多層鋼結(jié)構(gòu)雙向滑動(dòng)支座安裝工法

1、多層鋼結(jié)構(gòu)雙向滑動(dòng)支座安裝工法工法編號(hào)：ZJ1GF-404-2011編制單位：XX集團(tuán)有限公司執(zhí) 筆 人：XX XX1 前言近年來(lái)，有些建筑為滿足使用要求，需將一座或幾座混凝土中、高層建筑采用通道連接，形成一個(gè)樓層中互相聯(lián)通的整體。若采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，因混凝土結(jié)構(gòu)脆性較大，所以無(wú)法滿足大跨度通道連接。而鋼結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)高強(qiáng)、塑性和韌性好、制作簡(jiǎn)單、工業(yè)化程度高、施工周期短等特點(diǎn)，于是鋼結(jié)構(gòu)連廊應(yīng)運(yùn)而生，而且越來(lái)越多的被應(yīng)用于建筑施工中。同時(shí)，通道兩端與主樓之間不允許采用剛性連接，而且在有抗震要求的建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，需充分考慮地震來(lái)臨時(shí)的變形，及相對(duì)滑動(dòng)位移量。綜合以上要求，采用滑動(dòng)支座的連接方式

2、可以很好的將這一問(wèn)題解決，并且安裝工藝簡(jiǎn)單，施工周期較短，是一種理想的鋼結(jié)構(gòu)抗震連接方式。2 工法特點(diǎn)2.0.1 滑動(dòng)支座安裝后可雙向滑動(dòng)，能很好地滿足上部結(jié)構(gòu)各種荷載（如恒載、活載、風(fēng)、地震力等）所產(chǎn)生的位移。2.0.2 滑動(dòng)支座可承受拉、壓、剪（橫向）力，在巨大的隨機(jī)地震力作用下，只要上、下結(jié)構(gòu)本身不破壞，由于此種支座存在就不會(huì)發(fā)生落梁，落架等災(zāi)難性后果（一般來(lái)說(shuō)，支座是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，在強(qiáng)大的地震力作用下，極易發(fā)生落梁或落架，而此種支座的強(qiáng)度和延性均高于結(jié)構(gòu)本身），故特別適用于高烈度地震區(qū)的設(shè)防，具備能抗地震烈度9度的能力。2.0.3 滑動(dòng)支座與其他支座相比（如板式橡膠支座、盆式橡膠支座等）

3、，靜剛度大，在力的作用下僅產(chǎn)生極微小變形。2.0.4 滑動(dòng)支座通過(guò)球面?zhèn)髁Γ芰γ娣e大，并采用機(jī)種材料的優(yōu)化組合，故與其他鉸結(jié)構(gòu)支座相比（如搖擺支座、輥軸支座等），其體積和高度均大大減少，重量輕，便于安裝，并與同樣承載力的鋼支座相比造價(jià)較低。2.0.5 滑動(dòng)支座適用溫度范圍大（-40+70），耐久性好；不采用橡膠承壓，不存在橡膠老化對(duì)支座轉(zhuǎn)動(dòng)性能的影響。3 適用范圍本工法適用于大跨度鋼結(jié)構(gòu)通道走廊兩端、橋梁等與混凝土結(jié)構(gòu)連接的支座部位。4 工藝原理滑動(dòng)支座由上蓋、中芯、橡膠密封圈、底座、聚四氟乙烯板、不銹鋼滑板、工藝連接板、減震裝置、箱體組成。依靠聚四氟乙烯板作為滑動(dòng)面，地震時(shí)，依靠滑動(dòng)支座的

4、滑移來(lái)抵消鋼梁與混凝土之間產(chǎn)生的相對(duì)位移，降低直接作用在建筑物上的地震力及層間變形。（見(jiàn)圖4）圖4 滑動(dòng)支座示意圖1、上蓋；2、中芯；3、橡膠密封圈；4、底座；5、聚四氟乙烯板；6、不銹鋼滑板；7、工藝連接板；8、減震裝置；9、箱體5 施工工藝流程及操作要點(diǎn)5.1 工藝流程施工準(zhǔn)備預(yù)埋板安裝復(fù)測(cè)埋板標(biāo)高預(yù)埋板處理測(cè)量定位、放線吊裝、就位臨時(shí)固定吊裝鋼梁與鋼梁焊接上部樓板混凝土施工支座與預(yù)埋板焊接涂刷防銹漆及防火涂料打開(kāi)限位裝置（工藝連接板）維護(hù)保養(yǎng)5.2 操作要點(diǎn)5.2.1 施工準(zhǔn)備1 由于滑動(dòng)支座內(nèi)部較為精密，故驗(yàn)收需在加工場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行。驗(yàn)收時(shí)需廠家提供制作滑動(dòng)支座的鋼材及核心部件聚四氟乙烯板等

5、材料的檢驗(yàn)報(bào)告，提供滑動(dòng)支座的合格證及滑動(dòng)性能檢驗(yàn)報(bào)告，最終需三方驗(yàn)收合格后方可運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)。2 整個(gè)運(yùn)輸、貯存、保管、安裝及養(yǎng)護(hù)期均應(yīng)采取防水、防潮、防火措施，以免內(nèi)部進(jìn)水、受潮、生銹或高溫破壞內(nèi)部質(zhì)量。3 現(xiàn)場(chǎng)不得對(duì)滑動(dòng)支座進(jìn)行拆卸，以免灰塵、水、異物、潮氣和贓物進(jìn)入支座內(nèi)部，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法修補(bǔ)。4 采用本支座時(shí)，支撐臺(tái)座的混凝土標(biāo)號(hào)不得低于C35 ，特殊情況需征得設(shè)計(jì)單位同意。5.2.2 預(yù)埋板安裝滑動(dòng)支座需在水平面安裝，并與水平面鋼板焊接。故需在安裝的平面預(yù)埋鋼板，最常用的做法為澆筑混凝土牛腿最為支撐平面，并在牛腿上預(yù)埋尺寸符合設(shè)計(jì)要求的鋼板（鋼板厚度不小于20mm）。預(yù)埋鋼板的安裝準(zhǔn)確與否對(duì)之

6、后滑動(dòng)支座的安裝影響較大，故需作為一個(gè)質(zhì)量控制點(diǎn)加以重視。一般步驟如下：1 按照結(jié)構(gòu)圖所示標(biāo)高進(jìn)行測(cè)量放線，將牛腿位置標(biāo)示清楚。2 按照標(biāo)高所示綁扎鋼筋，需嚴(yán)格按照?qǐng)D紙要求控制鋼筋間距，以便于之后預(yù)埋板預(yù)埋筋的插入。（見(jiàn)圖5.2.1-1） 圖5.2.1-1 牛腿鋼筋綁扎 圖5.2.1-2 牛腿預(yù)埋鋼板3 放置預(yù)埋鋼板，標(biāo)高調(diào)整完畢后將鋼板預(yù)埋鋼筋與牛腿鋼筋點(diǎn)焊，并用鉛絲與牛腿鋼筋綁扎在一起，防止偏位。（見(jiàn)圖5.2.1-2）4 進(jìn)行牛腿模板支設(shè)，澆筑混凝土前對(duì)預(yù)埋板的標(biāo)高再次進(jìn)行復(fù)測(cè)，確保無(wú)誤。5.2.3 復(fù)測(cè)預(yù)埋板標(biāo)高支座安裝前需用經(jīng)緯儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)牛腿預(yù)埋板標(biāo)高進(jìn)行復(fù)測(cè)，必須保證兩端牛腿在同一標(biāo)高

7、位置，同一層有多個(gè)牛腿支座進(jìn)行支撐時(shí)則需本層所有牛腿在同一標(biāo)高。標(biāo)高絕對(duì)誤差小于3mm。5.2.4 預(yù)埋板處理滑動(dòng)支座需與結(jié)構(gòu)預(yù)埋鋼板焊接，故需對(duì)鋼板去除浮漿、鐵銹等，安裝前要仔細(xì)檢查，防止殘留的浮漿、鐵銹等影響焊接效果。除銹應(yīng)達(dá)到St 2.5等級(jí)，如預(yù)埋板平整度不夠?qū)е轮ё迮c預(yù)埋板不密合，需用楔鐵楔緊后再用高強(qiáng)、早強(qiáng)、微脹灌漿料（如RG灌漿料）或環(huán)氧砂漿灌漿灌縫，待固化后再焊接牢固。四角和中心相對(duì)誤差小于0.1%，且應(yīng)小于1.5 mm。5.2.5 測(cè)量定位、放線將經(jīng)緯儀架設(shè)于所要定位支座對(duì)面的樓層板上，按照設(shè)計(jì)圖紙所示找到軸線位置，由軸線將控制線引至所測(cè)量牛腿所在的豎向墻面，然后將縱向控制

8、線從立面引至牛腿表面，并在預(yù)埋鋼板上用墨線彈出。然后在牛腿上彈出圖紙上標(biāo)明的滑動(dòng)支座底板尺寸，按照支座上標(biāo)示的X，Y方向在預(yù)埋鋼板上標(biāo)示清楚。（見(jiàn)圖5.2.5）圖5.2.5 支座位置及安裝方向測(cè)量定位5.2.6 吊裝、就位1 吊裝前應(yīng)有坐標(biāo)位置、絕對(duì)標(biāo)高、四角相對(duì)標(biāo)高誤差記錄和處理紀(jì)錄，無(wú)誤后方可進(jìn)行吊裝。2 采用塔吊或者電葫蘆吊裝，在滑動(dòng)支座的箱體兩側(cè)預(yù)先焊接四個(gè)鋼環(huán)吊耳，上蓋和底座的連接板不得作為起吊支座和安裝的吊點(diǎn)。吊裝時(shí)需進(jìn)行調(diào)平，保證吊至標(biāo)高位置時(shí)滑動(dòng)支座底座與預(yù)埋板平行。待吊至指定位置后對(duì)準(zhǔn)預(yù)埋板上的定位標(biāo)示下放，仔細(xì)檢查四個(gè)方向均沒(méi)有不密合處方可解除纜繩。之后采用人工進(jìn)行位置微調(diào)

9、，使支座與設(shè)計(jì)的位置正好吻合。5.5.7 臨時(shí)固定 滑動(dòng)支座就位后，為防止安裝鋼梁時(shí)碰撞接觸發(fā)生位移，需與預(yù)埋鋼板進(jìn)行點(diǎn)焊作為臨時(shí)固定。5.2.8 吊裝鋼梁1 鋼梁需采用塔吊吊裝，吊裝前需對(duì)滑動(dòng)支座的上蓋板進(jìn)行清理，保證表面平滑無(wú)銹蝕。2 吊裝鋼梁時(shí)需有信號(hào)工進(jìn)行指揮，吊至指定位置附近時(shí)需在上空穩(wěn)定一會(huì)再下落，防止鋼梁擺動(dòng)碰到滑動(dòng)支座造成支座移位或者滑落。3 待鋼梁穩(wěn)定后需人工用纜繩拉住鋼梁兩端緩緩下落，盡量減小鋼梁的擺動(dòng)。放至滑動(dòng)支座上之前需進(jìn)行仔細(xì)調(diào)整定位，保證一次成功落下。5.2.9 與鋼梁焊接為防止滑動(dòng)支座與鋼梁發(fā)生滑移，待鋼梁吊裝完畢后需將滑動(dòng)支座的上蓋板與鋼梁的下翼緣板焊接在一起。

10、焊接時(shí)必須對(duì)四個(gè)邊進(jìn)行剖口滿焊。5.2.10 上部結(jié)構(gòu)樓板施工 按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行鋼梁上壓型鋼板等鋪設(shè)，并綁扎鋼筋澆筑混凝土樓板，澆筑樓板時(shí)需注意，混凝土泵管不得與鋼梁固定，防止低頻振動(dòng)使鋼梁及支座位置改變。5.2.11 與預(yù)埋板焊接1 全部恒荷載安裝到位后，待達(dá)到全年平均溫度或接近時(shí)，再將支座底板與預(yù)埋鋼板焊接牢固，如施工期較長(zhǎng)，可能遇到強(qiáng)風(fēng)，則事前臨時(shí)焊接點(diǎn)需牢靠，足以抵抗臨時(shí)載荷，以免施工期內(nèi)出問(wèn)題。最終焊接前應(yīng)先打開(kāi)臨時(shí)焊接點(diǎn)，全部恒荷載到位、變形穩(wěn)定后，才能將支座與預(yù)埋板焊接牢固。2 焊接時(shí)應(yīng)采取降溫措施（用濕布分時(shí)、分段焊接或跳焊），以免燒壞橡膠密封圈。濕布應(yīng)放在焊縫和橡膠密封圈附近

11、。一般溫度控制在300以下，時(shí)間不得超過(guò)5分鐘。同時(shí)，將支座與預(yù)埋鋼板焊接時(shí)，要防止支座鋼體過(guò)熱，以免燒壞聚四氟乙烯板。3 焊接采用的焊條應(yīng)與母材相適應(yīng)，即焊條強(qiáng)度應(yīng)高于母材，如母材碳當(dāng)量較高，需按焊接規(guī)范采取特殊措施。一般工程采用50系列焊條，根據(jù)底板剖口尺寸連續(xù)滿焊。焊縫等級(jí)為三級(jí)焊縫。但焊縫應(yīng)采用多道分層焊接，每層焊后用小錘敲打，祛除焊藥并釋放焊接應(yīng)力。焊前必須經(jīng)過(guò)焊接工藝評(píng)定，焊工考核合格后，方可上崗正式施焊。（見(jiàn)圖5.2.11）圖5.2.11 滑動(dòng)支座安裝示意圖5.2.12 涂刷防銹漆及防火涂料 滑動(dòng)支座出廠時(shí)已涂刷防銹漆及防火涂料，施工完畢后需對(duì)所有焊口位置及預(yù)埋板涂刷兩遍防銹漆，

12、并噴涂防火涂料。5.2.13 打開(kāi)限位裝置（工藝連接板）全部滑動(dòng)支座安裝就位并焊接后，再拆除支座上蓋與底座間的工藝連接板，使支座能自由滑動(dòng)。5.2.14 維護(hù)保養(yǎng)1 滑動(dòng)支座使用期間每年定期進(jìn)行一次檢查及養(yǎng)護(hù)。2 檢查支座橡膠密封圈有無(wú)龜裂、老化。3 檢查支座相對(duì)位移是否均勻，逐個(gè)記錄支座位移量。4 清除支座附近的雜物及灰塵，并用棉絲仔細(xì)擦凈表面的灰塵。6 校核并定點(diǎn)檢查支座高度變化，以便校核支座內(nèi)聚四氟乙烯板的磨耗情況，當(dāng)支座變化高度超過(guò)3mm 時(shí)，應(yīng)拆除橡膠密封圈，檢查聚四氟乙烯板的情況。7 定期對(duì)支座鋼件進(jìn)行油漆防銹處理。6 材料與設(shè)備6.1 主要材料KZQZ-800-BWK型滑動(dòng)支座、

13、E50系列焊條、2mm厚Q235鋼板、RG灌漿料、防銹漆、防火涂料。6.2 主要設(shè)備塔吊或電葫蘆、力矩扳手、普通扳手、螺絲刀、電焊機(jī)、經(jīng)緯儀、卷尺、靠尺、安全帶、纜繩、噴槍、攪拌機(jī)、壓力注漿設(shè)備7 質(zhì)量控制7.0.1 預(yù)埋鋼板表面需平整，四角高差不得超過(guò)1.5mm。7.0.2 滑動(dòng)支座無(wú)損傷，防銹漆涂刷均勻，支座滑動(dòng)正常。7.0.3 檢查支座橡膠密封圈有無(wú)龜裂、老化。7.0.4 安裝鋼梁時(shí)標(biāo)高誤差控制在2mm內(nèi)。7.0.5 焊縫外形均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之間過(guò)渡平滑，焊渣和飛濺物清除干凈。7.0.6 三級(jí)焊縫每50mm 長(zhǎng)度焊縫內(nèi)允許直徑0.4t；且3mm 氣孔2 個(gè)；氣孔間距6 倍

14、孔徑。7.0.7 滑動(dòng)支座定期檢查需參照下表。表7.0.7 滑動(dòng)支座支座劣化等級(jí)評(píng)定表劣化類型劣化等級(jí)鋼件裂紋及變形鋼件脫焊聚四氟乙烯板磨損（外露高度ho）位移超限轉(zhuǎn)角超限鋼件銹蝕AA（極嚴(yán)重）主體開(kāi)裂/ho0.2mm/A1（嚴(yán)重）/超限大于等于10mm超出設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角20/B（較重）其它部位開(kāi)裂非主要受力部位0.2mmho0.5mm超限小于10mm超出設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角10銹蝕并剝落C（中等）底板四角翹起/0.5mmho1.0mm/銹蝕D（輕微）/1.0mmho/輕微銹蝕8 安全措施8.0.1 進(jìn)行高空作業(yè)或者用電的操作人員，應(yīng)遵守國(guó)家頒布的建筑安裝工程安全技術(shù)規(guī)程。8.0.2 使用大型機(jī)械進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)

15、，需遵守建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程。8.0.3 特殊工種必須持有上崗操作證,嚴(yán)禁無(wú)證上崗。8.0.4 電焊機(jī)的一次電源線安、拆要由電工完成；電焊的把線、零線嚴(yán)禁有破損，并應(yīng)連接牢固。8.0.5 在電、氣焊施工前，應(yīng)清除施工區(qū)域內(nèi)的易燃物，不能清除的應(yīng)加以陰燃覆蓋，高層焊接應(yīng)用石棉布堵住可能通到下一層的孔洞。8.0.6 在安裝每層滑動(dòng)支座前，需在所要安裝樓層，連廊位置底部懸掛安全網(wǎng)，并在安裝層下方每10米內(nèi)懸掛安全網(wǎng)，以確保施工人員的操作安全。9 環(huán)保措施9.0.1 焊接采用二氧化碳電弧保護(hù)焊，焊接過(guò)程中不易產(chǎn)生污染物。9.0.2 對(duì)焊接過(guò)程中產(chǎn)生的閃光進(jìn)行遮蔽，防止產(chǎn)生光源污染。9.0.3 施工

16、過(guò)程中對(duì)易產(chǎn)生噪音的過(guò)程進(jìn)行重點(diǎn)控制，尤其夜間施工，噪音控制在規(guī)定范圍內(nèi)。9.0.4 施工完畢后及時(shí)對(duì)料具及產(chǎn)生的垃圾進(jìn)行清理，做到“活完場(chǎng)清”。10 效益分析10.0.1 滑動(dòng)支座體積和高度均大大減少，重量輕，便于安裝，并與同樣承載力的鋼支座相比造價(jià)較低。10.0.2 滑動(dòng)支座具有調(diào)節(jié)上部結(jié)構(gòu)內(nèi)力的功能，使內(nèi)力均勻，節(jié)約材料量，如采用橡膠支座則無(wú)法做到。10.0.3 能夠顯著提高構(gòu)件的抗震效果，抗震烈度可達(dá)9度以上。11 應(yīng)用實(shí)例北京協(xié)和醫(yī)院改擴(kuò)建二期工程地上分為A座與B座兩個(gè)單體，中間相隔跨度為13米，設(shè)計(jì)要求兩座單體之間采用鋼結(jié)構(gòu)連廊相連接。由于地下室為同一整體，中間無(wú)分隔縫，故考慮鋼連

17、廊抗震時(shí)可僅考慮水平向位移。KZQZ-800-BWK型滑動(dòng)支座Y方向最大位移量為290mm， X方向最大位移量為135mm，能夠很好的抵消地震發(fā)生時(shí)水平位移，保證鋼梁兩端支座不因位移發(fā)生脫離造成連廊塌落，安全性得到了極大提高，為人民群眾的安全提供了有力保證（見(jiàn)圖11）。 圖11 KZQZ-800-BWK型滑動(dòng)支座在燃料電池環(huán)節(jié)，國(guó)外的核心技術(shù)，比如質(zhì)子交換膜的生產(chǎn)工藝，是不會(huì)直接給國(guó)內(nèi)企業(yè)的，因此這一環(huán)節(jié)最可能的方案是低端車型使用自主研發(fā)的性能有待提升的燃料電池系統(tǒng)，而高端車型則直接購(gòu)買國(guó)外性能領(lǐng)先的燃料電池系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)補(bǔ)貼與其他相關(guān)政策以及市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)技術(shù)突破之后，國(guó)產(chǎn)化燃料電池系統(tǒng)將

18、迎來(lái)更大需求，但這應(yīng)該是 10 年-20 年的技術(shù)積累之后的場(chǎng)景了。在燃料電池環(huán)節(jié)，國(guó)外的核心技術(shù)，比如質(zhì)子交換膜的生產(chǎn)工藝，是不會(huì)直接給國(guó)內(nèi)企業(yè)的，因此這一環(huán)節(jié)最可能的方案是低端車型使用自主研發(fā)的性能有待提升的燃料電池系統(tǒng)，而高端車型則直接購(gòu)買國(guó)外性能領(lǐng)先的燃料電池系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)補(bǔ)貼與其他相關(guān)政策以及市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)技術(shù)突破之后，國(guó)產(chǎn)化燃料電池系統(tǒng)將迎來(lái)更大需求，但這應(yīng)該是 10 年-20 年的技術(shù)積累之后的場(chǎng)景了。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)既是人參生產(chǎn)大國(guó),也是消費(fèi)大國(guó)，但人參的進(jìn)出口狀況卻存在巨大反差。2018年，人參出口額是進(jìn)口額的 8倍，但出口價(jià)格卻是進(jìn)口價(jià)格的 14.33%；人參出口量微弱上升

19、，進(jìn)口量大幅度增長(zhǎng)，進(jìn)口量同比高達(dá) 137.58%；人參出口平均價(jià)格為51.84美元/公斤，同比大幅下降27.32%，出口價(jià)格低于國(guó)內(nèi)人參統(tǒng)貨交易價(jià)。而人參進(jìn)口平均價(jià)格卻高達(dá) 361.81 美元/公斤，同比增長(zhǎng) 4.85%，這突顯了我國(guó)人參產(chǎn)業(yè)出口主要是以原料為主，量大但附加值低；而進(jìn)口人參則主要是價(jià)值高的精加工產(chǎn)品，量小但附加值高。因此，亟待在人參產(chǎn)業(yè)整合、產(chǎn)品附加值提高、市場(chǎng)推廣和品牌建設(shè)等方面精耕細(xì)作。通過(guò)對(duì)智慧醫(yī)療行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧醫(yī)療裝備制造業(yè)的發(fā)展，小型便攜式、智能化的醫(yī)用設(shè)備、健康管理設(shè)備制造業(yè)也在智慧醫(yī)療的帶動(dòng)上蓬勃發(fā)展，尤其以運(yùn)動(dòng)、心律、血壓、

20、血糖、睡眠等監(jiān)測(cè)為主的各類醫(yī)療裝備較前幾年有了成熟發(fā)展，結(jié)合手機(jī)App產(chǎn)品的移動(dòng)應(yīng)用不但提高了此類裝備的消費(fèi)量，還積累了海量的生活化數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)服務(wù)類產(chǎn)業(yè)逐漸增多。從應(yīng)用領(lǐng)域看，智慧醫(yī)療首先帶動(dòng)了從醫(yī)療向外輻射的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)鏈，如健康體檢為主的預(yù)防性健康管理，以老年群體養(yǎng)老養(yǎng)護(hù)為主的醫(yī)養(yǎng)結(jié)合，居家社區(qū)慢病康復(fù)管理等，將醫(yī)療健康服務(wù)的理念從認(rèn)知提升到實(shí)踐，促進(jìn)了整合的醫(yī)療保健體系建立，雖然還是一些小規(guī)?；蛟圏c(diǎn)性試驗(yàn)，但示范意義重大，能夠真正推動(dòng)分級(jí)診療秩序的形成。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他

21、人制作的ROS代碼要比從頭開(kāi)始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，比如代碼無(wú)法跟設(shè)備更新同步的問(wèn)題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開(kāi)發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開(kāi)始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開(kāi)發(fā)人員通過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無(wú)論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是Mac OS上運(yùn)行。與外國(guó)保健品市場(chǎng)相比，我國(guó)保健品市場(chǎng)產(chǎn)品人群細(xì)分化程度還處于較低水平。以復(fù)合維生素片市場(chǎng)為例，2017 年美國(guó)復(fù)合維生素

22、片市場(chǎng)針對(duì)青少年，老年人，女士，孕婦和男士的產(chǎn)品比例分別為 25%，23%，14%，5%和 27%。僅有 7%產(chǎn)品是普適性復(fù)合維生素片。而在中國(guó)，2017 年度復(fù)合維生素片市場(chǎng) 83%產(chǎn)品均為普適性產(chǎn)品。針對(duì)不同人群的復(fù)合維生素產(chǎn)品僅占 17%。產(chǎn)品細(xì)分化程度越高其附加值越高。與美國(guó)市場(chǎng)相比，我國(guó)保健品市場(chǎng)細(xì)分化程度還不足。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)既是人參生產(chǎn)大國(guó),也是消費(fèi)大國(guó)，但人參的進(jìn)出口狀況卻存在巨大反差。2018年，人參出口額是進(jìn)口額的 8倍，但出口價(jià)格卻是進(jìn)口價(jià)格的 14.33%；人參出口量微弱上升，進(jìn)口量大幅度增長(zhǎng)，進(jìn)口量同比高達(dá) 137.58%；人參出口平均價(jià)格為51.84美元/公斤，同比

23、大幅下降27.32%，出口價(jià)格低于國(guó)內(nèi)人參統(tǒng)貨交易價(jià)。而人參進(jìn)口平均價(jià)格卻高達(dá) 361.81 美元/公斤，同比增長(zhǎng) 4.85%，這突顯了我國(guó)人參產(chǎn)業(yè)出口主要是以原料為主，量大但附加值低；而進(jìn)口人參則主要是價(jià)值高的精加工產(chǎn)品，量小但附加值高。因此，亟待在人參產(chǎn)業(yè)整合、產(chǎn)品附加值提高、市場(chǎng)推廣和品牌建設(shè)等方面精耕細(xì)作。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，上海市區(qū)域醫(yī)療信息平臺(tái)(上海市“醫(yī)聯(lián)工程”及區(qū)縣衛(wèi)生數(shù)據(jù)中心)已經(jīng)積累了覆蓋3900萬(wàn)人群、1400+TB數(shù)據(jù)量的電子診療與健康檔案等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)(涵蓋了全市38家三級(jí)醫(yī)院3900萬(wàn)就診人群的診療信息，包括患者基本信息、就診信息、健康檔案、檢驗(yàn)及影像檢查報(bào)告、醫(yī)學(xué)影像圖像

24、文件、住院相關(guān)病歷、醫(yī)保結(jié)算等醫(yī)療衛(wèi)生數(shù)據(jù)，涉及就診記錄2.1億條，處方記錄9.1億條)。氫能源的清潔利用主要是通過(guò)燃料電池，燃料電池應(yīng)用在分布式應(yīng)用場(chǎng)景中的時(shí)候與其他可替代方式相比，還存在成本高的問(wèn)題。以氫能源燃料電池汽車為例，應(yīng)用氫能源首先要考慮購(gòu)買產(chǎn)品的成本，燃料電池本就是技術(shù)含量高的產(chǎn)品，應(yīng)用到汽車上時(shí)使得汽車的一次性購(gòu)置成本迅速增長(zhǎng)；其次考慮維護(hù)成本，燃料電池汽車比其他汽車更為精密，因此其維護(hù)成本更高；接著考慮消耗燃料的成本，氫氣由于在制備、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中需要更多的技術(shù)處理而具有更高的單位成本；最后考慮配套設(shè)施設(shè)施成本，燃料電池汽車使用需要眾多加氫站支持，加氫站由于需要配置大型壓

25、縮機(jī)等大型設(shè)備，具有比加油站和充電站更高的建設(shè)成本。綜合考慮之下，分布式應(yīng)用場(chǎng)景中，氫能源應(yīng)用綜合成本很高。長(zhǎng)期以來(lái)，動(dòng)物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國(guó)家對(duì)其實(shí)施嚴(yán)格的政策保護(hù)，再加上勞動(dòng)力價(jià)格持續(xù)上漲，使得野生及動(dòng)物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長(zhǎng)，價(jià)格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢(shì)。2018 年，反映野生藥材價(jià)格運(yùn)行情況的“中藥材野生99 價(jià)格指數(shù)”（我國(guó)具有代表性的 99 種野生中藥材市場(chǎng)價(jià)格的綜合加權(quán)）上半年突破 3000 點(diǎn)，上行至 3200 點(diǎn)附近,下半年小幅度回調(diào)，上漲 117.4點(diǎn)，環(huán)比上漲 3.93%。近年來(lái)，紙幣濫發(fā)導(dǎo)致通貨膨脹加劇、第三方支付頻頻爆出安全危機(jī)、再加上區(qū)塊鏈技術(shù)的逐漸成熟，比特幣、以太坊、瑞波幣等去中心化的數(shù)字貨幣便應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)字貨幣具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和貨幣數(shù)量固定等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。我國(guó)數(shù)字貨幣行業(yè)在經(jīng)過(guò)短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后，淘汰掉落