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文檔簡(jiǎn)介
1、三、輸入/輸出軟件中斷處理程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備無(wú)關(guān)的I/O軟件用戶(hù)層的輸入/輸出軟件1. 層次結(jié)構(gòu):進(jìn)行I/O調(diào)用:格式化I/O執(zhí)行I/O操作命名、保護(hù)、阻塞、緩沖、分配I/O結(jié)束時(shí),喚醒設(shè)備服務(wù)子程序設(shè)置設(shè)備寄存器、檢測(cè)狀態(tài)4-用戶(hù)進(jìn)程3-設(shè)備無(wú)關(guān)軟件2-設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序硬 件設(shè)備服務(wù)子程序1-中斷處理程序I/O請(qǐng)求I/O應(yīng)答(1)用戶(hù)進(jìn)程層執(zhí)行輸入輸出系統(tǒng)調(diào)用,對(duì)IO數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化,為假脫機(jī)輸入輸出作準(zhǔn)備(2)獨(dú)立于設(shè)備的軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)備的命名、設(shè)備的保護(hù)、成塊處理、緩沖技術(shù)和設(shè)備分配(3)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置設(shè)備寄存器、檢查設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)(4)中斷處理程序負(fù)責(zé)IO完成時(shí),喚醒設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)程,進(jìn)行
2、中斷處理(5)硬件層實(shí)現(xiàn)物理IO的操作 程序直接控制方式 中斷方式 DMA方式 通道控制方式2. 數(shù)據(jù)傳送控制方式:1)程序直接控制方式(循環(huán)I/O測(cè)試方式)由處理器提供I/O相關(guān)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)I/O處理單元處理請(qǐng)求并設(shè)置I/O狀態(tài)寄存器相關(guān)位不中斷處理器,也不給處理器警告信息處理器定期輪詢(xún)I/O單元的狀態(tài),直到處理完畢I/O軟件包含直接操縱I/O的指令控制指令: 用于激活外設(shè),并告訴它做什么狀態(tài)指令: 用于測(cè)試I/O控制中的各種狀態(tài)和條件數(shù)據(jù)傳送指令: 用于設(shè)備和主存之間來(lái)回傳送數(shù)據(jù)主要缺陷:處理器必須關(guān)注I/O處理單元的狀態(tài),因而耗費(fèi)大量時(shí)間輪詢(xún)信息,嚴(yán)重地降低了系統(tǒng)性能否外圍設(shè)備做接收或發(fā)送
3、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備接收到start命令標(biāo)志觸發(fā)器置“done”等待CPU來(lái)的下條指令準(zhǔn)備完畢?是否CPU發(fā)start命令等 待執(zhí)行下條指令開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送設(shè)備標(biāo)志觸發(fā)器為done”?是(a)(b)2)中斷方式 為了解決程序控制I/O方法的主要問(wèn)題 應(yīng)該讓處理器從輪詢(xún)?nèi)蝿?wù)中解放出來(lái) 使I/O操作和指令執(zhí)行并行起來(lái) 具體作法: 當(dāng)I/O處理單元準(zhǔn)備好與設(shè)備交互的時(shí)候 通過(guò)物理信號(hào)通知處理器,即中斷處理器I/O控制器1I/O控制器nI/O設(shè)備1I/O設(shè)備n地址線(xiàn)數(shù)據(jù)線(xiàn)控制線(xiàn)intCPU內(nèi)存start啟動(dòng)位中斷位信號(hào)線(xiàn)控制狀態(tài)寄存器數(shù)據(jù)緩沖寄存器中斷控制方式的處理過(guò)程接收到CPU發(fā)來(lái)的start指令準(zhǔn)備數(shù)據(jù)并將其置
4、入緩沖寄存器緩沖寄存器滿(mǎn)嗎?控制器發(fā)中斷信號(hào)向設(shè)備發(fā)start指令將中斷允許位置1調(diào)度程序調(diào)度其他進(jìn)程其他進(jìn)程執(zhí)行收到中斷信號(hào)了嗎?中斷處理被中斷進(jìn)程執(zhí)行否否是設(shè)備CPU3)DMA方式DMA方式下的數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)傳輸處理過(guò)程如下: 當(dāng)進(jìn)程要求設(shè)備輸入數(shù)據(jù)時(shí),CPU把準(zhǔn)備存放輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)存始址及要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)分別送入DMA控制器中的內(nèi)存地址寄存器和傳送字節(jié)計(jì)數(shù)器;另外,還要把控制/狀態(tài)寄存器中的中斷允許位和啟動(dòng)位置1,從而啟動(dòng)設(shè)備,開(kāi)始數(shù)據(jù)輸入。 發(fā)出數(shù)據(jù)輸入要求的進(jìn)程進(jìn)入阻塞狀態(tài), 進(jìn)程調(diào)度程序調(diào)度其它進(jìn)程占有CPU。 輸入設(shè)備不斷地挪用CPU工作周期, 將數(shù)據(jù)從內(nèi)部緩沖區(qū)源源不斷地送入內(nèi)存,
5、直至所要求的字節(jié)數(shù)全部傳送完畢。 DMA控制器在傳輸完成時(shí)通過(guò)中斷請(qǐng)求線(xiàn)發(fā)出中斷信號(hào), CPU接到中斷信號(hào)后轉(zhuǎn)中斷處理程序進(jìn)行相應(yīng)處理。 中斷處理結(jié)束后, CPU返回被中斷的進(jìn)程或去運(yùn)行重新被調(diào)度的進(jìn)程。 DMA方式否CPU發(fā)start命令內(nèi)存地址 內(nèi)存始址寄存器傳送字節(jié)數(shù)字節(jié)計(jì)數(shù)器允許中斷位與啟動(dòng)位置1當(dāng)前進(jìn)程被阻塞,調(diào)度程序調(diào)度其他進(jìn)程運(yùn)行被調(diào)度的進(jìn)程執(zhí)行接收到中斷信號(hào)嗎?是轉(zhuǎn)中斷處理設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)備數(shù)據(jù)DMA控制器接收到start指令緩沖寄存器內(nèi)容入內(nèi)存改變傳送字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)器與內(nèi)存地址寄存器內(nèi)容否傳送字節(jié)數(shù)0?嗎?數(shù)據(jù)入數(shù)據(jù)緩沖寄存器發(fā)中斷信號(hào)停止I/O操作是DMA方式與中斷的主要區(qū)別中斷
6、方式是在數(shù)據(jù)緩沖寄存區(qū)滿(mǎn)后,發(fā)中斷請(qǐng)求,CPU進(jìn)行中斷處理 DMA方式則是在所要求傳送的數(shù)據(jù)塊全部傳送結(jié)束時(shí)要求CPU進(jìn)行中斷處理 大大減少了CPU進(jìn)行中斷處理的次數(shù)中斷方式的數(shù)據(jù)傳送是由CPU控制完成的 DMA方式則是在DMA控制器的控制下不經(jīng)過(guò)CPU控制完成的 通道相當(dāng)于一個(gè)功能簡(jiǎn)單的處理機(jī),包含通道指令(空操作,讀操作,寫(xiě)操作,控制,轉(zhuǎn)移操作),并可執(zhí)行用這些指令編寫(xiě)的通道程序通道運(yùn)算控制部件通道地址字 CAW: 記錄通道程序在內(nèi)存中的地址通道命令字 CCW: 保存正在執(zhí)行的通道指令通道狀態(tài)字 CSW: 存放通道執(zhí)行后的返回結(jié)果通道數(shù)據(jù)字 CDW:存放傳輸數(shù)據(jù) 通道和CPU共用內(nèi)存,通過(guò)
7、周期竊取方式取得4)通道通道命令及格式 用于I/O操作的命令主要有兩種:I/O指令:?jiǎn)?dòng)通道程序通道命令:對(duì)I/O操作進(jìn)行控制讀、反讀、寫(xiě)、測(cè)試設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸命令用于設(shè)備控制的命令(磁帶反繞、換頁(yè))實(shí)現(xiàn)通道程序內(nèi)部控制的轉(zhuǎn)移命令工作原理 CPU:執(zhí)行用戶(hù)程序,當(dāng)遇到I/O請(qǐng)求時(shí),可根據(jù)該請(qǐng)求生成通道程序放入內(nèi)存(也可事先編好放入內(nèi)存),并將該通道程序的首地址放入CAW中;之后執(zhí)行“啟動(dòng)I/O”指令,啟動(dòng)通道工作通道地址字CAW -首地址寄存器通道命令字CCW -控制寄存器通道狀態(tài)字CSW -狀態(tài)寄存器通道數(shù)據(jù)字CDW -數(shù)據(jù)寄存器 通道:接收到“啟動(dòng)I/O”指令后,從CAW中取出通道程序的
8、首地址,并根據(jù)首地址取出第一條指令放入CCW中,同時(shí)向CPU發(fā)回答信號(hào),使CPU可繼續(xù)執(zhí)行其他程序,而通道則開(kāi)始執(zhí)行通道程序,完成傳輸工作。 當(dāng)通道傳輸完成最后一條指令時(shí),向CPU發(fā)I/O中斷,并且通道停止工作。CPU接收中斷信號(hào),從CSW中取得有關(guān)信息,決定下一步做什么。 通道連接:一個(gè)通道可連接多個(gè)控制器,一個(gè)控制器可連接多個(gè)設(shè)備,形成樹(shù)形交叉連接 主要目的是啟動(dòng)外設(shè)時(shí):提高了控制器效率提高可靠性提高并行度通道連接3. 中斷處理技術(shù)指令執(zhí)行的過(guò)程中,外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)內(nèi)部可能會(huì)發(fā)來(lái)急需處理的信號(hào),需要處理機(jī)暫停正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的緊急事件,待處理完畢再返回原處繼續(xù)執(zhí)行,這一過(guò)程稱(chēng)為
9、中斷。用戶(hù)程序.指令i指令i+1中斷中斷處理程序中斷執(zhí)行過(guò)程 中斷處理時(shí)的指令執(zhí)行周期 開(kāi)始讀入下一條指令執(zhí)行當(dāng)前指令結(jié)束允許中斷嗎?檢查中斷位讀入中斷處理指令YN關(guān)中斷保存被中斷現(xiàn)場(chǎng)分析中斷原因轉(zhuǎn)中斷處理子程序執(zhí)行中斷處理子程序恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)中斷返回中斷點(diǎn)中斷處理過(guò)程4.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備密切相關(guān)的代碼放在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中,每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序處理一種設(shè)備類(lèi)型每一個(gè)控制器都設(shè)有一個(gè)或多個(gè)設(shè)備寄存器,用來(lái)存放向設(shè)備發(fā)送的命令和參數(shù)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)釋放這些命令,并監(jiān)督它們正確執(zhí)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)是接收來(lái)自與設(shè)備無(wú)關(guān)的上層軟件的抽象請(qǐng)求,并執(zhí)行這個(gè)請(qǐng)求。在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)程釋放一條或多條命令后,系統(tǒng)有兩種
10、處理方式,多數(shù)情況下,執(zhí)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)程必須等待命令完成,這樣,在命令開(kāi)始執(zhí)行后,它阻塞自已,直到中斷處理時(shí)將它解除阻塞為止。而在其它情況下,命令執(zhí)行不必延遲就很快完成用戶(hù)進(jìn)程文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備控制器設(shè)備本身驅(qū)動(dòng)程序所處地位用戶(hù)進(jìn)程請(qǐng)求設(shè)備服務(wù)的流程5.設(shè)備獨(dú)立的軟件 雖然IO軟件中一部分是設(shè)備專(zhuān)用的,但大部分軟件是與設(shè)備無(wú)關(guān)的。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備獨(dú)立軟件之間的確切界限是依賴(lài)于具體系統(tǒng)的1.獨(dú)立于設(shè)備的軟件的基本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備都需要的功能,并且向用戶(hù)級(jí)軟件提供一個(gè)統(tǒng)一的接口2.如何給文件和設(shè)備這樣的對(duì)象命名是操作系統(tǒng)中的一個(gè)主要課題。獨(dú)立于設(shè)備的軟件負(fù)責(zé)把設(shè)備的符號(hào)名映射到正確的
11、設(shè)備驅(qū)動(dòng)上(linux上文件映射)3.設(shè)備保護(hù):系統(tǒng)防止無(wú)權(quán)存取設(shè)備的用戶(hù)存取設(shè)備4.不同的磁盤(pán)可以采用不同的扇區(qū)尺寸。設(shè)備獨(dú)立軟件向較高層軟件掩蓋這一事實(shí)并提供大小統(tǒng)一的塊尺寸。它可將若干扇區(qū)合成一個(gè)邏輯塊。較高層的軟件只與抽象設(shè)備打交道,獨(dú)立于物理扇區(qū)的尺寸而使用等長(zhǎng)的邏輯塊5.緩沖技術(shù)6.設(shè)備分配7.出錯(cuò)處理 6.用戶(hù)層的IO軟件盡管大部分IO軟件都包含在操作系統(tǒng)中,但仍有一小部分是由與用戶(hù)程序連接在一起的庫(kù)過(guò)程,甚至完全由運(yùn)行于核外的程序構(gòu)成。系統(tǒng)調(diào)用,包括IO系統(tǒng)調(diào)用,通常由庫(kù)過(guò)程實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程所做的工作只是將系統(tǒng)調(diào)用時(shí)所用的參數(shù)放在合適的位置,由其它的IO過(guò)程實(shí)際實(shí)現(xiàn)真正的操作7.設(shè)
12、備分配設(shè)備分配與回收 當(dāng)某進(jìn)程向系統(tǒng)提出I/O請(qǐng)求時(shí),設(shè)備分配程序按一定策略分配設(shè)備、控制器和通道,形成一條數(shù)據(jù)傳輸通路,以供主機(jī)和設(shè)備間信息交換強(qiáng)調(diào) 設(shè)備獨(dú)立性 即:不能因?yàn)樵O(shè)備的忙碌、故障或更換而影響程序的運(yùn)行, 向用戶(hù)屏蔽物理設(shè)備, 呈現(xiàn)給用戶(hù)一個(gè)操作簡(jiǎn)單的邏輯設(shè)備強(qiáng)調(diào) 抽象的I/O 操作 即:設(shè)計(jì)一類(lèi)通用的I/O指令,它們的含義對(duì)不同類(lèi)型設(shè)備作不同解釋?zhuān)遥诓僮飨到y(tǒng)中,提供了若干I/O系統(tǒng)調(diào)用,由系統(tǒng)將抽象的I/O 操作映射到專(zhuān)門(mén)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):設(shè)備控制表DCT系統(tǒng)設(shè)備表SDT控制器表COCT通道控制表CHCT表目1表目i設(shè)備類(lèi)型設(shè)備標(biāo)識(shí)獲得設(shè)備的進(jìn)程DCT指針系統(tǒng)設(shè)備
13、表STD控制器標(biāo)識(shí)控制忙/閑標(biāo)記CHCT指針控制器等待隊(duì)列首控制器等待隊(duì)列尾COCT 通道標(biāo)識(shí)通道忙/閑標(biāo)記通道等待隊(duì)列首通道等待隊(duì)列尾CHCT 設(shè)備類(lèi)型設(shè)備標(biāo)識(shí)設(shè)備忙/閑標(biāo)記COCT指針設(shè)備等待隊(duì)列首設(shè)備等待隊(duì)列尾驅(qū)動(dòng)程序地址DCT 設(shè)備分配原則設(shè)備分配策略靜態(tài)分配動(dòng)態(tài)分配設(shè)備使用率低有可能造成死鎖先請(qǐng)求先分配優(yōu)先級(jí)高者先分配設(shè)備分配流程圖由進(jìn)程P來(lái)的I/O請(qǐng)求搜索SDT找到DCT指針按分配策略選取占據(jù)該設(shè)備的進(jìn)程進(jìn)程P被選中?查DCT該設(shè)備忙?檢查該設(shè)備分配給進(jìn)程P的安全性安全嗎?該設(shè)備分配給進(jìn)程PA按分配策略選取占據(jù)該設(shè)備的進(jìn)程進(jìn)程P按分配策略入I/O等待隊(duì)列進(jìn)程P等待該設(shè)備空閑是是否否
14、是否進(jìn)程P等待控制器搜索DCT指針,找到COCT指針控制器忙嗎?A分配控制器給進(jìn)程P搜索COCT找到CHCT指針通道忙?分配通道給進(jìn)程P啟動(dòng)I/O進(jìn)程P等待通道是是否否I/O系統(tǒng)的設(shè)備分配按如下步驟實(shí)施設(shè)備分配:(1) 分配設(shè)備。 (2) 分配控制器。 (3) 分配通道。 8. I/O控制中斷原因分析喚醒中斷處理程序I/O請(qǐng)求設(shè)備設(shè)備分配程序緩沖區(qū)管理中斷響應(yīng)啟動(dòng)I/O指令、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或通道程序I/O控制I/O控制的實(shí)現(xiàn)I/O控制過(guò)程在系統(tǒng)中可以按三種方式實(shí)現(xiàn)作為請(qǐng)求I/O操作的進(jìn)程的一部分實(shí)現(xiàn)作為當(dāng)前進(jìn)程的一部分實(shí)現(xiàn)I/O控制由專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)進(jìn)程 I/O進(jìn)程完成:每類(lèi)(個(gè))設(shè)備設(shè)一專(zhuān)門(mén)的I/O
15、進(jìn)程,且該進(jìn)程只能在系統(tǒng)態(tài)下執(zhí)行整個(gè)系統(tǒng)設(shè)一I/O進(jìn)程,全面負(fù)責(zé)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送工作每類(lèi)(個(gè))設(shè)備設(shè)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的I/O進(jìn)程,但該進(jìn)程既可在用戶(hù)態(tài)也可在系統(tǒng)態(tài)下執(zhí)行9.緩沖技術(shù)(1)緩沖技術(shù)的引入: 凡是數(shù)據(jù)到達(dá)和離去速度不匹配的地方均可采用緩沖技術(shù) 在操作系統(tǒng)中采用緩沖是為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的I/O操作,以緩解CPU與外部設(shè)備之間速度不匹配的矛盾,提高資源利用率減少了I/O設(shè)備對(duì)處理器的中斷請(qǐng)求次數(shù)簡(jiǎn)化了中斷機(jī)制節(jié)省了系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)(2)緩沖的種類(lèi) 單緩沖 當(dāng)用戶(hù)進(jìn)程發(fā)出I/O請(qǐng)求時(shí),操作系統(tǒng)在主存的系統(tǒng)空間為該操作分配一個(gè)緩沖區(qū),可以實(shí)現(xiàn)預(yù)讀和滯后寫(xiě) 雙緩沖 可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)緩沖區(qū)之間交換數(shù)據(jù)和緩沖區(qū)外設(shè)之間交換數(shù)據(jù)的并行 多緩沖: 多個(gè)緩沖區(qū)連接起來(lái)組成兩部分(輸入和輸出) 緩沖池: (又稱(chēng)循環(huán)緩沖) 多個(gè)緩沖區(qū)連接起來(lái)統(tǒng)一管理,既可輸入,也可輸出 設(shè)備號(hào)數(shù)據(jù)塊號(hào)緩沖區(qū)號(hào)互斥標(biāo)示位鏈指針: :空緩沖區(qū)inout緩沖區(qū)操作函數(shù):getbuf、putbuf等等緩沖首部設(shè)備無(wú)關(guān)性:提
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