濾波減速器公司企業(yè)管理內(nèi)部手冊分析

1、泓域/濾波減速器公司企業(yè)管理內(nèi)部手冊分析濾波減速器公司企業(yè)管理內(nèi)部手冊分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114598756 一、 公司簡介 PAGEREF _Toc114598756 h 2 HYPERLINK l _Toc114598757 公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114598757 h 3 HYPERLINK l _Toc114598758 公司合并利潤表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114598758 h 3 HYPERLINK l _Toc114598759 二、 管理的定義 PAGEREF _Toc1145987

2、59 h 4 HYPERLINK l _Toc114598760 三、 管理的任務(wù) PAGEREF _Toc114598760 h 4 HYPERLINK l _Toc114598761 四、 目標(biāo)管理對企業(yè)的貢獻(xiàn) PAGEREF _Toc114598761 h 5 HYPERLINK l _Toc114598762 五、 企業(yè)的外部和內(nèi)部目標(biāo) PAGEREF _Toc114598762 h 7 HYPERLINK l _Toc114598763 六、 計(jì)劃職能 PAGEREF _Toc114598763 h 9 HYPERLINK l _Toc114598764 七、 組織職能 PAGERE

3、F _Toc114598764 h 9 HYPERLINK l _Toc114598765 八、 企業(yè)管理者的成敗 PAGEREF _Toc114598765 h 10 HYPERLINK l _Toc114598766 九、 企業(yè)管理者的任務(wù) PAGEREF _Toc114598766 h 11 HYPERLINK l _Toc114598767 十、 經(jīng)濟(jì)和技術(shù)環(huán)境 PAGEREF _Toc114598767 h 13 HYPERLINK l _Toc114598768 十一、 政治和法律環(huán)境 PAGEREF _Toc114598768 h 18 HYPERLINK l _Toc11459

4、8769 十二、 企業(yè)管理模式百花齊放 PAGEREF _Toc114598769 h 20 HYPERLINK l _Toc114598770 十三、 人是管理的重心 PAGEREF _Toc114598770 h 21 HYPERLINK l _Toc114598771 十四、 項(xiàng)目概況 PAGEREF _Toc114598771 h 22 HYPERLINK l _Toc114598772 十五、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114598772 h 25 HYPERLINK l _Toc114598773 十六、 濾波減速器：過濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動 PAGEREF _To

5、c114598773 h 25 HYPERLINK l _Toc114598774 十七、 必要性分析 PAGEREF _Toc114598774 h 27 HYPERLINK l _Toc114598775 十八、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析 PAGEREF _Toc114598775 h 28 HYPERLINK l _Toc114598776 十九、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對策 PAGEREF _Toc114598776 h 30 HYPERLINK l _Toc114598777 二十、 法人治理結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc114598777 h 31 HYPERLINK l _Toc114598778 二十一

6、、 發(fā)展規(guī)劃 PAGEREF _Toc114598778 h 45公司簡介（一）基本信息1、公司名稱：xxx集團(tuán)有限公司2、法定代表人：曹xx3、注冊資本：560萬元4、統(tǒng)一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場監(jiān)督管理局6、成立日期：2010-2-227、營業(yè)期限：2010-2-22至無固定期限8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx（二）公司簡介未來，在保持健康、穩(wěn)定、快速、持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，公司以“和諧發(fā)展”為目標(biāo)，踐行社會責(zé)任，秉承“責(zé)任、公平、開放、求實(shí)”的企業(yè)責(zé)任，服務(wù)全國。公司在“政府引導(dǎo)、市場主導(dǎo)、社會參與”的總體原則基礎(chǔ)上，堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改

7、變粗放型發(fā)展模式和管理方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，以提質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。（三）公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額9782.277825.827336.70負(fù)債總額4358.353486.683268.76股東權(quán)益合計(jì)5423.924339.144067.94公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入

8、32472.9425978.3524354.70營業(yè)利潤6397.965118.374798.47利潤總額5827.584662.064370.68凈利潤4370.683409.133146.89歸屬于母公司所有者的凈利潤4370.683409.133146.89管理的定義管理的定義是：確立組織戰(zhàn)略和目標(biāo)，整合組織所有的一切資源，通過優(yōu)化配置和運(yùn)作資源更好地實(shí)現(xiàn)組織戰(zhàn)略和目標(biāo)的所有的活動過程。這一定義有五層含義：第一，管理是一個(gè)活動過程。因此，管理是動態(tài)的。第二，管理的任務(wù)是達(dá)成組織的戰(zhàn)略和目標(biāo)。第三，管理的手段是配置和運(yùn)作組織擁有的資源。由于資源是有限的，并且可能是分散的或多種多樣的，所以必

9、須對資源進(jìn)行整合和優(yōu)化配置。第四，管理的核心是持續(xù)改進(jìn)和追求更好（卓越）。第五，管理的本質(zhì)是決策和協(xié)同。過程中的矛盾和不協(xié)調(diào)可能會成為組織實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)的阻力和障礙，管理就是要努力消除各種不協(xié)調(diào)和障礙，使成員能夠協(xié)同行動而實(shí)現(xiàn)組織既定的目標(biāo)。管理的任務(wù)人們組成群體的最初和最基本的目的是為了生存和改善生活，而群體的一個(gè)重要特征就是步調(diào)一致。為此，人們在群體中就必須放棄以前的那種各自為政的散漫行為方式，在群體中通過成員間的協(xié)同行動和群體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)來滿足個(gè)人的需要。因此，群體中的個(gè)人目標(biāo)與群體目標(biāo)在大方向上應(yīng)該是一致的，并且在不/同視角下互為基礎(chǔ)。在群體中協(xié)調(diào)個(gè)人的行為，就需要管理。隨著群體中人員的職

10、責(zé)、權(quán)限和相互關(guān)系逐步得到有序安排，組織就形成了。這樣，一個(gè)組織的存在肯定有其目標(biāo)，管理的任務(wù)就在于引導(dǎo)和協(xié)調(diào)組織成員的行為以達(dá)到組織的目標(biāo)。具體講，就是把組織所擁有的人力、物力、財(cái)力等資源加以合理的組合和運(yùn)用，保證組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。為推動組織向目標(biāo)一步一步地接近，必須規(guī)定組織中每個(gè)成員應(yīng)當(dāng)從事的活動，并使他們的活動相互協(xié)調(diào)。如果這些活動都規(guī)定得當(dāng)、協(xié)調(diào)一致、進(jìn)行順利，那么組織中各成員的活動就會對組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用。從這一意義上講，在管理過程中要鼓勵(lì)那些有利于組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的成員行為，阻止那些妨礙組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的不利行為。在規(guī)范組織成員行為的過程中，制度建設(shè)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作，是組織管理

11、的“基礎(chǔ)設(shè)施”。由于影響因素錯(cuò)綜復(fù)雜，必須以系統(tǒng)思想為指導(dǎo)進(jìn)行持續(xù)的“基礎(chǔ)設(shè)施”建設(shè)，并不斷優(yōu)化、夯實(shí)和保障實(shí)施。管理的現(xiàn)代化，不僅需要“基礎(chǔ)設(shè)施”的方方面面現(xiàn)代化，更需要其內(nèi)涵升華為先進(jìn)的企業(yè)文化，潛移默化地作用于所有組織成員的態(tài)度和行動之中，并影響組織的精神面貌和整體影響力。目標(biāo)管理對企業(yè)的貢獻(xiàn)目標(biāo)管理活動的正確開展，除了有助于管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，還能為企業(yè)運(yùn)作水平的提高作出積極貢獻(xiàn)。1.增強(qiáng)溝通和理解開展目標(biāo)管理，首先在確定目標(biāo)、定義目標(biāo)、設(shè)定目標(biāo)優(yōu)先順序等環(huán)節(jié)進(jìn)行上下左右廣泛的溝通，聽取意見，使管理者和員工之間的認(rèn)識和思想得到交流，增強(qiáng)大家對目標(biāo)及目標(biāo)管理的理解。2.增強(qiáng)積極性和自律性開展

12、目標(biāo)管理，有助于調(diào)動企業(yè)員工主動參與企業(yè)運(yùn)作管理活動的積極性，增強(qiáng)他們按目標(biāo)計(jì)劃開展工作的責(zé)任性。目標(biāo)管理要求上下級通過溝通對目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的活動達(dá)成共識，溝通中的寬松環(huán)境有利于各成員的積極參與，同時(shí)也有利于增強(qiáng)他們對目標(biāo)及目標(biāo)實(shí)施計(jì)劃的認(rèn)同感和工作的自覺性。3.促進(jìn)組織變革和人力資源重新整合目標(biāo)管理活動有助于促進(jìn)企業(yè)以支持管理目標(biāo)為導(dǎo)向變革組織的結(jié)構(gòu)，并帶動資源分配的改善。在這樣的條件下，為有效地管理目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，管理者必須結(jié)合組織結(jié)構(gòu)中的崗位及崗位職能的變更、管理系統(tǒng)和管理環(huán)境的改變而積極推動人事制度的改革，對人力資源進(jìn)行重新整合。4.督促按計(jì)劃付諸行動.目標(biāo)管理不是紙上談兵，必須按計(jì)劃

13、付諸行動才能有助于目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。因此，企業(yè)的目標(biāo)管理活動在給出目標(biāo)的同時(shí)，也要提出目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的途徑，并借助目標(biāo)的指導(dǎo)促進(jìn)管理者及其部下的行動并糾正行動偏差。企業(yè)的外部和內(nèi)部目標(biāo)對于一個(gè)企業(yè)來講，往往存在著多重目標(biāo)。企業(yè)的有些目標(biāo)是考慮本企業(yè)以外的組織或個(gè)人的利益，而有些目標(biāo)則是與本企業(yè)的成員或其所有者（如企業(yè)的投資者）休戚相關(guān)。這里討論的焦點(diǎn)不是企業(yè)內(nèi)部或外部的目標(biāo)哪一方面較為重要，而是如何最大限度地來達(dá)到企業(yè)的這些目標(biāo)。1.外部目標(biāo)管理者必須認(rèn)識到，顧客是企業(yè)生存和發(fā)展的前提。樹立為顧客服務(wù)的理念、以顧客為導(dǎo)向開展經(jīng)營活動必須貫穿于整個(gè)企業(yè)，而不只是與顧客有直接接觸的部門的工作。管理者必須明白，

14、企業(yè)之所以能夠存在，是因?yàn)榇嬖谛枨?，有一部分人愿意成為它的服?wù)對象，即顧客。為了爭取顧客，企業(yè)必須使它的服務(wù)和產(chǎn)品在價(jià)格、質(zhì)量等方面能與其他企業(yè)競爭，并獲得足夠的利潤繼續(xù)發(fā)展。因此，企業(yè)的基本目標(biāo)就是服務(wù)目標(biāo)，即服務(wù)于顧客的需求。當(dāng)人們接受了企業(yè)的服務(wù)，也就自然接受了這個(gè)企業(yè)。另外，企業(yè)的目標(biāo)還必須同社會的意愿相一致。由法律和條例所表達(dá)的社會價(jià)值觀，以及顧客對企業(yè)的產(chǎn)品或服務(wù)的接受程度都是企業(yè)的外部目標(biāo)。若想讓企業(yè)健康發(fā)展，就必須認(rèn)識并滿足這些外部目標(biāo)。2.內(nèi)部目標(biāo)在實(shí)現(xiàn)服務(wù)于顧客和社會的外部目標(biāo)的同時(shí)；企業(yè)還應(yīng)關(guān)注滿足自身利益的一些目標(biāo)，即企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)。企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)有三類：第一類，競爭目

15、標(biāo)。企業(yè)存在著成為同行中佼佼者的愿望。第二類，員工目標(biāo)。企業(yè)一般都是錄用能夠滿足組織發(fā)展需要的應(yīng)聘者，同時(shí)，為了能夠吸引人才，企業(yè)也必須滿足錄用者的利益要求。第三類，回報(bào)目標(biāo)。企業(yè)必須以利潤和良好的發(fā)展愿景來滿足投資者的投資欲望，堅(jiān)定投資信心，并且為今后的發(fā)展吸引更多的投資者和資金?？傊?，企業(yè)的目標(biāo)可以劃分為內(nèi)部目標(biāo)和外部目標(biāo)。企業(yè)的外部目標(biāo)是服務(wù)目標(biāo)，企業(yè)的生存和發(fā)展取決于它提供顧客愿意接受的并為社會認(rèn)可的產(chǎn)品和服務(wù)。企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)則決定它同競爭者抗衡的地位和滿足其員工及投資者利益的程度。顯然，利潤在此之間既具有目標(biāo)作用，又具有激勵(lì)的功能。但是，如果企業(yè)不能滿足顧客的要求，企業(yè)的目標(biāo)不能為社

16、會所認(rèn)可，那么利潤的獲得將是有風(fēng)險(xiǎn)的和不可持續(xù)的。計(jì)劃職能計(jì)劃是管理過程中的首要職能。計(jì)劃的含義可以從兩個(gè)角度討論。第一，從名詞的角度（靜態(tài)的）理解，計(jì)劃是指實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的行動方案。第二，從動詞的角度（動態(tài)的）理解，計(jì)劃是擬訂實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)和行動方案的過程。后者就是管理的計(jì)劃職能。通常實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的途徑不會只有一條，因而會存在多種行動方案可供選擇。從有效性和高效率的觀點(diǎn)出發(fā)，對兩種或兩種以上的可選擇行動方案進(jìn)行比較分析，從中作出一個(gè)選擇的過程，即為決策過程。最后選擇的行動方案，即為決策。組織職能組織的含義也可以從兩個(gè)方面來解釋。第一方面是以靜態(tài)結(jié)構(gòu)來解釋組織的含義，這是指為達(dá)成某些目標(biāo)而設(shè)計(jì)并建

17、立的具有明確職責(zé)、權(quán)限和相互關(guān)系的管理系統(tǒng)。這一管理系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：開放系統(tǒng)，不斷地與外部環(huán)境進(jìn)行各種資源的交換；技術(shù)系統(tǒng)，不斷地進(jìn)行由投入轉(zhuǎn)化為產(chǎn)出的過程；整合系統(tǒng)，不斷地與環(huán)境相互作用，并與其各子系統(tǒng)（或系統(tǒng)元素）相互依存。第二方面是從動態(tài)活動來解釋組織的含義，這是指對管理系統(tǒng)擁有的資源的職責(zé)、權(quán)限和相互關(guān)系進(jìn)行有序安排的活動過程。這就是管理的組織職能。這一動態(tài)的過程具有如下作用：明確管理系統(tǒng)的哪些資源用于哪項(xiàng)活動，或哪項(xiàng)活動使用哪些資源，這些資源何時(shí)使用、何地使用、由誰使用、如何使用等，使得管理系統(tǒng)內(nèi)的全部資源之間建立起合理的關(guān)系。企業(yè)管理者的成敗人生有成功，也會有失敗。成功當(dāng)然值得慶賀

18、，但失敗并不需要垂頭喪氣。企業(yè)管理者不僅應(yīng)該能夠坦然面對成功，也應(yīng)該能夠坦然面對失敗。坦然面對成功或失敗是需要有一定能力的。具備這種能力的管理者才能在取得成功之后不驕傲、不目空一切、不自以為是、不忘乎所以。簡言之，沒有忘記自己是誰，能夠冷靜和從容地與大家分享成功的喜悅。具備這種能力的管理者也才能在遭遇失敗之后不氣餒、不心灰意懶、不唉聲嘆氣、不一蹶不振，能夠牢記自己的責(zé)任，積極分析失敗的原因、吸取失敗的教訓(xùn)、學(xué)習(xí)他人的成功經(jīng)驗(yàn)，從而能夠從失敗的陰影和困境中從容地走出來，不僅能夠避免重蹈覆轍，還在站起來后取得巨大成功。這是一種很重要的能力，是企業(yè)管理者必須具備的能力。成功是應(yīng)該慶賀的，但如果管理者

19、缺乏理性認(rèn)識成功的能力，因?yàn)槌晒Χ允Х较蚝褪ダ碇牵敲淳蜁涎荨俺晒δ耸≈浮钡谋瘎?。對于企業(yè)而言，成功變成了失敗的前奏，這實(shí)在是不應(yīng)該發(fā)生的。同樣的問題，失敗本身也并不可怕，一次失敗并不一定是致命的，可怕的是管理者缺乏正確認(rèn)識失敗的能力，在失敗后放棄了追求，在失敗中迷茫和頹廢，這樣的企業(yè)就沒有希望可言，這才是真正致命的問題。所以，管理者的能力是不僅能夠領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)取得一次成功，還要能堅(jiān)持不懈地不斷取得成功；不僅能承受失敗的痛苦和壓力，更能夠充滿自信并鼓舞士氣反敗為勝。在這方面，中國的史玉柱和美國的喬布斯是兩個(gè)典型人物，他們的成功與失敗以及東山再起，都是典型的案例，值得管理者們學(xué)習(xí)和借鑒。企

20、業(yè)管理者的任務(wù)彼得，德魯克很早就已經(jīng)指出，那種將管理者僅僅喻為樂團(tuán)指揮的說法是不充分的。因?yàn)闃穲F(tuán)指揮可以依據(jù)作曲家的作品一樂譜來進(jìn)行工作，而對于管理者而言，要求他（她）不僅具有類似樂團(tuán)指揮的能力，還必須具備類似作曲家的能力，要制定決策并領(lǐng)導(dǎo)決策的實(shí)施。管理者要能夠充分認(rèn)識自己所扮演的角色，并結(jié)合組織的需求扮演好自己的角色，完成管理者角色必須承擔(dān)的任務(wù)。企業(yè)管理者的根本任務(wù)是為企業(yè)創(chuàng)造出更好的績效。為此，管理者首先要定義（制，定和明確）崗位的目標(biāo)，并計(jì)劃如何去實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。其次，管理者必須按計(jì)劃的方案，組織資源來實(shí)現(xiàn)既定的目標(biāo)。再次，管理者必須領(lǐng)導(dǎo)下屬共同完成各項(xiàng)業(yè)務(wù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的目標(biāo)。最后，

21、管理者還必須對創(chuàng)造企業(yè)績效過程中的偏離目標(biāo)的問題實(shí)施控制。管理者必須認(rèn)清實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)的路徑和測量績效的方法，并告知員工，讓他們明白要實(shí)施的控制及其意義，以獲得全體員工對工作績效的測量、分析、評估及糾正和改進(jìn)活動的理解和支持。管理者每天面臨著很多的問題要去解決，制定決策就成為管理者必不可少的工作。由于問題的性質(zhì)不同，管理者的決策工作性質(zhì)也有所不同。通常管理問題可分為結(jié)構(gòu)良好問題和結(jié)構(gòu)不良問題。所謂結(jié)構(gòu)良好問題是指那些直觀的、熟悉的（有過經(jīng)驗(yàn)）和易確定的問題。比如，顧客退貨、供應(yīng)商不遵守合同、不合格品處理，等等。而所謂結(jié)構(gòu)不良，問題是指那些不直觀的、不全面的和信息含糊或不完整的問題。比如，新產(chǎn)品市

22、場戰(zhàn)略、風(fēng)險(xiǎn)投資、例外問題，等等。當(dāng)管理者遇到結(jié)構(gòu)良好問題需要判定決策時(shí)，由于問題直觀、處理目標(biāo)明確，甚至一些情節(jié)也在預(yù)料之中，管理者沒有必要費(fèi)盡心機(jī)，每次都花大量時(shí)間和精力，可按既定的工作程序進(jìn)行決策，這稱為程序性決策。而當(dāng)遇到全新的問題時(shí)，管理者沒有事先準(zhǔn)備的方法可循，必須經(jīng)過較為復(fù)雜的分析、判斷過程，這稱為非程序性決策。管理者為提高企業(yè)管理效率，應(yīng)盡可能地使決策工作程序化，為此，要減少結(jié)構(gòu)不良問題，并盡可能地規(guī)范管理體系、完善管理工作程序。管理工作的標(biāo)準(zhǔn)化可以減少非程序性決策、提高管理工作效率，管理者必須加以重視，并積極推動。但是，由于管理工作的標(biāo)準(zhǔn)化會帶來管理者在部分領(lǐng)域中的自由度減少

23、，管理者必須有充分的思想準(zhǔn)備，并且要充分認(rèn)識標(biāo)準(zhǔn)化能夠降低不確定帶來的風(fēng)險(xiǎn)和提高管理工作效率等方面的積極作用。但是，在管理標(biāo)準(zhǔn)化過程中，管理者已有的知識和經(jīng)驗(yàn)是有限的，需要學(xué)習(xí)和體會新的知識和管理體系。即使企業(yè)管理的標(biāo)準(zhǔn)化程度已經(jīng)很高，管理者仍然會面臨結(jié)構(gòu)不良問題需要去研究和決策，這就更需要補(bǔ)充新的知識和能力。停滯不前是管理者取得成功之后最容易犯的錯(cuò)誤；成功的代價(jià)越高，管理者就越可能被以往的成功故步自封。所以，管理者的學(xué)習(xí)能力是很重要的。只有不斷地學(xué)習(xí)，管理者才會發(fā)現(xiàn)前進(jìn)道路上自己的不足和缺陷，才會更加清楚地認(rèn)識學(xué)習(xí)和補(bǔ)充知識的重要意義。這樣，就會在思想和行動上更加努力、自覺地學(xué)習(xí)。所以，企業(yè)

24、的各級管理者都要具備自覺學(xué)習(xí)的能力。經(jīng)濟(jì)和技術(shù)環(huán)境（一）經(jīng)濟(jì)環(huán)境在市場經(jīng)濟(jì)條件下，企業(yè)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境主要包括國內(nèi)外的總體宏觀經(jīng)濟(jì)形勢以及相關(guān)的政策、法律法規(guī)等。具體的因素有經(jīng)濟(jì)增長及其周期性、通貨膨脹、資本市場、外匯管制、產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和稅收環(huán)境等方面。1.經(jīng)濟(jì)增長及其周期性當(dāng)一個(gè)國家或地區(qū)處于經(jīng)濟(jì)高速增長階段的時(shí)候，會不同程度地刺激市場的需求，這往往給企業(yè)帶來發(fā)展的機(jī)遇。由于各種原因，任何國家和地區(qū)經(jīng)濟(jì)增長都具有不同程度的周期性，中國也不例外。企業(yè)如果能正確把握經(jīng)濟(jì)周期波動的規(guī)律，在高速增長時(shí)期采取擴(kuò)張戰(zhàn)略，在蕭條時(shí)期到來之前采取緊縮戰(zhàn)略，就可以把握住企業(yè)發(fā)展的機(jī)會。但是，應(yīng)該注意，經(jīng)濟(jì)的增長和波

25、動都不同程度地伴隨著結(jié)構(gòu)性的變化，并非所有的產(chǎn)業(yè)都是具有同樣機(jī)會的。例如，改革開放以來，隨著沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和投入要素價(jià)格的上升，廣東、上海等地的部分制造業(yè)已不具備比較優(yōu)勢，逐步向內(nèi)地轉(zhuǎn)移，并隨著跨國公司的大規(guī)模進(jìn)入，結(jié)構(gòu)性的調(diào)整勢在必行。隨著2008年全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的出現(xiàn)，許多地區(qū)和企業(yè)以緊縮作為保存實(shí)力的重要舉措，但也有部分地區(qū)和企業(yè)乘勢調(diào)整結(jié)構(gòu)，在經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇之前練好內(nèi)功，蓄勢待發(fā)。比如，當(dāng)全球金融危機(jī)使西方的金融市場受到重大沖擊，大量人才流失，機(jī)構(gòu)缺乏資金的時(shí)刻，中國政府抓住機(jī)遇，果斷決策推進(jìn)上海國際金融中心的建設(shè)，為迅速改善中國金融市場環(huán)境創(chuàng)造了條件。這對于許多企業(yè)而言，是一個(gè)很大的利好

26、消息。2.通貨膨脹一個(gè)國家和地區(qū)在經(jīng)濟(jì)高速增長或大的結(jié)構(gòu)性變動時(shí)期，難免伴隨著較高的通貨膨脹。過高的通貨膨脹對社會經(jīng)濟(jì)活動有嚴(yán)重危害，對企業(yè)來說，有明顯的不利影響。在通貨膨脹的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，企業(yè)要注意與政府、債務(wù)人和債權(quán)人的利益分配關(guān)系。3.資本市場企業(yè)在經(jīng)營過程中存在從企業(yè)外部籌措或融通資金的需求，同時(shí)又有向外投資的沖動。因此，良好的資本市場以及規(guī)范的法規(guī)，對于企業(yè)的正常經(jīng)營是重要的外部環(huán)境因素。上述的關(guān)于上海建設(shè)國際金融中心的決策、近期的滬港通政策，對上海乃至長三角的資本市場建設(shè)起到了積極的作用，也是我國推進(jìn)金融市場建設(shè)的戰(zhàn)略性舉措，將從全局上影響中國資本市場的健康發(fā)展。4.外匯管制我國

27、在21世紀(jì)開始逐步松動的外匯管制，將為企業(yè)創(chuàng)造與國際市場全面接軌的良好條件，同時(shí)，也使企業(yè)面臨國內(nèi)與國外的兩個(gè)方面的競爭。伴隨著外匯管制的進(jìn)一步改革，匯率也將隨貨幣市場的供求而波動。匯率的波動必然會影響企業(yè)的進(jìn)出口的效益，同時(shí)也使企業(yè)承擔(dān)較大的匯率風(fēng)險(xiǎn)。近年來，受美國金融危機(jī)影響以及歐洲主權(quán)債務(wù)的壓力，人民幣匯率逐步走強(qiáng)，對于我國進(jìn)出口貿(mào)易產(chǎn)生了巨大影響，加上全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)的推波助瀾，許多出口加工企業(yè)和出口貿(mào)易企業(yè)面臨巨大壓力。但是，人民幣走強(qiáng)，也大大提升了人民幣在世界金融體系的話語權(quán)，對重構(gòu)世界經(jīng)濟(jì)格局產(chǎn)生了巨大影響。5.產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和稅收環(huán)境稅收是國家財(cái)政收入的主要形式，對企業(yè)來說，依法納

28、稅是應(yīng)盡的義務(wù)，納稅支出構(gòu)成企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動開支的重要組成部分。因此，稅收環(huán)境既是企業(yè)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境也是必須正視的法律環(huán)境。稅收與政府的行業(yè)發(fā)展政策是密切相關(guān)的，一般，對于鼓勵(lì)發(fā)展的行業(yè)或產(chǎn)業(yè)，政府除了在資本市場予以必要的支持外，還會給予必要的稅收優(yōu)惠。企業(yè)要詳細(xì)了解國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和稅收政策，爭取有益的發(fā)展。隨著2013年9月中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)的掛牌，企業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境又有了新的變化。是機(jī)遇還是挑戰(zhàn)？這考驗(yàn)著企業(yè)的智慧。（二）技術(shù)環(huán)境技術(shù)環(huán)境是指一個(gè)企業(yè)所在國家或地區(qū)的技術(shù)水平、技術(shù)政策、新產(chǎn)品的開發(fā)能力以及技術(shù)發(fā)展的動向，等等。技術(shù)的影響體現(xiàn)在新產(chǎn)品、新機(jī)器、新工具、新材料和新服務(wù)上。技術(shù)

29、的益處就是取得更高的生產(chǎn)率、更高的生活水準(zhǔn)、更多的休閑時(shí)間和更加多樣化的產(chǎn)品。在任何一個(gè)社會或企業(yè)，對于決定生產(chǎn)何種產(chǎn)品及提供何種服務(wù)，采用何種設(shè)備以及如何管理生產(chǎn)，技術(shù)水平是一個(gè)重要因素。技術(shù)環(huán)境對企業(yè)的影響，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1.技術(shù)進(jìn)步加快了更新?lián)Q代的步伐當(dāng)前世界技術(shù)發(fā)展迅速，技術(shù)的影響范圍廣泛而且深入，以致人們把各種技術(shù)發(fā)展稱為“革命”：內(nèi)燃機(jī)帶來的工業(yè)革命，微電子帶來的計(jì)算機(jī)革命，納米帶來的新材料革命，等等。技術(shù)的進(jìn)步，使人類改變自然環(huán)境的能力大大加強(qiáng)，創(chuàng)造新資源、新效用的能力大大提高。在競爭的社會環(huán)境中，新技術(shù)推動新企業(yè)不斷成長，也加速淘汰了許多落后企業(yè)。因此，企業(yè)不能對技術(shù)

30、環(huán)境的影響掉以輕心。2.產(chǎn)品壽命縮短技術(shù)發(fā)展的更新?lián)Q代加速，使得新產(chǎn)品壽命周期也大為縮短。近幾十年來；有20%以上的新產(chǎn)品壽命不超過10年，而80%以上的新產(chǎn)品無法享有20年的主宰地位。其原因就是技術(shù)進(jìn)步。同時(shí)，顧客的需求也在不斷發(fā)展變化，也給產(chǎn)品的更新?lián)Q代帶來了巨大壓力。近幾十年來，世界各國從政府到企業(yè)，都非常重視對科研經(jīng)費(fèi)的投入。美國一年的研究發(fā)展費(fèi)用要占國民生產(chǎn)總值的3%以上，相比較而言，我國許多企業(yè)對于研究與開發(fā)工作的重視程度不夠，所以，必須增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)和新產(chǎn)品開發(fā)的投資意識，加快新產(chǎn)品開發(fā)的步伐，提高產(chǎn)品的競爭能力。3.團(tuán)隊(duì)或合作研究組織一支研究隊(duì)伍，有目標(biāo)地聯(lián)合攻關(guān)。這是第二次世界

31、大戰(zhàn)前后產(chǎn)生的新的研究工作模式。當(dāng)今世界各國，特別是在發(fā)達(dá)國家，一些重大的發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)進(jìn)步都是在科研機(jī)構(gòu)、大學(xué)以及企業(yè)等通力合作下實(shí)現(xiàn)的。我國的企業(yè)要學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國家的做法，合理組建研究開發(fā)隊(duì)伍，充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研這支隊(duì)伍的集體效應(yīng)。4.跨界國界、產(chǎn)業(yè)邊界隨著互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來不斷地被跨越，許多企業(yè)面臨著全方位、立體式的競爭壓力，比如汽車產(chǎn)業(yè)刮起的特斯拉旋風(fēng)、銀行業(yè)被支付寶逼宮，這些都是全新的挑戰(zhàn)，唯有持續(xù)創(chuàng)新才能積極應(yīng)對。今天的企業(yè)，在面臨節(jié)能環(huán)保的巨大壓力之下，必須在技術(shù)創(chuàng)新方面有所突破，或者至少跟上技術(shù)發(fā)展的步伐。作為一個(gè)企業(yè)管理者，尤其是企業(yè)高層決策者，必須留意企業(yè)所處的技術(shù)環(huán)境，了解當(dāng)前新技

32、術(shù)發(fā)展的趨勢，以保持企業(yè)競爭能力和發(fā)展優(yōu)勢。政治和法律環(huán)境國家的政治和法律環(huán)境直接影響企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。政治與法律屬上層建筑領(lǐng)域，它們相輔相成，互為因果關(guān)系。政治與法律環(huán)境由當(dāng)權(quán)的政府構(gòu)造，企業(yè)必須在既定的法律構(gòu)架下從事生產(chǎn)和經(jīng)營。從世界范圍內(nèi)分析，構(gòu)成一個(gè)國家政治環(huán)境的要素有：政黨多寡；執(zhí)政黨的主張；政權(quán)的穩(wěn)定性；政府官員的廉潔勤奮程度；行政手續(xù)繁簡；社會開放及民主程度；對工商企業(yè)管制程度；對外國投資企業(yè)管制程度，等等。政府在政治環(huán)境中扮演著重要的角色，它影響著每一個(gè)企業(yè)和人們生活的各個(gè)方面。一方面，為了促進(jìn)商品的生產(chǎn)，政府可以制定一系列的法規(guī)、政策，刺激經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)張和發(fā)展。例如，對某些特定行業(yè)

33、進(jìn)行補(bǔ)貼，給予稅收優(yōu)惠，支持研究開發(fā)工作，甚至采取更加特殊的保護(hù)政策，以促進(jìn)這些行業(yè)或企業(yè)的發(fā)展。另一方面，政府有權(quán)監(jiān)督企業(yè)在法律、政策允許的范圍內(nèi)從事生產(chǎn)經(jīng)營活動，為維護(hù)社會公民的合法權(quán)益而制約和規(guī)范企業(yè)經(jīng)營行為。比如，在價(jià)格體系方面，為了保護(hù)勞動者、消費(fèi)者和社區(qū)的利益，各國政府都采取了積極干預(yù)行動，政府除了提供定價(jià)體系外，還頒布相關(guān)的法規(guī)，加強(qiáng)對企業(yè)的監(jiān)督和對物價(jià)波動的管制，這樣做既有利于市場的健康發(fā)展和企業(yè)的健康競爭，又有利于社會的穩(wěn)定。2014年中國發(fā)改委實(shí)施大規(guī)模的反壟斷調(diào)查，揭露和打擊了眾多跨國企業(yè)憑借其資本和技術(shù)優(yōu)勢，在發(fā)展中國家實(shí)施長期壟斷的惡劣行徑。政治和法律給企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營

34、創(chuàng)造了復(fù)雜的環(huán)境。因此，企業(yè)管理者要熟悉適用于本企業(yè)經(jīng)營活動的法律上的必要條件和限制因素。有見識的企業(yè)管理者通常聘請法律和政治方面的專家當(dāng)自己的顧問；請他們幫助預(yù)見和處理政治問題，預(yù)見和應(yīng)對法律問題，以減少企業(yè)的決策失誤，進(jìn)而減少決策損失。企業(yè)管理模式百花齊放1.創(chuàng)新發(fā)展成為主流進(jìn)入21世紀(jì)10多年，企業(yè)商業(yè)模式創(chuàng)新已經(jīng)成為常態(tài)，不積極創(chuàng)新意味著落后。企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，就是要樹立市場競爭觀念和風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)營觀念，善于將企業(yè)資源轉(zhuǎn)化為經(jīng)營優(yōu)勢，提高企業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)變能力，以在急劇的外部環(huán)境變化中，把握開拓市場的主動權(quán)。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，許多借助于互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新型網(wǎng)絡(luò)企業(yè)呈現(xiàn)出許多新的商業(yè)模式，并帶來新

35、型的組織結(jié)構(gòu)和人力資源概念?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)的組織形態(tài)和其商業(yè)模式，導(dǎo)致了企業(yè)邊界被模糊化，企業(yè)人力資源與顧客的概念沒有明晰的邊界，資源力量在許多熱點(diǎn)上碰撞、共振，爆發(fā)出高熱量的創(chuàng)新產(chǎn)品和市場需求，不斷更新人們的價(jià)值觀。2.“軟件”管理將更加系統(tǒng)化現(xiàn)代企業(yè)管理的系統(tǒng)模式是由戰(zhàn)略、結(jié)構(gòu)、制度、技巧、人員、作風(fēng)及共同價(jià)值觀七方面組成的，簡稱“7S”模式。在此模式中，戰(zhàn)略、結(jié)構(gòu)和制度是管理的“硬件”，它適用于一切企業(yè)的管理；而技巧、人員、作風(fēng)、共同價(jià)值觀則是管理的“軟件”，不同的企業(yè)有不同的“軟件”。未來企業(yè)管理的重點(diǎn)，就是要提高企業(yè)“軟件”管理的水平。其中，企業(yè)文化將顯示出越來越重要的作用。3.權(quán)變管理

36、將扮演主要角色現(xiàn)代企業(yè)管理的發(fā)展將是實(shí)行一種寬嚴(yán)相濟(jì)的權(quán)變管理，能因人、因時(shí)、因地隨機(jī)采用各種各樣的方式進(jìn)行管理，使企業(yè)管理中一方面具有嚴(yán)格控制的剛性，另一方面又允許甚至堅(jiān)持從最下級的普通職工起都享有自主權(quán)，且富于企業(yè)家精神和創(chuàng)新精神，體現(xiàn)企業(yè)管理的柔性。在人力資源關(guān)系發(fā)生巨變的今天，管理者與被管理者的關(guān)系也顯示了微妙的變化，領(lǐng)導(dǎo)力的被選擇和被接受不僅影響管理者的權(quán)威，也在時(shí)刻挑戰(zhàn)企業(yè)的凝聚力。因此，權(quán)變管理的理念和方式對于提升企業(yè)管理活力具有積極貢獻(xiàn)。4.管理更善于借用外腦在面對外部環(huán)境劇烈變化的挑戰(zhàn)時(shí)，企業(yè)已不能完全依靠企業(yè)內(nèi)部管理人員開展決策活動，而必須借助外部力量，特別是借助對企業(yè)的生

37、產(chǎn)、技術(shù)、經(jīng)營、法律等方面有專長的專家和顧問，為企業(yè)提供經(jīng)營管理方面的咨詢服務(wù)。由此，咨詢服務(wù)業(yè)已經(jīng)超越了一般層面的咨詢業(yè)務(wù)，開始與發(fā)達(dá)國家接軌，形成承接決策業(yè)務(wù)外包的高水平外腦團(tuán)體，成為企業(yè)的高級智囊團(tuán)。人是管理的重心從傳統(tǒng)管理發(fā)展到現(xiàn)代管理的一個(gè)重要標(biāo)志，就是如何認(rèn)識人在管理中的地位和作用?，F(xiàn)代企業(yè)管理的重心已經(jīng)從過去對物的管理轉(zhuǎn)移到對人的管理。世界各國企業(yè)管理在新技術(shù)革命發(fā)展過程中，都有不同程度的發(fā)展。盡管方式和內(nèi)容各有不同，但在注重對人的管理上，都有許多相同之處，并形成一種新的發(fā)展趨勢。現(xiàn)代企業(yè)的管理者越來越認(rèn)識到，最成功的企業(yè)往往是最關(guān)注人力資源作用的。這包括：相信人、尊重人，尊重每

38、個(gè)員工的人格，承認(rèn)每個(gè)員工的貢獻(xiàn)；讓員工們積極思考和規(guī)劃自己的人生，掌控自己的命運(yùn)，表現(xiàn)和發(fā)展自己的才干，了解企業(yè)的經(jīng)營情況，感受工作的意義，體驗(yàn)組織的保障，把企業(yè)當(dāng)做大家庭。企業(yè)管理者要依靠共同的信念來激勵(lì)大家，而不是靠行政命令搞管、卡、壓。項(xiàng)目概況（一）項(xiàng)目基本情況1、承辦單位名稱：xxx集團(tuán)有限公司2、項(xiàng)目性質(zhì)：擴(kuò)建3、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)：xxx（以選址意見書為準(zhǔn)）4、項(xiàng)目聯(lián)系人：曹xx（二）主辦單位基本情況公司始終堅(jiān)持“人本、誠信、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營理念，以“市場為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。公司注重發(fā)揮員工民主管

39、理、民主參與、民主監(jiān)督的作用，建立了工會組織，并通過明確職工代表大會各項(xiàng)職權(quán)、組織制度、工作制度，進(jìn)一步規(guī)范廠務(wù)公開的內(nèi)容、程序、形式，企業(yè)民主管理水平進(jìn)一步提升。圍繞公司戰(zhàn)略和高質(zhì)量發(fā)展，以提高全員思想政治素質(zhì)、業(yè)務(wù)素質(zhì)和履職能力為核心，堅(jiān)持戰(zhàn)略導(dǎo)向、問題導(dǎo)向和需求導(dǎo)向，持續(xù)深化教育培訓(xùn)改革，精準(zhǔn)實(shí)施培訓(xùn)，努力實(shí)現(xiàn)員工成長與公司發(fā)展的良性互動。未來，在保持健康、穩(wěn)定、快速、持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，公司以“和諧發(fā)展”為目標(biāo)，踐行社會責(zé)任，秉承“責(zé)任、公平、開放、求實(shí)”的企業(yè)責(zé)任，服務(wù)全國。公司在“政府引導(dǎo)、市場主導(dǎo)、社會參與”的總體原則基礎(chǔ)上，堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管

40、理方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，以提質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。（三）項(xiàng)目建設(shè)選址及用地規(guī)模本期項(xiàng)目選址位于xxx（以選址意見書為準(zhǔn)），占地面積約46.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。（四）項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資22053.52萬元，其中：建設(shè)投資17

41、641.55萬元，占項(xiàng)目總投資的79.99%；建設(shè)期利息192.77萬元，占項(xiàng)目總投資的0.87%；流動資金4219.20萬元，占項(xiàng)目總投資的19.13%。（五）項(xiàng)目資本金籌措方案項(xiàng)目總投資22053.52萬元，根據(jù)資金籌措方案，xxx集團(tuán)有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）14185.22萬元。（六）申請銀行借款方案根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，本期工程項(xiàng)目申請銀行借款總額7868.30萬元。（七）項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（SP）：45300.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：35609.42萬元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（NP）：7091.18萬元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）

42、：24.84%。5、全部投資回收期（Pt）：5.22年（含建設(shè)期12個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：16278.94萬元（產(chǎn)值）。（八）項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃項(xiàng)目計(jì)劃從可行性研究報(bào)告的編制到工程竣工驗(yàn)收、投產(chǎn)運(yùn)營共需12個(gè)月的時(shí)間。產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析實(shí)現(xiàn)“十三五”時(shí)期的發(fā)展目標(biāo)，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享、轉(zhuǎn)型、率先、特色”的發(fā)展理念。機(jī)遇千載難逢，任務(wù)依然艱巨。只要全市上下精誠團(tuán)結(jié)、拼搏實(shí)干、開拓創(chuàng)新、奮力進(jìn)取，就一定能夠把握住機(jī)遇乘勢而上，就一定能夠加快實(shí)現(xiàn)全面提檔進(jìn)位、率先綠色崛起。濾波減速器：過濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動濾波減速器由偏心減速機(jī)構(gòu)、濾波花鍵機(jī)構(gòu)及三向止推軸承組

43、成。偏心減速機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒輪、鋼球、偏心輪、滾動軸承組成；濾波花鍵機(jī)構(gòu)由鋼球、偏心輪、圓柱齒輪和內(nèi)齒輪組成。濾波減速器在諧波減速器基礎(chǔ)上省略了柔輪，采用剛性結(jié)構(gòu)。濾波減速器的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接根據(jù)。目前而言諧波減速器的壽命已經(jīng)超過10000小時(shí)，而濾波減速器根據(jù)濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究顯示，還存在齒輪故障、偏心軸故障和軸承故障，都會導(dǎo)致減速器的噪聲變大和影響壽命。人形機(jī)器人的驅(qū)動單元主要包括了剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動三種，不同驅(qū)動單元配備減速器需求有所差異。根據(jù)文獻(xiàn)表示表示，人形機(jī)器人的驅(qū)動單元主要有剛性驅(qū)動單元、彈性驅(qū)動單元和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元三種類型。減速器方面，根據(jù)配合的電機(jī)扭矩

44、不同，大傳動比減速器和小傳動比減速器均可使用。剛性驅(qū)動單元一般采用高轉(zhuǎn)速、低扭矩電機(jī)配高傳動比減速器，輸出扭矩大、運(yùn)動精度高，但減速器較高的體積和重量導(dǎo)致驅(qū)動單元體積、重量大，可能無法滿足仿人機(jī)器人的小型化、輕量化需求。彈性驅(qū)動單元整體與剛性驅(qū)動單元一樣采用高傳動比減速器，與傳統(tǒng)剛性驅(qū)動單元的區(qū)別在于輸出端和負(fù)載之間采用彈性部件連接，使機(jī)器人關(guān)節(jié)柔順性得到改善。然而，彈性部件對高頻運(yùn)動的響應(yīng)性差，導(dǎo)致驅(qū)動單元系統(tǒng)帶寬低、動態(tài)性能差，無法應(yīng)對實(shí)際工況的復(fù)雜快速變化。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元大多采用高扭矩密度電機(jī)搭配低傳動比減速器，驅(qū)動單元在輸出較高扭矩的同時(shí)還具有重量輕、動態(tài)性能好等優(yōu)勢，但運(yùn)動精度不可避

45、免地受到齒輪嚙合回差的影響。當(dāng)下剛性驅(qū)動單元和彈性驅(qū)動單元多采用諧波減速器。根據(jù)國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述，當(dāng)下以傳統(tǒng)剛性驅(qū)動單元為關(guān)節(jié)模組的機(jī)器人產(chǎn)品中主要采用諧波減速器。當(dāng)下剛性驅(qū)動單元整體設(shè)計(jì)方面已經(jīng)較難有創(chuàng)新，預(yù)計(jì)未來更多研究集中在電機(jī)和減速器整體優(yōu)化設(shè)計(jì)上。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元多采用精密行星減速器。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不依賴于附加力和力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人外界的交互。其驅(qū)動單元最理想的是采用電機(jī)直接驅(qū)動，但受限于當(dāng)前電機(jī)工藝和技術(shù)，電機(jī)直驅(qū)驅(qū)動器的扭矩密度不能滿足機(jī)器人應(yīng)用需求，因此目前折中采用電機(jī)加低傳動比行星減速器方案。當(dāng)下該種驅(qū)動單元已應(yīng)用在四足機(jī)器

46、人或小型雙足機(jī)器人中。必要性分析1、現(xiàn)有產(chǎn)能已無法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場知名度，產(chǎn)品銷售形勢良好，產(chǎn)銷率超過 100%。預(yù)計(jì)未來幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長的市場需求。公司通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問題。通過本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對公司發(fā)展的制約，為公司把握市場機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。2、公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級的需要隨著制造業(yè)智能化、自動化產(chǎn)業(yè)升級，公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化升級。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場開發(fā)為驅(qū)動，不斷研發(fā)

47、新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的需求，才能在與國外企業(yè)的競爭中獲得優(yōu)勢，保持公司在領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先地位。項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析（一）政策風(fēng)險(xiǎn)本項(xiàng)目符合國家產(chǎn)業(yè)政策。項(xiàng)目實(shí)施后，可以向市場提供需要的相關(guān)系列產(chǎn)品，同時(shí)穩(wěn)定企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營，增加就業(yè)崗位，保障社會和諧，符合國家發(fā)展和諧社會的要求。根據(jù)市場調(diào)研分析，該系列產(chǎn)品市場空間大，需求旺盛，競爭力強(qiáng)，同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，產(chǎn)品靈活，因此政策風(fēng)險(xiǎn)很小。（二）社會風(fēng)險(xiǎn)本項(xiàng)目選址地勢平坦，市政設(shè)施配套齊全，交通便捷，是建設(shè)該項(xiàng)目的理想地段。周邊無任何文物古跡，礦產(chǎn)資源以煙煤為主，是非生

48、態(tài)脆弱區(qū)。因此，分析該項(xiàng)目社會風(fēng)險(xiǎn)小。（三）經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)濟(jì)因素在項(xiàng)目的全壽命周期內(nèi)長期存在，影響頻率高，交叉作用多見，原因較為復(fù)雜。主要有合同風(fēng)險(xiǎn)（如合同履約與變更問題，爭議與索賠，合同的條款確定等）、建設(shè)成本風(fēng)險(xiǎn)（包括涉及到項(xiàng)目的建設(shè)成本的融資問題、財(cái)務(wù)問題、利率與匯率波動、通貨膨脹和物價(jià)波動問題等）、項(xiàng)目的竣工風(fēng)險(xiǎn)（主要是指項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃和竣工時(shí)間的不確定性）、稅收政策的風(fēng)險(xiǎn)（指項(xiàng)目在建設(shè)期和運(yùn)營期內(nèi)負(fù)擔(dān)的稅賦和稅率、稅種變化的不確定性）。而對于以上各種風(fēng)險(xiǎn)，除非不可抗力的原因造成外，大部分風(fēng)險(xiǎn)是人為可控的，如合同風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目竣工風(fēng)險(xiǎn)等通常在執(zhí)行過程中通過嚴(yán)格的程序化控制，其風(fēng)險(xiǎn)是可以接受的。

49、本節(jié)不做分析。其他風(fēng)險(xiǎn)分析如下：1、稅收風(fēng)險(xiǎn)：目前及未來幾年，由于國家采用的是刺激消費(fèi)，造福民生的宏觀政策，稅收應(yīng)是越來越寬松的，因此，本項(xiàng)目不存在稅收風(fēng)險(xiǎn)。2、利率匯率風(fēng)險(xiǎn)、通貨膨脹風(fēng)險(xiǎn)和物價(jià)波動風(fēng)險(xiǎn)：目前世界金融危機(jī)已波及全球，原材料、產(chǎn)品的價(jià)格波動會產(chǎn)生一定的影響。這些風(fēng)險(xiǎn)對本項(xiàng)目 而言，是可以接受的。3、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：就項(xiàng)目財(cái)務(wù)的評價(jià)報(bào)告可以看出，本項(xiàng)目的靜態(tài)與動態(tài)盈利能力超過了行業(yè)的基本標(biāo)準(zhǔn)，財(cái)務(wù)評價(jià)結(jié)果是良好的。（四）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)本項(xiàng)目涉及的生產(chǎn)技術(shù)為本公司既有技術(shù)，生產(chǎn)工藝、檢測技術(shù)成熟，原材料有穩(wěn)定供應(yīng)渠道，生產(chǎn)操作條件溫和、易控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。本項(xiàng)目的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較小。（五）管理風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目

50、由于管理原因而產(chǎn)生的安全、質(zhì)量、責(zé)任事故影響惡劣，且后果損失巨大，其中多數(shù)因管理組織方式的建立、管理制度的制定不健全或是因疏于對人員的管理教育而產(chǎn)生道德行為風(fēng)險(xiǎn)和職業(yè)責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對策（一）政策風(fēng)險(xiǎn)對策目前，國內(nèi)有良好的宏觀經(jīng)濟(jì)政策，但還需要把握機(jī)會，抓住國家目前鼓勵(lì)符合產(chǎn)業(yè)政策項(xiàng)目建設(shè)的機(jī)會，讓項(xiàng)目盡快進(jìn)入實(shí)施階段。（二）社會風(fēng)險(xiǎn)對策加強(qiáng)與當(dāng)?shù)馗骷壵块T的溝通，以期獲得更好的支持和幫助，為項(xiàng)目的順利實(shí)施提供保障。（三）經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)對策密切關(guān)注國際金融和政治環(huán)境對本項(xiàng)目產(chǎn)品市場的影響，依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整營銷策略。另外，企業(yè)內(nèi)部要不斷地進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和管理創(chuàng)新，節(jié)能減排，使項(xiàng)目產(chǎn)品成本降至最低限度

51、。同時(shí)，與下游客戶建立良好的合作關(guān)系，形成穩(wěn)固的銷售網(wǎng)絡(luò)。（四）管理風(fēng)險(xiǎn)對策選聘優(yōu)秀的管理人才，并施以職業(yè)道德、修養(yǎng)、能力等綜合方面的教育；同時(shí)制定合理高效適用的管理程序和制度，杜絕由于管理制度和措施的不到位、不完善造成的風(fēng)險(xiǎn)。特別是在項(xiàng)目建設(shè)過程中應(yīng)選擇具有較好業(yè)績和口碑的設(shè)計(jì)工程公司、監(jiān)理公司、施工單位，確保項(xiàng)目按時(shí)按質(zhì)完成建設(shè)，及時(shí)投運(yùn)。法人治理結(jié)構(gòu)（一）股東權(quán)利及義務(wù)1、公司建立股東名冊，股東名冊是證明股東持有公司股份的充分證據(jù)。股東按其所持有股份的種類享有權(quán)利，承擔(dān)義務(wù)；持有同一種類股份的股東，享有同等權(quán)利，承擔(dān)同種義務(wù)。2、公司在召開股東大會、分配股利、清算及從事其他需要確認(rèn)股東身

52、份的行為時(shí)，由董事會決定某一日為股權(quán)登記日。3、公司股東享有下列權(quán)利：（1）依照其所持有的股份份額獲得股利和其他形式的利益分配；（2）依法請求、召集、主持、參加或者委派股東代理人參加股東大會，并行使相應(yīng)的表決權(quán)；（3）對公司的經(jīng)營進(jìn)行監(jiān)督，提出建議或者質(zhì)詢；（4）依照法律、行政法規(guī)及本章程的規(guī)定轉(zhuǎn)讓、贈與或質(zhì)押其所持有的股份；（5）查閱本章程、股東名冊、公司債券存根、股東大會會議記錄、董事會會議決議、監(jiān)事會會議決議、財(cái)務(wù)會計(jì)報(bào)告；（6）公司終止或者清算時(shí)，按其所持有的股份份額參加公司剩余財(cái)產(chǎn)的分配；（7）對股東大會作出的公司合并、分立決議持異議的股東，要求公司收購其股份；（8）法律、行政法規(guī)、

53、部門規(guī)章或本章程規(guī)定的其他權(quán)利。4、股東提出查閱前條所述有關(guān)信息或者索取資料的，應(yīng)當(dāng)向公司提供證明其持有公司股份的種類以及持股數(shù)量的書面文件，公司經(jīng)核實(shí)股東身份后按照股東的要求予以提供。股東從公司獲得的相關(guān)信息或者索取的資料，公司尚未對外披露時(shí)，股東應(yīng)負(fù)有保密的義務(wù)，股東違反保密義務(wù)給公司造成損失時(shí)，股東應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。5、公司股東大會、董事會決議內(nèi)容違反法律、行政法規(guī)的，股東有權(quán)請求人民法院認(rèn)定無效。股東大會、董事會的會議召集程序、表決方式違反法律、行政法規(guī)或者本章程，或者決議內(nèi)容違反本章程的，股東有權(quán)自決議作出之日起60日內(nèi)，請求人民法院撤銷。6、董事、高級管理人員執(zhí)行公司職務(wù)時(shí)違反法律

54、、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，給公司造成損失的，連續(xù)180日以上單獨(dú)或合并持有公司1%以上股份的股東有權(quán)書面請求監(jiān)事會向人民法院提起訴訟；監(jiān)事執(zhí)行公司職務(wù)時(shí)違反法律、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，給公司造成損失的，前述股東可以書面請求董事會向人民法院提起訴訟。監(jiān)事會、董事會收到前款規(guī)定的股東書面請求后拒絕提起訴訟，或者自收到請求之日起30日內(nèi)未提起訴訟，或者情況緊急、不立即提起訴訟將會使公司利益受到難以彌補(bǔ)的損害的，前款規(guī)定的股東有權(quán)為了公司的利益以自己的名義直接向人民法院提起訴訟。他人侵犯公司合法權(quán)益，給公司造成損失的，本條第一款規(guī)定的股東可以依照前兩款的規(guī)定向人民法院提起訴訟。7、董事、高級管理

55、人員違反法律、行政法規(guī)或者本章程的規(guī)定，損害股東利益的，股東可以向人民法院提起訴訟。8、公司股東承擔(dān)下列義務(wù)：（1）遵守法律、行政法規(guī)和本章程；（2）依其所認(rèn)購的股份和入股方式繳納股金；（3）除法律、法規(guī)規(guī)定的情形外，不得退股；（4）不得濫用股東權(quán)利損害公司或者其他股東的利益；不得濫用公司法人獨(dú)立地位和股東有限責(zé)任損害公司債權(quán)人的利益；公司股東濫用股東權(quán)利給公司或者其他股東造成損失的，應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任。公司股東濫用公司法人獨(dú)立地位和股東有限責(zé)任，逃避債務(wù)，嚴(yán)重?fù)p害公司債權(quán)人利益的，應(yīng)當(dāng)對公司債務(wù)承擔(dān)連帶責(zé)任。（5）法律、行政法規(guī)及本章程規(guī)定應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的其他義務(wù)。9、持有公司5%以上有表決權(quán)股

56、份的股東，將其持有的股份進(jìn)行質(zhì)押的，應(yīng)當(dāng)自該事實(shí)發(fā)生當(dāng)日，向公司作出書面報(bào)告。10、公司的控股股東、實(shí)際控制人不得利用其關(guān)聯(lián)關(guān)系損害公司利益。違反規(guī)定的，給公司造成損失的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。公司控股股東及實(shí)際控制人對公司和公司其他股東負(fù)有誠信義務(wù)?？毓晒蓶|應(yīng)嚴(yán)格依法行使出資人的權(quán)利，控股股東不得利用利潤分配、對外投資、資金占用、借款擔(dān)保等方式損害公司和其他股東的合法權(quán)益，不得利用其控制地位損害公司和其他股東的利益。公司應(yīng)防止控股股東及關(guān)聯(lián)方通過各種方式直接或間接占用公司的資金和資源，不得以下列方式將資金直接或間接地提供給控股股東及關(guān)聯(lián)方使用：（1）有償或無償?shù)夭鸾韫镜馁Y金給控股股東及關(guān)聯(lián)方使

57、用；（2）通過銀行或非銀行金融機(jī)構(gòu)向控股股東及關(guān)聯(lián)方提供委托貸款；（3）委托控股股東及關(guān)聯(lián)方進(jìn)行投資活動；（4）為控股股東及關(guān)聯(lián)方開具沒有真實(shí)交易背景的商業(yè)承兌匯票；（5）代控股股東及關(guān)聯(lián)方償還債務(wù)；（6）以其他方式占用公司的資金和資源。公司財(cái)務(wù)部門應(yīng)分別定期檢查公司與控股股東及關(guān)聯(lián)方非經(jīng)營性資金往來情況，杜絕控股股東及關(guān)聯(lián)方的非經(jīng)營性資金占用情況的發(fā)生。在審議年度報(bào)告的董事會會議上，財(cái)務(wù)總監(jiān)應(yīng)向董事會報(bào)告控股股東及關(guān)聯(lián)方非經(jīng)營性資金占用和公司對外擔(dān)保情況。股東大會授權(quán)董事會制定防止大股東、實(shí)際控制人及關(guān)聯(lián)方占用公司資金的具體管理制度。公司董事、監(jiān)事、高級管理人員有義務(wù)維護(hù)公司資金不被控股股東

58、占用。公司董事、高級管理人員協(xié)助、縱容控股股東及其附屬企業(yè)侵占公司資產(chǎn)時(shí)，公司董事會應(yīng)視情節(jié)輕重對直接責(zé)任人給予處分和對負(fù)有嚴(yán)重責(zé)任的董事予以罷免。發(fā)生公司股東及其關(guān)聯(lián)方以包括但不限于占用或轉(zhuǎn)移公司資金、資產(chǎn)及其他資源的方式侵犯公司利益的情況，公司董事會應(yīng)立即以公司的名義向人民法院申請對股東所侵占的公司資產(chǎn)及所持有的公司股份進(jìn)行司法凍結(jié)。凡股東不能對所侵占公司資產(chǎn)恢復(fù)原狀或現(xiàn)金清償或現(xiàn)金賠償?shù)?，公司有?quán)按照有關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章的規(guī)定及程序，通過變現(xiàn)控股股東所持公司股份償還所侵占公司資產(chǎn)。（二）董事1、公司設(shè)董事會，對股東大會負(fù)責(zé)。2、董事會由9名董事組成（其中獨(dú)立董事3人），設(shè)董事長1人3、董

59、事會行使下列職權(quán)：（1）召集股東大會，并向股東大會報(bào)告工作；（2）執(zhí)行股東大會的決議；（3）決定公司的經(jīng)營計(jì)劃和投資方案；（4）制訂公司的年度財(cái)務(wù)預(yù)算方案、決算方案；（5）制訂公司的利潤分配方案和彌補(bǔ)虧損方案；（6）在股東大會授權(quán)范圍內(nèi)，決定公司對外投資、收購出售資產(chǎn)、資產(chǎn)抵押、對外擔(dān)保事項(xiàng)、委托理財(cái)、關(guān)聯(lián)交易等事項(xiàng)；（7）決定公司內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)的設(shè)置；（8）聘任或者解聘公司總經(jīng)理、董事會秘書；根據(jù)總經(jīng)理的提名，聘任或者解聘公司副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)等高級管理人員，并決定其報(bào)酬事項(xiàng)和獎(jiǎng)懲事項(xiàng)。4、公司董事會應(yīng)當(dāng)就注冊會計(jì)師對公司財(cái)務(wù)報(bào)告出具的非標(biāo)準(zhǔn)審計(jì)意見向股東大會作出說明。5、董事會制定董事會議事

60、規(guī)則，以確保董事會落實(shí)股東大會決議，提高工作效率，保證科學(xué)決策。6、董事會應(yīng)當(dāng)確定對外投資、收購出售資產(chǎn)、資產(chǎn)抵押、對外擔(dān)保事項(xiàng)、委托理財(cái)、關(guān)聯(lián)交易的權(quán)限，建立嚴(yán)格的審查和決策程序；重大投資項(xiàng)目應(yīng)當(dāng)組織有關(guān)專家、專業(yè)人員進(jìn)行評審，并報(bào)股東大會批準(zhǔn)。7、董事會設(shè)董事長1人，由董事會以全體董事的過半數(shù)選舉產(chǎn)生。8、董事長行使下列職權(quán)：（1）主持股東大會和召集、主持董事會會議；（2）督促、檢查董事會決議的執(zhí)行；（3）簽署董事會重要文件和其他應(yīng)由公司法定代表人簽署的其他文件；（4）行使法定代表人的職權(quán)；（5）在發(fā)生特大自然災(zāi)害等不可抗力的緊急情況下，對公司事務(wù)行使符合法律規(guī)定和公司利益的特別處置權(quán)，并