鉆孔動(dòng)力頭的plc控制

1、目錄 TOC o 1-3 h z u 一、控制任務(wù) PAGEREF _Toc258850761 h 1二、該動(dòng)力頭的加工過(guò)程 PAGEREF _Toc258850762 h 2三、I/O地址的分配及接線(xiàn)圖 PAGEREF _Toc258850763 h 2（1）PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表 PAGEREF _Toc258850764 h 2（2）PLC控制接線(xiàn)圖 PAGEREF _Toc258850765 h 3四、電氣控制電路圖 PAGEREF _Toc258850766 h 3五、控制梯形圖 PAGEREF _Toc258850767 h 4六、指令表 PAGEREF _Toc2588507

2、68 h 5七、說(shuō)明書(shū) PAGEREF _Toc258850769 h 61、控制方案的選擇 PAGEREF _Toc258850770 h 62、PLC如何選型 PAGEREF _Toc258850772 h 113、分析所編的程序并闡述系統(tǒng)的工作原理 PAGEREF _Toc258850773 h 16八、參考資料 PAGEREF _Toc258850774 h 17鉆孔動(dòng)力頭的PLC控制一、控制任務(wù)動(dòng)力頭在原位時(shí)開(kāi)關(guān)ST3受壓，加啟動(dòng)命令后接通電磁閥F1，動(dòng)力頭快進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)ST1后，接通電磁閥F1和F2，動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)ST2后，停止進(jìn)給，延時(shí)10S。

3、延時(shí)時(shí)間到，接通F3，動(dòng)力頭快速退回。當(dāng)原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)ST3接通時(shí)，動(dòng)力頭快速退回結(jié)束。根據(jù)上述控制要求，用PLC編制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)鉆孔動(dòng)力頭的控制。二、該動(dòng)力頭的加工過(guò)程I/O地址的分配及接線(xiàn)圖PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)X0停止按鈕停止X1原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)ST3X2快進(jìn)限位開(kāi)關(guān)ST1X3工進(jìn)限位開(kāi)關(guān)ST2X4輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出編號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2（2）PLC控制接線(xiàn)圖電氣控制電路圖五、PLC控制梯形圖六、PLC控制指令語(yǔ)句表七、說(shuō)明書(shū)1、控制方案的選擇（1）為何采用PLC控制可編程序控制器PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接

4、觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。（2）控制繼電器存在的缺點(diǎn)控制繼電器存在的缺點(diǎn)如作條件下進(jìn)行的,容易損壞.而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧,甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作,引

5、絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工起嚴(yán)重的后果.再者,對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備,其控制箱將是龐大而笨重的.在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下,大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲,同時(shí)也消耗了大量的電能.并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線(xiàn)、安裝,如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng),也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試.今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域.他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性.但是,這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題.固體繼電器的缺點(diǎn)A、導(dǎo)通后的管壓降大，可控哇或雙向控哇的正向降壓，可達(dá)12V，大功率晶體管的飽和壓降也在12之間，一般功率場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通電阻也較機(jī)械觸點(diǎn)的接觸電阻大。B、半導(dǎo)體器件

6、關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實(shí)現(xiàn)理想的電隔離。C、由于管壓降大，導(dǎo)通后的功耗和發(fā)熱量也大，大功率固體繼電器的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同容量的電磁繼電器，其輸出功率與環(huán)境和外殼溫度有關(guān)。D、電子元、器件的溫度特性和電子路線(xiàn)的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。E、通常固體繼電器設(shè)計(jì)成單刀單擲形式，這樣比較容易實(shí)現(xiàn)，多組和多組轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)需要用幾個(gè)相互連接和適當(dāng)連鎖的固體繼電器，這些固體繼電器基本上是積木式堆疊在一起，形成一個(gè)占地較大空間的復(fù)雜裝置。大功率固體繼電器，由于需用散熱片，就進(jìn)一步增加了所有空間和成本。F、通常用于功率控制的固體繼電器是針對(duì)負(fù)載或設(shè)計(jì)成交流

7、輸出或設(shè)計(jì)成直流輸出，而不設(shè)計(jì)成既和用于交流負(fù)載，又可用于支流負(fù)載。（3）可編程序控制器的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能 可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱(chēng),它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制.特別是現(xiàn)在,由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái),擴(kuò)展了PLC的功能,使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè).A、生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理 PLC可以通過(guò)通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連.顯示器作為人機(jī)界面(HMI)是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備,它與PLC相結(jié)合可取代

8、電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈,及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排.所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進(jìn)行.PLC可以方便、快捷地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理,并可對(duì)要顯示的參數(shù)以二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII字符等方式進(jìn)行顯示.在顯示畫(huà)面上,通過(guò)圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),如閥門(mén)的開(kāi)與關(guān),電機(jī)的啟動(dòng)與停止,位置開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等.PID回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過(guò)程中量的變化,操作人員通過(guò)參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,通過(guò)數(shù)據(jù)查詢(xún)可查找任一時(shí)刻的數(shù)據(jù)記錄,通過(guò)打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來(lái)便利. B、閉環(huán)過(guò)程

9、控制 以往對(duì)于過(guò)程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)、閉環(huán)控制.而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng),選用模擬量控制模塊,關(guān)于時(shí)間繼電器的用途,其功能由軟件完成,系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定,不受元件影響,因而可靠性更高,容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法,可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù).例如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、流量、壓力、速度等.C、順序控制 順序控制是PLC最基本、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域.所謂的順序控制,就是按照工藝流程的順序,在控制信號(hào)的作用下,使得生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作.由于它還具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),所以在實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、

10、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng).它主要是根據(jù)操作按扭、限位開(kāi)關(guān)及其它現(xiàn)場(chǎng)給來(lái)的指令信號(hào)和傳感器信號(hào),控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作,從而達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制.比較典型應(yīng)用在自動(dòng)電梯的控制、管道上電磁伐的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉、皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序啟動(dòng)等.例如我分廠(chǎng)的原料混料系統(tǒng)就是利用了PLC的順序控制功能. D、運(yùn)動(dòng)位置控制PLC可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理,在機(jī)械加工行業(yè),可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)集成在一起,用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)位置控制,它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息,經(jīng)處理與計(jì)算,發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),使機(jī)床按預(yù)定的軌道運(yùn)

11、動(dòng),以完成多軸伺服電機(jī)的自控.目前以用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削摸削等應(yīng)用中.（4）PLC與繼電器控制兩種控制方法的不同之處A、控制方式： 繼電器的控制是采用硬件接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱(chēng)軟接線(xiàn)。B、控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。 PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。C、延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠

12、時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。（5）PLC(可編程控制器)與MC(微機(jī))控制的區(qū)別微型計(jì)算機(jī)是在以往計(jì)算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其最大特點(diǎn)是運(yùn)算速度快，功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計(jì)算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。所以說(shuō)，MC是通用計(jì)算機(jī)。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。但人工業(yè)控制的角度來(lái)看，PLC又是一種通用機(jī)，只要選配對(duì)應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶(hù)只需改變用戶(hù)程序即可滿(mǎn)足工業(yè)控制系統(tǒng)

13、的具體控制要求。而MC就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問(wèn)題及硬件軟件的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)設(shè)備控制的專(zhuān)門(mén)需要。所以說(shuō)MC是通用的專(zhuān)用機(jī)?；谝陨侠斫猓憧梢缘贸鯩C與PLC具有以下幾點(diǎn)區(qū)別： PLC抗干擾性能為MC高 。PLC編程比MC編程簡(jiǎn)單 。PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短 。PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）。 PLC易于操作，人員培訓(xùn)時(shí)間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)。PLC易于維修，MC則較困難 。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)；同時(shí)MC也逐漸提高和改進(jìn)兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來(lái)越小，但在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。在一個(gè)控制系統(tǒng)

14、中，PLC將集中于功能控制上，而MC將集中于信息處理上。2、PLC如何選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算

15、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（1）輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 （2）存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道

16、。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 （3）控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。A、運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著

17、開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 B、控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸

18、入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。C、通信功能 大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線(xiàn)（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線(xiàn)應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。 PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)

19、絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：、PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；、1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；、PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；、專(zhuān)用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠(chǎng)商的專(zhuān)用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。 為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。D、編程功能 離線(xiàn)編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，

20、編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Ba

21、sic等，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 E、診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 F、處理速度 PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.20.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿(mǎn)足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 （4）機(jī)型的選擇PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。3、分析所編的程序并闡述系統(tǒng)的工作原理（1