于貨車、早期應用四輪同時控制四輪應用廣泛按控制方法軸控式同一個車軸上的兩個車輪一起控制結構簡單、效果差輪控式

17、每個車輪單獨控制成本高、效果好混合式前輪采用輪控式，后輪軸控式介于以上兩者之間分類方法分 類說 明性能與應用按控制通道單通道后輪軸控式早期應用雙通道前、后輪軸控式早期應用三通道前輪輪控式，后輪軸控式應用廣泛四通道各輪均采用輪控式充分發(fā)揮各輪制動力、應用廣泛按控制參數(shù)車輪滑移率直接控制滑移率價格昂貴、暫未實用車輪角加減速度控制車輪角加、減速度在一定范圍內(nèi)結構簡單、控制精度低車輪角減速度及滑移率以車輪加、減為主，間接滑移率為輔應用廣泛、效果較好15.4.2 ABS電子控制部分主要組成1.傳感器(1)車輪速度傳感器a)驅(qū)動輪上b)非驅(qū)動輪上c)主減速器上d)變速器上1-傳感器頭 2-半軸 3-懸架支

18、座 4-齒圈 5-輪轂 6-轉(zhuǎn)向節(jié)7-主減速器從動齒輪8-變速器（2）車身減速度傳感器 水銀式減速度傳感器 a) 低附著系數(shù)路面制動 b)高附著系數(shù)路面制動1-玻璃管2-水銀光電式減速度傳感器 1-投光窄槽2-遮光板3-發(fā)光二極管4-光敏晶體管5-2號光電三極管6-1號光電三極管 7-轉(zhuǎn)動軸3）差動式減速度傳感器 1-鐵心2-線圈3-印制電路板4-彈簧5-變速器油2.ABS電控單元(ECU)與輔助電路（1）ABS電控單元(ECU) （2）輔助電路繼電器與電腦保護二極管 故障指示燈 壓力控制開關和壓力警告開關 液面指示開關（FLI） 3.制動壓力調(diào)節(jié)器1-真空助力器2-儀表板3-ABS指示燈4-

19、制動踏板5-ABS線路6-壓力調(diào)節(jié)器7-電子控制器8-車速傳感器9-車軸10-制動油管11-制動主缸分離式制動壓力調(diào)節(jié)器 整體式制動壓力調(diào)節(jié)器 1-油泵總成2-儲能器3-液位指示開關4-高壓管路5-助力器總成6-推桿7-低壓油管8-儲液罐9-主電控閥10-壓力開關11-電子泵12-電磁閥閥體（1）ABS液壓泵 a)吸油b)泵油1-偏心輪2-柱塞3、6-球閥（關閉）4、5-球閥（打開）（2）儲能器 a)儲能器b)壓力開關1-波登管2-感應桿3-微動開關4-壓力開關5-儲能器6-氣囊（3）電磁閥 1-回油管路接口2-濾網(wǎng) 3-支撐環(huán) 4-回油閥 5-進油閥 6-銜鐵移動架 7-電磁線圈 8-進液口

20、 9-單向閥 10-凹槽 11-閥座 12-主彈簧 13-壓板 14-副彈簧15-出液口 15.4.3 典型制動壓力調(diào)節(jié)方式1.循環(huán)調(diào)壓方式（1）常規(guī)制動過程 1-電磁閥2-制動分泵3-車輪轉(zhuǎn)速傳感器4-車輪5-電磁閥線圈6-制動總泵7-制動踏板8-電動泵9-儲液器10-柱塞（2）減壓過程 （3）保壓過程 （4）增壓過程 使用二位二通電磁閥的循環(huán)調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-解除制動單向閥3-常開電磁閥4-常閉電磁閥5-制動總泵6-緩沖器7、10-止回閥8-液壓泵9-電動機11-儲液器12-控制器（ECU）13-制動分泵2.容積式調(diào)壓方式（1）動力活塞式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-

21、單向閥3-動力活塞移動控制油腔4-動力活塞左腔5-動力活塞6-制動總泵7-蓄壓器8-電磁閥9-電動泵10-柱塞11-儲液器12-控制器（ECU）13-制動分泵減壓過程 保壓過程 增壓過程 (2) 本田式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-輸入閥2-油箱3-輸出閥4-開關閥5-滑動活塞6-彈簧7-制動主缸8-制動器9-控制活塞10-壓力開關11-儲能器12-油泵（3）德爾科(DELCO)變?nèi)莘e調(diào)壓方式 b)a)1-齒輪蓋板2-齒輪螺桿總成3-調(diào)壓缸總成4-電動機總成5-調(diào)壓柱塞6-截止閥7-電磁閥8-齒輪螺桿總成9-電動機齒輪15.5 驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）15.1.1 驅(qū)動防滑系統(tǒng)概述1. 汽車防滑概念汽車防

22、滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（AntiSlipRegulation）即ASR，又稱牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control）簡稱TRC、TRAC等。其作用是防止汽車在起步、加速和低附著系數(shù)路面行駛時驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性。2.車輪防滑轉(zhuǎn)控制方式 （1）發(fā)動機輸出扭矩調(diào)整方式 （2）驅(qū)動輪制動控制方式3.ASR與ABS比較ASR是繼制動防抱死系統(tǒng)(ABS)之后應用于汽車車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，ASR是ABS的完善和補充。15.5.2驅(qū)動防滑系統(tǒng)組成與工作原理1-右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-比例閥3-制動總泵4-ASR制動壓力調(diào)節(jié)器5-右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器6-左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器7-發(fā)動機電子控制

23、器8-ABS/ASR電子控制器9-ASR關閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關12-左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器13-主節(jié)氣門開度傳感器14-副節(jié)氣門開度傳感器15-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電機16-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器 1.輔助節(jié)氣門 1-輔助節(jié)氣門2-步進電機3-節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器5-輔助節(jié)氣門位置傳感 輔助節(jié)氣門工作原理 a)全開位置b)半開位置c)全關位置1-扇形從動齒輪2-主節(jié)氣門3-輔助節(jié)氣門4-主動齒輪2.ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 （1）獨立ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 1-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器2-ASR制動壓力調(diào)節(jié)器3-調(diào)壓缸4-三位三通電磁閥5-蓄壓器6-壓力開關7-驅(qū)動車輪制動

24、器8-調(diào)壓缸活塞9-活塞通液孔（2）整體式ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 1-輸液泵2-ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器3-電磁閥I4-蓄壓器5-壓力開關6-循環(huán)泵7-儲液器8-電磁閥II9-電磁閥III10、11-驅(qū)動車輪制動器15.6 電子穩(wěn)定程序(ESP)15.6.1 電子穩(wěn)定程序概述大眾、奔馳汽車的電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Programe 簡稱ESP）是一個主動安全系統(tǒng)。它是建立在其ABS、ASR等其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)，是在汽車左右轉(zhuǎn)向時減少車輛橫向滑移，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度。 15.6.2 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成1ESP的總體組成1-

25、TCS/ESP開關 2-制動燈開關 3- ESP制動識別開關（在伺服器內(nèi)） 4-轉(zhuǎn)速傳感器 5-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 6-側向加速度傳感器 7-制動壓力傳感器 8-橫擺角速度傳感器 9-副制動壓力傳感器 10-縱向加速度傳感器 11-附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱管理系統(tǒng)） 12- ABS回油泵 13- ABS進油閥 14-ABS出油閥 15-預壓電磁線圈 16-繼電器 17- ABS警告燈 18-制動系統(tǒng)警告燈 19- TCS/ESP警告燈 20-附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、速箱管理系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)） 21-自診接口2ESP元件構造與工作原理（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器工作原理 a 光源

26、；b 編碼盤；c、d光學傳感器；e整圈計數(shù)器1、2-模板 3-光源 4、5-光敏二極管（2）側向加速度傳感器 （3）橫擺角速度傳感器1-激勵叉 2-測量叉 3-11千赫的交變電壓15.6.3 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)工作原理1ESP工作原理ESP工作過程分解圖 1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 2-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3-車體繞軸線轉(zhuǎn)角 4-橫擺角速度傳感器 -轉(zhuǎn)向不足 -轉(zhuǎn)向過度汽車緊急閃避前方障礙物 ESP系統(tǒng)車輪制動調(diào)整對照表 工作過程車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)受制動車輪目 的第一階段制動/向左轉(zhuǎn)向不足左后輪前輪保留側向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右轉(zhuǎn)向不足右前輪保證后軸的最佳側向力，后軸車輛自動轉(zhuǎn)動第三階段向左轉(zhuǎn)向過度左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾，為限制前軸側向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動第四階段中間穩(wěn)定無在所在不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后，ESP結束高速工作2ESP液壓控制1-控制閥 2-制動助力器 3-動態(tài)液壓泵 4-高壓閥 5-出油閥 6-回油泵 7-進油閥 8-制動輪缸 a)液壓系統(tǒng)組成 b）建壓 c）保壓 d）卸壓15.7 電機制動系統(tǒng)簡介1電機制動系統(tǒng)基本組成15.8 制動系維護及常見故障15.8.1 制動系維護1.汽車使用中應密切注意制動距離是否過長，制動是否跑偏，并及時處理