無人機培訓(xùn)心得體會4

1、學(xué)習(xí)無人機測繪心得體會臨汾北高速公路分公司路政六七中隊王鋒首先感謝公司領(lǐng)導(dǎo)能給我一個參加無人機培訓(xùn)的學(xué)習(xí)機會，學(xué)習(xí)一項新的技能。在培訓(xùn)之前，我沒有接觸過無人機，也沒有過多的了解過。因此，本次培訓(xùn)對于我來說，使自己個人技能知識及能力得到提升的一次難得的機會。總結(jié)本次培訓(xùn)，自認為受益匪淺:一是熟悉了多旋翼無人機工作原理和操作規(guī)范，詳細了解了多旋翼無人機功能和操作過程中各項注意事項，為后期無人機運行奠定了理論功底。多旋翼飛行器的飛行通過地面端（遙控器）和天空端（無人機）及無人機上的設(shè)備（照相機及其他設(shè)備）來實現(xiàn)，如果是以遙控器進行操縱，存在不同的搖桿模式，按照不同的定義分為美國手與日本手，美國手是多

2、旋翼飛行器最為常見的搖桿模式。在操作嶄新或陌生的無人機多旋冀飛行器之前一定要確認搖桿模式。美國手是多旋翼飛行中最為常見的操作模式，美國手搖桿模式具有結(jié)構(gòu)簡單、操作易上手的優(yōu)點。無人機還分為單旋無人機和多旋無人，單旋機翼飛行器在飛行時，主旋冀的旅轉(zhuǎn)將會帶來反扭力并造成機身逆向旋轉(zhuǎn)，所以必須要以尾獎來抵消反扭力實現(xiàn)機身平衡，多旋冀飛行器則是通過多組旋翼之間的相對旋轉(zhuǎn)來互相抵消反扭力，多旋翼無人機是一種新型飛行器，是由三個以上旋翼（四、六、八軸居多）共同構(gòu)成的垂直起降型飛行器，也稱多軸飛行器。多旋翼的運動是由各個旋翼之間的轉(zhuǎn)速差分別來完成，具有非常簡單的機械結(jié)構(gòu)，多旋翼無人機具有自主飛行、可回收、可

3、重復(fù)飛行使用的飛行器、能直起降、機械結(jié)構(gòu)簡單、操作易上手的優(yōu)點，但是其續(xù)航性能相對較弱。目前常見的多旋翼無人機結(jié)構(gòu)包括四軸、六軸、八軸，四軸飛行器結(jié)構(gòu)簡單飛行效率高，是小型飛行公最常見的結(jié)構(gòu)。但是四旋翼飛行器沒有動力冗余，任何一個飛翼電機出現(xiàn)問題停轉(zhuǎn)，飛行器都將無法控制。所以，中大型多旋翼無人機普遍采用六軸、八軸設(shè)計，從而使飛行更加安全。無人機都擁有自己的黑匣子，其實IOSD還有另外一個用于飛行數(shù)據(jù)的存儲，那無人十分加要的功能，就是實機有沒有這樣的設(shè)備?時飛行數(shù)據(jù)疊加。它可以將飛行圈的動力電壓、飛在無人機上，承載飛行數(shù)據(jù)存儲行高度、速度、水平姿市功能的就是IOSD,它可以實時記衛(wèi)星數(shù)量等信息實

4、時登加錄飛行器的飛行數(shù)據(jù)，以備在發(fā)到視頻中，從而使操作人生狀況時，能夠通過查詢飛行數(shù)員實時了解飛行題的狀態(tài)據(jù)了解飛行器狀態(tài)。無人機上IMU：相當于人類的小腦:感應(yīng)飛行器姿態(tài)，角度、速度以及，參與嫗體平街和肌肉脹力的調(diào)節(jié)高度的傳服綜合體以及能意運動的協(xié)調(diào)。無人機上磁羅盤能夠利用地球磁場從而能夠判磁羅盤在無人機上斷飛行器方向的定位設(shè)備。無人機上LED是無人機對外表達的狀態(tài)最常表達狀態(tài)的方式頻率、顏色、次數(shù)的方式進行信息傳達。LED燈的顏色、閃爍方式變化來所以，在日常飛行作業(yè)過程中達狀態(tài);控器發(fā)出報警音;應(yīng)時刻注意觀察1口狀態(tài)。地面站發(fā)出語言或者文字提示。二是能夠?qū)嶋H操作多旋翼無雖然目前的水平離最終

5、應(yīng)用還有一段距離，但是從無操作經(jīng)驗到能夠?qū)嶋H操作，這已是一個巨大的進步，正因為學(xué)習(xí)上有所收獲，思想上也就豁然開朗起來。說實話，近幾年，覺得自已也不再年輕了，還學(xué)什么啊?得過且過吧。雖然對待工作還是盡心盡力地去做，但對于學(xué)習(xí)的態(tài)度則是能應(yīng)付就應(yīng)付，不想應(yīng)付就是偷點懶吧。因為這種思想的存在，在學(xué)習(xí)上的動力就不足了。通過這次培訓(xùn)，我覺得要改變這一錯誤的思想，想把各項工作做好，就必需要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的充電，也只有不斷的學(xué)習(xí)、充電，才能提高自已的工作能力。古人云，“活到老、學(xué)到老”，這句話是很有道理的。也是本次培訓(xùn)我最大的收獲。三是與其他單位人員單位進行了有效的交流。通過與多名培訓(xùn)學(xué)員的交流，不僅結(jié)識

6、了較多的同行、朋友，還獲得了當前試點工作的.最新動態(tài)，這次學(xué)習(xí)形式多樣，生動活潑，交流充分，切合實際，讓我們在快樂中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中改變，在改變中提高。每一節(jié)課、每一個活動，都能給學(xué)員以啟發(fā)、感悟和進步!其次，收獲了朋友。這次培訓(xùn)給我們搭建了一個互相交流取長補短的平臺，參加培訓(xùn)的每一位同事都有著豐富的工作經(jīng)驗和工作經(jīng)歷，有著許多值得我學(xué)習(xí)的地方。無論在學(xué)習(xí)期間和閑暇之時，我們們相互談心交流，互換心得，彼此學(xué)習(xí)借鑒工作方法和管理經(jīng)驗，我們都在快樂中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中體驗，在體驗中分享，在分享中素質(zhì)得到提高，使我們們面對激烈的競爭時更多了幾分清醒和自信。再次，收獲了心情。對比找出了自身存在的缺點和工作短

7、板，對找準自身定位、促進專業(yè)發(fā)展提供了經(jīng)驗借鑒和前進方向。四是通過實際操作多旋翼無人機，知道了無人飛機在相對大的.范圍內(nèi)飛行且不炸機初次飛行時，對尾飛行，因為不熟悉，平穩(wěn)不能馬上掌握，則在相對大的范圍中緩緩飛行即可；飛機在固定（?。┓秶鷥?nèi)飛行且不炸機這個練習(xí)可以掌握飛手對飛機的整體把控，朝向還是對尾；飛機穩(wěn)定在一個點上此時飛手已經(jīng)對飛機的整體把握有進一步了解，穩(wěn)定在一個點上對尾飛行，這項需要多多練習(xí)增強肌肉記憶；飛機四面懸停在能夠穩(wěn)住飛機的基礎(chǔ)上，分別把對頭、對尾、兩側(cè)定點懸停練習(xí)到不跑偏，飛手對飛機的把握就差不多了，這是飛手戶外作業(yè)的基本功；飛機自旋將飛機穩(wěn)定在點上，左手打尾翼進行順時針和逆

8、時針旋轉(zhuǎn)，右手控制平衡不偏航；飛機矩形飛行之前的練習(xí)都是沒有目標位置的飛行，要求飛手在最大程度而現(xiàn)在加入了線路及轉(zhuǎn)彎，加強了飛豐對飛機的對比以前應(yīng)用的無人機系統(tǒng)，對當前配置的設(shè)備優(yōu)缺點有了直觀了解，為未來設(shè)備配置積累了一定的改進需求；當然，在這里還靜下心來總結(jié)了一下自己工作以來的心路歷程，覺得自己需要更加努力去學(xué)習(xí)、去工作，未來給自己的天空很廣、壓力也很大，需要更堅強的心和更有力的行動去實現(xiàn)最初的夢想。通過學(xué)習(xí)對無人機加深了了解；無人駕駛飛機簡稱“無人機”，它的誕生可以追溯到上個世紀初葉，但主要運用于戰(zhàn)爭偵查。二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機家族也逐漸步入其鼎盛時期。時至今日，無人機

9、已經(jīng)廣泛運用。在民用方面，改革開放以來，我國也加快了對無人機研究與開發(fā)的工作。與有人駕駛飛機相比，無人機有體積小、便攜帶、運用地域廣泛、可執(zhí)行惡劣環(huán)境工作等優(yōu)點，這使無人機攝影測量技術(shù)得以在災(zāi)情監(jiān)測與評估工作中有了很大的發(fā)展空間。在衛(wèi)星及大飛機遙感等航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，一項新的技術(shù)逐漸形成-無人機航測遙感技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于應(yīng)急測繪保障、國土資源監(jiān)測、重大工程建設(shè)等方面。這項技術(shù)不僅機動靈活，響應(yīng)快速，同時成本低廉精度值高。但除比之外，現(xiàn)有持術(shù)也存在著許多敝端。例如，航向重疊度和不規(guī)則旁向重疊度、像幅不大像片數(shù)量多、影像的傾角過大且傾斜方向沒有規(guī)律、航攝區(qū)域地形起伏大、高程變化顯著，以及較大的影像比例差異和旋偏角，影像畸變現(xiàn)象較明顯。自上世紀80年代以來，無人機測繪系統(tǒng)成為世界各國競相研究的熱點課題。隨著計算機技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，無人機的性能也水漲船高，應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展，這為無人機測繪系統(tǒng)的研制提供了保障。目前，國內(nèi)測繪行業(yè)在制作DOM和DEM上廣泛應(yīng)用了無人飛行器航測遙感技術(shù)，不過這種技術(shù)并沒有實際應(yīng)用于大比例尺DLG,而是以小面積的實驗取代。對本次培訓(xùn)工作，我個人提出幾點建議：一是建議延長培訓(xùn)時間。本次培訓(xùn)時間對于無基礎(chǔ)的人員較為短促，并不能達到實際操作的水平。二是增加培訓(xùn)內(nèi)容，對于未使用的功能、按鍵、選