機器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險競賽規(guī)則

1、附件3：機器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險競賽規(guī)則一、任務機器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽海洋探險（簡簡稱機器人海海洋探險），是是一個模擬機機器人海洋探探險的過程，旨旨在通過這一一活動激發(fā)青青少年對海洋洋的興趣，引引發(fā)他們對海海洋資源及地地球有限資源源的保護意識識。在這項競競賽中，除了了學生要掌握握機器人編程程和制作，也也要考慮如何何面對一個多多任務的項目目,在有限的的時間內得到到最好的成績績,在過程中中培養(yǎng)團隊合合作、對工程程技術的認識識以及對社會會、環(huán)境及與與人的關系的的思考。機器人海洋探險險 要求一個個機器人在22.5分鐘完完成9項機器器人挑戰(zhàn)任務務，如部署潛潛水艇、標記記失事船只、保保護泵站、維維修輸油管道道

2、、標記特殊殊樣本、解救救海豚、建造造人造礁石、清清理貨船事故故、打撈古代代寶藏等。每每個任務都有有相應的分數數，任務的完完成沒有先后后的規(guī)定，完完成任務越多多，分數越高高。二、場地場地：木質外框框長240ccm，寬120ccm，高9cm ，內內側為黑色亞亞光，場地內內鋪有一張2240*1220cm的塑塑膠紙，塑膠膠紙上擺有相相應的任務模模型，其中一一些任務模型型是要使用33 M公司的的子母扣固定定在場地上的的。場地紙必必須放在平坦坦光滑的表面面上，且必須須用邊框將所所有的區(qū)域圍圍住。北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；2.藍色區(qū)域分為深海區(qū)和淺海區(qū)。

3、淺海區(qū)為基地向西北推進約55cm的不規(guī)則區(qū)域，其它均為深海區(qū)，精確尺寸以實際場地為準。3.； 三、任務說明及及得分部署潛水艇機器人必須完全全登上考察船船，然后將潛潛水艇放入海海里。潛水艇艇必須接觸場場地上的藍色色區(qū)域。40分：潛水艇艇是正面朝上上；35分：潛水艇艇不是正面朝朝上。標記失事船只為了顯示出古代代失事船只的的位置，機器器人必須將船船只失事水域域的旗幟豎起起來。75分：3列旗旗幟全部豎起起；45分：從東到到西任意列列旗幟完全被被豎起；30分：任意數數量（任意顏顏色）的旗子子被豎起來；保護泵站40分：機器人人必須將保護護建筑蓋到泵泵站上去，保保護建筑至少少有一只腳完完全的越過泵泵站南邊的

4、墻墻壁，且保護護建筑不能有有任何部分越越過黑色邊框框。維修輸油管道440分：機器器人必須先將將輸油管道中中間尚未連通通的一段安裝裝到位。管道道安裝完畢后后，選手用手手推動東邊的的管道，使管管道西面的黃黃色棋子豎起起來。標記特殊樣本35分：機器人人必須給魚群群中的灰色的的魚做標記，而而不能碰到綠綠色的魚。機機器人可以使使用任何方法法使灰色的魚魚完全離開位位置標記區(qū)且且離開隊列，綠綠色的魚必須須保持隊列，且且不能夠有明明顯的移動。解救海豚25分：解救海海豚為兩隊爭爭奪項目，海海豚擱淺架橫橫跨兩個場地地，先把海豚豚解救到己方方場地上藍色色區(qū)域的參賽賽隊得分；對對方隊不得分分。建造人造礁石40分：機器

5、人人必須將黑色色的建筑物殘殘骸移動到淺淺水區(qū)（顏色色最淺的藍色色區(qū)域），建建造成一塊人人造礁石；或或者將它移動動到基地里，作作為再生材料料使用。殘骸骸位于淺水區(qū)區(qū)或者回到基基地都可得分分。清理貨船事故30分：機器人人將集裝箱運運回到基地；作為加分物物的板條箱在在場地的任何何地方都可以以獲得分數，在在基地里每個個可以得5分分，在場地上上的其他地方方每個可以得得2分。當需需要扣除加分分物的時候，裁裁判員將拿走走場地上最西西面的一個。打撈古代寶藏機器人必須找到到古代寶藏的的位置并進行行打撈。35分：機器人人將寶藏帶回回基地。25分：機器人人將寶藏完全全拖離古代失失事船只（場場地上的船形形范圍）。 四

6、、比賽方式1.比賽：比賽賽時兩個標準準場地并排放放置，兩隊同同時上場比賽賽。在2.55分鐘的比賽賽時間內，機機器人要嘗試試完成所有任任務以獲得盡盡可能多的分分數，比賽中中不會暫停比比賽時間。2.任務：就是是機器人為了了獲得分數而而要完成的工工作。機器人人必須從基地地出發(fā)，可以以多次往返于于基地和場地地之間，每次次出基地后可可以嘗試完成成1個或多個個任務。任務務可以按照任任意的順序去去完成，在規(guī)規(guī)則允許的情情況下可以反反復嘗試去完完成任務，或或者放棄任務務。當比賽結結束后，如果果任務要求的的結果能夠看看到，參賽隊隊伍就能夠得得到相應的分分數。 3.輪次：每個個隊伍都比賽賽一次就叫作作一輪，比賽賽

7、進行3輪，取取最好一輪成成績。參賽隊隊伍在每輪比比賽之間可以以調整機器人人和程序。4.機器人：機機器人完全展展開后尺寸不不能超過40cm40cm40cm。任務務模型和完成成任務的策略略物體不屬于于機器人。5.基地:是指指場地上標記記出來的綠色色和黃色區(qū)域域。6.自動控制:機器人的運運動必須是自自動的。通常常當參賽隊伍伍準備好以后后，啟動機器器人，機器人人離開基地后后自動地去完完成任務，然然后根據需要要自動返回基基地。大多數數機器人需要要多次執(zhí)行任任務。如果在在執(zhí)行任務過過程中，參賽賽隊伍必須接接觸或調整機機器人，根據據機器人在場場地上的位置置以及所做的的動作，將會會產生不同的的結果。這些些在規(guī)

8、則重新新啟動、加分分物丟失、可可取物與觸碰碰機器人、失失去接觸中都都有描述。7.合作:在比比賽期間，隊隊伍中的兩名名隊員需要密密切合作，共共同完成任務務。8.操作定義：為了防止一一些術語造成成混淆，下面面對機器人和和其他物體在在任務及規(guī)則則中的行為進進行定義。到達：要求一個個物體必須到到達某一目的的地，他只要要有一部分越越過了目的地地的外邊界就可以了了。上面：要求一個個物體必須到到達某一目標標上時，物體體必須完全承承載于目標上上。里面：要求一個個物體必須進進入一個目標標（容器），物物體至少有55個方位被包包圍。 觸碰：要求一個個物體必須觸觸碰一個目標標的時候，物物體本身必須須直接與目標標發(fā)生接

9、觸。完全：當一個物物體必須完全全符合某個條條件時，物體體的每個部分分都必須符合合這個條件。9.策略物體:是指參賽隊隊伍設計的、機機器人或隊員員在基地內或或外面使用的的裝置，而不不是機器人及及其附加裝置置。允許使用用帶有發(fā)條式式“馬達”的策略物體體，但是在使使用時有以下下限制：他們們必須由機器器人釋放，且且必須完全釋釋放到基地外外面，當機器器人釋放他們們的時候必須須完全位于基基地外面。10.游離物體體：機器人在在執(zhí)行任務過過程中如果有有游離物體，一旦該游游離物體會直接影響響其執(zhí)行下一一項任務，則則參賽隊員可可以請求裁判判將該物體移走。11.準備：在在比賽開始前前或在比賽中中，機器人每每次重新出發(fā)

10、發(fā)前可以進行行修理、裝配配附加裝置、裝裝載物體或者者卸掉物體、對對正位置；可可以安裝或者者拆卸機器人人上的機械裝裝置，傳感器器可以接收信信號。這些對對機器人的操操作必須在基基地中進行。機機器人上的零零件在任何時時候都可以放放在基地里或或者拿出比賽賽臺。12.起始位置置：比賽中每次啟啟動機器人時時，機器人的的所有部分（不不僅僅是機器器人接觸場地地的部分）和和它當前使用用的附加裝置置、策略物體體以及運輸物物都必須完全全從基地里出出發(fā)，其投影影不能接觸藍藍色區(qū)域并且且不能超過圍圍框13.啟啟動方法：在在被允許啟動動之前，機器器人必須是靜靜止的，參賽賽隊員不能接接觸機器人。允允許參賽隊采采取以下3種種

11、方式啟動機機器人：（11）按下按鈕鈕；（2）給給傳感器信號號；（3）等等待一個正在在運行或停止止的程序繼續(xù)續(xù)運行。在整整個啟動過程程中參賽隊不不能以其他方方式操作機器器人。成功啟啟動后，機器器人必須自動動的運行。13.啟動方法法：在被允許許啟動之前，機機器人必須是是靜止的，參參賽隊員不能能接觸機器人人。允許參賽賽隊采取以下下3種方式啟啟動機器人：（1）按下下按鈕；（22）給傳感器器信號；（33）等待一個個正在運行或或停止的程序序繼續(xù)運行。在在整個啟動過過程中參賽隊隊不能以其他他方式操作機機器人。成功功啟動后，機機器人必須自自動的運行。14.機器人必必須離開基地地：機器人每每次啟動后，必必須完全

12、離開開基地后才能能夠做形態(tài)上上的改變。不不允許還有部部分機器人位位于基地內就就做出改變（除除運動以外的的機械裝置的的動作）。15.重新啟動動：任何時候候只要參賽隊隊員接觸了機機器人，無論論機器人位于于場地的什么么地方，都被被認為機器人人停下來了。如如果機器人不不在基地里，必必須立刻將機機器人拿回基基地，參賽隊隊可以進行準準備，當準備備好以后需遵遵循規(guī)則啟動動方法來重新新啟動機器人。注注意：參賽隊隊沒有接觸機機器人或者某某個任務有特特別要求的情情況下機器人人不必回到基基地。16.加分物：其在任務說說明中被描述述為場地中已已經具有分數數的任務。每每次當機器人人完全離開基基地后被接觸觸，裁判將從從賽

13、臺上拿走走一個加分物物。如果機器器人接觸到基基地，無論是是在出基地還還是在返回基基地，這時接接觸機器人都都不會丟失加加分物。17.基地管理理：任何在基基地里會妨礙礙機器人準備備或者運動的的物體，只要要不會改變場場地，影響得得分，那么它它都可以擺在在場地中接近近基地的地方方。18.行為：在在機器人離開開基地以后，參參賽隊員不可可以以任何直直接或者間接接的方式引起起任何事情。 19.干擾：除除了在解救海海豚時，兩個個參賽隊的機機器人可以碰碰面，其他任任何情況下機機器人不允許許以任何方式式干擾對方參參賽隊的機器器人和場地，或或者策略。20.運輸物與與可取物：運運輸物是指運運到基地外面面的指定地方方可

14、以得分的的物體；可取取物是指取回回基地可以得得分的物體。21.運輸物與與得分：運輸輸物一旦被移移到目的地，即即可得到該任任務的加分（除除非任務有特特別的要求），而不管它是被包起來或是與其他物體相連。22.運輸物與與觸碰機器人人：如果機器人人與運輸物接接觸時被隊員員碰到，那么么裁判員將把把運輸物和機機器人同時拿拿回基地，隊隊員可以重新新開始。23.可取物與與得分：無論論機器人處于于什么位置，當當可取物到達達基地或部分分進入基地就就可以獲得他他的分數。24.可取物與與觸碰機器人人：當可取物物還沒有到達達基地的情況況下觸碰機器器人，裁判將將這個物體拿拿出賽臺，并并失去該物體體的分數。25.失去接觸觸

15、：當機器人人已經完全離離開基地后與與運送物、可可取物、策略略物體失去接接觸，參賽隊隊就不可以用用手將這些物物體取回。26.機器人損損壞：在比賽賽期間，參賽賽隊可將被損損壞的機器人人和非有意遺遺失的機器人人配件拿回基地進行行修復，參賽隊可以以自己取回機機器人或請求求裁判幫助取取回。27.場地損壞壞：除了在規(guī)規(guī)則游離物體體、基地管理理、運輸物與與觸碰機器人人中允許的，參參賽隊不允許許觸碰基地外外的任務模型型。參賽隊必必須使用任務務模型，而不不能攜帶相同同的復制品到到比賽區(qū)域。不不能因給某個個隊“再一次的機機會”而動手修復復場地模型。如如果由其他情情況引起的模模型破壞、故故障、移動、激激活（而非機機器人的正常常的動作引起起的），裁判判應該在盡可可能快的時間間內將之恢復復，并根據情情況確定任務務的得分情況況。有意損壞壞場地的行為為將受到警告告，并且將導導致失去任務務的得分。28.分數判定定：為減少比比賽期間的爭爭議，采取該該場比賽結束束后統(tǒng)一記分分的方法計算算本輪次分數數，這就是說如如果機器人在在比賽結束前前出現意外破破壞了已經得得的分數也無無法記分。29.比賽結束束: 比賽結束