機(jī)器人基本技能比賽規(guī)則

1、機(jī)器人基本技能比賽規(guī)則1.機(jī)器人基本技能比賽簡(jiǎn)介機(jī)器人基本技能能比賽是江蘇蘇省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)項(xiàng)目之一。其其活動(dòng)對(duì)象為為中小學(xué)生，要要求參加比賽賽的代表隊(duì)在在現(xiàn)場(chǎng)自行制制作機(jī)器人并并進(jìn)行編程。參參賽的機(jī)器人人是自動(dòng)程序序控制的，可可以在賽前公公布的特定競(jìng)競(jìng)賽場(chǎng)地上，按按照一定的規(guī)規(guī)則進(jìn)行比賽賽活動(dòng)。在江蘇省青少年年機(jī)器人競(jìng)賽賽中設(shè)置機(jī)器器人基本技能能比賽的目的的是檢驗(yàn)青少少年對(duì)機(jī)器人人基本技術(shù)的的理解和掌握握程度，激發(fā)發(fā)我國(guó)青少年年對(duì)機(jī)器人技技術(shù)的興趣，培培養(yǎng)動(dòng)手動(dòng)腦腦的能力。2.競(jìng)賽主題本屆機(jī)器人基本本技能比賽的的主題為“重建家園”。2008年四川川汶川特大地地震破壞力之之強(qiáng)、波及范范圍

2、之廣，中中外罕見(jiàn)，令令世界震驚。災(zāi)災(zāi)難發(fā)生，舉舉國(guó)奮起。中中華民族迸發(fā)發(fā)出氣壯山河河、撼天動(dòng)地地的偉大力量量，一場(chǎng)與死死神賽跑、不不惜一切代價(jià)價(jià)搶險(xiǎn)救人的的抗震救災(zāi)斗斗爭(zhēng)和災(zāi)后重重建家園工作作迅速展開(kāi)。積極行動(dòng)起來(lái)，我們要與自己研制的機(jī)器人一起投身重建家園！讓中華民族萬(wàn)眾一心、不屈不撓、友愛(ài)互助、自強(qiáng)不息的偉大精神永遠(yuǎn)激勵(lì)我們快樂(lè)成長(zhǎng)！經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生生們不僅完成成自己的比賽賽機(jī)器人，也也提升了對(duì)科科技和利用科科技來(lái)積極影影響周圍世界界的認(rèn)識(shí)。在每場(chǎng)比賽中，一一支參賽隊(duì)的的機(jī)器人從指指定的啟動(dòng)區(qū)區(qū)出發(fā)，在盡盡可能短的時(shí)時(shí)間內(nèi)完成幾幾種任務(wù),獲獲得盡可能高高的得分。3.比賽場(chǎng)地與與環(huán)境3.1.場(chǎng)地

3、圖1是比賽場(chǎng)地地的示意圖。 圖1 比比賽場(chǎng)地3.2.賽場(chǎng)規(guī)規(guī)格與要求3.2.1.機(jī)機(jī)器人比賽場(chǎng)場(chǎng)地的內(nèi)部尺尺寸為長(zhǎng)30000mm、寬寬2000mmm，用木工工板制成三塊塊底板，拼接接而成，厚11520mmm。場(chǎng)地四四周裝有白色色木質(zhì)圍欄，欄欄高為1500mm，厚11520mmm。用厚1520mm、長(zhǎng)長(zhǎng)500mmm、寬500mmm的木工板板制成18塊塊固定拼裝塊塊和16塊可可換拼裝塊。3.2.2.場(chǎng)場(chǎng)地底板刷白白色亞光漆，亞亞光黑色膠帶帶粘貼的黑色色引導(dǎo)線寬度度為20225mm。黑黑色引導(dǎo)線間間距為5000mm，橫平平豎直。以下下凡是涉及黑黑線的尺寸，均均指其中心線線。3.2.3.場(chǎng)場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)

4、長(zhǎng)300mmm、寬300mmm的藍(lán)色方方形區(qū)，是機(jī)機(jī)器人的啟動(dòng)動(dòng)區(qū)。另一塊塊長(zhǎng)300mmm、寬300mmm的黃色方方形區(qū)，是重重建家園施工工區(qū)，也稱為為機(jī)器人移動(dòng)動(dòng)的目標(biāo)區(qū)（以以下稱為目標(biāo)標(biāo)區(qū)）。啟動(dòng)動(dòng)區(qū)附近有一一個(gè)長(zhǎng)1500mm、寬150mmm的黃色方方形區(qū)，是倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)。啟動(dòng)區(qū)區(qū)、目標(biāo)區(qū)與與倉(cāng)庫(kù)的具體體在賽前確定定，不過(guò)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)一般位于啟啟動(dòng)區(qū)的附近近。3.2.4.需需要運(yùn)送給災(zāi)災(zāi)民的建筑材材料有兩類：一類為“方磚”，用邊長(zhǎng)300mm的立方方體（木制，涂涂紅色漆）代代表，重約22030gg，共4塊；另一類為“圓木”，用直徑300mm、高45mmm的圓柱體（木木制，涂棕色色漆）代表，重重約2535

5、gg，共4根。比比賽開(kāi)始前，允允許有4個(gè)（最多）建建筑材料裝載載在機(jī)器人上上（參賽隊(duì)可可以自由選擇擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只只要它們與機(jī)機(jī)器人接觸且且未接觸比賽賽場(chǎng)地，預(yù)裝裝就是合格的的），另4個(gè)個(gè)碼放在倉(cāng)庫(kù)庫(kù)中。在圖11的例子中，機(jī)機(jī)器人上混裝裝了“方磚”和“圓木”各2個(gè)，故故剩下的2個(gè)個(gè)“方磚”和2個(gè)“圓木”被存放在倉(cāng)庫(kù)庫(kù)中，如圖22所示。圖2倉(cāng)庫(kù)示意圖圖（mm） 圖3 安全島尺寸寸（mm）3.2.5.在在黑色引導(dǎo)線線的某個(gè)交叉叉點(diǎn)上，還布布置了一個(gè)白白色的高地，稱稱為安全島，如如圖3所示。在在完成任務(wù)后后應(yīng)將機(jī)器人人停放在安全全島上（表示示它隨時(shí)處于于待命狀態(tài)）。安安全島的具

6、體體位置和朝向向另定。3.2.6.尚尚待清除的山山崩滾落的“巨石”用去掉標(biāo)簽（或或在罐外包一一層鋁箔）的的標(biāo)準(zhǔn)3555毫升易拉罐罐表示，向上直直立。罐中裝裝黃沙（不能能采用液體），使使重量達(dá)到5500g?！熬奘北徊贾迷诤诤谏龑?dǎo)線或或它們的交叉叉點(diǎn)上，具體體位置另定。3.2.7.圖圖1中有6塊塊500mmm500mmm沒(méi)有畫(huà)黑色色引導(dǎo)線的空空白，留待填填入預(yù)先做好好的500mmm500mmm、厚1520mm的正正方形可換拼拼裝塊（表示示需要臨時(shí)搶搶通的區(qū)域，以以及該區(qū)域中中可能出現(xiàn)的的各種道路狀狀況），以構(gòu)構(gòu)成完整的場(chǎng)場(chǎng)地。木工板板制成的可換換拼裝塊共116種，如圖圖4所示。拼拼裝塊表面顏顏

7、色應(yīng)該一致致。16種可換換拼裝塊的特特征分述如下下：#1 居中有一一條黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#2 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點(diǎn)點(diǎn)的黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#3 有一條連連接正方形對(duì)對(duì)邊中點(diǎn)的正正弦黑色引導(dǎo)導(dǎo)線，拼裝時(shí)時(shí)可能旋轉(zhuǎn)990。#4 拼兩導(dǎo)3Z導(dǎo)時(shí)9#5 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點(diǎn)點(diǎn)的圓弧形黑黑色引導(dǎo)線，圓圓弧半徑為2250mm，拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#6 正方形正正中有直徑為為360mmm的圓形黑色色引導(dǎo)線，正正方形各邊中中點(diǎn)與圓用直直線就近相聯(lián)聯(lián)。#7 直徑為3360mm的的3/4圓形形黑色引導(dǎo)線線在垂直和水水平方向偏離離正方形可換換拼裝塊中心

8、心各35mmm。正方形兩兩邊中點(diǎn)與圓圓弧端點(diǎn)用斜斜線就近相連連。拼裝時(shí)可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。圖4 可換拼裝裝塊#8 正方形正正中有邊長(zhǎng)為為360mmm的正方形黑黑色引導(dǎo)線，可可換拼裝塊一一對(duì)邊的中點(diǎn)點(diǎn)用直線與正正方形引導(dǎo)線線就近相連，拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#9 正方形正正中有一個(gè)截截面為等腰三三角形的雙面面斜坡（表示示臨時(shí)修建的的橋梁），坡坡面有黑色引引導(dǎo)線。三角角形底邊長(zhǎng)5500mm，高高40mm。斜斜坡寬3600mm。拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#10 居中有有一條黑色引引導(dǎo)線，兩邊邊灰色部分是是兩面高“墻”（表示臨時(shí)時(shí)路面穿過(guò)的的峽谷），墻墻高150mm，兩墻墻面間距為4400mm。

9、拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#11 正方形形相鄰兩邊中中點(diǎn)有兩條折線的的黑色引導(dǎo)線線相連，每條折線線由兩段較短短的直線和兩兩段較長(zhǎng)的直直線組成，較較短的線段長(zhǎng)長(zhǎng)100mmm，較長(zhǎng)的線線段長(zhǎng)1500mm。拼裝時(shí)可能能旋轉(zhuǎn)90。#12 可換拼拼裝塊中有一一塊不規(guī)則的的棕色區(qū)域，表表示泥石流阻阻斷了道路，不不能通過(guò)。拼拼裝時(shí)可能旋旋轉(zhuǎn)90（機(jī)器人進(jìn)進(jìn)入棕色區(qū)域域后，應(yīng)原路路退出即可得得分）。#13 可換拼拼裝塊上居中中粘貼了三條條長(zhǎng)400mmm、寬60mmm、高3mm的木條條，彼此相隔隔60mm，表表示臨時(shí)修建建的碎石路。有一條黑色引導(dǎo)線貫穿可換拼裝塊。拼裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)90。#14 從可換換拼裝塊一邊邊中點(diǎn)

10、到鄰邊邊中點(diǎn)用直線線段和1/44圓弧段連接接，分別是550mm直線線、半徑500mm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線，表表示臨時(shí)修建建的小路。拼拼裝時(shí)可能旋旋轉(zhuǎn)90、180、270。#15 可換拼拼裝塊14的變形，從從200mmm線段中點(diǎn)到到正方形邊的的中點(diǎn)有1000mm長(zhǎng)的的直線短相連連。拼裝時(shí)可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。#16 可換拼拼裝塊上有一一塊表示堰塞塞湖的不規(guī)則則圖形，不能能通過(guò)。拼裝裝時(shí)可能旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90（機(jī)器人人進(jìn)入堰塞湖湖后，應(yīng)原路

11、路退出即可得得分）3.2.8 比比賽場(chǎng)地尺寸寸的允許誤差差是10mm，拼拼裝塊尺寸的的允許誤差是是-2mm，對(duì)對(duì)此，參賽隊(duì)隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人人時(shí)必須充分分考慮。3.2.9 拼拼裝的場(chǎng)地盡盡可能平整，但但接縫處可能能有3mm的高低差差和3mm的間隙隙。3.2.10 啟動(dòng)區(qū)、目目標(biāo)區(qū)、倉(cāng)庫(kù)庫(kù)、“巨石”、安全島的的位置、選用用的可換拼裝裝塊的類型以以及位置和方方向在賽前準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)公布。小小學(xué)、初中、高高中三個(gè)組別別場(chǎng)地的復(fù)雜雜程度是不同同的。場(chǎng)地一一經(jīng)公布，在在整個(gè)比賽過(guò)過(guò)程中不再變變化。 圖5 一個(gè)個(gè)完整的場(chǎng)地地的示例一個(gè)完整的場(chǎng)地地示例的照片片如圖5所示示。 3.3.賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為冷光

12、光源、低照度度、無(wú)磁場(chǎng)干干擾。但由于于一般賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境的不確定定因素較多，例例如，場(chǎng)地表表面可能有紋紋路和不平整整，邊框上有有裂縫，光照照條件有變化化等等。參賽賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考考慮各種應(yīng)對(duì)對(duì)措施。4.任務(wù)說(shuō)明4.1.小學(xué)組組基本任務(wù)4.1.1.機(jī)機(jī)器人從啟動(dòng)動(dòng)區(qū)出發(fā)到達(dá)達(dá)目標(biāo)區(qū)。機(jī)機(jī)器人至少要要通過(guò)3個(gè)不不同的可換拼拼裝塊和清理理1塊“巨石”后方能進(jìn)入入目標(biāo)區(qū)；否否則，進(jìn)入目目標(biāo)區(qū)是無(wú)效效的。4.1.2.清清理“巨石”的標(biāo)準(zhǔn)是把把它移動(dòng)到不不再與黑色引引導(dǎo)線接觸的的地方并保持持這種狀態(tài)一一直到終場(chǎng)。進(jìn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器器人的任何一一部分在地面面的正投影包包含在目標(biāo)區(qū)區(qū)內(nèi)，且機(jī)器器人

13、保持這樣樣的狀態(tài)至少少3秒鐘。4.1.3.把把機(jī)器人停放放在安全島上上“待命”。只有進(jìn)入入過(guò)目標(biāo)區(qū)的的機(jī)器人才能能停在安全島島上。停在安安全島的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)是機(jī)器人不不與該島以外外的地面接觸觸，且這樣的的狀態(tài)一直要要維持到終場(chǎng)場(chǎng)。4.2.初中組組基本任務(wù)4.2.1.除除上述小學(xué)組組的基本任務(wù)務(wù)外，必須通通過(guò)的可換拼拼裝塊數(shù)量增增加到4個(gè)。4.2.2.機(jī)機(jī)器人在進(jìn)入入目標(biāo)區(qū)后，還還要把2個(gè)建建筑材料放入入目標(biāo)區(qū)。建建筑材料放入入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)是該建筑筑材料的任何何一部分與目目標(biāo)區(qū)地面接接觸。4.3.高中組組基本任務(wù)4.3.1.除除上述初中組組的基本任務(wù)務(wù)外，必須清清理的“巨石”數(shù)量增加到到2個(gè)，運(yùn)送到

14、到目標(biāo)區(qū)的建建筑材料增加加到3個(gè)。4.4.額外任任務(wù)除上述各組別的的基本任務(wù)外外，機(jī)器人還還可以通過(guò)完完成額外的任任務(wù)，即經(jīng)過(guò)過(guò)更多的可換換拼裝塊、清清理更多的巨巨石、運(yùn)送更更多的建筑材材料到目標(biāo)區(qū)區(qū)來(lái)獲取更多多的得分。5.機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和和構(gòu)建機(jī)器人人的原則和要要求。參賽前前，所有機(jī)器器人必須通過(guò)過(guò)檢查。參加機(jī)器人基本本技能比賽的的機(jī)器人限用用競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)指定的教育育機(jī)器人套材材。只要有可可能，也允許許套材的混合合使用。5.1.每支參參賽隊(duì)只能使使用一臺(tái)按程程序運(yùn)行的機(jī)機(jī)器人。5.2.在啟動(dòng)動(dòng)區(qū)內(nèi)，機(jī)器器人外形最大大尺寸不得超超過(guò)長(zhǎng)3000mm、寬300mmm、高400mmm。在開(kāi)始始比

15、賽后，機(jī)機(jī)器人可以超超出此尺寸限限制。5.3.機(jī)器人人上必須展示示參賽隊(duì)編號(hào)號(hào)。在不影響響正常比賽的的基礎(chǔ)上，機(jī)機(jī)器人可進(jìn)行行個(gè)性化的裝裝飾，以增強(qiáng)強(qiáng)其表現(xiàn)力和和容易被識(shí)別別。5.4.每臺(tái)機(jī)機(jī)器人所用的的控制器、電電機(jī)、傳感器器及其它結(jié)構(gòu)構(gòu)件，使用數(shù)數(shù)量不限。5.5.機(jī)器人人上的所有零零部件必須可可靠固定，不不允許脫落在在場(chǎng)地上。5.6.為了安安全，機(jī)器人人所使用的直直流電源電壓壓不得超過(guò)112V。5.7.不允許許使用有可能能損壞競(jìng)賽場(chǎng)場(chǎng)地的危險(xiǎn)元元件。5.8.機(jī)器人人必須設(shè)計(jì)成成只用一次操操作（如，按按一個(gè)按鈕或或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)）就能啟動(dòng)動(dòng)。6.比賽6.1.賽制6.1.1.機(jī)機(jī)器人基本技技能競(jìng)

16、賽按小小學(xué)、初中、高高中三個(gè)組別別分別進(jìn)行比比賽。6.1.2.比比賽前，用抽抽簽方式確定定參賽隊(duì)的編編號(hào)。6.1.3.比比賽不分初賽賽與復(fù)賽，進(jìn)進(jìn)行二輪。每每輪比賽，參參賽隊(duì)均按自自己的編號(hào)依依次上場(chǎng)。每每支參賽隊(duì)有有二次上場(chǎng)機(jī)機(jī)會(huì)，每次均均記分。6.1.4.二二輪比賽結(jié)束束后，取每個(gè)個(gè)參賽隊(duì)的兩兩次成績(jī)中的的最好成績(jī)作作為該隊(duì)的最最終成績(jī)。按按總成績(jī)對(duì)參參賽隊(duì)排名，確確定每個(gè)組別別的等級(jí)。6.2.參賽隊(duì)隊(duì)每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由由同一所小學(xué)學(xué)或中學(xué)的22名學(xué)生組成成。學(xué)生必須須是截止到22009年66月仍然在校校的學(xué)生。6.3.比賽過(guò)過(guò)程6.3.1.賽賽前準(zhǔn)備1.準(zhǔn)備上場(chǎng)場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)領(lǐng)取自己的機(jī)機(jī)器人

17、，在引引導(dǎo)員帶領(lǐng)下下進(jìn)入比賽區(qū)區(qū)。在規(guī)定時(shí)時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)場(chǎng)的參賽隊(duì)將將被視為棄權(quán)權(quán)。2.只有2名名學(xué)生隊(duì)員可可以上場(chǎng)，站站立在啟動(dòng)區(qū)區(qū)附近，教練練員不得入場(chǎng)場(chǎng)。3.隊(duì)員將自自己的機(jī)器人人放入啟動(dòng)區(qū)區(qū)。機(jī)器人的的任何部分及及其在地面的的投影不能超超出啟動(dòng)區(qū)。4.到場(chǎng)的參參賽隊(duì)員應(yīng)抓抓緊時(shí)間（不不超過(guò)1分鐘鐘）做好啟動(dòng)動(dòng)前的準(zhǔn)備工工作。完成準(zhǔn)準(zhǔn)備工作后，隊(duì)隊(duì)員應(yīng)向裁判判員示意。6.3.2.啟啟動(dòng)1.裁判員確確認(rèn)參賽隊(duì)已已準(zhǔn)備好后，將將發(fā)出“5，4，3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟啟動(dòng)口令。隨隨著倒計(jì)數(shù)的的開(kāi)始，隊(duì)員員可以用一只只手慢慢靠近近機(jī)器人，聽(tīng)聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一一個(gè)字，隊(duì)員員可以觸碰一一個(gè)按鈕

18、或給給傳感器一個(gè)個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)動(dòng)機(jī)器人。2.在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)動(dòng)機(jī)器人將被被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告告或處罰。3.機(jī)器人一一旦啟動(dòng)，就就只能受自帶帶的控制器中中的程序控制制。隊(duì)員不得得接觸機(jī)器人人（重試的情情況除外）。4.啟動(dòng)后的的機(jī)器人不得得故意分離出出部件或把機(jī)機(jī)械零件掉在在場(chǎng)上。偶然然脫落的機(jī)器器人零部件，由由裁判員隨時(shí)時(shí)清出場(chǎng)地。為為了策略的需需要而分離部部件是犯規(guī)行行為。5.啟動(dòng)后的的機(jī)器人如因因速度過(guò)快或或程序錯(cuò)誤完完全越出場(chǎng)地地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的建建筑材料拋出出場(chǎng)地，該機(jī)機(jī)器人和建筑筑材料不得再再回到場(chǎng)上。6.3.3.重重試1.機(jī)器人在在運(yùn)行中如果果出現(xiàn)故障，參參賽隊(duì)員可以以向

19、裁判員申申請(qǐng)重試。2.裁判員同同意重試后，隊(duì)隊(duì)員可將機(jī)器器人搬回啟動(dòng)動(dòng)區(qū)，重新啟啟動(dòng)。3.每場(chǎng)比賽賽只能有一次次重試。4.重試期間間計(jì)時(shí)不停止止，也不重新新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重重試前所完成成的任務(wù)有效效。6.3.4.比比賽結(jié)束1.每場(chǎng)比賽賽時(shí)間，小學(xué)學(xué)與初中組均均為120秒秒鐘，高中組組為150秒秒鐘。2.參賽隊(duì)不不準(zhǔn)備繼續(xù)完完成任務(wù)時(shí)，向向裁判員示意意，裁判員停停止計(jì)時(shí)，否否則，等待裁裁判員的終場(chǎng)場(chǎng)哨音。3.裁判員吹吹響終場(chǎng)哨音后，參參賽隊(duì)員除應(yīng)應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)機(jī)器人的電源源外，不得與與場(chǎng)上的機(jī)器器人或任何物物品接觸。4.裁判員記記錄場(chǎng)上狀態(tài)態(tài)，填寫(xiě)記分分表。5.確認(rèn)得分分無(wú)誤后，參參賽隊(duì)員應(yīng)在在記分表

20、上簽簽字，并立即即將自己的機(jī)機(jī)器人搬離場(chǎng)場(chǎng)地放回準(zhǔn)備備區(qū)。6.裁判員或或志愿者將場(chǎng)場(chǎng)地恢復(fù)到啟啟動(dòng)前狀態(tài)。7.記分7.1.每場(chǎng)比比賽結(jié)束后，按按賽場(chǎng)上的實(shí)實(shí)際狀態(tài)計(jì)分分。7.2.記分標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)7.2.1.通通過(guò)1個(gè)可換換拼裝塊，記記10分。重重復(fù)通過(guò)同一一個(gè)可換拼裝裝塊不加分。7.2.2.清清理1塊巨石石，記10分分。7.2.3.進(jìn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)，記記10分。重重復(fù)進(jìn)入目標(biāo)標(biāo)區(qū)不加分。7.2.4.在在目標(biāo)區(qū)中放放入1個(gè)建筑筑材料，記110分。7.2.5.把把機(jī)器人停在在安全島上，記記20分。重重復(fù)停放不加加分。7.2.6.完完成基本任務(wù)務(wù)，額外加記記20分。7.2.7.如如果完成任務(wù)務(wù)的時(shí)間不超超過(guò)120秒秒（小學(xué)、初初中組）或1150秒（高高中組），額