流動式起重機講稿

1、流動式起重機講稿第1頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四流動式起重機江蘇省特種設備監(jiān)督檢驗研究院 孫 民第2頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四第一節(jié) 概 述流動式起重機是臂架類型起重機械中無軌運行的起重設備。它具有自身動力裝置驅動的行駛裝置，轉移作業(yè)時不需要拆卸和安裝。由于其機動性強、應用范圍廣，近年來得到了迅速發(fā)展。特別是近幾十年由于液壓傳動技術、控制工程理論及微型計算機在工程設備中的廣泛運用，明顯提高了流動式起重機的工作性能和安全性能，從而使它在所有起重設備中占有量越來越多。它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低成本，提高施工質量，加快建設速度，實現(xiàn)工程

2、施工機械化起著十分重要的作用。第3頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四一、流動式起重機的分類分類根據GB/T20776，流動式起重機分類如下：根據GBT 20776，流動式起重機分類如下。 1按底盤分類分為汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、全地面起重機和隨車起重機。 汽車式起重機是以通用或專用的汽車底盤為運行裝置的流動式起重機。輪胎式起重機是以裝有充氣輪胎的特制底盤為運行裝置的流動式起重機。 2按回轉方式分類分為回轉式流動式起重機和非回轉式流動式起重機。 3按臂架型式分類分為桁架臂流動式起重機和箱形臂流動式起重機、鉸接臂流動式起重機等。 4按使用場合分類 分為通用流

3、動式起重機、越野流動式起重機和專用或特殊用途的流動式起重機(如集裝箱用等)。 (1)通用流動式起重機就是用于港口、貨場、車站、工廠、建筑工地進行貨物裝卸和建筑安裝的流動式起重機。 (2)越野流動式起重機具有良好的越野性能，可在泥濘或崎嶇不平的場地進行作業(yè)的流動式起重機。 (3)特殊用途流動式起重機是從事某種專門作業(yè)或備有其他設施進行特殊作業(yè)的流動式起重機。 如專門用于大型設備及構件安裝的重型及超重型桁架臂汽車起重機、集裝箱輪胎起重機及搶險救援起重機。第4頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四二、汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機的主要特點序號項目汽車起重機輪胎起

4、重機全路面起重機履帶起重機1底盤通用或專用汽車底盤專用輪胎式底盤越野專用底盤履帶底盤2行駛速度等于汽車原有速度（50km/h)一般30km/h65km/h15km/h3吊重行駛能力不能能可以能4使用特點工作地點不定，能經常作長距離轉移，要求好路面；最大爬坡度在12l8 作業(yè)地點比較固定一般不作長距離轉移；最大爬坡度為814 可在公路、低劣地、沙漠或沼澤地行駛；最大爬坡度可達2030 可在松軟、泥濘地面作業(yè)，爬坡度大，可在崎嶇不平的場地行使；約為輪胎的1.5倍第5頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四流動式起重機參數圖示最大總起重量最大總起重量與最小額定工作幅度的乘積第6頁，共

5、37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四第二節(jié)流動式起重機的結構流動式起重機是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉類起重機。與一般的橋門式起重機不同，流動式起重機的結構由起重臂、回轉平臺、車架和支腿組成。一、起重臂：最主要的承載構件，通常有桁架臂和伸縮臂兩種二、回轉平臺：通常稱為轉臺。它的作用，是起重機工作時為起重臂的后鉸點、變幅機構或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過回轉支承裝置傳遞到起重架上三、車架：車架是整個起重機的基礎結構，其作用是將起重機工作時作用在回轉支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置上（支腿、輪胎、履帶）上。四、支腿：是安裝在車架上可折疊

6、或收放的支承結構。它的作用，是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度。從而在不降低流動式起重機機動性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、輻射式等四種型式。第7頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四汽車起重機的組成 1-汽車駕駛室 2-前支腿 3-油箱4-后支腿 5-回轉減速器 6-起重機駕駛室7-變幅油缸8-伸縮油缸9-起重臂 10-主鉤 11-主鉤鋼絲繩 12-副臂 13-副鉤l4-副鉤鋼絲繩 15-起升、變幅卷筒l6-平衡重第8頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四輪胎起重機組成第9頁，共37頁，2022年，5月20日

7、，11點9分，星期四第三節(jié)流動式起重機工作原理(工作機構)流動式起重機的機構設置與通常的橋、門式起重機不同，其主要機構有起升機構、回轉機構、變幅機構、伸縮機構、支腿機構和運行機構。為了保證良好的機動性，流動式起重機通常以內燃機作為原動機，對于采用內燃機為原動機的流動式起重機，在從原動機至各機構的傳動方式上有三種形式，即機械傳動、電力傳動和液壓傳動。目前流動式起重機主要采用后兩種方式，更廣泛采用的是液壓傳動。第10頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四示例一電力傳動(內燃機所發(fā)的電能分配給驅動電機) QLDl6G型輪胎式起重機動力傳動系統(tǒng)圖1-柴油機 2-發(fā)電機 3-起升電動機

8、 4、11、14-制動器 5-傘齒輪 6、22-圓柱齒輪7-起升卷筒 8-變幅卷筒 9、l6-減速裝置 10、l5、21-聯(lián)軸器 l2-變幅電動機l3-回轉電動機 17-小齒輪 18-大齒圈 l9-行駛電動機 20-中央制動器23-鏈傳動 24-輪邊制動器25-輪胎26-氣泵27-油泵第11頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四示例二液壓傳動(內燃機的機械能轉化為液壓能)液壓傳動的主要優(yōu)點:1、元件尺寸小、重量輕、結構緊湊；2、調速范圍大，且可無級調速；3、反應速度快，動特性好；4、，運動平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；5、操縱方便，易于實現(xiàn)自動控制；6、由于液壓元件日趨標準化，

9、所以質量穩(wěn)定，成本下降第12頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四液壓基本知識液壓系統(tǒng)的組成1、動力原件主要有油泵、齒輪泵、柱塞泵等。 作用將機械能轉換為液壓能。2、執(zhí)行原件主要有馬達、油缸等。 作用將液壓能轉換為機械能。3、控制原件主要有換向伐、溢流伐、流量伐、電磁伐。(方向) (壓力) (節(jié)流) 作用控制液壓系統(tǒng)油液流動的方向、壓力大小，流量大小。4、輔助原件油箱、油管、接頭、壓力表、濾油器、中心回轉體、操縱手柄、蓄能器等。5、傳動介質主要有液壓油。6、液壓系統(tǒng)要工作必須具備二個條件：A、油液要有流動B、系統(tǒng)要有壓力第13頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，

10、星期四液壓基本知識7、壓力的大小取決于阻力大小(觀看壓力表)8、油路圖壓力符號一般用“P”表示，回油符號一般用“O”表示。9、圍繞一個環(huán)節(jié)：機 械 液 壓 機 械 (發(fā)動機) (中間傳遞) (執(zhí)行)第14頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.1汽車起重機起升機構 起升機構圖1-原動機 2-聯(lián)軸器 3-制動器4-減速器 5-卷筒 6-吊鉤 7-滑輪組 8-離合器由于1原動機是由油泵驅動機構工作,其起升機構油路見下頁第15頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四起升機構油路圖1-換向閥；2-平衡閥；3-液壓馬達；4-制動液壓缸；5-單向節(jié)流閥 第16頁，共37

11、頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四工作原理在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當手動換向閥離開中位進入工作位置時，起升載荷。換向閥拔到位,下降載荷.平衡閥中的順序閥的作用單向節(jié)流閥的作用 第17頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.2汽車起重機變幅機構當操縱閥5的手柄向后拉時，壓力油通過平衡閥4中右側油路，進入油缸3的底部，通過活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。當操縱手柄向前推時，壓力油通過左側油路進人變幅油缸3頂部，活塞收縮，起重臂2落下。 當油壓達到一定壓力時，油缸底部的油液可

12、通過平衡閥4回油。第18頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.3汽車起重機伸縮機構伸縮機構是采用伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構。其作用是改變伸縮式起重臂的長度，并承受由起升質量和伸縮臂質量所引起的軸向載荷。 按伸縮臂伸縮過程，伸縮機構可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式。 第19頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.3.1以同步伸縮為例第20頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.3.1圖示說明上圖為使用分流馬達保持起重機伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達，實質上就是兩只完全相同的液壓馬達，彼此的軸機械連接同速旋轉，起等量分流

13、作用。泵輸出的壓力油經換向閥并聯(lián)地進入分流馬達1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉速一致，兩馬達輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。第21頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.4支腿機構對于帶有支腿的流動式起重機，支腿機構是下車主要工作機構之一。在液壓傳動廣泛應用在流動式起重機上的今天，幾乎所有的支腿機構均是采用液壓傳動的。對于支腿的形式，在前一節(jié)中已做了詳細的介紹，在這里將介紹支腿的液壓傳動回路及其特點。 第22頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.4.1工作原理以垂直支腿為例第23頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分

14、，星期四圖示說明上圖為H形支腿的液壓回路。其中選擇閥l是用來控制油泵來油進入支腿回路還是進入上車的；換向閥2是用來控制四個水平支腿液壓缸的伸或縮；操縱閥3控制四個垂直支腿液壓缸的伸或縮。為了便于調平，在操縱閥3和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設置了兩位兩通的轉閥4。操作時，可通過控制閥4和閥3，使某一個或幾個垂直支腿缸伸縮，從而使車架達到水平。注:P316液壓鎖的概念第24頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.5汽車起重機的運行機構流動式起重機的運行機構形式，決定著起重機的形式。對于汽車起重機，其運行底盤是通用或專用的汽車底盤。 第25頁，共37頁，2022年，5月2

15、0日，11點9分，星期四3.6流動式起重機的穩(wěn)定性流動式起重機最嚴重的事故就是“翻車”，翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定。所以起重機的穩(wěn)定與安全的關系十分密切。流動式起重機的穩(wěn)定性可分為行駛狀態(tài)穩(wěn)定性、工作狀態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性 以靜態(tài)穩(wěn)定性為例第26頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四第27頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.6.1靜態(tài)穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性用穩(wěn)定性安全系數來表達，穩(wěn)定性安全系數是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩之比。K1=式中 (Q+G吊)吊鉤上載荷；G1起重臂重量；G2下車重量；G3上車重量；G4平衡重重量；R，1，2，3

16、，4尺寸見圖。靜態(tài)穩(wěn)定安全系數Kl1.4。第28頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.7流動式起重機的故障與排除液壓系統(tǒng)故障的“四覺”診斷法1、視覺觀看判斷油缸爬行、無力、自然回縮、下沉、回轉無剎車、油液變色、管路泄漏、接頭松動等。2、觸覺用手觸摸油箱、油缸、油管是否過熱，油管振動大小等。3、聽覺用耳聽油泵、馬達有無異常聲響、雜音，溢流伐有無尖叫等。4、嗅覺判斷油變質情況，軸承、馬達燒焦味等。第29頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3.7.1液壓元件常見故障分析1、油泵輸油量不足，壓力提不高分析：A、徑向間隙或軸向間隙過大；B、吸油口處有空氣進入；C

17、、吸油管或濾油器堵塞；D、液壓油的粘度大或過稀E、油泵轉速過低；F、吸油位置太高或油少； G、溢流伐失靈；第30頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四2、油泵噪音過大：分析：A、吸油口處有空氣進入；B、濾油器堵塞；C、泵內零件損壞；D、齒輪齒形磨損嚴重；E、溢流伐芯移動不靈。第31頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四3、軸向柱塞馬達轉速低，輸出扭矩也低分析：A、各接合口嚴重漏油；B、油液變質堵塞部分內部通道；C、油液粘度過大或??；D、泵供油不足；E、壓力控制伐失靈第32頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四4、油缸：爬行、推力不足分析：A、爬 行缸內有氣，活塞桿彎曲、導向套與活塞桿磨擦力大等。B、推力不足缸內內泄、油溫過高、外部漏油、吊臂潤滑不良、吊臂變形等。第33頁，共37頁，2022年，5月20日，11點9分，星期四5、壓力伐：壓力不穩(wěn)、壓力上不去分析：A、壓力不穩(wěn)油液臟引起伐芯不規(guī)則運動，