江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)簡(jiǎn)介

1、汽車(chē)裝配車(chē)間生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度的集成優(yōu)化系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介它以產(chǎn)品需求為為龍頭，以生生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)調(diào)度為主線，以以生產(chǎn)任務(wù)完完成情況為反反饋，以成本本管理為中心心，以技術(shù)工工藝、供應(yīng)和和資源(包括人員、物物料、物資、設(shè)設(shè)備、工具等等)管理為支撐撐，從而形成成一個(gè)有機(jī)整整體；并通過(guò)過(guò)合理安排生生產(chǎn)和優(yōu)化資資源配置來(lái)縮縮短等待時(shí)間間與生產(chǎn)周期期，壓縮在制制品，降低資資源消耗，提提高資源利用用率；通過(guò)技技術(shù)工藝文檔檔的無(wú)紙化管管理來(lái)確保文文檔的唯一性性；通過(guò)成本本管理來(lái)制定定合理的成本本指標(biāo)以控制制各環(huán)節(jié)的成成本，最終達(dá)達(dá)到顯著降低低成本、提高高效益和現(xiàn)代代化管理水平平之目的。本本系統(tǒng)由8個(gè)子系統(tǒng)組組成，即

2、計(jì)劃劃與調(diào)度子系系統(tǒng)，物料管管理子系統(tǒng)，生生產(chǎn)任務(wù)完成成情況匯總子子系統(tǒng)，能源源物資工具設(shè)設(shè)備管理子系系統(tǒng)，人事管管理子系統(tǒng)，車(chē)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)管理理子系統(tǒng)，技技術(shù)工藝管理理子系統(tǒng)和成成本管理子系系統(tǒng)。發(fā)表論文27篇篇，其中國(guó)際際核心期刊論論文8篇，國(guó)國(guó)內(nèi)核心期刊刊論文13篇篇；論文收錄錄，SCI 3篇，EII 9篇，SAA 8篇，CSSA 2篇；已在在南京躍進(jìn)輕輕型汽車(chē)股份份有限公司總總裝廠和車(chē)身身廠推廣應(yīng)用用，年節(jié)約生生產(chǎn)成本4556萬(wàn)元。并并已通過(guò)專(zhuān)題題專(zhuān)家組驗(yàn)收收和省級(jí)鑒定定，鑒定和兩兩個(gè)項(xiàng)目的驗(yàn)驗(yàn)收結(jié)論均為為國(guó)際先進(jìn)水水平，驗(yàn)收評(píng)評(píng)分在90分分以上，在全全國(guó)該專(zhuān)題位位居第二。其其主要成果被被

3、初選為8663十五年成成果展覽的典典型項(xiàng)目，并并被編入?yún)⒄拐拐撐募蛯?zhuān)專(zhuān)著。二、應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍是汽車(chē)車(chē)制造企業(yè)的的裝配車(chē)間和和零部件制造造車(chē)間。FMS-5000物料貯運(yùn)系系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 物料料自動(dòng)輸送與與存貯系統(tǒng),是柔性制造造系統(tǒng)FMMS的重要要組成部分,它擔(dān)負(fù)著使FMMS中物流暢暢通,確保FMS協(xié)調(diào)高高效運(yùn)行的重重任。FMSS一500物料貯運(yùn)系統(tǒng)統(tǒng)由裝卸工作作站、托盤(pán)庫(kù)庫(kù)、有軌物料料小車(chē)及物料料管理系統(tǒng)等等組成。系統(tǒng)統(tǒng)的主要功能能如下:實(shí)現(xiàn)托盤(pán)庫(kù)庫(kù)、裝卸工作作站和加工中中心之間工件件的自動(dòng)存貯貯、運(yùn)送和交交換;與管理計(jì)算算機(jī)進(jìn)行通訊訊,對(duì)工件在托托架庫(kù)中的存存放和工件的的輸送位置進(jìn)進(jìn)行調(diào)

4、度和管管理:通過(guò)人一機(jī)機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)運(yùn)輸和交換的的半自動(dòng)和手手動(dòng)控制:實(shí)現(xiàn)物料系系統(tǒng)的故障診診斷與處理。物物料貯運(yùn)系統(tǒng)統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備備是物料運(yùn)輸輸小車(chē),小車(chē)的定位位精度,交換工件的的準(zhǔn)確性以及及運(yùn)行速度非非常重要。二、技術(shù)指標(biāo) （1）物物料通過(guò)有軌軌小車(chē)運(yùn)輸,小車(chē)定位精精度0.1mmm,運(yùn)行速速度24米/分鐘,可與加工中中心、托盤(pán)庫(kù)庫(kù)、裝卸站自自動(dòng)交換工件件。（2）小車(chē)由PPLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)運(yùn)行、定位和和交換控制,可與上位機(jī)機(jī)進(jìn)行通訊。位位置反饋采用用光電碼盤(pán)。 (3) 小車(chē)車(chē)載重0.55噸。三、應(yīng)用范圍 FMSS或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)中的物料自自動(dòng)貯運(yùn)和調(diào)調(diào)度管理。 智能電視跟蹤系系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 智能電

5、電視跟蹤系統(tǒng)統(tǒng)是國(guó)防科工工委重大預(yù)研研項(xiàng)目,它是以多DSSP組成的平平行圖案實(shí)時(shí)時(shí)處理系統(tǒng),主要用于精精確末制導(dǎo)和和對(duì)各種目標(biāo)標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別別和跟蹤。東東南大學(xué)自動(dòng)動(dòng)控制系與電電子部第三研研究所共同研研制的IT-l智能電視視跟蹤系統(tǒng)獲獲1991年機(jī)機(jī)電部科技進(jìn)進(jìn)步一等獎(jiǎng),1993年年國(guó)家科技進(jìn)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。盯盯一1智能電視跟蹤蹤系統(tǒng)采用人人工鎖定首幀幀目標(biāo)圖象和和相關(guān)匹配算算法實(shí)現(xiàn)海上上、陸地運(yùn)動(dòng)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別別和跟蹤。在在“八五,期間又研研制了IT一2智能電視跟跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了首幀目標(biāo)標(biāo)圖象的自動(dòng)動(dòng)識(shí)別和鎖定定,采用特征匹匹配算法對(duì)海海上、陸地運(yùn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行行自動(dòng)識(shí)別與與跟蹤。該成成果參加了“八五

6、,國(guó)防預(yù)研研重大成果展展,獲得與會(huì)首首長(zhǎng)與專(zhuān)家的的好評(píng)。在“九五,期間又研研制了IT一2A智能電視視跟蹤系統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜雜背景下地面面目標(biāo)的自動(dòng)動(dòng)識(shí)別與跟蹤蹤。該項(xiàng)成果果已用于多項(xiàng)項(xiàng)部隊(duì)實(shí)際裝裝備之中。二、技術(shù)指標(biāo) 1.標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)TV體制(場(chǎng)頻50HZZ,行頻156225HZ) 2.CCCD攝象機(jī)機(jī)輸入全電視視信號(hào) 3.電電視視場(chǎng):5512512或256256 4.跟跟蹤窗口:33232或1616 5.每每20ms輸出出一次目標(biāo)偏偏差信號(hào)X,Y 6.與與伺服系統(tǒng)配配合(增量,相對(duì)于視場(chǎng)場(chǎng)中心,8位補(bǔ)碼) 7.跟跟蹤精度:土(1點(diǎn)1線)(全視場(chǎng)2566256) 8.時(shí)時(shí)鐘:40MMC或60MC三、

7、應(yīng)用范圍主要用于空地、空空海電視末制制導(dǎo)、機(jī)器人人視覺(jué)、交通通監(jiān)控、行星星跟蹤等部門(mén)門(mén)。企業(yè)MIS系統(tǒng)統(tǒng)成果簡(jiǎn)介 企業(yè)MMIS系統(tǒng)是集計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)、管管理科學(xué)和自自動(dòng)控制理論論與技術(shù)于一一體的綜合系系統(tǒng)。它的成成功開(kāi)發(fā)與應(yīng)應(yīng)用將極大地地促進(jìn)我國(guó)企企業(yè)管理的現(xiàn)現(xiàn)代化,極大地提高高企業(yè)的社會(huì)會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)濟(jì)效益。同時(shí)時(shí),企業(yè)MIS系統(tǒng)軟件本身身也正朝著知知識(shí)化、商品品化發(fā)展,并逐步成為為軟件產(chǎn)業(yè)的的一個(gè)分支。 江蘇利利港電廠管理理信息系統(tǒng)覆覆蓋了全廠生生產(chǎn)管理與調(diào)調(diào)度、計(jì)劃統(tǒng)統(tǒng)計(jì)設(shè)備管理理、物資管理理、燃料管理理、辦公自動(dòng)動(dòng)化、技術(shù)監(jiān)監(jiān)督、節(jié)能管管理、人事管管理等多個(gè)方方面。系統(tǒng)投投入運(yùn)行三年年來(lái),

8、不僅大大提提高了該廠的的管理水平,取得了巨大大的社會(huì)效益益,而且由于實(shí)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化運(yùn)運(yùn)行、降低電電量考核不合合格損失、節(jié)節(jié)約發(fā)電成本本、合理安排排了設(shè)備檢修修、減少非計(jì)計(jì)劃停運(yùn)、節(jié)節(jié)約大修成本本、提高自動(dòng)動(dòng)化程度、提提高管理人員員工作效率、壓壓縮崗位節(jié)約約工資開(kāi)支、壓壓縮庫(kù)存節(jié)約約流動(dòng)資金等等等,實(shí)現(xiàn)減耗增增效15000萬(wàn)元/年、節(jié)節(jié)約流動(dòng)資金金1604000萬(wàn)元的巨巨大經(jīng)濟(jì)效益益。該項(xiàng)目獲獲得了江蘇省省企業(yè)管理現(xiàn)現(xiàn)代化一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)、江蘇省科科技進(jìn)步三等等獎(jiǎng)。 安徽華華茂集團(tuán)管理理信息系統(tǒng)將將華茂集團(tuán)的的先進(jìn)管理經(jīng)經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代化化的管理工具具相結(jié)合,在產(chǎn)品質(zhì)量量、生產(chǎn)計(jì)劃劃與調(diào)度、統(tǒng)統(tǒng)計(jì)與銷(xiāo)售管管理、

9、勞動(dòng)力力管理、物資資管理、辦公公自動(dòng)化等方方面取得了顯顯著的社會(huì)效效益和經(jīng)濟(jì)效效益。該項(xiàng)目目被紡織工業(yè)業(yè)部列為國(guó)家家級(jí)項(xiàng)目,并在紡織行行業(yè)推廣。大型火電機(jī)組動(dòng)動(dòng)態(tài)特性辨識(shí)識(shí)系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 利用現(xiàn)現(xiàn)代辨識(shí)理論論與計(jì)算計(jì)術(shù)術(shù)，研制成計(jì)計(jì)算機(jī)辨識(shí)系系統(tǒng)。能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)據(jù)采據(jù)、辨辨識(shí)信號(hào)生成成，數(shù)據(jù)自動(dòng)動(dòng)處理，建立立對(duì)象數(shù)學(xué)模模型等。 本項(xiàng)成成果主要包含含三個(gè)部分： 1.數(shù)據(jù)自動(dòng)動(dòng)采集系統(tǒng)及及容錯(cuò)技術(shù)； 2.辨識(shí)軟件件包（模型階階次和參數(shù)辨辨識(shí)、模型驗(yàn)驗(yàn)證等）； 3.辨識(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。本裝置在上海鋼鋼電廠35萬(wàn)萬(wàn)千瓦及諫壁壁電廠30萬(wàn)萬(wàn)千瓦火力發(fā)發(fā)電機(jī)組上試試驗(yàn)成功，并并在甘肅發(fā)電電廠、南京煉煉油廠等

10、推廣廣應(yīng)用。 獲水電電部科技進(jìn)步步二等獎(jiǎng)和江江蘇省優(yōu)秀軟軟件獎(jiǎng)。二、技術(shù)指標(biāo) 能完成成多輸入、多多輸出線性系系統(tǒng)的辨識(shí)實(shí)實(shí)驗(yàn)，給出數(shù)數(shù)學(xué)模型，并并可由差分方方程模型轉(zhuǎn)換換成微分方程程模型。三、應(yīng)用范圍 可廣泛泛應(yīng)用于化工工、熱工、電電力、冶金等等工業(yè)系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)特性測(cè)測(cè)試和建模，也也可在實(shí)驗(yàn)室室中用于各種種物理系統(tǒng)建建模?；跁r(shí)延反饋的的混沌控制研研究成果簡(jiǎn)介本成果著重研究究利用時(shí)延反反饋控制復(fù)雜雜非線性系統(tǒng)統(tǒng)中的混沌現(xiàn)現(xiàn)象。項(xiàng)目的的主要成就有有:(1)首次次提出一種時(shí)時(shí)延最優(yōu)控制制方法,用該方法可可以鎮(zhèn)定混沌沌吸引子中所所內(nèi)嵌的任意意周期軌道:(2)首次次提出基于不不變流形的設(shè)設(shè)計(jì)方法,用該

11、方法可可以設(shè)計(jì)任意意小的控制信信號(hào)來(lái)控制混混沌系統(tǒng);(3)對(duì)參數(shù)數(shù)未知的混沌沌系統(tǒng),首次提出基基于混沌同步步的在線參數(shù)數(shù)辨識(shí)算法,并結(jié)合自適適應(yīng)控制方法法提出對(duì)未知知混沌系統(tǒng)的的控制方法。項(xiàng)項(xiàng)目研究成果果在多個(gè)國(guó)際際著名刊物上上發(fā)表(如Interrnatioonal JJournaal of Contrrol,IEEEE Trransacction on Ciircuitts andd Systtems,JJournaal of the FFrankllin Innstituute,Innternaationaal Jouurnal of Biifurcaation and CChaos等等)

12、,此項(xiàng)成果果于20000年獲得第三三屆全球智能能控制與自動(dòng)動(dòng)化大會(huì)(TThe Thhird WWorld Confeerencee on iintellligentt Conttrol aand Auutomattion)的的最佳論文獎(jiǎng)獎(jiǎng)。 除上述述理論成果外外,還開(kāi)發(fā)了混混沌分析和混混沌控制仿真真程序包,開(kāi)發(fā)了混沌沌控制實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)。二、技術(shù)指標(biāo)程序包用Mattlab語(yǔ)言言寫(xiě)成,可用于分岔岔分析、計(jì)算算分?jǐn)?shù)維、功功率譜和Lyyap11nnov指數(shù)計(jì)計(jì)算及作圖等等。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)用模擬控制制器和計(jì)算機(jī)機(jī)控制兩種方方式對(duì)混沌吸吸引子進(jìn)行實(shí)實(shí)時(shí)控制和同同步。三、應(yīng)用范圍混沌控制技術(shù)可可應(yīng)用于智能能信息存

13、儲(chǔ),保密通信,多媒體信息息的加密和網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)計(jì)等。隧道窯爐、工業(yè)業(yè)電爐溫度控控制系統(tǒng)成果簡(jiǎn)介本系統(tǒng)采用多點(diǎn)點(diǎn)溫度測(cè)量和和控制,加熱器可以以是電加熱(電熱絲、硅硅錮棒、硅碳碳棒等), 也可以是輕輕、重油及混混合氣體加熱熱,并可構(gòu)成網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(DCSS)計(jì)算機(jī)統(tǒng)統(tǒng)一管理和控控制(采用485或CAN 總線線)。二、技術(shù)指標(biāo) 1、溫溫度測(cè)量范圍圍-20020000,精度運(yùn)0. 2、溫溫度控制精度度士0.11。 3、程程序控制溫度度或定點(diǎn)控制制溫度。 4、可可通過(guò)計(jì)算機(jī)機(jī)屏幕設(shè)定參參數(shù)。 5、可可打印數(shù)據(jù)、溫溫度控制精度度士0. 6、可可存貯155個(gè)工作日的的各控溫點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)。 7、具具有完善的聲聲光報(bào)警

14、系統(tǒng)統(tǒng)。三、應(yīng)用范圍 適用于于工業(yè)溫度控控制,特別適用于于陶瓷、磁性性材料的燒結(jié)結(jié)以及各種溫溫度控制領(lǐng)域域。 智能控制儀表及及其DCS技術(shù)一、成果簡(jiǎn)介 智能控控制儀表即內(nèi)內(nèi)置微機(jī)的自自動(dòng)化儀表,其測(cè)量精度度、控制功能能和應(yīng)用范圍圍等與傳統(tǒng)儀儀表相比很大大提高。智能能儀表能夠與與工控計(jì)算機(jī)機(jī)組成分布式式計(jì)算機(jī)控制制系統(tǒng)即DCCS,因而它它成為生產(chǎn)過(guò)過(guò)程自動(dòng)化技技術(shù)改造中傳傳統(tǒng)儀表的升升級(jí)換代產(chǎn)品品。 在此背背景下,通過(guò)多個(gè)縱縱向和橫向科科研課題工作作的積累,我們?cè)谥悄苣芸刂苾x表的的設(shè)計(jì)及應(yīng)用用方面取得成成果,它面向工業(yè)業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用用,并以高精度度測(cè)量、先進(jìn)進(jìn)控制方法應(yīng)應(yīng)用和儀表通通信為主要特特點(diǎn)

15、。具體產(chǎn)產(chǎn)品為:高精度程序序溫控儀、多多通道巡檢儀儀、智能速度度/行程控制儀儀等。二、技術(shù)指標(biāo) 測(cè)量精精度:0.0.02%FFS 控制方方法:模糊控制、專(zhuān)專(zhuān)家/模糊控制、神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制制及自整定PPID 輸出信信號(hào):各種常用方方式在單臺(tái)儀儀表中的集成成 通信方方式:RS4485、CAN三、應(yīng)用范圍 各類(lèi)溫溫度、壓力、流流量、液位等等參數(shù)的測(cè)量量/控制,廣泛應(yīng)用于于冶金、化工工、輕工等行行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)過(guò)程控制裝置置以及科學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置中。電力系統(tǒng)諧波的的分析與控制制(補(bǔ)償)一.成果簡(jiǎn)介 越來(lái)越越嚴(yán)重的電網(wǎng)網(wǎng)波形畸變“污染,問(wèn)題引起起了世界各國(guó)國(guó)的重點(diǎn)關(guān)注注,這一問(wèn)題對(duì)對(duì)我國(guó)電網(wǎng)容容量偏低而言言尤為嚴(yán)

16、重。10多年以來(lái),先后在水電部委托項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、德國(guó)洪堡基金、國(guó)家教委優(yōu)秀青年教師基金、江蘇省自然科學(xué)基金的資助下,在供電系統(tǒng)無(wú)功、諧波的定義、分析與測(cè)量、控制(補(bǔ)償)進(jìn)行了許多開(kāi)創(chuàng)性的工作,獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)與國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利,主要成果有: (l)在國(guó)際上率率先將函數(shù)空空間中向量概概念、外積運(yùn)運(yùn)算引入電力力系統(tǒng)單、三三相電路,提出無(wú)功為為函數(shù)空間中中電壓與電流流向量的外積積定義,并從電磁場(chǎng)場(chǎng)的角度闡明明無(wú)功量的物物理意義,為正確檢測(cè)測(cè)無(wú)功與諧波波并采取措施施補(bǔ)償(控制)打下堅(jiān)實(shí)的的基礎(chǔ); (2)提出了供電電系統(tǒng)諧波補(bǔ)補(bǔ)償裝置的最最優(yōu)配置(安裝在“最優(yōu)節(jié)點(diǎn)”)與諧波補(bǔ)償償電流在受到到各

17、種約束情情況下的最優(yōu)優(yōu)控制(獲得最佳諧諧波補(bǔ)償效果果的方法,其中多約束束最優(yōu)化的計(jì)計(jì)算機(jī)圖形求求解法為國(guó)際際首創(chuàng); (3)提出了減少少整流裝置諧諧波污染的一一種新原理(二次注入抵抵消原理),研制出低成成本的諧波整整流裝置與諧諧波補(bǔ)償裝置置。二.技術(shù)指標(biāo) (l)能確定供電電系統(tǒng)諧波補(bǔ)補(bǔ)償裝置的最最優(yōu)安裝節(jié)點(diǎn)點(diǎn)與諧波補(bǔ)償償電流最優(yōu)控控制值: (2)采用二次諧諧、波注入抵抵消原理研制制的低諧波整整流裝置能將將THD從原來(lái)來(lái)的50%降到小小于10%,無(wú)額外功耗耗,成本低; (3)諧波補(bǔ)償裝裝置能將諧波波電流補(bǔ)償至至基波的5%以下。三.應(yīng)用范圍 供電系系統(tǒng)無(wú)功、諧諧波的分析與與測(cè)量、控制制(補(bǔ)償)。四.

18、效益分析(l)理論研究究成果對(duì)深入入理解電網(wǎng)無(wú)無(wú)功、諧波的的起源、傳輸輸及其特性,為進(jìn)一步正正確檢測(cè)與分分析并采取措措施補(bǔ)償(控制)打下堅(jiān)實(shí)的的基礎(chǔ);(2)快速(實(shí)實(shí)時(shí))、準(zhǔn)確檢測(cè)測(cè)諧波和無(wú)功功,最大可能地地控制(補(bǔ)償)無(wú)功與諧波波,以提高電力力設(shè)備的利用用率和確保它它們的安全運(yùn)運(yùn)行,具有顯著的的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)會(huì)效益。復(fù)雜電力系統(tǒng)非非線性控制方方法及其應(yīng)用用一.成果簡(jiǎn)介 電力系系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)復(fù)雜的非線性性系統(tǒng),且非線性程程度越來(lái)越高高,控制越來(lái)越越復(fù)雜、困難難。迫切需要要新的非線性性控制理論與與有效的、魯魯棒的且工程程易于實(shí)現(xiàn)的的控制方法與與控制手段。在在國(guó)家自然科科學(xué)基金重點(diǎn)點(diǎn)項(xiàng)目與一般般項(xiàng)目、江

19、蘇蘇省自然科學(xué)學(xué)基金和國(guó)家家杰出青年科科學(xué)基金資助助下,近lo年來(lái),在復(fù)雜電力力系統(tǒng)非線性性控制理論研研究與應(yīng)用方方面獲得的主主要?jiǎng)?chuàng)新成果果有: (l)給出了完整整的適用于復(fù)復(fù)雜電力系統(tǒng)統(tǒng)控制的神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制制方法,能在無(wú)需知知道原系統(tǒng)模模型、無(wú)需測(cè)測(cè)量狀態(tài)變量量的情況下,對(duì)較一般的的非線性系統(tǒng)統(tǒng)(單輸入單輸輸出或多輸入入多輸出)實(shí)現(xiàn)有效的的、魯棒的控控制,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單易于工程實(shí)實(shí)現(xiàn): (2)將該控制策策略成功地應(yīng)應(yīng)用于電力系系統(tǒng)非線性控控制,完成了東北北500KVV輸電線路可可控串補(bǔ)(TTCSC)控控制的研究與與動(dòng)態(tài)模擬實(shí)實(shí)驗(yàn),取得了比其其它控制方法法更好的控制制效果。這一完整的理論論與應(yīng)

20、用成果果己通過(guò)國(guó)家家與省科委鑒鑒定,具有國(guó)際先先進(jìn)水平并己己申請(qǐng)國(guó)家發(fā)發(fā)明專(zhuān)利。二.技術(shù)指標(biāo) (1)采用神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和積分器器將原非線性性系統(tǒng)改造成成近似線性系系統(tǒng),使可采用經(jīng)經(jīng)典的線性系系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法法設(shè)計(jì)附加控控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)原復(fù)雜非線線性電力系統(tǒng)統(tǒng)的有效的控控制; (2)采用神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和積分器器將原非線,性、強(qiáng)禍合合多輸入多輸輸出系統(tǒng)線性性化解禍成為為多個(gè)獨(dú)立的的近似線性系系統(tǒng),使可采用經(jīng)經(jīng)典的附加線線性控制器實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)原非線線性強(qiáng)糯合多多輸入多輸出出系統(tǒng)的有效效的控制; (3)應(yīng)用該方法法,無(wú)需知道系系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模模型、無(wú)需測(cè)測(cè)量系統(tǒng)的狀狀態(tài)變量,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易易于工程實(shí)現(xiàn)現(xiàn);(4)抗干擾能能力強(qiáng),

21、魯棒性好。三.應(yīng)用范圍 (l)適用于傳統(tǒng)統(tǒng)的電力設(shè)備備如發(fā)電機(jī)勵(lì)勵(lì)磁、汽門(mén)的的非線性控制制; (2)適用于針對(duì)對(duì)輸電系統(tǒng)的的FACTSS技術(shù)與針對(duì)對(duì)配電系統(tǒng)的的CUSTOOM POWWER技術(shù)研研制的各種新新型電力電子子裝置。cssc、SVG、APLC、UPFC等)的非線性控控制: (3)適用于多個(gè)個(gè)設(shè)備(如發(fā)電機(jī)勵(lì)勵(lì)磁與汽門(mén))解禍與協(xié)調(diào)調(diào)控制。MIMO非線性性系統(tǒng)的神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制制成果簡(jiǎn)介 在國(guó)家家自然科學(xué)基基金、8633高技術(shù)計(jì)劃劃、教育部博博士點(diǎn)基金和和省自然科學(xué)學(xué)基金資助下下,提出并發(fā)展展了適用于較較一般的多輸輸入多輸出復(fù)復(fù)雜非線性系系統(tǒng)控制的神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)q階逆系統(tǒng)方方法,取得了一系系

22、列創(chuàng)新成果果(鑒定評(píng)價(jià)為為具有國(guó)際領(lǐng)領(lǐng)先水平,具體應(yīng)用已已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)發(fā)明專(zhuān)利),與國(guó)內(nèi)外同同類(lèi)技術(shù)比較較,成果的創(chuàng)造造性和先進(jìn)性性是: (1)在國(guó)際上率率先給出用積積分器和靜態(tài)態(tài)人工神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)組成的新新形式的動(dòng)態(tài)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以采用結(jié)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)得到較高的的逼近精度,易于工程實(shí)實(shí)現(xiàn)； (2)將以上組成成的動(dòng)態(tài)神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)統(tǒng)逆系統(tǒng)思想想相結(jié)合,在國(guó)際上首首次提出神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)q階逆系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)階逆系統(tǒng)控控制方法,為精確模型型未知的多輸輸入多輸出非非線性系統(tǒng)線線,性化解稿控控制提供了有有效途徑； (3)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)u階逆系統(tǒng)控控制方法應(yīng)用用到工業(yè)機(jī)器器人多自由度度線性化解禍

23、禍位置跟蹤控控制、電力系系統(tǒng)發(fā)電機(jī)勵(lì)勵(lì)磁與汽門(mén)線線性化解耦控控制、感應(yīng)電電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子磁鏈線性性化解禍控制制中,取得了非常常好的控制效效果。技術(shù)指標(biāo) (l)采用BP、RBF等網(wǎng)絡(luò)絡(luò)逼近系統(tǒng)中中的靜態(tài)非線線性函數(shù)、普普通積分器表表征系統(tǒng)的動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性,這種分工明明確的逼近方方式,可組成結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)實(shí)現(xiàn)較高的逼逼近精度； (2)構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)階逆系統(tǒng)無(wú)無(wú)需知道被控控原系統(tǒng)的精精確數(shù)學(xué)模型型和參數(shù),無(wú)需測(cè)量系系統(tǒng)的狀態(tài)變變量,對(duì)動(dòng)態(tài)神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近精精度的要求不不高,易于學(xué)習(xí)、易易于工程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)； (3)采用神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)階逆系統(tǒng)將將原非線,性、強(qiáng)稿合合、多輸入多多輸出系統(tǒng)線線性化解禍成成

24、為多個(gè)獨(dú)立立的近似線性性系統(tǒng),使可采用經(jīng)經(jīng)典的線性系系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法法設(shè)計(jì)附加控控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)原非線性強(qiáng)強(qiáng)禍合多輸入入多輸出系統(tǒng)統(tǒng)的有效的魯魯棒的控制應(yīng)用范圍 普遍適適用于電力、化化工、冶金等等流程工業(yè)過(guò)過(guò)程控制(被控過(guò)程是是一個(gè)多變量量復(fù)雜系統(tǒng),具有強(qiáng)禍合合、非線性)和機(jī)器人、感感應(yīng)電機(jī)等運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制(被控對(duì)象本本身是一個(gè)多多變量稿合系系統(tǒng)),具有廣闊闊的推廣應(yīng)用用前景。JRB-1工業(yè)業(yè)機(jī)器人一、成果簡(jiǎn)介: JRBB一1是五個(gè)自由由度全關(guān)節(jié)型型機(jī)器人。傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用用了平行四邊邊形機(jī)構(gòu)、諧諧波減速器、圓圓錐齒輪差動(dòng)動(dòng)輪系鏈條傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu),采用直流伺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。該機(jī)器人人機(jī)械結(jié)構(gòu)造造型在參考了了當(dāng)

25、時(shí)國(guó)內(nèi)外外通用類(lèi)型的的基礎(chǔ)上,結(jié)合具體作作業(yè)加以改進(jìn)進(jìn)提高而設(shè)計(jì)計(jì)的。特點(diǎn)是是機(jī)械結(jié)構(gòu)緊緊湊,構(gòu)形勻稱(chēng),整機(jī)的剛性性好,通用性強(qiáng)。該該機(jī)器人的控控制由模擬的的伺服控制速速度環(huán)和計(jì)算算機(jī)控制環(huán)組組成。速度環(huán)環(huán)采用直流電電機(jī)PWM控制,具有響應(yīng)快快、精度高、結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊等特特點(diǎn),其調(diào)速范圍圍達(dá)1:10000(靜差差度為0.55%),具有有過(guò)流、過(guò)壓壓、過(guò)載、測(cè)測(cè)速機(jī)故障等等保護(hù)。位置置控制采用數(shù)數(shù)字控制,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)復(fù)雜的控制規(guī)規(guī)律,并具有軟、硬硬件二級(jí)超程程保護(hù)。控制制系統(tǒng)采用IIBM一PC作為主計(jì)計(jì)算機(jī),其核心為Innte1800386+880387,具有使用簡(jiǎn)簡(jiǎn)便、靈活,適應(yīng)性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊緊湊

26、,易于開(kāi)發(fā)各各種控制軟件件等特點(diǎn)。在D0S操作系統(tǒng)平平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了了機(jī)器人操作作系統(tǒng),具有回零、示示教、文件管管理、編程、再再現(xiàn)、自動(dòng)示示教等六大功功能模塊。該該系統(tǒng)的另一一特色是采用用自行設(shè)計(jì)的的機(jī)器人語(yǔ)言言編程。該機(jī)機(jī)器人在不用用力傳感器的的條件下能進(jìn)進(jìn)行主動(dòng)柔順順性控制。借借助于這樣的的力控制,成功地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了軸孔裝配配、擰螺絲等等裝配作業(yè),并能適應(yīng)工工作位置變動(dòng)動(dòng)、螺距變化化的影響二、技術(shù)指標(biāo): 位置重重復(fù)精度：00.5mm 速度： 1.5Im/ss 負(fù)載： 100kg三、應(yīng)用范圍: 可用于于搬運(yùn)、上下下料及裝配等等作業(yè)。刺繡畫(huà)稿的自動(dòng)動(dòng)生成系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 花型、繡繡稿設(shè)計(jì)通常常由工藝美

27、術(shù)術(shù)人員構(gòu)思，一一筆一劃的繪繪制，目前開(kāi)開(kāi)發(fā)的CADD系統(tǒng)主要提提供工具，雖雖方便但仍要要求相當(dāng)?shù)墓すに囁降娜巳瞬拍苓M(jìn)行。制制作周期長(zhǎng)、更更新慢，不利利于新品開(kāi)發(fā)發(fā)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)。 本成果果直接面向三三維空間和采采用CAD攝攝象系統(tǒng)采入入人體頭像或或用掃描儀采采入照片、圖圖象。經(jīng)圖象象處理直接形形成刺繡畫(huà)稿稿，改變傳統(tǒng)統(tǒng)繪制方式，然然后交由編針針系統(tǒng)打版編編針，直接由由人工或刺繡繡機(jī)制作刺繡繡成品，顯著著加快了生產(chǎn)產(chǎn)周期。二、技術(shù)指標(biāo) 本系統(tǒng)統(tǒng)通過(guò)友好的的人機(jī)界面，將將攝入或掃描描輸入的人體體、圖片，刺刺繡實(shí)物等經(jīng)經(jīng)圖象處理，圖圖形技術(shù)，運(yùn)運(yùn)用刺繡有關(guān)關(guān)的專(zhuān)家知識(shí)識(shí)，自動(dòng)生成成刺繡畫(huà)稿。攝象輸

28、入每秒225幀、451251216，最高高精度0.11mm，最快快處理速度1分。系統(tǒng)采用屏幕顯顯示，無(wú)級(jí)放放大，繡稿與與原圖象復(fù)蓋蓋，使用方便便、實(shí)用。其其IOSTUU法及主動(dòng)微微分法等算法法，顯著優(yōu)于于常用的處理理算法。 該項(xiàng)目目于93年112月通過(guò)省省科委主持的的鑒定，專(zhuān)家家組一致認(rèn)為為，系統(tǒng)靈活活實(shí)用，經(jīng)圖圖象處理自動(dòng)動(dòng)生成刺繡畫(huà)畫(huà)屬?lài)?guó)際首例例。三、應(yīng)用范圍該項(xiàng)目是采用高高新技術(shù)改造造傳統(tǒng)行業(yè)。但但其技術(shù)內(nèi)容容除在刺繡畫(huà)畫(huà)稿自動(dòng)生成成外，其圖象象處理、模式式識(shí)別、專(zhuān)家家知識(shí)等技術(shù)術(shù)還可廣泛應(yīng)應(yīng)用于花型設(shè)設(shè)計(jì)、廣告以以及保安消防防等多個(gè)方面面。玩具計(jì)算機(jī)輔助助排料系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目目

29、是在省八五五攻關(guān)“刺繡畫(huà)稿自自動(dòng)生成”完成基礎(chǔ)上上，將高新技技術(shù)推廣于勞勞動(dòng)密集型傳傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)應(yīng)用成果。 布料玩玩具衣片主要要由人工剪裁裁，師傅的熟熟練與否涉及及速度、用料料，不同的人人有不同效益益，本項(xiàng)目采采用攝象輸入入或數(shù)字化儀儀采入下料版版片圖形，系系統(tǒng)采用閾值值分割、輪廓廓跟蹤、自動(dòng)動(dòng)化排版，以以提高工效、節(jié)節(jié)省布料，使使玩具排料工工藝科學(xué)化、自自動(dòng)化。也利利于推陳出新新，不斷推出出新品種、新新式樣，爭(zhēng)取取大量新訂單單。二、技術(shù)指標(biāo) 1. 版片輸入精精度為幅度的的千分之二以以下，最高不不超過(guò)0.55mm 2. “優(yōu)化排樣”平均耗時(shí)低低于12秒，節(jié)節(jié)料可達(dá)111 3. “模擬人工排排樣

30、”平均耗時(shí)11秒，節(jié)料為為4 4. 總體工效提提高10倍左左右 5. 自動(dòng)完成整整個(gè)玩具用料料的核算工作作三、應(yīng)用范圍 “玩具具計(jì)算機(jī)輔助助排料系統(tǒng)”徹底代替了了玩具排料核核算手工作業(yè)業(yè)，使工作人人員從繁重體體力、腦力勞勞動(dòng)中解脫出出來(lái)，且提高高工效，用料料成本下降。某某一用戶(hù)單位位參展廣交會(huì)會(huì)，增加500多套新品，創(chuàng)創(chuàng)匯約50萬(wàn)萬(wàn)美元，目前前該項(xiàng)目已在在多家工廠使使用。 另外其其采用的新技技術(shù)，如圖片片自動(dòng)輸入，圖圖形自動(dòng)排料料，用料自動(dòng)動(dòng)核算等亦可可推廣其它輕輕工行業(yè)。信息技術(shù)與家庭庭一、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目目是配合江蘇蘇省“科學(xué)宮”建設(shè)而研制制的展區(qū)項(xiàng)目目，要求盡可可能采用高新新技術(shù)將當(dāng)代代

31、信息技術(shù)與與家庭自動(dòng)化化結(jié)合，以別別墅、汽車(chē)為為背景，集中中反映計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)，自動(dòng)動(dòng)控制技術(shù)，信信息與通信技技術(shù)等對(duì)家庭庭生活，對(duì)人人們的衣食住住行的影響。本本項(xiàng)目在省科科學(xué)宮投入運(yùn)運(yùn)行展出后，得得到了廣泛的的好評(píng)。二、技術(shù)指標(biāo) 本項(xiàng)目目由以下幾部部分組成 1. 遠(yuǎn)程查詢(xún)系系統(tǒng) 主人人在外地（上上班、出差、旅旅游）時(shí)，可可通過(guò)車(chē)載電電腦了解家內(nèi)內(nèi)情況，控制制家中各種電電氣設(shè)備。 2. 自動(dòng)車(chē)及自自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)統(tǒng) 主人開(kāi)開(kāi)車(chē)回家后下下車(chē)，自動(dòng)車(chē)車(chē)會(huì)自動(dòng)開(kāi)閉閉汽車(chē)庫(kù)門(mén)自自動(dòng)進(jìn)入庫(kù)中中。 3. 入門(mén)安全檢檢查系統(tǒng) 利用指紋識(shí)識(shí)別，判別是是否開(kāi)門(mén)放入入，在為主人人們打開(kāi)電子子門(mén)鎖時(shí)會(huì)自自動(dòng)報(bào)出體重重、室

32、溫等有有關(guān)信息。主主人進(jìn)入后會(huì)會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)。 4. 家庭保安、消消防報(bào)警系統(tǒng)統(tǒng) 通過(guò)CCCD攝象系系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)院院子等進(jìn)行監(jiān)監(jiān)視，并經(jīng)圖圖象處理模式式識(shí)別對(duì)異常常現(xiàn)象（如煙煙霧、火焰、非非法入侵等）進(jìn)進(jìn)行報(bào)警等。 5. 澆花機(jī)械手手可定時(shí)，定定點(diǎn)對(duì)相應(yīng)花花卉自動(dòng)澆灌灌。 6. 網(wǎng)上辦公，網(wǎng)網(wǎng)上瀏覽。三、應(yīng)用范圍 本項(xiàng)目目作為家庭自自動(dòng)化的縮影影，充分體現(xiàn)現(xiàn)高新技術(shù)對(duì)對(duì)人民工作、生生活、外出等等的影響，其其引用的指紋紋識(shí)別圖象、監(jiān)監(jiān)控、消防、保保安、機(jī)器人人、遠(yuǎn)程通信信、自動(dòng)車(chē)及及家庭自動(dòng)化化管理等都可可推廣至相關(guān)關(guān)工廠、企業(yè)業(yè)、智能小區(qū)區(qū)等各種場(chǎng)合合，有很好的的開(kāi)發(fā)前途。機(jī)電一體化閥控控制系統(tǒng)一、

33、成果簡(jiǎn)介 閥門(mén)安安裝在各種管管路系統(tǒng)中，是是流體輸送系系統(tǒng)中的控制制部件，它可可用于控制空空氣、水、蒸蒸汽等各種類(lèi)類(lèi)型氣體、流流體。裝置可可根據(jù)預(yù)先的的閥門(mén)開(kāi)度控控制閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)至所需的開(kāi)開(kāi)度，或根據(jù)據(jù)管道內(nèi)流體體參數(shù)如壓力力、流量、溫溫度等自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)閥門(mén)，保保證管道參數(shù)數(shù)的穩(wěn)定。 裝置接接收020mA（0550）的信號(hào)號(hào)，可適配位位置、粘度、濁濁度、水位、pH值、溫度等傳感器，并在手動(dòng)、電動(dòng)、自動(dòng)、遙控四種形式下工作，通過(guò)串行通訊，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)閥門(mén)控制器和上位機(jī)的聯(lián)網(wǎng)?？稍谏衔粰C(jī)上動(dòng)態(tài)顯示各閥門(mén)有關(guān)狀況并進(jìn)行設(shè)定及參數(shù)調(diào)整。二、性能指標(biāo) 轉(zhuǎn)角范范圍：0990 負(fù)載力力矩：4.55kgm 最大響響

34、應(yīng)速度：990/10秒 超調(diào)：1三、應(yīng)用范圍 蝶閥自自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，可推廣移移植到其它用用電動(dòng)執(zhí)行裝裝置的場(chǎng)合如如雷達(dá)天線、數(shù)數(shù)控機(jī)床等。電弧煉鋼爐微機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)一、成果簡(jiǎn)介 液壓式式電弧煉鋼爐爐是煉鋼廠常常用設(shè)備，其其三相電極的的控制直接關(guān)關(guān)系到優(yōu)化煉煉鋼過(guò)程，節(jié)節(jié)約電能、縮縮短熔煉時(shí)間間等。 該控制制系統(tǒng)采用具具有高擾干擾擾能力的工業(yè)業(yè)控制計(jì)算機(jī)機(jī)，在控制算算法中采用三三相電流自動(dòng)動(dòng)平衡調(diào)節(jié)、控控制增益的自自適應(yīng)調(diào)節(jié)、偏偏差補(bǔ)償技術(shù)術(shù)等，達(dá)到了了較好的控制制效果，成果果為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)創(chuàng)，獲國(guó)家教教委科技進(jìn)步步三等獎(jiǎng)。二、技術(shù)指標(biāo) 系統(tǒng)不不靈敏區(qū)515可調(diào)調(diào) 電氣響響應(yīng)時(shí)間0.15秒 節(jié)電效效果

35、14三、應(yīng)用范圍 已用于于30T煉鋼鋼電弧爐電極極控制，用戶(hù)戶(hù)報(bào)告反映出出有明顯的經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益，可可推廣應(yīng)用于于其它冶煉爐爐的電極控制制及綜合管理理。智能電力表一、成果簡(jiǎn)介 IPMM智能電力表表是一種集電電力參數(shù)采集集、運(yùn)算、通通訊等功能于于一體的智能能型電力多功功能儀表。它它經(jīng)PT、CCT將三相電電壓、電流的的采集后，通通過(guò)微機(jī)運(yùn)算算處理得到三三相電壓、電電流、頻率、功功率因素、有有功功率、無(wú)無(wú)功功率、有有功電度等幾幾十個(gè)電力參參數(shù)，并可利利用通訊利用用將這些參數(shù)數(shù)輸送到上位位機(jī)組態(tài)顯示示。各類(lèi)參數(shù)數(shù)精度不低于于1。另外外為滿(mǎn)足信息息組合與控制制需要，增加加了8開(kāi)入44開(kāi)出的功能能，以利于電電

36、表的綜合利利用。在技術(shù)術(shù)上達(dá)到了國(guó)國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先水水平。上位機(jī)機(jī)采用Synnall組態(tài)態(tài)軟件，可方方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)各電表的綜綜合管理及控控制。二、技術(shù)指標(biāo)模入，三相器線線制，模數(shù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，二進(jìn)制制十位，測(cè)量量精度1。開(kāi)關(guān)量：八開(kāi)入入四開(kāi)出，用用于現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)關(guān)，指示燈等等的監(jiān)控。顯示方式：可顯顯示電氣參數(shù)數(shù)三相電壓、電電流、有功、無(wú)無(wú)功功率、有有功電度頻率率、功率因素素等四十五個(gè)個(gè)，在IPMM上用五位米米字顯示器顯顯示，上位機(jī)機(jī)上組態(tài)顯示示。通信方式：用RRS485與與上位機(jī)雙向向通信。IPM具有口令令字功能，可可限定修改參參數(shù)的權(quán)限。三、應(yīng)用范圍 該系統(tǒng)統(tǒng)對(duì)供配電監(jiān)監(jiān)控，對(duì)節(jié)能能、高效的電電力管理有很很

37、好的應(yīng)用前前景，可方便便地用于構(gòu)成成無(wú)人變配電電站的監(jiān)控系系統(tǒng)。特別適適合大型企事事業(yè)單位、智智能大樓等的的電能實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)測(cè)和節(jié)能管管理。 智能電電力表的數(shù)據(jù)據(jù)處理、通信信及基本機(jī)理理可推廣應(yīng)用用至其它儀表表中。制造環(huán)境中的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備互互連一、成果簡(jiǎn)介 1. 分別在MAAP網(wǎng)、BIITBUS網(wǎng)網(wǎng)、NOVEELL網(wǎng)的應(yīng)應(yīng)用層上建立立符合ISOOIEC99506標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的MMS服服務(wù)子集。2. 建立了基基于MMS服服務(wù)的異構(gòu)網(wǎng)網(wǎng)互連模型。3. 提出了主主從式機(jī)器人人控制系統(tǒng)方方案，并依據(jù)據(jù)ISOIIEC95006附加標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)3建立了機(jī)機(jī)器人VMDD模型，利用用此模型實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了用網(wǎng)絡(luò)上上的MMS服服務(wù)對(duì)機(jī)

38、器人人進(jìn)行遠(yuǎn)程操操作與控制。二、技術(shù)指標(biāo)建立了ISOIEC95506標(biāo)準(zhǔn)的的八大類(lèi)700項(xiàng)MMS服服務(wù)子集，這這些服務(wù)均滿(mǎn)滿(mǎn)足規(guī)范的一一致性要求。每每一項(xiàng)服務(wù)均均采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)范。報(bào)文轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)時(shí)性要求，可可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)報(bào)文文拆裝。 （2）課課題依據(jù)ISSOIECC9506附附加標(biāo)準(zhǔn)3建建立了機(jī)器人人VMD模型型的入網(wǎng)方案案，實(shí)現(xiàn)了用用網(wǎng)絡(luò)上的MMMS服務(wù)對(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行行遠(yuǎn)程操作與與控制。從而而在國(guó)內(nèi)CIIMS環(huán)境下下，以國(guó)際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范為依依據(jù)，對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)備入網(wǎng)技技術(shù)進(jìn)行了開(kāi)開(kāi)拓性的研究究工作。三、應(yīng)用范圍 本成果果瞄準(zhǔn)國(guó)際上上CIMS領(lǐng)領(lǐng)域中網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)發(fā)展的新新潮流以及結(jié)結(jié)合國(guó)內(nèi)大量量使用低成本本的現(xiàn)場(chǎng)總線線網(wǎng)和NOVVELL這一一事實(shí)，按遞遞階控制結(jié)構(gòu)構(gòu)分層，互連連不同層次的的網(wǎng)絡(luò)，并以以最少的投資資代價(jià)，采用用國(guó)際上公認(rèn)認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)化和和規(guī)范化手段段，即采用面面向制造過(guò)程程的MMS服服務(wù)來(lái)支持分分布式系統(tǒng)的的信息處理任任務(wù)，最終實(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的信信息和物理集集成。卷煙生產(chǎn)企業(yè)計(jì)計(jì)算機(jī)管理信信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)發(fā)一、成果簡(jiǎn)介據(jù)統(tǒng)計(jì)目前全國(guó)國(guó)共有1700多家卷煙生生產(chǎn)企業(yè)，其其產(chǎn)值