機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)盤(pán)磨機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)說(shuō)明_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)年級(jí)專業(yè)過(guò)度控制 101學(xué)生學(xué)生卡主題名稱盤(pán)式磨漿機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間第 17 至 19 周課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程編號(hào)設(shè)計(jì)地點(diǎn)化工大樓課程設(shè)計(jì)(論文)目的綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),鞏固、深化和拓展設(shè)計(jì)實(shí)踐。1.2 培養(yǎng)分析和解決簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的能力,為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1.3 對(duì)工程師進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算、繪制和使用的基本技能培訓(xùn)。已知技術(shù)參數(shù)和條件2.1 技術(shù)參數(shù):主軸轉(zhuǎn)速:42rpm錐齒輪比:2 3電機(jī)功率:5kW電機(jī)轉(zhuǎn)速:1440rpm2.2 工作條件:每天兩班倒工作,工作壽命10年,傳動(dòng)不倒轉(zhuǎn),有輕微振動(dòng),主軸轉(zhuǎn)速內(nèi)容誤差5%。1電機(jī); 2、4聯(lián)軸器; 3圓柱斜齒輪減速機(jī)

2、;5開(kāi)式錐齒輪傳動(dòng); 6主軸; 7圓盤(pán)研磨三、任務(wù)與要求3.1 應(yīng)編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份,計(jì)算數(shù)據(jù)應(yīng)正確,與圖紙一致。說(shuō)明書(shū)應(yīng)符合規(guī)范格式,打印在A4紙上;3.2 畫(huà)出斜圓柱齒輪減速器總成圖1號(hào)和圖1;繪制零件工作圖3和圖2(齒輪和軸);標(biāo)題欄符合機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);3.3 圖紙裝訂、手工裝訂、裝袋;注:1、本表由指導(dǎo)教師填寫(xiě),經(jīng)院系和教研室批準(zhǔn),指導(dǎo)教師和學(xué)生簽字;2、本表一式三份,學(xué)生、教師、教研室各一份。4. 參考資料及現(xiàn)有基本情況(包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等)4.1 機(jī)械設(shè)計(jì)教材4.2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指南4.3 減速機(jī)圖集4.4 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖集4.5 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4.6 其他相關(guān)

3、書(shū)籍五、時(shí)間表序列號(hào)設(shè)計(jì)內(nèi)容天1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(閱讀和研究作業(yè)書(shū)籍,閱讀和瀏覽指南)12變速器整體設(shè)計(jì)23各級(jí)傳動(dòng)的主體設(shè)計(jì)計(jì)算24減速機(jī)裝配圖設(shè)計(jì)圖75繪制零件工作圖16編寫(xiě)設(shè)計(jì)規(guī)范27全部的15六、教研室審批意見(jiàn)教研室主任(簽字):日期七|、教學(xué)主管意見(jiàn)負(fù)責(zé)人(簽字):年月日8. 備注導(dǎo)師(簽名): 學(xué)生(簽名):計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果第二章輸電方案總體設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)方案:2.1.1 組成:傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和工作機(jī)組成。2.1.2 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承分布不對(duì)稱,因此沿軸向的載荷分布不均勻。要求軸具有更大的剛度。選擇錐齒輪驅(qū)動(dòng)和一級(jí)圓柱斜齒輪減速器(擴(kuò)大)。2.2 電機(jī)的選擇根據(jù)已知任

4、務(wù)書(shū)給出的技術(shù)參數(shù),給定電機(jī)功率為5KW,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。查表17-7選擇電機(jī)型號(hào)為Y132S-4,滿載轉(zhuǎn)速1440r /min,同步轉(zhuǎn)速1500r/min。2.3 確定變速器總傳動(dòng)比,分配各級(jí)傳動(dòng)比2.3.1 總傳動(dòng)比由選定的電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n m和工作機(jī)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速=42,可以得到變速器的總傳動(dòng)比=nm/= 1440 /42 =34.29。2.3.2 分配傳動(dòng)齒輪比錐齒輪比: =3減速比: = / =34.29/3=11.43高速傳動(dòng)比: 1 =低速傳動(dòng)比:2.4 計(jì)算變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)2.4.1 各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)n 0 =n m =1440 轉(zhuǎn)/分鐘高速軸1轉(zhuǎn)速:

5、n 1 = nm =1440 r/min中間軸2的轉(zhuǎn)速:低速軸3轉(zhuǎn)速:主軸6速:2.4.2 各軸輸入功率P(KW)P 0 =P m =5kw高速軸1輸入功率:P 1 =P 0 c =50.99=4.95kw中間軸2輸入功率:P 2 =P 1 1 g =4.95 0.980.98=4.75kw低速軸3輸入功率:P 3 =P 2 2 g =4.75 0.980.98=4.57 kw主軸6輸入功率:P 4 =P 3 g g d =4.57 0.980.990.97=4.30 kwP m為電動(dòng)機(jī)的額定功率; c是耦合效率; g是一對(duì)軸承的效率; 1 為高速齒輪傳動(dòng)的效率; 2為低速齒輪傳動(dòng)的效率; d

6、為錐齒輪傳動(dòng)效率。各軸輸入扭矩T(N m )T 0 =9550P 0 /n 0 = 3.316 Nm高速軸1輸入轉(zhuǎn)矩 T 1 =9550P 1 /n 1 =(95504.95)/1440=3.28310 4 N m中間軸2輸入扭矩T 2 =9550P 2 /n 2 =(95504.75)/366.4=1.23810 5 N m低速軸輸入扭矩 3 T 3 =9550P 3 /n 3 =(95504.57)/126.3=3.455610 5 N m主軸6輸入扭矩 T 4 =9550P 4 /n 4 =(95504.30)/42.1=9.754210 5 N m傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 高速斜齒輪的設(shè)計(jì)

7、與計(jì)算3.1.1 精度等級(jí)、材料和齒數(shù)的選擇(1)齒輪材料、精度和齒數(shù)的選擇,由于傳動(dòng)功率不大,轉(zhuǎn)速不高,小齒輪采用40Cr,大齒輪采用45號(hào)鋼,鍛件可選毛坯,大齒輪,正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均采用軟齒面,小齒輪硬度280HBS,大齒輪硬度240HBS。(2)齒輪精度為7級(jí),軟齒面為閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。(3)考慮傳動(dòng)穩(wěn)定性,齒數(shù)要多,取=24,則=243.93=94.32,取=94。(4) 選擇螺旋角。主螺旋角為 = 14 o3.1.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)公式試算(1) 確定公式的每個(gè)計(jì)算值1) 盡量選擇負(fù)載系數(shù) K t = 1.6 。2) 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩。3)從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)

8、表10-7中選擇齒寬系數(shù)4) 材料彈性影響系數(shù)Z E =189.8MP 見(jiàn)表10-6 。5)根據(jù)圖10-21d的齒面強(qiáng)度檢查大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim1 =600Mpa Hlim2 =550Mpa。6) 通過(guò)公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。N 1 =60n 1 j L h =6014401(2836510)=5.05N 2 =N 1 /i 2 =5.05 10 9 /3.93=1.2897) 由圖10-19,取接觸疲勞壽命系數(shù)K HN1 =0.90,K HN2 =0.95。8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。以失效概率為0.01,安全系數(shù)S=1由公式10-12得出: H 1 = Hlim

9、1 K HN1 /S=6000.90/1 Mpa=540 Mpa H 2 = Hlim2 K HN2 /S=5500.95/1 Mpa=522.5Mpa從圖 10-30 中,選擇區(qū)域系數(shù) Z H = 2.433。從圖 10-26 中檢查,則內(nèi)容接觸力:計(jì)算1) 試算= 39.629mm圓周速度(3) 齒寬模量(4)計(jì)算垂直重合度(5)計(jì)算負(fù)載系數(shù)K根據(jù)V=2.988m/s,7級(jí)精度,動(dòng)載荷系數(shù)K v =1.12,見(jiàn)圖10-8。 ;使用系數(shù)KA=1.25見(jiàn)表10-2;由表 10-4 得出 7 級(jí)精度,當(dāng)小齒輪相對(duì)于支座不對(duì)稱布置時(shí), =1.417。檢查圖 10-13 得到= 1.34;所以負(fù)載系

10、數(shù):(6) 修正實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算得到的分度圓直徑由公式10-10a得到(7) 計(jì)算模數(shù)3.1.3 按齒根抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)從公式 10-5 獲得的抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為(1) 確定公式的每個(gè)計(jì)算值1) 計(jì)算負(fù)載系數(shù) KK= =1.251.121.41.34=2.632)根據(jù)縱向重合度=1.903,由圖10-28求出螺旋角的影響系數(shù)=0.883) 計(jì)算等效齒數(shù)求齒形系數(shù)查表10-5查找應(yīng)力校正因子查表10-56) 從圖 10-20c 檢查小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限7) 由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系統(tǒng)= 0.86, = 0.89;8) 計(jì)算彎曲疲勞的許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1

11、.4,由公式10-12可得/S=0.86500/1.4=307.14MPa/S=0.89380/1.4=241.57MPa并比較大小齒輪=2.5921.596/307.14=0.01347MPa=2.1781.791/241.57=0.01615MPa大齒輪價(jià)值大。設(shè)計(jì)計(jì)算比較計(jì)算結(jié)果,從齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模量大于從齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模量。由強(qiáng)度決定的承載能力只與齒輪的直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),而m n = 2mm,由接觸強(qiáng)度計(jì)算的分度圓直徑= 47.643mm,計(jì)算小齒輪的齒數(shù)。(3) 幾何尺寸的計(jì)算1) 計(jì)算中心距圓心距為122mm用圓角中心距校正螺旋角因?yàn)橹底兓淮螅詤?/p>

12、數(shù),等不需要修改。 計(jì)算索引圓直徑=942/cos14.7123=194.373mm計(jì)算齒輪寬度修整后取B 2 =50mm,B 1 =55mm5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)附錄高度根高齒高尖端圓直徑:小齒輪= d+2 = 53.627 mm 大= 198.373 mm根圓直徑:小齒輪= d-2 = 44.627 mm 大= d-2 = 190.373 mm3.2 低速斜齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 選擇精度等級(jí)、材料和齒數(shù)。1)齒輪材料、精度和齒數(shù)的選擇,由于傳動(dòng)功率小,轉(zhuǎn)速低,小齒輪40Cr,大齒輪45#鋼,毛坯鍛造選擇,大齒輪,正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),全部采用軟齒面,小齒輪硬度280HBS,大齒輪硬度240HB

13、S。2)齒輪精度為7級(jí),軟齒面為閉式傳動(dòng),失效形式為腐蝕??紤]到傳動(dòng)穩(wěn)定性,齒數(shù)應(yīng)更多。選擇螺旋角。主螺旋角為14 。3.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)公式試算(1) 確定公式的每個(gè)計(jì)算值1)負(fù)載系數(shù)K t =1.6的試選2) 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩。3)從機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)表10-7中選擇齒寬系數(shù)4) 表10-6中材料的彈性影響系數(shù)=189.8MP5)根據(jù)圖10-21d,根據(jù)齒面強(qiáng)度,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限較小。根據(jù)公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)數(shù)。7) 取圖 10-19 中的接觸疲勞壽命系數(shù) K HN1 =0.95 和 K HN2 =0.97。8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為0.01

14、,安全系數(shù)S=1。由公式 10-12 得到 H 1 = Hlim1 K HN1 /S=6000.95/1 Mpa=570Mpa H 2 = Hlim2 K HN2 /S=5500.97/1 Mpa=533.5Mpa9) 從圖10-30中選擇區(qū)域系數(shù)圖 10-26 中的規(guī)則11) 內(nèi)容接觸力(2) 計(jì)算1) 試算2) 圓周速度V= d 1t n 2 /(601000)=1.169 m/s3) 齒寬計(jì)算垂直重合5) 計(jì)算負(fù)載系數(shù)K根據(jù)V=1.169m/s,7級(jí)精度,動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.08由圖10-8求得;使用系數(shù)KA=1.25見(jiàn)表10-2;由表10-4得出7級(jí)精度,當(dāng)小齒輪相對(duì)于支座不對(duì)稱布置時(shí)

15、, =1.421;見(jiàn)圖10-13 ;所以負(fù)載系數(shù):6) 修正實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算得到的分度圓直徑由公式10-10a得到計(jì)算模數(shù)3.2.3 按齒根抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)從公式 10-5 獲得的抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為(1) 確定公式的每個(gè)計(jì)算值1) 從圖 10-20c 檢查小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限2) 由圖10-18,取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1 =0.89,K FN2 =0.90;3) 計(jì)算彎曲疲勞的許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由公式10-12可得:4) 計(jì)算負(fù)載系數(shù)KK=K A K V K F K F =1.251.081.41.35=2.555)根據(jù)縱向重合度=1.903,由圖

16、10-28求出螺旋角的影響系數(shù)=0.886)計(jì)算等效齒數(shù)7)檢查齒形系數(shù)對(duì)表10-5,Y Fa1 =2.592; Y Fa2 =2.2278)檢查應(yīng)力修正系數(shù)根據(jù)表10-5,Y Sa1 =1.596; Y Sa2 =1.763并比較大小齒輪大齒輪價(jià)值大。設(shè)計(jì)計(jì)算比較計(jì)算結(jié)果,從齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模量大于從齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模量。由接觸疲勞強(qiáng)度決定的承載能力只與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取m n =2.5mm,分度圓直徑按接觸強(qiáng)度d 1 =72.449mm計(jì)算,小齒輪齒數(shù)計(jì)算。摘 要,摘 要(3) 幾何尺寸的計(jì)算1) 計(jì)算中心距將中心距四舍五入到 141 毫米用圓角中心距校正

17、螺旋角因?yàn)閿?shù)值變化不大,所以參數(shù)等不需要修改。 計(jì)算索引圓直徑計(jì)算齒輪寬度四舍五入后取B 3 =72,B 2 =77。5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)附錄高度根高齒高附錄直徑小齒輪大齒輪根圓直徑小齒輪,大齒輪第 4 章 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 中間軸設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1 中間軸上的功率 P、轉(zhuǎn)速 n 和扭矩 T由已知可知:P =P= 4.75KW ,n= n =366.4r/min4.1.2 確定軸的最小直徑首先根據(jù)公式 15-2 估算軸的最小直徑。選用軸的材質(zhì)為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取A 0 =112。必須4.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 制定軸上零件的裝配計(jì)劃軸的設(shè)計(jì)圖如下:(2)根據(jù)軸向定位的要求

18、確定軸的各段的直徑和長(zhǎng)度。1) 因?yàn)? 26.31 mm,所以軸上有兩個(gè)鍵槽。增加軸徑d=30mm后,取軸承安裝處(軸的最小直徑)。軸徑d=30mm,則d- = d- =30mm。2)滾動(dòng)軸承的初步選型。選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求,根據(jù)d- =30mm,選擇軸承型號(hào)30206,其尺寸為dDT=30mm62mm17.25mm??紤]到箱體的鑄造誤差,使軸承距箱體壁6mm。3) 取大齒輪和小齒輪安裝在軸上的軸段 II-III 和 IV-V 的直徑。已知大齒輪的輪轂寬度為50mm,小齒輪的輪轂寬度為77mm。為了使套筒可靠地壓住齒輪,軸截面應(yīng)略短于輪轂的寬度,因此L - =74mm,L - V

19、 =47mm。兩個(gè)齒輪的另一端有肩定位,肩高為:h0.07d - =0.07 34=2.38mm ,取h=3mm;領(lǐng)口直徑: d- =34+6=40mm;領(lǐng)寬:b1.4h=1.4 3=4.2mm ,取L - =5mm。4) 由于安裝齒輪的軸部分略短于輪轂的寬度,所以L - =17.25+6+16+3=42.25mmL- =17.25+6+18.5+3= 44.75mm(3) 零件在軸上的圓周定位齒輪與軸的圓周定位用平鍵連接。根據(jù)d II-III和d IV-V ,平鍵截面bh=10 mm8 mm,長(zhǎng)度分別為63 mm和36 mm,見(jiàn)表6-1。對(duì)于空檔,齒輪轂和軸之間的選擇如下;滾動(dòng)軸承與軸的圓周

20、定位由過(guò)渡配合來(lái)保證,這里選擇的軸的直徑公差為m6。(4) 確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表15-2,軸端倒角為245。(5) 軸檢經(jīng)檢查,軸合格,安全。4.2 高速軸設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1 求高速軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和扭矩T由已知可知:P=P 1 =4.95kw,n=n 1 =1440 r/min4.2.2 初步確定軸的最小直徑首先根據(jù)公式 15-2 估算軸的最小直徑。選用軸的材質(zhì)為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取A 0 =112。我們得到如果軸上有鍵槽,增加后直徑為d=20mm。高速軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的軸的直徑d-, d - =20mm。4.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 制定軸上零件的

21、裝配計(jì)劃軸的設(shè)計(jì)圖如下:(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段的直徑和長(zhǎng)度1)為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,需要在I-II軸段的左端做一個(gè)臺(tái)肩,所以取II-III段的直徑為d II-III = 24mm,左端定位有軸端擋圈,根據(jù)軸端直徑取擋圈直徑D=26mm。半聯(lián)軸器與軸匹配的輪轂孔長(zhǎng)度 L 1 = 38 mm 。為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上,應(yīng)取I-II段長(zhǎng)度為比值。 L 1略短,現(xiàn)取L- =36mm。2)滾動(dòng)軸承的初步選型。由于軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求,根據(jù)d- =24mm,選擇軸承型號(hào)30205,尺寸dDT=25mm52mm16

22、.25mm,所以d- = d- =25毫米。軸承右側(cè)應(yīng)安裝拋油環(huán),軸承與箱壁有一定距離??紤]到箱體的鑄造誤差,軸承應(yīng)距箱體壁6mm。 ,則取L - =L - =16.25 mm。右側(cè)滾動(dòng)軸承使用軸肩進(jìn)行軸向定位。取d =30 mm。3)由于高速軸上的小齒輪尺寸較小,通常設(shè)計(jì)成齒輪軸。4) 軸承端蓋的總寬度取為 16 mm。取端蓋外端面與聯(lián)軸器端面的距離為30mm,則L- =46mm。5) 以軸上的軸段 -為高速小齒輪,直徑d - =53.627mm。已知小齒輪輪轂寬度為55mm,故取L - =55mm。6)取齒輪到機(jī)殼壁的距離L- = a=19.5mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=16.25mm,低速

23、小齒輪輪轂長(zhǎng)度L=80mm,由于已知箱體兩壁之間的距離為178.5,高速小齒輪輪轂長(zhǎng)度L= 55,然后(3) 零件在軸上的圓周定位半聯(lián)軸器與軸的圓周定位用平鍵連接。根據(jù)d I-II ,平鍵截面bh=6 mm6 mm 見(jiàn)表6-1。鍵槽采用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)度為22mm。滾動(dòng)軸承和軸的圓周定位由過(guò)渡配合保證。是的,這里選擇的軸的直徑公差是m6。(4) 確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表15-2,軸端倒角為245。4.2.4 狀態(tài)檢查輸入軸功率P 1 ,轉(zhuǎn)速n 1 ,扭矩T 1P 1 =5KW n 1 =1440r/min T 1 =3.28310 4 N米(2)確定軸,求作用于齒輪的力1)求作用在齒輪上

24、的力已知高速小齒輪的分度圓直徑為=49.627而 F =F = FF = F tan =1323.070tan14.7123=347.405N圓周力F 、徑向力F和軸向力F如圖所示:輸入軸載荷分析圖如下:4.3 低速軸設(shè)計(jì)計(jì)算4.3.1 求低速軸上的功率 P、轉(zhuǎn)速 n 和扭矩 T由已知可得:P =P=4.57KW ,n = n = 126.3r /min4.3.2 初步確定軸的最小直徑首先根據(jù)公式 15-2 估算軸的最小直徑。選用軸的材質(zhì)為45鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取A 0 =112。我們得到4.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 制定軸上零件的裝配計(jì)劃軸的設(shè)計(jì)圖如下:(2)根據(jù)軸向定位的要

25、求確定軸各段的直徑和長(zhǎng)度1)低速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的軸的直徑d I-II 。為了使選定的軸徑d -與聯(lián)軸器的直徑相適應(yīng),因此需要同時(shí)選擇聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩= 。根據(jù)計(jì)算扭矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱扭矩的情況,查閱說(shuō)明書(shū),選用HL4型彈性套筒銷聯(lián)軸器,其公稱扭矩為1250 。半聯(lián)軸器直徑為40mm,取d- =40mm,聯(lián)軸器長(zhǎng)度為112mm,半聯(lián)軸器與軸之間的輪轂孔長(zhǎng)度L1=84mm。為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上軸不應(yīng)壓在軸端面上,所以I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)略短于L1,現(xiàn)為L(zhǎng) I -II = 80 毫米。為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,需要在I-II軸段的左端做一個(gè)臺(tái)肩,所以II-II

26、I段的直徑取d II-III = 48mm,右端擋圈根據(jù)軸端直徑定位。擋圈直徑D=50mm。2)滾動(dòng)軸承的初步選型。選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求,根據(jù)d- =48mm,選擇軸承型號(hào)30210,其尺寸為dDT=50mm95mm21.75mm,所以。安裝齒輪的軸段-的52mm 。使用拋油環(huán)和套筒在齒輪左端和左端軸承之間定位。已知齒輪轂的寬度為72mm。為了使套筒端面可靠地壓住齒輪,該軸段應(yīng)略短于輪轂的寬度,因此L- =69 mm。齒輪右端由軸肩定位,軸肩高度h0.07d=0.07 52=3.64 ,則軸肩=60mm。領(lǐng)寬b1.4h=1.44=5.6,取=10mm。4)取齒輪到箱壁距離L- =

27、 a= 25.5mm ,并考慮箱體鑄造誤差,使軸承距箱體壁6mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=21.75mm,L - = L - = 21.75mm ,已知箱體兩壁之間的距離為178.5,則5)取軸承端蓋外端面與聯(lián)軸器端面的距離為30mm,端蓋厚度為20mm,則L- =50。(3) 零件在軸上的圓周定位齒輪、聯(lián)軸器和軸的圓周定位均用平鍵連接。平鍵截面bh=16mm10mm見(jiàn)表6-1。鍵槽采用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)度為63mm。同時(shí),為保證齒輪與軸的良好對(duì)中,選用齒輪轂。與軸的匹配是;同理,聯(lián)軸器與軸的連接,平鍵為12mm8mm70mm。滾動(dòng)軸承與軸的圓周定位由過(guò)渡配合來(lái)保證,這里選擇的軸的直徑尺寸公差為m6

28、。(4) 確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表15-2,軸端倒角為245。4.3.4 軸檢查輸出軸上的功率P 、轉(zhuǎn)速、扭矩P 2 =4.75KW n 2 =366.4r/minT 2 =1.238 10 5 N.m(2)求作用在齒輪上的力已知低速大齒輪的分度圓直徑為=209.643F = 21.23810 5 /209.643=F = FF = F tan =1181.055tan15 。 =316.463N圓周力F 、徑向力F和軸向力F如圖所示:(3)首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖制作軸的簡(jiǎn)單計(jì)算圖,確定軸承支點(diǎn)的位置。對(duì)于30210型圓錐滾子軸承,手冊(cè)中發(fā)現(xiàn)a=21mm,因此軸的支撐跨度為簡(jiǎn)支梁,并根據(jù)軸的計(jì)算

29、圖制作軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖、彎矩圖和扭矩圖可以看出,C段是軸的危險(xiǎn)段。危險(xiǎn)段 C 處計(jì)算得到的 MH、MV 和 M 列于下表。加載水平面 H垂直平面 V反作用力 F彎矩 M總彎矩根據(jù)組合彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力檢查軸的強(qiáng)度根據(jù)= =之前選擇的軸材料是45鋼,調(diào)質(zhì)處理。表 15-1 得到 =60MP 此軸相當(dāng)安全輸出軸載荷分析圖如下:第五章 關(guān)鍵連接的選擇與計(jì)算5.1 高速軸鍵的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證齒輪、聯(lián)軸器、軸的周向定位都用平鍵連接。聯(lián)軸器上的鍵尺寸為b h L = 6 6 25 mm 根據(jù)表6-1,聯(lián)軸器采用過(guò)渡配合,但不內(nèi)容過(guò)盈,故選用H7/k6,軸間采用過(guò)配合和軸承,軸徑公差為m6(過(guò)盈小,木

30、錘總成)d=20 mm,T 1 =32.83 Nm,查表=100 120其中k=0.5h,l=Lb,所以選擇的鍵符合強(qiáng)度要求。5.2 中間軸鍵的設(shè)計(jì)與校核已知d - =d - =34 mm,T 2 =123.81 Nm,參考教科書(shū),結(jié)合強(qiáng)度可通過(guò)公式6-1檢驗(yàn),因?yàn)閐=30 38 mm,所以取 b h= 10 8 mm查表= 100 120取低速鍵長(zhǎng)63mm,高速鍵長(zhǎng)36mm。所以選擇鍵:b hL=10 mm8 mm63 mmbhL=10 mm8 mm36 mm滿足強(qiáng)度條件。 5.3 低速軸鍵的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證已知齒輪安裝處的軸徑d=52mm,T=345.56Nm。參考教科書(shū),結(jié)合強(qiáng)度可以通過(guò)公式6

31、-1來(lái)檢驗(yàn)。由于d=50 58 mm,所以取bhL=16 mm10 mm63 mm,查表得=100 120聯(lián)軸器處的軸徑d=40mm,T=345.56Nm,由于d=38 44mm,所以取bhL=12 mm8 mm70 mm所以選擇的鍵符合強(qiáng)度要求。第六章滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算6.1 計(jì)算高速軸的軸承:前面可以知道n1=1500r/min兩個(gè)軸承的徑向反作用力:F r =298.72N軸向力:F a =0N初步計(jì)算等效動(dòng)載荷 P,根據(jù) P = 根據(jù)表13-6, =1.01.2,取=1.2。根據(jù)表13-5,X=1所以 P=1.2 1298.72=358.46N計(jì)算軸承30205的壽命:所以你可以選擇

32、6.2計(jì)算中間軸的軸承:已知n 2 =366.4r/min兩個(gè)軸承的徑向反作用力:軸向力為0初步計(jì)算等效動(dòng)載荷P,根據(jù)P=根據(jù)表13-6, =1.01.2,取=1.2。根據(jù)表13-5,X=1所以 P=1.2 286.6=343.92NP=1.2693.8=832.56N計(jì)算軸承30206的壽命:所以你可以選擇。6.3 低速軸軸承的計(jì)算已知n 3 =126.3r/min兩個(gè)軸承的徑向反作用力: = 673.45N軸向力:0初步計(jì)算等效動(dòng)載荷P,根據(jù)P=根據(jù)表13-6, =1.01.2,取=1.2。 X=1所以 P=1.2 673.45=808.14N計(jì)算軸承30210的壽命:所以你可以選擇。第

33、7 章 聯(lián)軸器選擇7.1 選型為了隔離振動(dòng)和沖擊,使用彈性套筒銷聯(lián)軸器。7.2 負(fù)荷計(jì)算聯(lián)軸器1額定扭矩:T=9550 32.83Nm查看課本表14-1,選擇所以扭矩因?yàn)橛?jì)算出的扭矩小于聯(lián)軸器的公稱扭矩,所以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表17-4(GB/T4323-2002)LT5彈性套筒銷聯(lián)軸器的標(biāo)稱扭矩為125Nm。聯(lián)軸器2額定扭矩:T=9550 345.56Nm查看課本表14-1,選擇所以扭矩因?yàn)橛?jì)算出的扭矩小于聯(lián)軸器的公稱扭矩,所以查閱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表17-4(GB/T4323-2002)選擇公稱扭矩為710Nm的LT8型彈性套筒銷聯(lián)軸器。第八章箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速機(jī)箱體采用鑄件(HT200),

34、采用分體式結(jié)構(gòu),保證齒輪質(zhì)量。大端蓋與主體配合。8.1。車身有足夠的剛性本體帶棱紋,外輪廓為矩形,增強(qiáng)了軸承座的剛性8.2.考慮到身體部位的潤(rùn)滑,密封和散熱。由于傳動(dòng)部件的速度小于12m/s,采用油液侵入潤(rùn)滑油液。同時(shí),為避免油攪拌造成泥沙飛濺,齒頂至油池底的距離H為40mm。為保證蓋板與底座的連接密封,連接法蘭應(yīng)有足夠的寬度,連接面應(yīng)有精細(xì)劃痕,其表面粗糙度應(yīng)為8.3.車身結(jié)構(gòu)做工精良。鑄件壁厚為8,圓角半徑為R=2。機(jī)身外觀簡(jiǎn)潔,易于繪制。8.4.配件設(shè)計(jì)窺視孔蓋和窺視孔:在減速器的上部,可以看到傳動(dòng)部件嚙合處應(yīng)開(kāi)一個(gè)窺視孔,尺寸應(yīng)僅夠伸入運(yùn)轉(zhuǎn)。為了檢查齒面接觸點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況。

35、潤(rùn)滑油也由此注入體內(nèi)。窺視孔設(shè)有蓋板。本體上開(kāi)有窺視孔和法蘭,使支撐蓋板的表面可以很容易地加工并用墊片密封。蓋板由鑄鐵制成,并用M6緊固。B 放油塞:排油孔位于油池底部,設(shè)置在減速機(jī)不靠近其他部件的一側(cè),以便排油。它是機(jī)加工在塞頭的支承面上,并用油環(huán)密封的。C油位:油位在便于觀察減速機(jī)油位和油位穩(wěn)定的地方。油位計(jì)用于檢查油位,確保油量正常。應(yīng)安裝在油位和油位穩(wěn)定的地方,即靠近低速傳動(dòng)部分;使用帶螺紋部分的油尺,油尺上的油位刻度線應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)部分的浸入深度確定。油尺位置不宜過(guò)低,以免油液進(jìn)入油尺座孔溢出。D 通風(fēng)口:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦和發(fā)熱,機(jī)體溫度升高,氣壓升高,導(dǎo)致潤(rùn)滑油從間隙向外泄漏。

36、逃生,保證機(jī)體外部壓力平衡,提高機(jī)體有縫隙處的密封性,呼吸機(jī)采用空螺釘制成。E 蓋螺絲:為了方便打開(kāi)蓋子,在蓋子側(cè)面的邊緣安裝一個(gè)或兩個(gè)蓋子打開(kāi)螺釘。開(kāi)蓋時(shí),可先轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲將蓋抬起;螺釘?shù)拈L(zhǎng)度應(yīng)大于法蘭的厚度,釘桿的端部應(yīng)做成圓柱形和半圓形,以免損壞螺紋;螺釘直徑與法蘭直徑相同 與連接螺栓相同。拆卸蓋螺絲也可以安裝在軸承端蓋上,以方便拆卸端蓋。對(duì)于需要軸向調(diào)整的軸環(huán),安裝了兩個(gè)螺釘,方便調(diào)整。蓋板螺釘上的螺紋長(zhǎng)度應(yīng)大于蓋板連接法蘭的厚度。釘桿的末端應(yīng)為圓柱形,以免損壞螺紋。F 定位銷:為保證分體式軸承座孔的加工和裝配精度,在本體連接法蘭的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)有錐形定位銷。為提高定位精度,兩銷應(yīng)盡量相

37、距較遠(yuǎn)。如果主體是對(duì)稱的,則銷孔的位置不應(yīng)對(duì)稱布置。G 吊環(huán)螺栓、孔眼和掛鉤為了拆卸和攜帶,機(jī)蓋上應(yīng)裝有吊環(huán)螺釘或鑄鉤和環(huán),并在機(jī)座上鑄鉤。H 調(diào)節(jié)墊片用于調(diào)整軸承游隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)部件軸向位置的作用。封口裝置加長(zhǎng)軸與端蓋之間有間隙,必須加裝密封件,防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體。減速器本體結(jié)構(gòu)及尺寸如下:姓名象征計(jì)算公式結(jié)果箱座厚度10覆蓋層厚度(0.80.85) 8mm8蓋板法蘭厚度12箱座法蘭厚度b15 箱座底法蘭厚度25錨釘直徑M18地腳螺釘數(shù)量n一個(gè)250mm4軸承旁連接螺栓直徑M12蓋板和閥座連接螺栓直徑M10軸承端蓋螺釘直徑M8觀察孔蓋螺絲直徑M6銷釘直徑dM8到外箱墻距教科書(shū) 12

38、8 頁(yè)241816到法蘭邊距教科書(shū) 128 頁(yè)二十二1814外殼壁到軸承端面的距離50大齒輪頂圓與箱壁的距離 15齒輪端面與箱壁距離16箱蓋、箱座加強(qiáng)筋厚度是, 0.85 軸承端蓋外徑+(55.5)92(一軸)102(兩軸)135(三軸)軸承側(cè)連接螺栓距離小號(hào)76 (一軸)86 (兩軸)1 19 (三軸)櫥柜深度高清_D s /2+(3050)157包廂高度HH d + +(510)177第九章軸承端蓋的設(shè)計(jì)與選擇根據(jù)箱體設(shè)計(jì),選用法蘭式軸承端蓋。每個(gè)軸上的端蓋:吸塑罩和透明罩:參考教材第145頁(yè)表7-17悶蓋示意圖 透明蓋示意圖三軸工作臺(tái)軸承蓋D2 _D0 _D4 _Dd 0螺絲孔數(shù) n1 _米乙1d 1927242529410二10282526294101351128595

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