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1、流動(dòng)阻力和水頭損失第1頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四第一節(jié) 流動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因及分類一、基本概念濕周:管子斷面上流體與固體壁接觸的邊界周長。以 表示。 單位:米2、水力半徑:斷面面積和濕周之比。單位:米 例: 圓管: 正方: 第2頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四圓環(huán)流: 明渠流: 3、絕對(duì)粗糙度:壁面上粗糙突起的高度。4、平均粗糙度:壁面上粗糙顆粒的平均高度或突起高度的平均值。以表示。5、相對(duì)粗糙度:/D (D管徑)。 第3頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四二、阻力產(chǎn)生的原因1、外因:(a)管子的幾何形狀與幾何尺寸。
2、面積:A1a2 A2a2 A33a2/4濕周: 水力半徑:R10.25aR20.2a R30.1875a實(shí)驗(yàn)結(jié)論:阻力1 阻力2 Vcdown(4). 流動(dòng)介質(zhì)變化時(shí),Vc也不同,由此得出,Vc不能作為判別流態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。第12頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四三、判別流動(dòng)狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn) Re 1、 雷諾實(shí)驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象與下列因素有關(guān),流體密度,粘性系數(shù),平均流速V,管徑D,即 流動(dòng)現(xiàn)象f(,V,D)即流動(dòng)現(xiàn)象只與雷諾數(shù)Re有關(guān)。 對(duì)于圓管,雷諾數(shù) V管內(nèi)流速d管徑粘性系數(shù)工程上一般取Re臨2000, 當(dāng)Re 2000時(shí),為層流, 當(dāng)Re 2000時(shí),為紊流。第13頁,共62
3、頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四2、Re 的物理意義:作用在質(zhì)點(diǎn)上的慣性力與粘性力的比值。 證明: 式中 L 為特征長度,對(duì)于圓管,Ld 。 3、單位:無量綱數(shù)第14頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四第三節(jié) 因次分析和相似原理 由于流體流動(dòng)十分復(fù)雜,至今對(duì)一些工程中的復(fù)雜流動(dòng)問題,仍不能完全依靠理論分析來求得解答。因此為了解決各種工程實(shí)際問題,需要廣泛進(jìn)行各種模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)常常是流動(dòng)研究中最基本的手段,而實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)則是相似原理,實(shí)驗(yàn)資料的數(shù)據(jù)分析則要應(yīng)用因次(量綱)分析。 第15頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四例如,把飛機(jī)或
4、火箭模型放到風(fēng)洞中吹風(fēng),或者把艦船模型放到拖曳水池中做牽引試驗(yàn)。很自然,把模型做得和實(shí)物一樣大小是很不經(jīng)濟(jì)的或者不現(xiàn)實(shí)的,因此模擬實(shí)驗(yàn)中一般采用縮小了的模型。這就產(chǎn)生了兩個(gè)問題,為了保持模擬流場(chǎng)與實(shí)際流場(chǎng)之間的一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,或者說相似性,實(shí)驗(yàn)中的各種特征參數(shù),如所用的流體性質(zhì),來流速度等,應(yīng)當(dāng)怎樣調(diào)整?由模擬實(shí)驗(yàn)得出的各種數(shù)據(jù),如模型所受的流體作用力及模型流場(chǎng)速度分布怎樣才能有效地外推到實(shí)際流場(chǎng)中去?這些正是本節(jié)所要討論的內(nèi)容。第16頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四一 、 相似的基本概念 流體力學(xué)中的相似通??煞譃閹缀蜗嗨?、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似。所謂幾何相似,就是模型流
5、場(chǎng)跟原型流場(chǎng)的“邊界”幾何形狀要求相似,確切地講,它們各對(duì)應(yīng)部分的夾角相等,尺寸大小成常數(shù)比例。第17頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四例如,在一個(gè)寬度為c的流動(dòng)水槽中,放置一具線尺度分別為a和b的橢圓形障礙物,于是形成了一個(gè)繞流流場(chǎng)。倘若圖中水槽繞流流場(chǎng)模型流動(dòng)與某個(gè)實(shí)際問題的原型流動(dòng)幾何相似,則該原型流動(dòng)的“邊界”幾何形狀必須跟圖中相似,只是規(guī)模尺寸按同一比例放大或縮小而已,即 (4-1)其中下標(biāo)1和2分別表示原型和模型所具有的量。即,原型流動(dòng)必也是水槽中繞橢圓形障礙的流動(dòng),無非是水槽和橢圓形障礙的原型比模型按同一比例放大或縮小?;蛘?,模型流場(chǎng)的邊界線尺度乘以一個(gè)相
6、同的常數(shù)后,就跟原型流場(chǎng)完全重合。第18頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四在幾何相似的基礎(chǔ)上,列舉模型流場(chǎng)與原型流場(chǎng)之間“相應(yīng)的點(diǎn)”才有意義。例如,在圖中所示的模型流場(chǎng)中取P2和Q2點(diǎn),則相應(yīng)于原型流場(chǎng)就有P1和Q1點(diǎn)。如果在這些任取的相應(yīng)點(diǎn)上,模型和原型流場(chǎng)的流速分量滿足關(guān)系式Ux(p2)/Ux(p1)Uy(p2)/Uy(p1)=Uz(p2)/Uz(p1)Ux(Q2)/Ux(Q1)Uy(Q2)/Uy(Q1) Uz(Q2)/Uz(Q1) (4-2)那么這兩個(gè)流場(chǎng)間稱之謂運(yùn)動(dòng)相似或流場(chǎng)相似。上式表明,流場(chǎng)相似也就是在兩流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)速度方向相同、大小成常數(shù)比例。 第19頁,共
7、62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四由此不難理解,動(dòng)力相似就是要求在兩流場(chǎng)相應(yīng)點(diǎn)上各動(dòng)力學(xué)變量成同一常數(shù)比例。(同名力成比例,如 重力、粘性力、慣性力、彈性力等)但是,動(dòng)力相似是否亦存在著類似式(41)和式(4-2)那樣必須滿足的關(guān)系式呢?或者進(jìn)一步滿足什么樣的充分條件以后,兩流場(chǎng)才是動(dòng)力相似呢?這就是相似判據(jù)。 1、重力相似準(zhǔn)則(弗勞德準(zhǔn)則)2、粘性力相似準(zhǔn)則(雷諾準(zhǔn)則)3、壓力相似準(zhǔn)則(歐拉準(zhǔn)則)4、彈性力相似準(zhǔn)則(柯西準(zhǔn)則)5、表面張力相似準(zhǔn)則(韋伯準(zhǔn)則)6、非定常性相似準(zhǔn)則(斯特勞哈爾準(zhǔn)則) 第20頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四一般說來,滿足
8、了上述三方面的相似以后,模型流動(dòng)就能逼真地模擬出原型流動(dòng),而且模型流動(dòng)的試驗(yàn)結(jié)果,可以有價(jià)值地返回成原型流動(dòng)所需解決的問題。否則,模型試驗(yàn)就失去其模擬或解決實(shí)際流動(dòng)問題的意義??傊嗨评碚撌俏锢砟M的基礎(chǔ),它能指導(dǎo)如何去鑒別相似現(xiàn)象,并提供確定相似判據(jù)的方法。它又是組織實(shí)驗(yàn),整理實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并把這些結(jié)果有規(guī)律地推廣到其他現(xiàn)象上去的科學(xué)依據(jù)。因此,在相似理論基礎(chǔ)上,模型試驗(yàn)已成為近代科技研究的重要方法。在工程領(lǐng)域中,如風(fēng)洞中的飛機(jī)模型試驗(yàn),水槽的船舶試驗(yàn)室內(nèi)空調(diào)氣流組織,室外大氣污染擴(kuò)散模擬等,采用模型試驗(yàn)已取得了許多杰出的成果。第21頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四探
9、討幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似等方面的內(nèi)容,甚至可包括其他物理或化學(xué)變化的過程,就構(gòu)成了相似理論。概括地講,幾何相似是流體力學(xué)相似的前提,運(yùn)動(dòng)相似是流體力學(xué)相似的目的,動(dòng)力相似是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相似的保障。而動(dòng)力相似則通過保持原型流動(dòng)和模型流動(dòng)相似準(zhǔn)數(shù)相等來實(shí)現(xiàn)的。在這個(gè)意義上,如何獲得動(dòng)力相似準(zhǔn)數(shù)就成為了解決問題的第一步。一般說來,可分別用方程分析的方法和量綱分析的方法來推求相似準(zhǔn)數(shù),我們主要介紹量綱分析方法。 第22頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四以相似原理為基礎(chǔ)的模型實(shí)驗(yàn)方法,按照流體流動(dòng)相似的條件,可設(shè)計(jì)模型和安排試驗(yàn)。這些條件是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似。 前兩個(gè)
10、相似是第三個(gè)相似的充要條件,同時(shí)滿足以上條件為流動(dòng)相似,模型試驗(yàn)的結(jié)果方可用到原型設(shè)備中去。 但是,要做到流動(dòng)完全相似是很難辦到(甚至是根本辦不到)的。在工程實(shí)際中的模型試驗(yàn),好多只能滿足部分相似準(zhǔn)則,即稱之為局部相似。第23頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四二、因次分析法1、概念(1)單位:量度各種物理量數(shù)值大小的標(biāo)準(zhǔn)。 基本單位:相互獨(dú)立、不能互換的單位。 導(dǎo)出單位:由基本單位根據(jù)物理方程或定義而導(dǎo)出的單位。(2)因次:即量綱,是標(biāo)志性質(zhì)不同的各類物理量的符號(hào)。如 長度因次用 L 表示。(3)基本因次:某種單位制中基本單位對(duì)應(yīng)的因次,它具有獨(dú)立性。如國際單位制: M
11、,L,T(4)因次式:因次表達(dá)式。第24頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四2、因次齊次性原理(和諧性原理)因次分析的基本原理 能正確反映物理現(xiàn)象的方程,各項(xiàng)的因次必須一致。 如伯努利方程:因次齊次性用途:(1). 物理量因次的推導(dǎo)(2). 檢驗(yàn)新建立的公式的正確性(3). 建立物理方程式,求導(dǎo)公式中物理量的指數(shù)(4). 有效安排實(shí)驗(yàn)第25頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四3、因次分析方法之一雷利(Rayleigh)法 適用于變量等于或少于4個(gè):直接應(yīng)用因次齊次性原理來分析。例: 在圓管層流中,沿壁面的切應(yīng)力0與管徑 d、流速 V 及粘性系數(shù) 有關(guān)
12、,用量綱分析法導(dǎo)出此關(guān)系的一般表達(dá)式。 第26頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四解:n4,應(yīng)用雷利法,假設(shè)變量之間可能的關(guān)系為一簡(jiǎn)單的指數(shù)方程: (k為實(shí)驗(yàn)系數(shù)) 按MLT寫出因次式為:對(duì)因次式的指數(shù)求解對(duì)于M: 1z L:1xyz T:2yz所以 x1,y1,z1 代入函數(shù)式得: (實(shí)驗(yàn)已證實(shí): ) 第27頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四4、因次分析方法之二Buckingham定理(白金漢的定理)(1)定理適用于:變量多于4個(gè)的復(fù)雜問題分析。(2)定理內(nèi)容:某一物理過程包含有n個(gè)物理量,涉及到m個(gè)基本因次,則這個(gè)物理現(xiàn)象可由n個(gè)物理量組成的n
13、m個(gè)無因次量所表達(dá)的關(guān)系式來描述,即 f( 1, 2, ,nm)0(3)應(yīng)用定理的步驟(5步): 第28頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四第四節(jié) 水頭損失的計(jì)算方法 一、 圓管層流分析當(dāng) Re 2000時(shí),為層流:常發(fā)生在粘度較高或速度較低的情況下。沿程水頭損失的計(jì)算 水頭損失 達(dá)西公式:層流狀態(tài) 其中 為層流沿程水力摩阻系數(shù)。說明:結(jié)論與管路的放置位置無關(guān)。 第29頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四二、圓管紊流分析 1、概念:(1).層流邊層:當(dāng)流動(dòng)是紊流狀態(tài)時(shí),在貼近管壁的地方仍有一層流體底層層。(2). 水力光滑:當(dāng)層絕對(duì)粗糙度時(shí), 對(duì)流動(dòng)
14、阻力影響不計(jì),稱為水力光滑。 (3). 水力粗糙:當(dāng)層105時(shí), 第34頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四f g 左方:混合摩擦區(qū)。 因與Re和/d都有關(guān),判斷公式 伊薩耶夫公式 第35頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四f g 右方:水力粗糙區(qū)。因與Re無關(guān),而只和/d有關(guān),判斷公式:尼古拉茲公式3、實(shí)用經(jīng)驗(yàn)公式: P101 第36頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四三、非圓管的水力摩阻計(jì)算 方法:把非圓管等效成圓管來計(jì)算原則:水力半徑相等,阻力相同所以 定義:把水力半徑相等的圓管的直徑定義為非圓管的當(dāng)量直徑第37頁,共62
15、頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四第五節(jié) 局部水頭損失 一、局部阻力產(chǎn)生的原因1、液流速度重新分布,產(chǎn)生能耗;2、產(chǎn)生旋渦,粘性力做功產(chǎn)生能耗;3、流體質(zhì)點(diǎn)混摻,產(chǎn)生動(dòng)量交換,消耗能量。 二、局部水頭損失計(jì)算公式 1、 局部水力摩阻系數(shù) 第38頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四2、 l當(dāng)當(dāng)量長度 (1) l當(dāng) 稱為當(dāng)量長度 :hj相當(dāng)l當(dāng)長度等徑管產(chǎn)生的沿程水頭損失hf 。 (2)的確定方法第39頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四三、查表說明查表見P107-108第40頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四四、突
16、然擴(kuò)大管水頭損失的理論分析已知:Q,A1,V1, A2,V2, 求:hj?解:取1122斷面列方程 (1) 取1122為控制體,運(yùn)用動(dòng)量方程: (2) (3) ()()122212221ppVVQApApA-=-=-r第41頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四把(3)式代入(1)式得到局部水頭損失的計(jì)算公式 包達(dá)公式第42頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四例1:流速由V1變?yōu)閂3的突然擴(kuò)大管,為了減小阻力,可分兩次擴(kuò)大,問中間級(jí)V2取多大時(shí),所產(chǎn)生的局部阻力最???比一次擴(kuò)大的阻力小多少? 解: 求V2一次擴(kuò)大的:兩次擴(kuò)大的:當(dāng)V1、V3確定時(shí),產(chǎn)生
17、的最小阻力的值V2由下式求出: 第43頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四所以, 即分兩次擴(kuò)大最多可減少一半損失。 第44頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四例2如圖所示,水在壓強(qiáng)作用下從密封的下水箱沿豎直管道流入上水箱中,已知h50cm,H3m,管道直徑D25mm,0.02,各局部阻力系數(shù)分別為10.5,25.0,31.0,管中流速V1m/s,求:下水箱的液面壓強(qiáng)。(設(shè)穩(wěn)定流動(dòng))解:以下水箱液面為基準(zhǔn)面,列兩液面的伯努利方程: 第45頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四沿程水頭損失:局部水頭損失:總水頭損失:hwhf+hj0.
18、475m所以, 第46頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四第六節(jié) 壓力管路的水力計(jì)算 主要內(nèi)容長管水力計(jì)算短管水力計(jì)算串并聯(lián)管路和分支管路基本概念:1、壓力管路:在一定壓差下,液流充滿全管的流動(dòng)管路。(管路中的壓強(qiáng)可以大于大氣壓,也可以小于大氣壓) 注:輸送氣體的管路都是壓力管路。 第47頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四2、分類:按管路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分為簡(jiǎn)單管路:等徑無分支復(fù)雜管路:串聯(lián)、并聯(lián)、分支按能量比例大小,分為長 管:和沿程水頭損失相比,局部水頭損失可以忽略的流動(dòng)管路。短 管:局部水頭損失不能忽略的流動(dòng)管路。 第48頁,共62頁,2022年
19、,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四一 、 管路的特性曲線一、定義:水頭損失與流量的關(guān)系曲線稱為管路的特性曲線。二、特性曲線(1)把 代入上式得: (2) 第49頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四把上式繪成曲線得圖。 第50頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四二、長管的水力計(jì)算簡(jiǎn)單長管1、定義:由許多管徑相同的管子組成的長輸管路,且沿程損失較大、局部損失較小,計(jì)算時(shí)可忽略局部損失和流速水頭。2、計(jì)算公式:簡(jiǎn)單長管一般計(jì)算涉及公式 (3) (4) (5)第51頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四說明: 有時(shí)為了計(jì)算方便,hf 的計(jì)
20、算采用如下形式: (6)其中,、m值如下流態(tài) m層 流 4.15 1 水力光滑 0.0246 0.25混合摩擦 0.0802 0.123水力粗糙 0.0826 0第52頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四3、簡(jiǎn)單長管的三類計(jì)算問題(1)第一類:已知:輸送流體的性質(zhì) ,管道尺寸 d,L,地形 z 流量 Q , , 求:hf ,p, 解:QV 確定流態(tài) , m , hf 伯努利方程求p第53頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四(2) 第二類:已知:,d,L,z,p 求:Q解:Q未知流態(tài)也未知 , m , 無法確定 試算法 試算法a、先假設(shè)一流態(tài),取, m值,算出Q第54頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四b、Q , m ,校核流態(tài) 如由 Q Re 和假設(shè)一致, Q 即為所求Qc、如由 Q 定出的流態(tài)和假設(shè)不一致,重復(fù)a。第55頁,共62頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)13分,星期四(3) 第三類:已知: Q ,p ,z ,L,求: 經(jīng)濟(jì)管徑d解:考慮兩方面的問題 d,材料費(fèi)
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