中職單片機(jī)控制技術(shù)項(xiàng)目實(shí)例教程 任務(wù)一 步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器教學(xué)課件

1、正版可修改PPT課件(中職）單片機(jī)控制技術(shù)項(xiàng)目實(shí)例教程 任務(wù)一 步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器教學(xué)課件任務(wù)一步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器項(xiàng)目十一 電梯橋箱內(nèi)部控制器制作任務(wù)一步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器 1任務(wù)要求 2任務(wù)分析 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建 4軟件編寫 5任務(wù)實(shí)施 任務(wù)書： 1使用YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置制作一個(gè)步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器。其要求如下：1單片機(jī)上電后，8LED數(shù)碼管靠右顯示00.0，步進(jìn)電機(jī)自動復(fù)位至0.0cm處。2通過4x4行列鍵盤，控制步進(jìn)電機(jī)按照以下方式運(yùn)行：系統(tǒng)復(fù)位后，“09”鍵按下后，步進(jìn)電機(jī)指針移動到相應(yīng)位置。例如：按下“1”鍵，步進(jìn)電機(jī)指針移動到1cm處，按下“9”鍵，步

2、進(jìn)電機(jī)指針移動到9cm處，按下“0”鍵，步進(jìn)電機(jī)指針移動到0cm處。數(shù)碼管右邊三位顯示當(dāng)前厘米數(shù)，比如移動到3.3cm處,則在數(shù)碼管上顯示03.3。（指針移動時(shí)，顯示隨指針變化而變化）【注意：】步進(jìn)電機(jī)移動時(shí)，應(yīng)直接移動到對應(yīng)位置，不可返回0cm處再移動到對應(yīng)位置。本項(xiàng)目中，晶振頻率為11.0592MHZ，假設(shè)時(shí)鐘頻率非常穩(wěn)定無任何偏差。 2任務(wù)分析（1）步進(jìn)電機(jī)簡介拔盤開關(guān)設(shè)定ON=0,OFF=1細(xì)分設(shè)定(位1、2、3)以0.9/1.8電機(jī)為例位123細(xì)分?jǐn)?shù)步距角00020.900140.4501080.225011160.1125100320.05625位4,5請保持在OFF位置!電機(jī)相電

3、流設(shè)定(位6,7,8)位678電流位678電流0000.5A1001.7A0011.0A1012.0A0101.3A1102.4A0111.5A1113.0ASJ-230M2驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置（3）步進(jìn)電機(jī)控制基本程序編寫CP時(shí)序DIR時(shí)序（3）步進(jìn)電機(jī)控制基本程序編寫#define DIR P3_1#define STEP CP=1, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=1void Move1000() /移動幾個(gè)mm子程序。 unsign

4、ed char i; DIR=1; /控制方向 for(i=0;i1000;i+)/137步為1mm STEP; Delay(); /延時(shí)一小段時(shí)間 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建步進(jìn)電機(jī)水平位移控制器模塊接線圖(YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置)軟件編程 4 1、主程序流程圖2、參考程序3、程序說明本程序主要通過按鍵函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。其中設(shè)置一個(gè)全局變量NOW_MM：用來記錄當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行達(dá)到的毫米位置。設(shè)置一個(gè)全局變量GO_MM，用來記錄步進(jìn)電機(jī)需要帶動指針運(yùn)行到的位置。通過上述兩個(gè)變量的比較，很容易得出步進(jìn)電機(jī)是否需要移動，并能夠通過計(jì)算得出步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的方向與運(yùn)行的脈沖數(shù)。項(xiàng)目實(shí)施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進(jìn)行布局，然后將電源模塊、主機(jī)模塊和數(shù)碼管顯示模塊、矩陣鍵盤和步進(jìn)電機(jī)模塊用導(dǎo)線進(jìn)行連接。2打開keil軟件，通過菜單新建立一個(gè)項(xiàng)目文件BJDJ，然后再建一個(gè)文件名為BJDJ.C的源程序文件并添加到項(xiàng)目中，將上面的參考程序輸入并保存。3對源程序進(jìn)行編譯