動平衡機(jī)維修記錄

1、5/5故障名稱及現(xiàn)象:故障時間：做成:培訓(xùn)人:培訓(xùn)日期:接受培訓(xùn)人:原理分析及處理方法設(shè)備檔案記錄設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號顯示器：鉆頭斷報警檢查發(fā)現(xiàn)1.鉆頭斷,其原因?yàn)殂@頭在不轉(zhuǎn)時仍保持進(jìn)給狀態(tài).2.打開電箱,發(fā)現(xiàn)F11跳閘，變頻器沒電。變頻器是由F11直接控制,F11跳閘，但該斷路器沒有輔助觸點(diǎn)，沒有進(jìn)入C,所以導(dǎo)致鉆頭變頻器跳閘但無報警，造成鉆頭不進(jìn)給時打刀。解決:接輔助觸點(diǎn)，使用閉點(diǎn)，使其和變頻器的故障點(diǎn)并聯(lián)接入PLC(線號為0+I15），當(dāng)斷路器跳閘時，輔助觸點(diǎn)閉點(diǎn)閉合，進(jìn)入LC報警.平衡機(jī)無法啟動，工控機(jī)發(fā)車報警聲內(nèi)存條燒壞，3個月內(nèi)2個內(nèi)存條壞，換插槽，OK。剛裝上主軸電機(jī)等后,壓

2、緊裝置一移動就急停，人機(jī)界面發(fā)“壓緊報警”和“伺服報警，電柜中驅(qū)動器報警顯示:SV01 SV02 SV03 4ALE AE6 ALE6 L0查L20,編碼器異常2:編碼器和伺服放大器間通訊異常。電纜故障接頭CN沒有連接插好將壓緊伺服電機(jī)編碼器出來的線、接頭重新接，擦拭干凈，故障報警消除.主軸轉(zhuǎn)動，但停止位置不好，查“運(yùn)動位置定標(biāo)”中與主軸有關(guān)的參數(shù)異常時正常時主軸編碼器計數(shù)器最大800最大800主軸當(dāng)前角度（)-400多最大360編碼器零度標(biāo)定值2000多最大360如果主軸當(dāng)前角度和編碼器零度標(biāo)定的數(shù)值不正常，可能是主軸編碼器故障，即編碼器Z零位信號不正常;如果只是偶然情況,說明可能是干擾或者

3、接地不好,需查接地狀態(tài)，包括電柜接地和機(jī)床接地。多次旋轉(zhuǎn)工件，測試其準(zhǔn)停位置是否正常。平衡機(jī)自動加工完第二根曲軸時，動力頭異常嚴(yán)重撞刀原因：絲杠位置沒有加死檔，有螺栓孔,但沒有安裝。懷疑鉆頭原位開關(guān)受到干擾,編碼器原位受到干擾。eq oac(，1)原位開關(guān)確認(rèn)，反復(fù)讀次，修改工控機(jī)程序； qoac（,）編碼器確認(rèn)，同上.快進(jìn)距離和速度在菜單中標(biāo)定好，原位到工件表面距離是用標(biāo)準(zhǔn)工件標(biāo)定出來的.快進(jìn)距離為原位到工件表面的距離，原位是讀出來的,原位的值改變,快進(jìn)距離變。說明:Cba工件去重合格后,下線，動力頭回原位；平衡曲軸，不合格時，動力頭回中間位,測量再去重;扇面沒打完,回到工進(jìn)位Cba a:鉆

4、尖到工件表面距離（扇面位置標(biāo)定值m） b:轉(zhuǎn)工進(jìn)位置5mm(程序固定了） c:鉆床當(dāng)前停的位置（安全中間委,不固定但差別不大)快進(jìn)有問題：a,c第二次鉆后，快進(jìn)之前，讀當(dāng)前鉆床位置c，再計算快進(jìn)距離。問題回零問題,回零后反復(fù)判斷是否在零位，只能消去干擾；c問題-反復(fù)讀,消除干擾，需要廠家設(shè)計人員修改完后傳過來。源程序在C語言環(huán)境下，編輯原程序編譯目標(biāo)代碼（QAex）.增加保護(hù)：剛送電，第一次回零將位置讀出（保存,記憶作為基準(zhǔn))，以后原位每次和基準(zhǔn)比較,如差值=1，回原位失敗，報警。其它3個軸都加該保護(hù): eq ac（,1）動力頭進(jìn)給軸； eq oc（,2）橫移原位檢測; eq oc（，3)壓緊

5、橫移原位檢測。六、平衡兩次以后,還剩4個m，設(shè)備停鉆，機(jī)床不運(yùn)行,工控屏幕顯示：正在測量,請等待檢查發(fā)現(xiàn),尾架側(cè)前面框架松開速度慢,氣缸控制。調(diào)整節(jié)流閥速度，氣缸速度變快,解決該問題。平衡機(jī)伺服超程報警:壓緊伺服報警，滑臺回原位超程eq oac（，1)有個無觸點(diǎn)開關(guān)的傳感器接頭斷，2RD26(OR),尋找備件更換； qoac（，2）滑臺回原位時原位信號發(fā)不出來，超程報警.滑臺到原位靠原位開關(guān)發(fā)信號，如果該開關(guān)異常，發(fā)不出信號，會導(dǎo)致滑臺繼續(xù)走,越位報警.檢查發(fā)現(xiàn)該開關(guān)接頭處進(jìn)水，重新拆掉膠布，接線、防護(hù)； eq oc(,）壓緊伺服報警:壓緊原位開關(guān)和終點(diǎn)開關(guān)線似斷非斷，導(dǎo)致有時不能正常發(fā)信號。

6、（重新接線，做好防護(hù))。斷刀報警檢查發(fā)現(xiàn),刀具沒有斷，是導(dǎo)軌潤滑軟管掉，導(dǎo)致滑臺潤滑不好,進(jìn)給受到阻力，發(fā)斷刀報警接上軟管后好。潤滑軟管掛在壓緊左極限開關(guān)上,導(dǎo)致軟管脫，同時壓緊左極限開關(guān)位置變化，發(fā)壓緊伺服超程報警-調(diào)整開關(guān)?；_返回時超程報警，接線處進(jìn)水,導(dǎo)致滑臺原位信號不發(fā)而超程。*當(dāng)滑臺發(fā)超程報警時，伺服軸無法移動：（處理過程中注意方向)1.將極限開關(guān)信號取消-拔掉極限開關(guān)線；2。在伺服驅(qū)動器上操作，移動軸,操作方法如下:前極限原位后極限移動到該位置回零更準(zhǔn)確1)按oe一次顯示rd_on(伺服狀態(tài)）按up顯示r 出現(xiàn)TEST1按set3秒出現(xiàn)d_o用up或dow鍵手動正反轉(zhuǎn)（此時硬極限

7、不起作用，確保運(yùn)行方向正確）移動到原位并越過原位按set鍵一次前極限原位后極限移動到該位置回零更準(zhǔn)確注：回零開關(guān)和擋塊盡量不要移位，否則要重新進(jìn)行位置標(biāo)定。主軸角向外接編碼器,采用無錫瑞普，型號為ZSP306003G-40B共5根線，分別接5V、0、A相、相、相.其中相每一圈的脈沖原位。線接到測量板里，測量時確定相位，只用在測量時的角相定位中(不作準(zhǔn)停使,準(zhǔn)停需用光電開關(guān)檢測）。換編碼器及機(jī)械調(diào)整后,需重新定標(biāo)，也要重新進(jìn)行夾具補(bǔ)償。進(jìn)行改善,加長刀具，試切原刀具太短，常發(fā)超程報警，且擋塊較窄。換新刀后，進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定完成后，進(jìn)行加工時,發(fā)斷刀報警,但刀具沒有斷。造成該現(xiàn)象的原因是刀具孔太大，

8、泄漏太大，壓力建不起來，正常時為3m，刀具內(nèi)孔為1。5mm。新刀異常時為mp,刀具內(nèi)孔為十一、測量不準(zhǔn),去重不好在測量過程中，框架前面沒有松開導(dǎo)致。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)框架鎖緊前閥有問題,閥換向不好。、E105E105E104E102E103框架后松開3200.04前松開3200.02后鎖緊3200.03前鎖緊3200.01E12和E0、E104和105分別為配對閥。當(dāng)框架鎖緊信號來時,框架前鎖緊E02先接通，前鎖緊到位后，延時2，框架后鎖緊E104接通，框架鎖緊。鎖緊到位后，閥斷開,但仍保持鎖緊狀態(tài)（斷電保持）.當(dāng)框架松開信號來時，框架后松開E10先接通，后松開到位后，延時2s,框架前松開3接通，框架

9、松開。松開到位后,閥斷開，但仍保持松開狀態(tài)(斷電保持)。說明:當(dāng)個松開信號都到時,框架松開好。開始測量，但在測量中不檢測框架松開信號。所以當(dāng)閥有問題時（松開后又夾緊）,認(rèn)為松開好。十二、觸摸屏顯示伺服報警，電柜中驅(qū)動器報警顯示:SV1 SV0 SV03 SV04AE A6 ALE AL1616:編碼器異常,主要原因?yàn)?oc（，1）接頭CN2沒有接好； eq oac（,2)編碼器故障； eqoac(，3)編碼器電纜故障。經(jīng)過檢查,在重新拔插電纜后,報警消失.后又出現(xiàn)報警：SV01 SV02 V03 V04ALE6 E6 ALE6 L20AL0：編碼器異常2,編碼器和伺服放大器之間通訊異常,主要原

10、因?yàn)?eq oc（,1)接頭CN沒有接好;eqo(，2）編碼器電纜故障。檢查電纜時發(fā)現(xiàn)，電纜插頭處的銅卡頭與線接觸不良，造成該故障.調(diào)整卡頭K.十三、觸摸屏顯示伺服報警，電柜中驅(qū)動器報警顯示：S0 S02 V03 V04ALE6 ALE6 ALE6 A2L32：過流,伺服放大器輸出電流過流,主要原因?yàn)? eq oc（,1)伺服放大器輸出側(cè)U、V、W相存在短路-正確接線;q oa（,）伺服放大器晶體管故障檢查方法，拆下輸出U、V、W相接線，再接通電源,檢查是否發(fā)生報警。3,更換伺服放大器; oac（,3）伺服放大器U、W相的接地正確接線； eq oa（,4)外來干擾使用濾波器。查電機(jī)動力線,電機(jī)

11、動力線的紅線對地，可能是紅線折斷和屏蔽線短路對地。拆掉動力線，量電機(jī)線，正常。重新更換動力線進(jìn)行焊接、防護(hù)。上電后正常，在加工第一根曲軸時有伺服報警，壓緊伺服發(fā)S01 V0 S03 SV4ALE6 LE6 ALE6 A0AL：再生制動電流過大警告,可能的原因:e oa(，1）驅(qū)動器不良,性能不好；eq oa（，2）負(fù)載太大需測電機(jī)電流。查驅(qū)動器，拆開后無燒糊和明顯損壞痕跡;裝上，運(yùn)行時驅(qū)動器發(fā)熱嚴(yán)重，但該驅(qū)動器容量小，沒有冷卻風(fēng)扇，只有散熱片。為此驅(qū)動器降溫,需外接一個AC20V的小風(fēng)扇,對著驅(qū)動器吹.溫度正常，暫時可以加工運(yùn)行。再生制動：在驅(qū)動器中接個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制一個

12、功率管的通斷。在直流母線電壓上升至約370左右時，功率管導(dǎo)通，將再生能力通入電阻，以熱能的形式消耗掉,從而防止直流電壓上升。將能量消耗于電機(jī)之外的制動電阻上，電機(jī)不會過熱，因而可以較頻繁的工作.說明：母線電壓正常時在DC3V左右,不應(yīng)長時間超過30，只可以短時間超過C370V，如果長時間超過370V時,會發(fā)報警,可能原因如下：負(fù)載太大，查傳動方面；電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，導(dǎo)致停止時慣性大;電機(jī)加減速時間太短，適當(dāng)放大；脫開負(fù)載，單獨(dú)試電機(jī),正常時表示傳動有問題。解決:查驅(qū)動的狀態(tài)顯示，進(jìn)行診斷:按o出現(xiàn)按Do出現(xiàn)L或J或n按set顯示狀態(tài)值。符號含義值L再生制動負(fù)載率或J實(shí)際負(fù)載率%5或或3或2或1或6

13、P母線電壓290368之間十四、故障名稱動平衡機(jī)測量問題故障時間21081至故障描述動平衡機(jī)在夾具補(bǔ)償時出現(xiàn)死機(jī)狀況；大部分的軸在3次之內(nèi)去重失敗，即：去重效率低;夾具補(bǔ)償和測量時顯示的波形幅度和相位變化劇烈,且沒規(guī)律。故障原因信號處理板傳感器框架原理1動平衡機(jī)在夾具補(bǔ)償時出現(xiàn)死機(jī)狀況；在設(shè)備上電之后,需要進(jìn)行的操作是“夾具補(bǔ)償”。夾具補(bǔ)償設(shè)備會先自己運(yùn)轉(zhuǎn)測量，然后在固定時間內(nèi)逐漸顯示出其波形（該顯示時間在屏幕右下方顯示，從0開始倒計至0）,主軸停止旋轉(zhuǎn)，完成夾具補(bǔ)償。如果該時間停止在某一值(本次出現(xiàn)的是79、7、45、25、6等不規(guī)律值）而主軸旋轉(zhuǎn)不停止則視為死機(jī)。出現(xiàn)該現(xiàn)象后,替換原有信號

14、處理板，故障修復(fù)。替換新的信號處理板后，原有板子上的可變電阻和電位器不需要進(jìn)行調(diào)整，但要保證新板子和舊板子上的短接片位置一致。可適當(dāng)調(diào)整JP1和J2處短接片的位置。2大部分的軸在次之內(nèi)去重失敗，即:去重效率低;在以上故障修復(fù)后,平衡機(jī)進(jìn)行正常加工，但發(fā)現(xiàn)大部分曲軸都去重不合格，即在三次內(nèi)未達(dá)到去重平衡的效果。此時,檢查平衡機(jī)主軸和框架,看有無松動現(xiàn)象。檢查中發(fā)現(xiàn)，主軸處一個螺釘有異常松動,拆下來之后，發(fā)現(xiàn)該螺釘?shù)穆菁y已被磨平，失去固定作用。更換該螺釘，故障修復(fù)。未預(yù)防該故障,可定期檢查主軸和框架的緊固.3。夾具補(bǔ)償和測量時顯示的波形幅度和相位變化劇烈，且沒規(guī)律夾具補(bǔ)償后，會出現(xiàn)一白色一綠色的兩條波形，綠色代表左側(cè)傳感器的檢測波形,白色代表右側(cè)傳感器的檢測波形.完成以上修復(fù)之后，發(fā)現(xiàn)在“夾具補(bǔ)償”時白色波形的幅度和相位劇烈變化，且沒有規(guī)律;在“演示測量”時，去重的值大小不停變化,角度也異常變化. eq o（,1）斷電后重啟，“系統(tǒng)測量 “自動測量”,查看波形.若此時波形幅度和相位均無異常跳動,則信號處理板正常；否則，信號處理板異常，需更換。本次測量，波形穩(wěn)定且正常，故排除信號處理板的問題。 eq oac(，2）檢查框架及主軸位置有無異常松動.經(jīng)檢查,相關(guān)位置都無異常