電氣裝備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-第一章(電氣)

1、電氣裝備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)_第一章(電氣)第1頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五課程的性質(zhì)和目的 本課程是自動(dòng)化專業(yè)必修的專業(yè)課程，在自動(dòng)化專業(yè)課程體系中起著重要的作用。微機(jī)控制技術(shù)是關(guān)于自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)如何應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一門專門技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握分析和設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論和方法，并能將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到工業(yè)過程控制、電氣傳動(dòng)、機(jī)器人控制中等。第2頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五學(xué)時(shí)分配第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 2學(xué)時(shí)第2章 輸入/輸出接口與過程通道 8學(xué)時(shí)第3章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法 6學(xué)時(shí)第4章 數(shù)字控制

2、器的直接設(shè)計(jì)方法 6學(xué)時(shí)第5章 常用應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 2學(xué)時(shí)第6章 集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線 4學(xué)時(shí)第7章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 8學(xué)時(shí)第3頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五教材及參考書教材：1 王新主編，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，中國電力出版社，2009年8月教學(xué)參考書：1 武自芳等編著，微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，2007年10月2 潘新民，王燕芳編著，微型機(jī)算計(jì)控制技術(shù)，電子工業(yè)出版社，2003年1月3 何克忠 編著，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社，2001年7月 第4頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五考試形式 平時(shí)作業(yè)、考勤（

3、30%）考試（70%）考試題型 填空、簡(jiǎn)答、計(jì)算、設(shè)計(jì)。第5頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述第6頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制是在沒有人直接參與的前提下，應(yīng)用控制裝置自動(dòng)地、有目的地控制或操縱機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，使它們具備相應(yīng)的功能，完成預(yù)定的目標(biāo)。從信號(hào)傳送的路徑結(jié)構(gòu)可分為兩大類：開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)第7頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五在反饋控制系統(tǒng)中，通過檢測(cè)裝置（儀表）獲取輸出變量，將此值與給定值進(jìn)行比較后，由控制器（校正裝置）按偏差進(jìn)行某種控制運(yùn)算，最

4、后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出操作量作用于被控對(duì)象，以消除偏差。圖1-1反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖第8頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理將連續(xù)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器的功能用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 。圖1-5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖第9頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為三個(gè)步驟：（1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)來自測(cè)量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入。（2）實(shí)時(shí)控制決策：對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析和處理，并按已定的控制規(guī)律，決定將要采取的控制行為。（3）實(shí)時(shí)控制輸出：根據(jù)控制決策

5、，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。第10頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)過程與計(jì)算機(jī)直接連接，并由計(jì)算機(jī)控制，這種方式被稱為在線方式或聯(lián)機(jī)方式；生產(chǎn)過程不與計(jì)算機(jī)相連，且不受計(jì)算機(jī)控制，而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并做相應(yīng)操作，這種方式被稱為離線方式或脫機(jī)方式。第11頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件主要由主機(jī)、過程通道、I/O接口及人機(jī)聯(lián)系設(shè)備等部分組成。由于系統(tǒng)的不同，組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件也不同。圖1-6給出了典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖。 第12頁，共55頁，2

6、022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五圖1-6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖第13頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五一、主機(jī)微型計(jì)算機(jī)的主機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。它根據(jù)輸入通道送來的被控對(duì)象狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)行信息處理、分析、計(jì)算，做出控制決策，通過輸出通道發(fā)出控制命令。第14頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五二、過程通道過程通道也稱為I/O通道，是主機(jī)和被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)信息傳送與交換的通道。根據(jù)信號(hào)傳送的方向，分為：輸入通道和輸出通道根據(jù)傳送信號(hào)的形式，分為：模擬量通道和開關(guān)量通道 第15頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五過程通道的類型：1.

7、模擬量輸人通道2. 模擬量輸出通道3. 開關(guān)量輸人通道4. 開關(guān)量輸出通道第16頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五三、接口電路接口電路也稱為I/O接口，指主機(jī)與外部設(shè)備、輸入輸出通道進(jìn)行信息交換的紐帶。接口電路有并行接口、串行接口和直接數(shù)據(jù)傳送接口等。 第17頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五四、人機(jī)聯(lián)系設(shè)備在微機(jī)控制系統(tǒng)中，一般應(yīng)有一個(gè)操作臺(tái)（或操作面板），以便操作人員能和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)“對(duì)話”，使操作人員及時(shí)了解生產(chǎn)、加工過程的狀態(tài)，進(jìn)行必要的人為干預(yù)，修改有關(guān)參數(shù)或緊急處理某些事件。第18頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.2.3

8、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)而言，除了硬件外，還必須有軟件。所謂軟件是指完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序的總和，它主要分兩大類：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。第19頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類方法很多，可以按照控制方式分類、按照控制規(guī)律分類，也可以按照系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)分類。 按照系統(tǒng)的功能、工作特點(diǎn)分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等。 第20頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五一、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的輸出不直接用來控制生產(chǎn)對(duì)

9、象，對(duì)過程的控制是由操作人員來完成的，操作人員根據(jù)計(jì)算機(jī)的輸出信息執(zhí)行相應(yīng)的操作 。圖1-7操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)原理框圖第21頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過輸入通道對(duì)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，并根據(jù)事先規(guī)定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號(hào)，通過輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 圖1-8直接數(shù)字控制系統(tǒng)原理框圖第22頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五三、監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng)（Supervisory Computer Control，SCC）實(shí)際上是一個(gè)兩級(jí)控制系統(tǒng)。上位機(jī)為監(jiān)督控制用計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱SCC計(jì)算機(jī)，而面對(duì)

10、工業(yè)對(duì)象的下位機(jī)可以是模擬調(diào)節(jié)器或DDC系統(tǒng)。 第23頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五（a）SCC+模擬調(diào)節(jié)器 （b）SCC+DDC圖1-9 監(jiān)督控制系統(tǒng)原理框圖第24頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五四、集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)又名分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，國外最早稱為分散控制系統(tǒng)，即DCS（Distributed Control System），后來叫集中（總體）分散型控制系統(tǒng)（Total Distributed Control System），我國習(xí)慣性稱為集散控制系統(tǒng)或DCS。它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的，具有分散控制、綜合管理兩方

11、面的特征。從結(jié)構(gòu)上劃分，DCS包括： 過程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí) 。第25頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五第26頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五 隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)儀表（傳感器、變送器、執(zhí)行器等）得以智能化。 “現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)”就是設(shè)計(jì)用來替代420mA模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)的新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)的制定將對(duì)DCS的發(fā)展產(chǎn)生重大影響。第27頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五五、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus C

12、ontrol System，F(xiàn)CS）是一種以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)，將現(xiàn)場(chǎng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表互連的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是20世紀(jì)90年代興起的新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程自動(dòng)化領(lǐng)域。第28頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五FCS對(duì)DCS的變革第29頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五傳統(tǒng)DCS的通信網(wǎng)絡(luò)截止于控制站或輸入輸出單元，現(xiàn)場(chǎng)儀表、執(zhí)行器與控制站之間仍然是一對(duì)一的模擬信號(hào)傳輸。FCS的信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化，現(xiàn)場(chǎng)總線把通信線一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或生產(chǎn)設(shè)備。在FCS系統(tǒng)中，生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)的各種儀表、傳感器、執(zhí)行器、控制器等都配置有微處理器，屬于智能

13、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，各自都具有數(shù)字計(jì)算和通信能力，可完成數(shù)據(jù)測(cè)量、處理和調(diào)節(jié)控制等功能。FCS控制系統(tǒng)將DCS控制站的功能分散到智能設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制。第30頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五較為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線主要有以下幾種：基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Foundation Fieldbus）LONWORKSPROFIBUSCANHART總線。 第31頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五六、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、管

14、理技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，它將企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、管理、計(jì)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、銷售及服務(wù)等環(huán)節(jié)與人力、財(cái)力、設(shè)備等生產(chǎn)要素集成起來，進(jìn)行統(tǒng)一控制，以求生產(chǎn)活動(dòng)的最優(yōu)化。 第32頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制核心微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，促進(jìn)了控制技術(shù)的進(jìn)步。目前，已有各種各樣的微型機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。根據(jù)被控對(duì)象的規(guī)模，主要有單片機(jī)、DSP、ARM、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器幾種，它們適應(yīng)不同的應(yīng)用要求。在實(shí)際工程中，選擇何種機(jī)型，應(yīng)根據(jù)控制規(guī)模、工藝要求和控制特點(diǎn)等來確定。 第33頁，共55頁，2022年，5月20日，

15、6點(diǎn)7分，星期五單片機(jī)單片機(jī)，即單片微型計(jì)算機(jī)，是將微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、時(shí)鐘及接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件，集成在一塊集成電路芯片上構(gòu)成的計(jì)算機(jī)，是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支。單片機(jī)具有集成度高、體積小、功耗低、使用方便價(jià)格低廉等特點(diǎn)。主要用于一些智能化的儀表、家電和小型的控制系統(tǒng)等。第34頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4.2 DSPDSP可以代表數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processor），也可以代表數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)（Digital Signal Processing）。一般我們所說的DSP是指前者，即專門從事數(shù)字信號(hào)處理

16、的微處理器，它在機(jī)電一體化中應(yīng)用廣泛。第35頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五DSP處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/ C5000 /C6000系列第36頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4.3 ARM“百度百科”搜索 “ARM”國家：英國（歐洲） ARM行業(yè)：電子 半導(dǎo)體 微處理器 智能手機(jī) 總部：英國劍橋 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手：英特爾 市場(chǎng)份額

17、手機(jī)處理器90%的市場(chǎng)份額 上網(wǎng)本處理器30%的市場(chǎng)份額第37頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4.3 ARMARM處理器（Advanced RISC Machines），既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。1991年ARM公司成立于英國劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前，采用ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）核的微處理器，即通常所說的ARM微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng)，ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。第38頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分

18、，星期五采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器具有如下特點(diǎn)。（1）體積小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件。（3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快。（4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。（5）尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高。（6）指令長(zhǎng)度固定。第39頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4.4 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱工控機(jī)，是一種面向工業(yè)控制、采用標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)和開放式體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)。 20世紀(jì)80年代所采用的是STD總線，20世紀(jì)90年代逐漸被ISA和PCI總線的工控機(jī)取代。第40頁，共55

19、頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五IPC（Industrial Personal Computer）是基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。典型的工業(yè)控制機(jī)一般由加固型工業(yè)機(jī)箱、工業(yè)電源、主機(jī)板、顯示板、硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、各類輸人/輸出接口模板、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)等組成。 第41頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五（a）主機(jī)箱外部結(jié)構(gòu) （b）主機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1-12 IPC主機(jī)箱結(jié)構(gòu)第42頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五 IPC的特點(diǎn) ：（1）采用加固型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，以達(dá)到防震、防塵、防沖擊、抗電磁屏蔽，并具有良好的通風(fēng)散熱性能。（2）取代PC的

20、大母板結(jié)構(gòu)，整機(jī)采用總線式一體化主板，易于更換。（3）增加電源的功率裕量，加強(qiáng)電壓浪涌抑制和抗干擾措施。（4）I/O插卡采用工業(yè)級(jí)元件。（5）具有多種通信網(wǎng)卡和通信軟件支持。（6）豐富的軟件支持。第43頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.4.5 可編程控制器編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，是早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它吸收了微電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，發(fā)展十分迅速。從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線自動(dòng)化，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，PLC均擔(dān)當(dāng)著重要角色。第44頁，共55頁，2022年，5

21、月20日，6點(diǎn)7分，星期五PLC的實(shí)物研華PLC和利時(shí)PLC西門子PLC三菱PLC第45頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1、PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 （2）通用性強(qiáng)，使用方便。 （3）功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣。 （4）編程簡(jiǎn)單，容易掌握。 （5）減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。 （6）體積小、重量輕、功耗低。第46頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五2. PLC的分類（1）按控制規(guī)模PLC大致可分為：微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)（2）按結(jié)構(gòu)PLC可分為：整體式及模塊式兩大類（3）世界上PLC產(chǎn)品可按地域分為：美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品和

22、日本產(chǎn)品第47頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五3. PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景（1）開關(guān)量的邏輯控制。 （2）運(yùn)動(dòng)控制。 （3）閉環(huán)過程控制。 （4）數(shù)據(jù)處理。 （5）通訊連網(wǎng)。 第48頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展過程 在生產(chǎn)過程控制中采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的思想出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代中期，控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合，產(chǎn)生了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，為自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展開辟了新的途徑。 第49頁，共55頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)7分，星期五 世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)于1946年在美國問世，到20世紀(jì)50年代末，已經(jīng)將計(jì)算機(jī)用于過程控制。 20世紀(jì)60年代后期，出現(xiàn)了適合工業(yè)生產(chǎn)過程控制的小型計(jì)算機(jī)，使規(guī)模較小的過程控制項(xiàng)目可以考慮采用計(jì)算機(jī)控制。1972年出現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)。使計(jì)算機(jī)控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成許多控制回路的控制任務(wù)的集中式控制結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變成分散式控制結(jié)構(gòu)，這就是集散控制系統(tǒng)（DCS）。 進(jìn)入20世紀(jì)