能投影的 智能自行車(chē)尾燈

1、PAGE 5 -能投影的智能自行車(chē)尾燈王奕潼發(fā)明背景：我很喜歡騎自行車(chē)，借助自行車(chē)可以方便、快捷地抵達(dá)目的地。偶爾與同學(xué)進(jìn)行的自行車(chē)比賽，也給我?guī)?lái)了許多樂(lè)趣。有一天，爸爸給我買(mǎi)了一個(gè)自行車(chē)尾燈，上面有按鈕和LED箭頭標(biāo)志。按下按鈕后箭頭標(biāo)志中的LED燈不斷閃爍，可在夜間引起周邊人員和車(chē)輛的注意。于是，我把這個(gè)自行車(chē)尾燈安裝在自行車(chē)后座的支架上，保障夜間騎行安全。一天晚上，我停好自行車(chē)，走了十來(lái)米后才察覺(jué)忘記關(guān)自行車(chē)尾燈了。在返回的路上，我發(fā)現(xiàn)這種自行車(chē)尾燈尺寸較小，距離稍遠(yuǎn)時(shí)只能看到一個(gè)模糊的光團(tuán)，箭頭標(biāo)志更是看不清，而且LED燈閃爍形式較單一，不會(huì)因騎行狀態(tài)變化而變化。因此，我決定設(shè)計(jì)智能

2、自行車(chē)尾燈，它的智能化程度高，提醒效果好，能根據(jù)自行車(chē)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等騎行狀態(tài)自動(dòng)發(fā)出準(zhǔn)確而清晰的警示信號(hào)。設(shè)計(jì)思路：我從家用轎車(chē)車(chē)門(mén)的迎賓燈激光投影受到啟發(fā)，想到可以將自行車(chē)尾燈警示標(biāo)志或預(yù)設(shè)圖案投影在自行車(chē)后方地面上，并增大投影尺寸，使尾燈警示信息更加醒目，有效提醒后方車(chē)輛注意。為了測(cè)試投影的效果，我購(gòu)買(mǎi)了2支激光筆，將其固定在自行車(chē)后座的支架上，并分別設(shè)置2支筆的投射方向，使其剛好相反，之后觀察地面投影的變化。我發(fā)現(xiàn)隨著自行車(chē)傾斜角度的變化，地面投影與自行車(chē)的距離會(huì)不斷變化，地面投影尺寸和位置也會(huì)發(fā)生變化，如圖2所示。如何解決上述問(wèn)題，同時(shí)增強(qiáng)自行車(chē)尾燈對(duì)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等騎行狀態(tài)的智能提醒效果呢

3、？我決定利用主控板、加速度傳感器等部件制作自行車(chē)智能投影尾燈，這種尾燈能夠根據(jù)車(chē)身傾斜程度自動(dòng)調(diào)整投影角度，保證投影圖案的相對(duì)穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向自動(dòng)檢測(cè)、剎車(chē)自動(dòng)檢測(cè)等功能，并改變投影燈的顏色。作品結(jié)構(gòu)：自行車(chē)智能投影尾燈采用三棱柱結(jié)構(gòu)，由自穩(wěn)結(jié)構(gòu)（外殼、轉(zhuǎn)軸）、控制系統(tǒng)（水銀開(kāi)關(guān)、加速度傳感器、主控板）、投影燈組（投影燈、透鏡）、電源系統(tǒng)（電池、充電系統(tǒng)）構(gòu)成。自穩(wěn)結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸固定在自行車(chē)后座的支架上，尾燈重心在自穩(wěn)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱軸上，可保證自行車(chē)車(chē)身傾斜時(shí)尾燈投影方向不變。兩個(gè)水銀開(kāi)關(guān)分別裝在尾燈內(nèi)部?jī)蓚?cè)。調(diào)整水銀開(kāi)關(guān)的放置角度，通過(guò)檢測(cè)水銀開(kāi)關(guān)的接通與斷開(kāi)狀態(tài)，可間接知曉自行車(chē)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)自行車(chē)

4、正常行駛時(shí)，水銀開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)狀態(tài)，而當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)的水銀開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)。加速度傳感器可測(cè)量自行車(chē)行駛時(shí)的加速度，若加速度大于設(shè)定閾值，可以判斷自行車(chē)存在剎車(chē)行為。投影燈為3個(gè)高亮度的全彩LED燈，能夠根據(jù)主控板的控制信號(hào)發(fā)出不同顏色的光，利用光學(xué)透鏡將光線匯聚并放大投影到地面上。制作過(guò)程：我在老師和家長(zhǎng)的幫助下，用SolidWorks軟件繪制基本的3D模型圖，將尾燈分解為9個(gè)結(jié)構(gòu)零部件，完成模型的初步設(shè)計(jì)。之后，將設(shè)計(jì)好的3D模型圖發(fā)送給3D打印廠家，由廠家進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。與廠家溝通預(yù)留各類控制板和測(cè)量模塊的位置，得到3D打印的結(jié)構(gòu)部件，隨后進(jìn)行組裝。我在可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)加入阻尼脂，將轉(zhuǎn)軸與

5、尾燈外殼組裝在一起。再將3個(gè)全彩LED燈分別裝在尾燈的左側(cè)、中間、右側(cè)（可實(shí)現(xiàn)3個(gè)方向的投影），并將它們與燈光驅(qū)動(dòng)器相連，由驅(qū)動(dòng)器供電和控制發(fā)光。采用三燈組合的投影燈組，設(shè)計(jì)不同騎行狀態(tài)下LED燈閃光模式及發(fā)光顏色，比如自行車(chē)即將左轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)的LED燈發(fā)出綠光，中間的LED燈發(fā)出紅光，左側(cè)的LED燈發(fā)出黃光，表示右側(cè)為安全區(qū)域，允許后方車(chē)輛通過(guò)，左側(cè)為危險(xiǎn)區(qū)域。在全彩LED燈上安裝由5個(gè)光學(xué)透鏡組成的光學(xué)透鏡組合。將Arduino開(kāi)發(fā)板作為主控板，獲取加速度傳感器的測(cè)量值，通過(guò)設(shè)定程序給出投影燈組的控制信號(hào)。目前利用水銀開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)車(chē)身傾斜30至70的自動(dòng)檢測(cè)。通過(guò)可充電電池給加速度傳感器、水銀開(kāi)關(guān)、投影燈組以及主控板供電。最后，采用C語(yǔ)言對(duì)Arduino開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程。Arduino開(kāi)發(fā)板不斷采集加速度傳感器、水銀開(kāi)關(guān)的信號(hào)，實(shí)時(shí)根據(jù)設(shè)定數(shù)值進(jìn)行判斷，由此獲知自行車(chē)騎行狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)不同的條件控制投影燈組。我將自行車(chē)智能投影尾燈安裝在自行車(chē)后座，再進(jìn)行測(cè)試，效果達(dá)到了預(yù)期。創(chuàng)新點(diǎn)：自行車(chē)智能投影尾燈集成了多種自動(dòng)提醒功能，如剎車(chē)自動(dòng)提醒、轉(zhuǎn)向自動(dòng)提醒等。投影燈組的閃光及顏色變換模式具有針對(duì)性，投影燈射向可自動(dòng)調(diào)整，投影警示效果較好，能有效提醒后方車(chē)輛注意。指導(dǎo)老師李云霞老師推薦：王奕潼同學(xué)善于思考、敢于嘗試，從自行車(chē)騎行安全角度出發(fā)，巧