無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論

1、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第1頁(yè)課程概述（一）課程課時(shí)與學(xué)分 課程總課時(shí)48課時(shí)，講課40課時(shí)，4課時(shí)討論、4課時(shí)習(xí)題課 。（二）課程性質(zhì) 本課程是無(wú)人機(jī)專業(yè)一門專業(yè)課，主要內(nèi)容為無(wú)人機(jī)技術(shù)、植保技術(shù)、農(nóng)藥技術(shù)與施藥技術(shù)。 為無(wú)人機(jī)專業(yè)學(xué)生未來(lái)從事相關(guān)科研與工程技術(shù)做理論參考。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第2頁(yè)課程考評(píng)方式與要求學(xué)期末總成績(jī)包含試卷成績(jī)（閉卷）和平時(shí)成績(jī)。平時(shí)成績(jī)主要由作業(yè)成績(jī)、隨堂提問(wèn)成績(jī)和平時(shí)考勤三部分組成。（1）學(xué)期末試卷成績(jī)占總成績(jī)70%；（2）平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)30%。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第3頁(yè)目 錄1、緒論 8、植保無(wú)人機(jī)噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特征2、農(nóng)作

2、物病蟲(chóng)草害防治技術(shù) 9、植保無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)3、農(nóng)藥基礎(chǔ)知識(shí) 10、植保無(wú)人機(jī)地勤系統(tǒng)4、單旋翼植保無(wú)人機(jī) 11、植保無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)規(guī)范5、多旋翼植保無(wú)人機(jī) 12、植保無(wú)人機(jī)智能監(jiān)控管理系統(tǒng)6、植保無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力系統(tǒng) 13、無(wú)人機(jī)植保作業(yè)處理方案7、植保無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第4頁(yè)第一章 緒論植保無(wú)人機(jī)概念：用于農(nóng)林保護(hù)作業(yè)無(wú)人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)組成，經(jīng)過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)，能夠完成農(nóng)藥噴灑作業(yè)、葉面肥噴霧作業(yè)、促進(jìn)授粉作業(yè)等。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第5頁(yè)1.1 植保無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程美國(guó)農(nóng)業(yè)航空裝備技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛國(guó)家，擁有強(qiáng)

3、大農(nóng)業(yè)航空服務(wù)組織體系。日本1985年，日本Yamaha企業(yè)生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)。經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展，日本已經(jīng)成為世界上農(nóng)用無(wú)人機(jī)噴藥第一大國(guó)。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第6頁(yè)中國(guó)中國(guó)農(nóng)用航空始于上世紀(jì)五十年代。90年代專為超輕型飛機(jī)配套設(shè)置農(nóng)藥噴灑設(shè)備?！?63”計(jì)劃項(xiàng)目：“水田超低空低量施藥技術(shù)研究與創(chuàng)制”。研制出國(guó)內(nèi)也是世界上第一款多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第7頁(yè)無(wú)錫漢和第一架植保無(wú)人機(jī)面世。年植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用、推廣在我國(guó)拉開(kāi)序幕。20中國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量約為695架，20暴發(fā)增加至2324架，206月超出日本，成為世界農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)保有量第一大國(guó)，209月到達(dá)

4、10000架左右。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第8頁(yè)我國(guó)植保無(wú)人機(jī)大致發(fā)展五個(gè)階段：1. 年20，概念機(jī)階段：這個(gè)階段還是概念期，傳輸范圍僅在行業(yè)內(nèi)小圈子里傳輸，并沒(méi)有實(shí)際作業(yè)能力。這個(gè)階段飛機(jī)特點(diǎn)為，不能干活、不能盈利。2. 2020，演示機(jī)階段：這個(gè)階段飛機(jī)逐步增多，農(nóng)田里會(huì)經(jīng)常看到飛機(jī)演示，作業(yè)能力偏弱。這個(gè)階段特點(diǎn)為，能干活、不能盈利。3. 20162017，嘗試應(yīng)用階段：這個(gè)階段飛機(jī)已經(jīng)在農(nóng)田里實(shí)際應(yīng)用，越來(lái)越多從業(yè)者進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，行業(yè)模式和作業(yè)能力深入得到驗(yàn)證。這個(gè)階段特點(diǎn)為，能干活、能盈利。4. 20182020，批量應(yīng)用階段：這個(gè)階段飛機(jī)已經(jīng)具備盈利能力，商業(yè)模式和服務(wù)能力逐步成熟

5、，更多社會(huì)資源進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。這個(gè)階段特點(diǎn)為，能干活、能盈利、規(guī)?；?、專業(yè)化。5. 2021廣泛應(yīng)用階段：這個(gè)階段，無(wú)人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接收并不可取代，全部社會(huì)資源都知道無(wú)人機(jī)植保用途，已經(jīng)成為一個(gè)成熟行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段特點(diǎn)為，規(guī)?；I(yè)化、社會(huì)化、金融化，行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第9頁(yè)1.2 植保無(wú)人機(jī)分類1.2.1 按飛行平臺(tái)分類單旋翼植保無(wú)人機(jī) 多旋翼植保無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第10頁(yè)1.2.2 按發(fā)動(dòng)機(jī)類型分類油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī) 電動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第11頁(yè)電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒

6、論第12頁(yè)1.3 植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成植保無(wú)人機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴藥系統(tǒng)，機(jī)體組成。動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)（用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)），發(fā)動(dòng)機(jī)（用于油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)），舵機(jī)（用于直升機(jī)控制槳距）電力系統(tǒng)：植保電池，慣用植保電池有格式電池，達(dá)普電池，酷點(diǎn)電池等?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)包含飛控，遙控器，接收機(jī)，電子調(diào)速器（ESC），GPS，差分模塊等，當(dāng)前比很好飛控品牌有大疆科技，一飛智控，零度智控，極飛科技，無(wú)距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流行是futaba。噴藥系統(tǒng)：噴藥系統(tǒng)包含高壓噴頭/離心噴頭，藥泵，流量計(jì)等。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第13頁(yè)機(jī)型組成噴灑系統(tǒng)組成遙控器無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植

7、保技術(shù)緒論第14頁(yè)1.4 無(wú)人機(jī)植保作業(yè)優(yōu)點(diǎn)國(guó)內(nèi)不一樣型號(hào)植保無(wú)人機(jī)一天能夠連續(xù)作業(yè)400畝到800畝不等，是人工效率30倍以上。無(wú)人機(jī)噴霧技術(shù)能降低50%以上農(nóng)藥以及90%左右用水，不但實(shí)現(xiàn)了資源用量節(jié)約與成本縮減，更使農(nóng)藥對(duì)土地與人體傷害降到了最小。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第15頁(yè)1.5 我國(guó)植保無(wú)人機(jī)發(fā)展存在問(wèn)題1、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不健全2、技術(shù)保障不足（1）植保無(wú)人機(jī)本身性能不高（2）植保無(wú)人機(jī)施藥設(shè)備與技術(shù)落后（3）植保無(wú)人機(jī)專用藥劑不足3、專業(yè)人才隊(duì)伍匱乏作業(yè)計(jì)劃、施藥技術(shù)、地面組織與安全保障。4、安全監(jiān)管缺乏5、政策法規(guī)體系不完善無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論第16頁(yè)小討論：背景：有教授分析指出，以后是無(wú)人機(jī)植保技術(shù)廣泛應(yīng)用階段：這個(gè)階段，無(wú)人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接收并不可取代，全部社會(huì)資源都知道無(wú)人機(jī)植保用途，已經(jīng)成為一個(gè)成熟行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段特點(diǎn)為，規(guī)?；?、專業(yè)化、社會(huì)化、金融化，行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。你以為以后，無(wú)人機(jī)會(huì)不會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保？無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)植保技術(shù)緒論