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1&abbucket=11#思考前一節(jié)課我們學(xué)習(xí)了避障小車(chē),小車(chē)碰不到障礙物,不會(huì)發(fā)生撞車(chē)事故,但卻發(fā)生了小車(chē)從桌上掉下“懸崖”的嚴(yán)重車(chē)禍,我們能不能避免這樣的車(chē)禍?第五課 懸崖勒馬一、思考前一節(jié)課我們學(xué)習(xí)了避障小車(chē),小車(chē)碰不到障礙物,不會(huì)發(fā)生撞車(chē)事故,但卻發(fā)生了小車(chē)從桌上掉下“懸崖”的嚴(yán)重車(chē)禍,我們能不能避免這樣的車(chē)禍?我們應(yīng)該對(duì)小車(chē)進(jìn)行如何改裝?要用到什么傳感器?提示:如何檢測(cè)前面有無(wú)懸崖。什么是懸崖?懸崖有什么特點(diǎn)?教室現(xiàn)場(chǎng)什么能當(dāng)成懸崖?二、小車(chē)改造小車(chē)工作順序流程超聲波傳感器的接法將超聲波傳感器接到控制板的3號(hào)口三、利用程序確定懸崖在程序中寫(xiě)出程序來(lái)檢測(cè)小車(chē)與桌面的距離。先嘗試自己寫(xiě)一下,看誰(shuí)最快。1、在控制模塊中選擇“ ”語(yǔ)句,并將之拖動(dòng)到程序區(qū)2、在外觀模塊中選擇“ ”語(yǔ)句,并將之拖動(dòng)到程序區(qū)3、將機(jī)器人模塊中的“ ”語(yǔ)句拉到“ ”中。4、在舞臺(tái)區(qū)查看小車(chē)與桌面之間的距離如下圖所示:四、如何懸崖勒馬如何讓小車(chē)到了桌子(懸崖)的邊緣,就停止,然后后退轉(zhuǎn)彎,再前進(jìn)?先自己嘗試寫(xiě),看誰(shuí)最快。提示:可以在避障小車(chē)的程序上找靈感哦!這個(gè)是避障小車(chē)的程序,思考:避障與懸崖有和聯(lián)系?懸崖勒馬的程序這個(gè)是避障小車(chē)的程序,思考:避障與懸崖有和聯(lián)系?五:程序完善思考:給小車(chē)添加什么程序,使小車(chē)更加完美?提示:1、通過(guò)聲音來(lái)提示前面有懸崖
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